CN107324233B - 吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊装设备，包括支撑架、起重装置、抓取装置、移动装置，支撑架为吊装设备的支撑主体，而起重装置安装于支撑架的上部，作用于吊装材料上，以将吊装材料顺利吊起到需要的高度，抓取装置位于支撑架的下部，是为了适应较高的吊装材料限位的作用，可防止吊装材料在吊起的过程中晃动，影响吊装的效果，移动装置也位于支撑架的下部，配合抓取装置，是为了达到抓取装置上移的目的，通过本发明的吊装设备，可实现特有的功能。本发明具有适应较高吊装材料，通过起重装置与抓取装置的配合，顺利实现吊装设备吊起吊装材料到一定高度的功能。

Description

吊装设备

技术领域

本发明涉及吊装技术领域。更具体地说，本发明涉及一种吊装设备。

背景技术

目前在吊装技术领域中，在建筑施工等过程中，传统吊装设备是固定安装在地面，能够根据建筑的高度，调整该吊装设备的高度。在吊装大型重物时，存在吊装过程中绳索容易晃动，另一方面如果吊装材料尺寸较大，高度较高，此时就需要吊装设备特别高，才能将吊装材料顺利吊起到需要的高度，因此很多吊装设备都满足不了需要。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种吊装设备，可适应较高吊装材料，通过起重装置与抓取装置的配合，顺利实现吊装设备吊起吊装材料到一定高度的功能。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种吊装设备，包括：

支撑架，其包括一体成型的上部和下部，所述支撑架为上小下大的阶梯型方体结构且具有竖直的轴线，所述支撑架下部具有上下均封闭的中空结构，所述支撑架下部一侧的上部具有水平贯通的开口，且在开口的正下方向内凹陷形成竖直的直线导轨，所述直线导轨沿其宽度方向的两侧向内凹陷形成相对的一对卡槽，所述卡槽沿直线导轨的高度方向均匀间隔设置多对，所述卡槽为类四棱锥结构，且其外侧的槽口为正方形，所述槽口向内倾斜延伸形成槽底，所述槽底也为正方形，且所述槽底正方形比槽口正方形边长长，所述卡槽具有水平的轴线，所述槽底开有贯通卡槽和支撑架下部外侧的通孔；

起重装置，其包括第一横板和第二横板构成的T型结构，且第一横板的一端固定于第二横板的中部，另一端具有方形孔槽，以将所述支撑架上部恰好套入所述方形孔槽中，且可沿所述支撑架上部上下移动，起重装置的第二横板固定有多个起重机；

抓取装置，其包括可沿直线导轨上下移动的移动架，所述移动架的长度等于所述直线导轨的宽度，所述移动架的两端固定有一对抓取杆，所述抓取杆垂直于所述支撑架下部的一侧且与起重装置的第一横板平行且所述抓取杆的自由端部铰接有限位爪，所述限位爪为开口朝外的V型结构，所述移动架沿其长度方向的两端向内凹陷形成收缩槽，所述收缩槽槽底固定弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定有与收缩槽相配合的连接件一端，所述连接件另一端固定收缩块，所述收缩块包括一体成型的一对类四棱锥，一对类四棱锥的底部为正方形且相互重合，底部正方形向外侧靠近其轴线倾斜延伸形成与其平行的正方形顶部，其中一正方形顶部固定于连接件的另一端，另一正方形的顶部为自由端，所述收缩块凸出于所述移动架的两端，且所述收缩块的类四棱锥的倾斜边倾斜角度与卡槽的类四棱锥倾斜边倾斜角度相同，所述收缩块的顶部正方形与所述卡槽槽口正方形的边长相等；

移动装置，其包括收绳机构、钢丝绳、旋转轴，所述收绳机构固定于所述支撑架下部中空结构的底部，所述旋转轴两端分别固定于所述开口沿直线导轨宽度方向的两侧，所述旋转轴上固定套设有定滑轮，所述钢丝绳一端位于收绳机构中，另一端穿过定滑轮固定于移动架上。

优选的是，所述旋转轴的两端还固定套设有一对棘轮，所述棘轮下方紧贴棘齿设置有水平的定位板，所述定位板下表面固定有弹性部件，所述弹性部件处于压缩状态，且固定于所述开口的下表面，所述定位板靠外侧的一端设置为略凸出棘轮中心靠外，所述定位板靠内侧的一端设置为凸出棘轮外侧。

优选的是，所述直线导轨在其宽度方向的中部还固定有竖直的限位导轨，所述限位导轨与所述直线导轨的底面相固定的底面远离其轴线向外倾斜延伸形成限位导轨的顶面，所述限位导轨的下端位于所述直线导轨下端的上方，所述移动架的中部设置有恰好可套设于限位导轨上的导向槽。

优选的是，所述限位爪的V型结构夹角为70°～120°。

优选的是，所述支撑架上部环向设置一圈水平的支撑板，所述支撑板包括多块相互紧贴的挡板，所述挡板设置为只能沿支撑架上部向上转动，所述支撑板沿支撑架上部的高度方向均匀间隔设置多个。

优选的是，所述定滑轮在所述旋转轴上均匀间隔设置多个。

优选的是，所述弹性部件为多个弹簧组成的弹簧组或者具有弹性的软垫块，且所述定位板外侧凸出于所述弹簧组或垫块的距离大于所述棘轮的棘齿长度，所述定位板的厚度不大于相邻棘齿之间的最小间距。

优选的是，所述通孔相对的两侧具有一对滑槽，所述滑槽垂直卡槽槽底设置，吊装设备还包括顶出机构，其包括手柄、顶出杆、固定轴，所述固定轴的两端位于一对滑槽中且可沿滑槽的长度方向移动，所述顶出杆水平固定套设于固定轴上，一端靠近卡槽槽底，另一端靠近通孔外侧且与所述手柄的上端部铰接，沿所述直线导轨宽度方向相对的一对通孔的手柄下端部通过摇杆固定连接。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明的吊装设备特别适合高度较高也就是水平放置时的长度较长、而水平吊装时宽度也较大，向上运动时阻力也相应较大的吊装材料的吊装。

2、本发明的吊装设备的支撑架上部固定起重装置，起重装置起始位置高于地面一定距离，极大的减少了吊装过程中起重装置需要其臂设置特别高才能满足吊装要求，另一方面起重装置可在支撑架上部上下移动，也在一定程度上减少了起重装置实际需要的高度，同时起吊钢丝绳的悬挂长度也可相应减小，降低晃动程度。

3、本发明的吊装设备的支撑架下部具有抓取装置，抓取装置上固定的抓取杆端部恰好位于吊装材料立起后竖直方向的两侧，抓取杆端部铰接的限位爪可辅助将吊装材料指引到抓取杆之间并竖直限位在限位爪的开口相对的空间内，从而限制其上移的方向，减少晃动的程度。

4、本发明吊装设备的移动装置通过设置棘轮以使移动架在工作时只可上移不可逆向下移，同时设置卡槽与收缩块相配合，还设置了限位导轨，均可使移动架顺利的不脱离其移动轨道的沿竖直方向直线上移且移动过程平稳，以此来保证抓取装置的限位爪在工作时不会发生摆动，从而吊装材料也就不会发生晃动，顺利的沿直线方向上移到设定的位置。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明支撑架的主视图；

图2为本发明支撑架下部的侧视图；

图3为本发明棘轮与定位板的位置关系图；

图4为本发明起重装置的俯视图；

图5为本发明移动架的俯视图；

图6为本发明顶出机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至6所示，本发明提供一种吊装设备，其特征在于，包括：

支撑架，其包括一体成型的上部1和下部，所述支撑架为上小下大的阶梯型方体结构且具有竖直的轴线，所述支撑架下部具有上下均封闭的中空结构，所述支撑架下部一侧的上部具有水平贯通的开口9，且在开口9的正下方向内凹陷形成竖直的直线导轨2，所述直线导轨2沿其宽度方向的两侧向内凹陷形成相对的一对卡槽10，所述卡槽10沿直线导轨2的高度方向均匀间隔设置多对，所述卡槽10为类四棱锥结构，且其外侧的槽口为正方形，所述槽口向内倾斜延伸形成槽底，所述槽底也为正方形，且所述槽底正方形比槽口正方形边长长，所述卡槽10具有水平的轴线，所述槽底开有贯通卡槽10和支撑架下部外侧的通孔8；

起重装置，其包括第一横板17和第二横板19构成的T型结构，且第一横板17的一端固定于第二横板19的中部，另一端具有方形孔槽18，以将所述支撑架上部1恰好套入所述方形孔槽18中，且可沿所述支撑架上部1上下移动，起重装置的第二横板19固定有多个起重机；

抓取装置，其包括可沿直线导轨2上下移动的移动架14，所述移动架14的长度等于所述直线导轨2的宽度，所述移动架14的两端固定有一对抓取杆，所述抓取杆垂直于所述支撑架下部的一侧且与起重装置的第一横板17平行且所述抓取杆的自由端部铰接有限位爪，所述限位爪为开口朝外的V型结构，所述移动架14沿其长度方向的两端向内凹陷形成收缩槽，所述收缩槽槽底固定弹簧22的一端，所述弹簧22的另一端固定有与收缩槽相配合的连接件21一端，所述连接件21另一端固定收缩块20，所述收缩块20包括一体成型的一对类四棱锥，一对类四棱锥的底部为正方形且相互重合，底部正方形向外侧靠近其轴线倾斜延伸形成与其平行的正方形顶部，其中一正方形顶部固定于连接件21的另一端，另一正方形的顶部为自由端，所述收缩块20凸出于所述移动架14的两端，且所述收缩块20的类四棱锥的倾斜边倾斜角度与卡槽10的类四棱锥倾斜边倾斜角度相同，所述收缩块20的顶部正方形与所述卡槽10槽口正方形的边长相等；

移动装置，其包括收绳机构15、钢丝绳13、旋转轴4，所述收绳机构15固定于所述支撑架下部中空结构的底部，所述旋转轴4两端分别固定于所述开口9沿直线导轨2宽度方向的两侧，所述旋转轴4上固定套设有定滑轮6，所述钢丝绳13一端位于收绳机构15中，另一端穿过定滑轮6固定于移动架14上。

在上述技术方案中，在吊装高度特别高的吊装材料时，采用传统的吊装设备，可能达不到要求，因为需要吊装设备完全在空中吊起吊装材料，需要的吊装设备必须特别太高，因此本发明提供一种可顺利吊起高度很高的吊装材料的吊装设备，本发明的吊装设备的支撑架上部小下部大，上部固定起重装置，起重装置通过方形孔槽套设于支撑架上部，且可沿支撑架上部上下移动，从而起重机相对地面的高度更高，相当于无形中增加了起重设备的高度，不需要吊装设备自身的臂设置的特别长，起重装置位于支撑架的一侧，起重机为现有的起重机，带有可吊挂吊装材料的挂钩和绳索，所述支撑架的下部设置为可限定吊装材料上升的方向，防止上升过程中左右晃动。

下部的一侧，也就是与起重装置所在的同一侧，首先在下部的一侧上部具有开口，开口下方的侧面向内凹陷形成移动架上下移动的直线导轨，开口处固定有旋转轴，旋转轴平行于第二横板，且其上固定有定滑轮，定滑轮上穿设有钢丝绳，钢丝绳一端通过收绳机构收缩，另一端固定连接移动架，当收绳机构收绳时，可带动移动架沿直线导轨上移，移动架固定有一对与第一横板平行的抓取杆，抓取杆延伸出的端部铰接有限位爪，限位爪铰接设置为可绕抓取杆在抓取杆所在的水平面内旋转一定角度，可从抓取杆的延长线转动为一对抓取杆的限位爪开口相对设置，且限位爪的开口轴线重合，在抓取吊装材料时，首先将限位爪转动为沿抓取杆的延长线上，吊装材料的两侧刚好容纳到限位爪的开口中，然后转动限位爪，使一对限位爪的开口转动为相对并固定不动，从而将吊装材料引导到限位杆之间并限位在一对限位爪的开口之间。

为了使移动架沿直线方向向上移动且可固定在不同的位置，移动架与直线导轨相接触的两端向内均凹陷形成收缩槽，収缩槽的底部固定弹簧，弹簧另一端连接连接件，连接件连接收缩块，收缩块具有一定的弹性，在弹簧处于自由状态时，收缩块恰好全部凸出于移动架外，当受到外力的作用时，收缩块向内移动压缩弹簧又可全部缩进收缩槽内，对应的在与移动架相接触的一对直线导轨侧面上向内凹陷有卡槽，卡槽设置为外小内大的开口，卡槽的倾斜面恰好与收缩块的倾斜面相配合，卡槽槽底设置有贯通外部的通孔，通过通孔使用外力可将卡合在卡槽中的收缩块顶出，从而移动架顺利的上移，当移动到下一个卡槽时，收缩块又可卡合到下一个卡槽中。

工作时，首先将移动架卡合在最下方的卡槽中，然后将吊装材料竖立，其两侧通过限位爪限位竖立，可防止工作时，吊装材料晃动，吊装材料上部事先安装一些与起重机吊钩相配合的环，起重机工作向上吊起吊装材料，当吊装材料吊起一定距离后，将移动架上移一定的距离，继续吊装，再继续上移移动架，可始终保持限位爪限位住吊装材料的中部，起重设备起吊一定高度后，可沿支撑架的上部上移一定距离，将吊装材料吊起到更高的高度，限位爪也可设置为既可限位吊装材料，又可抓取固定住吊装材料，在起重设备上移时，不需要吊着吊装材料上移，减轻重量，当然为了上移更高的距离，在支撑架的上部也可设置与下部一致的抓取装置和移动装置。

另一种技术方案中，所述旋转轴4的两端还固定套设有一对棘轮16，所述棘轮16下方紧贴棘齿设置有水平的定位板12，所述定位板12下表面固定有弹性部件5，所述弹性部件5处于压缩状态，且固定于所述开口9的下表面，所述定位板12靠外侧的一端设置为略凸出棘轮16中心靠外，所述定位板12靠内侧的一端设置为凸出棘轮16外侧。

在上述技术方案中，棘轮设置与旋转轴一起旋转，当移动架上移时，棘轮逆时针旋转，当停止上移时，为了防止移动架不稳定下移，设置了定位板和弹性部件，当棘轮逆时针旋转时，棘齿始终与定位板相接触并压紧弹性部件，当棘轮顺时针旋转时，由于定位板靠外的一侧略凸出棘轮中心，相邻棘齿之间的空隙使得弹性部件带动定位板上移会朝向空隙倾斜，从而定位板朝外的一端会卡在空隙之间，从而防止棘轮顺时针旋转，也就是防止移动架下移。

另一种技术方案中，所述直线导轨2在其宽度方向的中部还固定有竖直的限位导轨11，所述限位导轨11与所述直线导轨2的底面相固定的底面远离其轴线向外倾斜延伸形成限位导轨11的顶面，所述限位导轨11的下端位于所述直线导轨2下端的上方，所述移动架14的中部设置有恰好可套设于限位导轨11上的导向槽7。限位导轨的设置可与移动架的导向槽配合，从而使移动架只能沿着线性导线竖直上移，不会脱离线性导轨，工作时，先将移动架的导向槽沿着限位导轨的下端套上再上移，限位导轨设置为外侧宽，相对的固定面窄，再与导向槽恰好配合，可防止定位座从导向槽上脱落。

另一种技术方案中，所述限位爪的V型结构夹角为70°～120°。V型结构夹角不可太小，否则不能顺利将吊装设置引导转动到限位爪的开口相对的位置，也不可太大，否则起不到限位的作用，V型结构可通过其侧边进行引导，再转动到抓取杆之间，使吊装材料位于V型结构开口之间，不会脱落，只能沿竖直方向运动。

另一种技术方案中，所述支撑架上部1环向设置一圈水平的支撑板3，所述支撑板3包括多块相互紧贴的挡板，所述挡板设置为只能沿支撑架上部1向上转动，所述支撑板3沿支撑架上部1的高度方向均匀间隔设置多个。支撑板设置为，自由状态时，其固定为水平面内，当起重装置上移时，第一横板可将带动支撑板竖直立起，从而起重装置顺利沿着支撑架上部上移，当移动超过支撑板长度时，支撑板自由下落为水平状态，可辅助支撑住起重装置。

另一种技术方案中，所述定滑轮6在所述旋转轴4上均匀间隔设置多个。移动架一般为长条形的板状结构，多个定滑轮固定多根钢丝绳，从而可沿移动架的长度方向均匀分布，可减少单根钢丝绳的拉力。

另一种技术方案中，所述弹性部件5为多个弹簧组成的弹簧组或者具有弹性的软垫块，且所述定位板12外侧凸出于所述弹簧组或垫块的距离大于所述棘轮16的棘齿长度，所述定位板12的厚度不大于相邻棘齿之间的最小间距。弹性部件只要能起到弹性作用即可，并不限于指定的弹性部件，定位板的设置是为了能顺利更好的实现其卡在相邻棘轮之间的空隙中，保证在移动架工作时不会逆向下移，且弹性部件的设置要偏向开口的外侧，以保证定位板可顺利的倾斜，倾斜为开口外侧的一端朝上。

另一种技术方案中，所述通孔8相对的两侧具有一对滑槽，所述滑槽垂直卡槽10槽底设置，吊装设备还包括顶出机构，其包括手柄25、顶出杆23、固定轴24，所述固定轴24的两端位于一对滑槽中且可沿滑槽的长度方向移动，所述顶出杆23水平固定套设于固定轴24上，一端靠近卡槽10槽底，另一端靠近通孔8外侧且与所述手柄25的上端部铰接，沿所述直线导轨2宽度方向相对的一对通孔8的手柄25下端部通过摇杆固定连接。手柄与顶出杆铰接，手柄正常情况下是朝下设置的，当其向上转动时，可将顶出杆向内顶，从而顶出杆穿过通孔顶出收缩块，固定轴的设置是限定顶出杆的顶出方向始终保持水平状态，同一平面内相对的通孔处的手柄下端通过遥杆连接，转动遥杆，可同时将移动架两端的收缩块顶出，方便移动架的顺利上移。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种吊装设备，其特征在于，包括：

支撑架，其包括一体成型的上部和下部，所述支撑架为上小下大的阶梯型方体结构且具有竖直的轴线，所述支撑架下部具有上下均封闭的中空结构，所述支撑架下部一侧的上部具有水平贯通的开口，且在开口的正下方向内凹陷形成竖直的直线导轨，所述直线导轨沿其宽度方向的两侧向内凹陷形成相对的一对卡槽，所述卡槽沿直线导轨的高度方向均匀间隔设置多对，所述卡槽为类四棱锥结构，且其外侧的槽口为正方形，所述槽口向内倾斜延伸形成槽底，所述槽底也为正方形，且所述槽底正方形比槽口正方形边长长，所述卡槽具有水平的轴线，所述槽底开有贯通卡槽和支撑架下部外侧的通孔；

起重装置，其包括第一横板和第二横板构成的T型结构，且第一横板的一端固定于第二横板的中部，另一端具有方形孔槽，以将所述支撑架上部恰好套入所述方形孔槽中，且可沿所述支撑架上部上下移动，起重装置的第二横板固定有多个起重机；

抓取装置，其包括可沿直线导轨上下移动的移动架，所述移动架的长度等于所述直线导轨的宽度，所述移动架的两端固定有一对抓取杆，所述抓取杆垂直于所述支撑架下部的一侧且与起重装置的第一横板平行且所述抓取杆的自由端部铰接有限位爪，所述限位爪为开口朝外的V型结构，所述移动架沿其长度方向的两端向内凹陷形成收缩槽，所述收缩槽槽底固定弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定有与收缩槽相配合的连接件一端，所述连接件另一端固定收缩块，所述收缩块包括一体成型的一对类四棱锥，一对类四棱锥的底部为正方形且相互重合，底部正方形向外侧靠近其轴线倾斜延伸形成与其平行的正方形顶部，其中一正方形顶部固定于连接件的另一端，另一正方形的顶部为自由端，所述收缩块凸出于所述移动架的两端，且所述收缩块的类四棱锥的倾斜边倾斜角度与卡槽的类四棱锥倾斜边倾斜角度相同，所述收缩块的顶部正方形与所述卡槽槽口正方形的边长相等；

移动装置，其包括收绳机构、钢丝绳、旋转轴，所述收绳机构固定于所述支撑架下部中空结构的底部，所述旋转轴两端分别固定于所述开口沿直线导轨宽度方向的两侧，所述旋转轴上固定套设有定滑轮，所述钢丝绳一端位于收绳机构中，另一端穿过定滑轮固定于移动架上。

2.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述旋转轴的两端还固定套设有一对棘轮，所述棘轮下方紧贴棘齿设置有水平的定位板，所述定位板下表面固定有弹性部件，所述弹性部件处于压缩状态，且固定于所述开口的下表面，所述定位板靠外侧的一端设置为略凸出棘轮中心靠外，所述定位板靠内侧的一端设置为凸出棘轮外侧。

3.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述直线导轨在其宽度方向的中部还固定有竖直的限位导轨，所述限位导轨与所述直线导轨的底面相固定的底面远离其轴线向外倾斜延伸形成限位导轨的顶面，所述限位导轨的下端位于所述直线导轨下端的上方，所述移动架的中部设置有恰好可套设于限位导轨上的导向槽。

4.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述限位爪的V型结构夹角为70°～120°。

5.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述支撑架上部环向设置一圈水平的支撑板，所述支撑板包括多块相互紧贴的挡板，所述挡板设置为只能沿支撑架上部向上转动，所述支撑板沿支撑架上部的高度方向均匀间隔设置多个。

6.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述定滑轮在所述旋转轴上均匀间隔设置多个。

7.如权利要求2所述的吊装设备，其特征在于，所述弹性部件为多个弹簧组成的弹簧组或者具有弹性的软垫块，且所述定位板外侧凸出于所述弹簧组或垫块的距离大于所述棘轮的棘齿长度，所述定位板的厚度不大于相邻棘齿之间的最小间距。

8.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述通孔相对的两侧具有一对滑槽，所述滑槽垂直卡槽槽底设置，吊装设备还包括顶出机构，其包括手柄、顶出杆、固定轴，所述固定轴的两端位于一对滑槽中且可沿滑槽的长度方向移动，所述顶出杆水平固定套设于固定轴上，一端靠近卡槽槽底，另一端靠近通孔外侧且与所述手柄的上端部铰接，沿所述直线导轨宽度方向相对的一对通孔的手柄下端部通过摇杆固定连接。