CN107324031B - 隧道式设备衔接机构 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/66—Fixed platforms or combs, e.g. bridges between conveyors

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Abstract

本发明公开了一种结构简单紧凑、周转对接速度快和游戏降低控制成本的隧道式设备衔接机构。本发明包括周转架，所述周转架的内侧壁设置有导轨一和导轨二，所述导轨一上设置有滑动料盘载具一，所述导轨二上设置有滑动载板，所述滑动载板上设置有滑动料盘载具二，所述周转架的下端设置有周转导轨滑槽和与所述滑动载板相连接的气缸，所述周转导轨滑槽上设置有与所述周转导轨滑槽相适配的滑动顶杆，所述滑动顶杆穿过所述滑动载板与所述滑动料盘载具二相连接，所述周转架的内侧壁还设置有同步带，所述同步带的上端与所述滑动料盘载具一的下端相连接，所述同步带的下端与所述滑动载板相连接。本发明应用于自动化装配设备的技术领域。

Description

隧道式设备衔接机构
技术领域
本发明涉及一种衔接机构，特别涉及一种隧道式设备衔接机构。
背景技术
衔接机构一般应用于两个设备之间的物料对接和周转构，特别是对空间要求较高的场合和高温高腐蚀自动喂料***，人员需要防护的高效喂料场合；而传统的衔接机构需要其中一个周转料盘在周转对接时需先下降，然后移动至末端后再上升，从而完成两个周转料盘的周转对接，此传统设计需要四个动作才能完成两个周转料盘的周转对接，所以其周转速度慢，且传统结构还存在体积大和成本高等缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、周转对接速度快和游戏降低控制成本的隧道式设备衔接机构。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括周转架，所述周转架的内侧壁设置有导轨一和位于所述导轨一下方的导轨二，所述导轨一上设置有滑动料盘载具一，所述导轨二上设置有滑动载板，所述滑动载板上设置有滑动料盘载具二，所述周转架的下端设置有周转导轨滑槽和与所述滑动载板相连接的气缸，所述周转导轨滑槽上设置有与所述周转导轨滑槽相适配的滑动顶杆，所述滑动顶杆穿过所述滑动载板与所述滑动料盘载具二相连接，所述周转架的内侧壁还设置有同步带，所述同步带的上端与所述滑动料盘载具一的下端相连接，所述同步带的下端与所述滑动载板相连接。
进一步的，所述周转导轨滑槽为梯形导轨滑槽或弧形导轨滑槽，所述滑动料盘载具二运动至所述周转导轨滑槽的两端时所处的高度与所述滑动料盘载具一的高度相同。
进一步的，所述滑动料盘载具一的下端设置有皮带夹紧连接块一，所述皮带夹紧连接块一的上端与所述滑动料盘载具一相连接，所述皮带夹紧连接块一的下端固定连接于所述同步带的上端皮带上，所述滑动载板的上端设置有皮带夹紧连接块二，所述皮带夹紧连接块二的下端与所述滑动载板相连接，所述皮带夹紧连接块二的下端固定连接于所述同步带的下端皮带上。
进一步的，所述滑动载板和所述滑动料盘载具二之间设置有若干个导向柱。
进一步的，所述周转架的底部两端均设置有油压缓冲器。
更进一步的，所述滑动料盘载具一上设置有料盘一，所述滑动料盘载具二上设置有料盘二。
本发明的有益效果是：由于本发明包括周转架，所述周转架的内侧壁设置有导轨一和位于所述导轨一下方的导轨二，所述导轨一上设置有滑动料盘载具一，所述导轨二上设置有滑动载板，所述滑动载板上设置有滑动料盘载具二，所述滑动料盘载具二上设置有料盘二，所述周转架的下端设置有周转导轨滑槽和与所述滑动载板相连接的气缸，所述周转导轨滑槽上设置有与所述周转导轨滑槽相适配的滑动顶杆，所述滑动顶杆穿过所述滑动载板与所述滑动料盘载具二相连接，所述周转架的内侧壁还设置有同步带，所述同步带的上端与所述滑动料盘载具一的下端相连接，所述同步带的下端与所述滑动载板相连接,一开始时，所述滑动料盘载具一和所述滑动料盘载具二相对设置，分别位于所述周转架的两端，开始工作时，所述气缸带动所述滑动载板向周转架的一端移动，从而带动所述滑动料盘载具二也跟随所述滑动载板向周转架的一端移动，此时所述同步带也跟随所述滑动载板移动，从而带动与所述同步带的上端相连接的所述滑动料盘载具一向所述周转架的另一端移动，而所述滑动料盘载具二在所述滑动顶杆和所述周转导轨滑槽的配合运动下，可先下降再上升，从而避免了在对接周转时所述滑动料盘载具一和所述滑动料盘载具二的碰撞，所以本发明相对于传统结构其结构更紧凑简单，控制成本也比传统结构更低，而且本是发明只需要一个连贯动作即可完成所述料盘一和所述料盘二的周转对接，而传统结构需要四个动作，所以本发明控制更简单速度更高。
附图说明
图1是是本发明的示意图一；
图2是本发明的示意图二；
图3是本发明的运动轨迹；
图4是本发明的侧视图；
图5是本发明的内部结构示意图；
图6是本发明的内部主视图。
具体实施方式
如图1至图6所示，在本实施例中，本发明包括周转架1，所述周转架1的内侧壁设置有导轨一2和位于所述导轨一2下方的导轨二3，所述导轨一2上设置有滑动料盘载具一4，所述滑动料盘载具一4上设置有料盘一17，所述导轨二3上设置有滑动载板5，所述滑动载板5上设置有滑动料盘载具二6，所述滑动载板5和所述滑动料盘载具二6之间设置有若干个导向柱15，所述滑动料盘载具二6上设置有料盘二18，所述周转架1的下端设置有周转导轨滑槽7和与所述滑动载板5相连接的气缸8，所述周转导轨滑槽7上设置有与所述周转导轨滑槽7相适配的滑动顶杆9，所述滑动顶杆9穿过所述滑动载板5与所述滑动料盘载具二6相连接，所述周转导轨滑槽7为梯形导轨滑槽或弧形导轨滑槽，所述滑动料盘二运动至所述周转导轨滑槽7的两端时所处的高度与所述滑动料盘载具一4的高度相同，所述周转架1的内侧壁还设置有同步带10，所述滑动料盘载具一4的下端设置有皮带夹紧连接块一11，所述皮带夹紧连接块一11的上端与所述滑动料盘载具一4相连接，所述皮带夹紧连接块一11的下端固定连接于所述同步带10的上端皮带12上，所述滑动载板5的上端设置有皮带夹紧连接块二13，所述皮带夹紧连接块二13的下端与所述滑动载板5相连接，所述皮带夹紧连接块二13的下端固定连接于所述同步带10的下端皮带14上。
在本实施例中，所述周转架1的底部两端均设置有油压缓冲器16，所述油压缓冲器16可避免所述料盘一17和所述料盘二18运动到终点时受到冲击。
本发明的工作原理为：所述气动推动所述滑动载板5向所述周转架1的一端移动，所述滑动料盘载具二6和所述滑动顶杆9跟随所述滑动载板5向所述周转架1的一端移动，所述皮带夹紧连接块二13带动所述下端皮带14向所述周转架1的一端移动，此时所述上端皮带12向所述周转架1的另一端移动，所述皮带夹紧连接块一11跟随所述上端皮带12向所述周转架1的另一端移动，从而使所述滑动料盘载具一4向所述周转架1的另一端移动，由于所述滑动顶杆9在所述周转导轨滑槽7移动时先下降后上升，从而带动所述滑动料盘载具二6也先下降后上升，而所述滑动载板5向所述周转架1的一端移动时，从而使所述料盘一17和所述料盘二18在所述周转架1上时只需一个连贯工作即可完成周转对接。
本发明应用于自动化装配设备的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种隧道式设备衔接机构，其特征在于：它包括周转架（1），所述周转架（1）的内侧壁设置有导轨一（2）和位于所述导轨一（2）下方的导轨二（3），所述导轨一（2）上设置有滑动料盘载具一（4），所述导轨二（3）上设置有滑动载板（5），所述滑动载板（5）上设置有滑动料盘载具二（6），所述周转架（1）的下端设置有周转导轨滑槽（7）和与所述滑动载板（5）相连接的气缸（8），所述周转导轨滑槽（7）上设置有与所述周转导轨滑槽（7）相适配的滑动顶杆（9），所述滑动顶杆（9）穿过所述滑动载板（5）与所述滑动料盘载具二（6）相连接，所述周转架（1）的内侧壁还设置有同步带（10），所述同步带（10）的上端与所述滑动料盘载具一（4）的下端相连接，所述同步带（10）的下端与所述滑动载板（5）相连接；所述周转导轨滑槽（7）为梯形导轨滑槽或弧形导轨滑槽，所述滑动料盘载具二（6）运动至所述周转导轨滑槽（7）的两端时所处的高度与所述滑动料盘载具一（4）的高度相同。
2.根据权利要求1所述的隧道式设备衔接机构，其特征在于：所述滑动料盘载具一（4）的下端设置有皮带夹紧连接块一（11），所述皮带夹紧连接块一（11）的上端与所述滑动料盘载具一（4）相连接，所述皮带夹紧连接块一（11）的下端固定连接于所述同步带（10）的上端皮带（12）上，所述滑动载板（5）的上端设置有皮带夹紧连接块二（13），所述皮带夹紧连接块二（13）的下端与所述滑动载板（5）相连接，所述皮带夹紧连接块二（13）的下端固定连接于所述同步带（10）的下端皮带（14）上。
3.根据权利要求1所述的隧道式设备衔接机构，其特征在于：所述滑动载板（5）和所述滑动料盘载具二（6）之间设置有若干个导向柱（15）。
4.根据权利要求1所述的隧道式设备衔接机构，其特征在于：所述周转架（1）的底部两端均设置有油压缓冲器（16）。
5.根据权利要求1所述的隧道式设备衔接机构，其特征在于：所述滑动料盘载具一（4）上设置有料盘一（17），所述滑动料盘载具二（6）上设置有料盘二（18）。
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