CN207152961U - 跑步机边条安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备，特别涉及跑步机边条安装设备。该设备用于将跑步机左、右侧边条安装于跑步机主体的两侧，包括：第一放料装置，包含多道相互平行的放料道，用于放置左、右侧边条；取料装置，用于将放置于放料道内的左侧边条搬运到第一工位上，将放置于放料道内的右侧边条搬运到第二工位上；第二放料装置，设置有用于放置左侧边条的第一工位和用于放置右侧边条的第二工位；其中，左侧边条和右侧边条设置于第一工位和第二工位上后，左侧边条、右侧边条和各放料道相互平行；设备还包括：装料装置，用于沿左侧边条2和右侧边条3的长度方向将放置于第一工位和第二工位上的左侧边条2和右侧边条3平移推送安装于跑步机主体的两侧，从而提高安装效率。

Description

跑步机边条安装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备，特别涉及跑步机边条安装设备。

背景技术

在国内跑步机装配过程中，发明人发现其装配过程自动化程度很低，绝大部分工序均有人工完成，生产效率很低，劳动强度大。特别是在装配跑步机边条工序，由于边条上卡槽与跑步机边条固定纽贴合很紧，人工在装配边条时劳动强度很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种跑步机边条安装设备，使得可自动将跑步机的左侧边条和右侧边条安装于跑步机主体的两侧。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种跑步机边条安装设备，用于将跑步机左侧边条和右侧边条安装于跑步机主体的两侧，其特征在于，所述跑步机边条安装设备包括：

第一放料装置，包含N道相互平行的放料道，用于放置所述左侧边条和所述右侧边条，所述N为大于2的自然数；

取料装置，用于将放置于所述放料道内的所述左侧边条搬运到第一工位上，将放置于所述放料道内的所述右侧边条搬运到第二工位上；

第二放料装置，设置有用于放置所述左侧边条的所述第一工位和用于放置所述右侧边条的所述第二工位；

其中，所述左侧边条和所述右侧边条设置于所述第一工位和所述第二工位上后，所述左侧边条、所述右侧边条和各放料道相互平行；

所述跑步机边条安装设备还包括：装料装置，用于沿所述左侧边条和所述右侧边条的长度方向将放置于所述第一工位和所述第二工位上的所述左侧边条和所述右侧边条平移推送安装于所述跑步机主体的两侧。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于跑步机边条安装设备包含取料装置和装料装置，并且取料装置可以将放置于放料道内的左侧边条和右侧边条分别搬运到第一工位和第二工位上，再利用装料装置将放置在第一工位和第二工位上的左侧边条和右侧边条平移推送安装于跑步机主体的两侧，从而实现了跑步机两侧条边的自动安装，提高了安装效率，从而避免了现有技术中需要人工安装而产生的效率低的问题。

另外，所述取料设备包括：

第一轨道，沿垂直于各放料道方向横跨各导向槽和所述第二放料装置；

第二轨道，设置于所述第一轨道上，并可所述第一轨道滑动连接，且所述第一轨道与所述第二轨道相互垂直；

第一驱动组件，用于驱动第二轨道沿所述第一轨道的长度方向滑行；

抓料组件，设置于所述第二轨道上，并与所述第二轨道滑动连接，用于抓取或松开所述左侧边条和所述右侧边条；

第二驱动组件，用于驱动所述抓料组件沿所述第二轨道滑行。

另外，所述第二放料装置包括：

放料平台；

第一承托组件，设置于所述放料平台上，用于承托所述左侧边条，构成所述第一工位；

第二承托组件，与所述第一承托组件相对设置于所述放料平台上，用于承托所述右侧边条，构成所述第二工位。

另外，所述跑步机边条安装设备还包括：

第一夹紧组件，设置于所述放料平台上，用于所述装料装置沿所述左侧边条的长度方向将放置于第一工位上的所述左侧边条平移推送安装于所述跑步机主体的左侧时，夹紧所述左侧边条；

第二夹紧组件，设置于所述放料平台上，用于所述装料装置沿所述右侧边条的长度方向将放置于第二工位上的所述右侧边条平移推送安装于所述跑步机主体的右侧时，夹紧所述右侧边条。

通过第一夹紧组件和第二夹紧组件可避免装料装置将左侧边条和右侧边条平移推送安装于跑步机主体左右两侧的过程中左侧边条和右侧边条上翘。

另外，所述跑步机边条安装设备还包括：

升降装置，用于支撑所述放料平台，并可带动所述放料平台上升或下降。

通过升降装置可使得放料平台上升和下降以便于放料平台适应不同高度的跑步机。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中的跑步机边条安装设备的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是本实用新型第二实施方式中的跑步机边条安装设备的结构示意图；

图4是图3的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种跑步机边条安装设备，该设备用于将跑步机左侧边条2和右侧边条3安装于跑步机主体的两侧，如图1和2所示，跑步机边条安装设备包括：

第一放料装置1，包含多道相互平行的放料道11，用于放置左侧边条2和右侧边条3；

取料装置，用于将放置于放料道11内的左侧边条2搬运到第一工位上，将放置于放料道11内的右侧边条3搬运到第二工位上；

第二放料装置，设置有用于放置左侧边条2的第一工位和用于放置右侧边条3的第二工位；

其中，左侧边条2和右侧边条3设置于第一工位和第二工位上后，左侧边条2、右侧边条3和各放料道11相互平行；

跑步机边条安装设备还包括：装料装置，用于沿左侧边条2和右侧边条3的长度方向将放置于第一工位和第二工位上的左侧边条2和右侧边条3平移推送安装于跑步机主体的两侧。

本实施方式相对于现有技术而言，由于跑步机边条安装设备包含取料装置和装料装置，并且取料装置可以将放置于放料道11内的左侧边条2和右侧边条3分别搬运到第一工位和第二工位上，再利用装料装置将放置在第一工位和第二工位上的左侧边条2和右侧边条3平移推送安装于跑步机主体的两侧，从而实现了跑步机两侧条边的自动安装，提高了安装效率，从而避免了现有技术中需要人工安装而产生的效率低的问题。

具体的，如图1和2所示，上述取料设备具体包括：

第一轨道61，沿垂直于各放料道11方向横跨各导向槽和第二放料装置，第一轨道61由第一支撑柱62和第二支撑柱63支撑，第一支撑柱62设置在第一放料装置1旁边，第二支撑柱63放置在第二放料装置旁边；

第二轨道64，设置于第一轨道61上，并与第一轨道61滑动连接，且第一轨道61与第二轨道64相互垂直；

第一驱动组件，用于驱动第二轨道64沿第一轨道61的长度方向滑行；

抓料组件65，设置于第二轨道64上，并与第二轨道64滑动连接，用于抓取或松开左侧边条2和右侧边条3；

第二驱动组件，用于驱动抓料组件65沿第二轨道64滑行。

具体的，上述第一驱动组件包含设置在第一轨道61一端的电机661、与电机的传动轴同轴固定连接第一齿轮(图中未标示)、设置在第一轨道61另一端的第二齿轮(图中未标示)、连接第一齿轮和第二齿轮的齿轮带(图中未标示)，其中，第二轨道64设置于第一齿轮和第二齿轮之间，并与齿轮带固定连接，当电机电机661转动时，会带动齿轮带运动，从而带动第二轨道64沿第一轨道61往返运动。

具体的，上述第二驱动组件具体包含：

电机671，设置在第二轨道64上，具有电机传动轴(图中未标示)；

蜗杆672，平行于第二轨道64，与电机671传动轴同轴固定连接；

第三齿轮(图中未标示)，与蜗杆672啮合，并与抓料装置固定连接，用于与蜗杆672啮合带动抓料组件65沿第二轨道64往复运动。

当电机671转动时，带动蜗杆672转动，通过第三齿轮与蜗杆672的啮合，从而带动第三齿轮上下运动，由于第三齿轮与抓料装置固定连接，因此通过第三齿轮，电机671可带动转料装置沿第二轨道64上下运动。

具体的，上述抓料装置包含设置在第二轨道64并与第二轨道64滑动连接的竖直件651，与竖直件651底部固定连接的横梁件652，在横梁件652的两端设置有两个海绵吸盘，分别为海绵吸盘653和海绵吸盘654，其中，竖直件651与蜗杆672固定连接。

具体的，第二放料装置4包括：

放料平台41，由四条支撑腿支撑；

第一承托组件42，设置于放料平台41上，用于承托左侧边条2，构成第一工位；

第二承托组件43，与第一承托组件42相对设置于放料平台41上，用于承托右侧边条3，构成第二工位。

另外，作为一种优化的方案，上述放料平台41还可设置在升降装置7上，通过升降装置7可带动放料平台41上升或下降以便于适应不同高度的跑步机。

具体的，上述装料装置具体包含：设置在第一承托组件42和第二承托组件43之间的第三轨道51、沿第三轨道51长度方向设置的齿条52、电机53、与电机53的电机传动轴同轴固定的第四齿轮(图中未标示)、与电机固定连接的推板54，其中，第三轨道51和齿条52相互平行，当左侧边条2和右侧边条3分别放置于第一承托组件42和第二承托组件43上时，第三轨道51与左侧边条2和右侧边条3平行，并设置于左侧边条2和右侧边条3之间。

在实际安装过程中，首先需利用第一驱动装置内的电机661转动带动第二轨道64和抓料装置运动到达放料道11的上方，然后第二驱动装置内的电机671带动第三齿轮向下运动，从而带动抓料装置沿第二轨道64向下运动到达左侧边条2处，海绵吸盘653和海绵吸盘654吸住左侧边条2，第二驱动装置带动抓料装置沿第二轨道64上升，第一驱动装置带动装料装置沿第一轨道61运动到第一承托组件42上方，第二驱动装置驱动抓料装置沿第二轨道64下降到第一承托组件42上，海绵吸盘653和海绵吸盘654松开，使左侧边条2放置于第一承托组件42上，然后，利用与上述重复的步骤将右侧边条3放置在第二承托组件43上，此时，推料装置的推板54与左侧边条2和右侧边条3的同一端相抵。

最后，推料装置内的电机53转动，带动第四齿轮沿齿条52运动，由于推板54与电机53固定连接，并与左侧边条2和右侧边条3的同一端相抵，因此推板可平移推动左侧边条2和右侧边条3沿第三轨道51往前走，使之安装于预先就放置在预定位置上的跑步机主体的两侧。

本实用新型的第二实施方式涉及一种跑步机边条安装设备。第二实施方式与第一实施方式上的进一步改进，如图3和4所示，其主要改进点在于：

跑步机边条安装设备还包括：

第一夹紧组件7，设置于放料平台41上，用于装料装置沿左侧边条2的长度方向将放置于第一工位上的左侧边条2平移推送安装于跑步机主体的左侧时，夹紧左侧边条2；

第二夹紧组件8，设置于放料平台41上，用于装料装置沿右侧边条3的长度方向将放置于第二工位上的右侧边条3平移推送安装于跑步机主体的右侧时，夹紧右侧边条3。

通过第一夹紧组件和第二夹紧组件可避免装料装置将左侧边条2和右侧边条3平移推送安装于跑步机主体左右两侧的过程中左侧边条2和右侧边条3上翘。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (5)

1.一种跑步机边条安装设备，用于将跑步机左侧边条和右侧边条安装于跑步机主体的两侧，其特征在于，所述跑步机边条安装设备包括：

第一放料装置，包含N道相互平行的放料道，用于放置所述左侧边条和所述右侧边条，所述N为大于2的自然数；

取料装置，用于将放置于所述放料道内的所述左侧边条搬运到第一工位上，将放置于所述放料道内的所述右侧边条搬运到第二工位上；

第二放料装置，设置有用于放置所述左侧边条的所述第一工位和用于放置所述右侧边条的所述第二工位；

其中，所述左侧边条和所述右侧边条设置于所述第一工位和所述第二工位上后，所述左侧边条、所述右侧边条和各放料道相互平行；

所述跑步机边条安装设备还包括：装料装置，用于沿所述左侧边条和所述右侧边条的长度方向将放置于所述第一工位和所述第二工位上的所述左侧边条和所述右侧边条平移推送安装于所述跑步机主体的两侧。

2.根据权利要求1所述的跑步机边条安装设备，其特征在于，所述取料设备包括：

第一轨道，沿垂直于各放料道方向横跨各导向槽和所述第二放料装置；

第二轨道，设置于所述第一轨道上，并与所述第一轨道滑动连接，且所述第一轨道与所述第二轨道相互垂直；

第一驱动组件，用于驱动第二轨道沿所述第一轨道的长度方向滑行；

抓料组件，设置于所述第二轨道上，并与所述第二轨道滑动连接，用于抓取或松开所述左侧边条和所述右侧边条；

第二驱动组件，用于驱动所述抓料组件沿所述第二轨道滑行。

3.根据权利要求1所述的跑步机边条安装设备，其特征在于，所述第二放料装置包括：

放料平台；

第一承托组件，设置于所述放料平台上，用于承托所述左侧边条，构成所述第一工位；

第二承托组件，与所述第一承托组件相对设置于所述放料平台上，用于承托所述右侧边条，构成所述第二工位。

4.根据权利要求3所述的跑步机边条安装设备，其特征在于，所述跑步机边条安装设备还包括：

第一夹紧组件，设置于所述放料平台上，用于所述装料装置沿所述左侧边条的长度方向将放置于第一工位上的所述左侧边条平移推送安装于所述跑步机主体的左侧时，夹紧所述左侧边条；

第二夹紧组件，设置于所述放料平台上，用于所述装料装置沿所述右侧边条的长度方向将放置于第二工位上的所述右侧边条平移推送安装于所述跑步机主体的右侧时，夹紧所述右侧边条。

5.根据权利要求3所述的跑步机边条安装设备，其特征在于，所述跑步机边条安装设备还包括：

升降装置，用于支撑所述放料平台，并可带动所述放料平台上升或下降。