CN107322992B - 一种塑料编织袋自动套袋切缝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑料编织袋制作领域，尤其是一种塑料编织袋自动套袋切缝机，由伺服电机驱动送布夹辊自动送布，由伺服电机驱动热切刀切断圆筒布，同时自动双搓口，由伺服驱动吸口滑台移袋，进入自动套内膜袋工序，同时内膜袋有自动上卷，变频器控制减速电机驱动拉布夹辊拉动成卷内膜袋，上下加热板进行内膜袋封底，进入伺服电机驱动送布夹辊自动送布，经过上下吹气口吹入切断的圆筒编织袋，由滑台吸口拖入缝底输送压带，进入折边，缝底工序，在经过输送压带送至自动翻，叠袋工序，再进入自动计数，移位工序，完成后有人工收集已经计数的成品袋。本发明操作方便，省时省力，精确度高，成品率高。

Description

一种塑料编织袋自动套袋切缝机

技术领域

本发明涉及圆筒编织袋制作技术领域，尤其是一种塑料编织袋自动套袋切缝机。

背景技术

编织袋是以塑料为原料制作而成的包装袋，编织袋用途很广，主要用于各种物品的盛装和包装用，在工业、农业、运输业等方面也有着广泛的应用。塑料编织袋按主要材料构成为聚丙烯袋、聚乙烯袋；按缝制方法分为缝底袋，缝边底袋。目前广泛用于肥料、化工产品、粮食等物品的一种包装材料。其主要生产工艺是利用塑料粒子原料经拉丝机挤出薄膜、切割成片、单向拉伸为扁丝，经过经纬圆织机编织成圆筒编织袋。目前现有技术中，塑料编织袋，单面或双面涂膜编织袋，纸塑复合编织袋都是通过手工操作的方式将内膜袋套入圆筒编织袋后再进行手工缝纫、包边，不仅浪费大量劳力，而且生产效率低下，产品质量也不稳定，同时人工操作工序多，占地面积也大，生产过程中，各工序产生的废品率高，耗时，耗功，耗电。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种可用于将普通塑料编织袋、单双面复膜袋的塑料编织袋全自动套内膜袋并进行折边缝底，自动叠袋，计数移位的塑料编织袋自动套袋切缝机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑料编织袋自动套袋切缝机，具有从右往左依次设置的圆筒袋放卷、输送、切断工位，内膜袋放卷、输送、切断工位，以及成品袋输送缝底工位，其特征在于：所述的圆筒袋放卷、输送、切断工位与内膜袋放卷、输送、切断工位之间设有圆筒袋平搓、压平工位；成品袋输送缝底工位的左侧设有成品袋叠袋、计数、移位平台；圆筒袋放卷、输送、切断工位包括从后往前依次设置的圆筒袋放卷芯轴、圆筒袋拉布续布装置、圆筒袋送布装置和圆筒袋切断装置；所述圆筒袋平搓、压平工位包括对应圆筒袋的后端部设置的压平气缸和连接于压平气缸活塞杆端部的压平板，以及对应圆筒袋的前端部设置的平搓气缸和连接于平搓气缸活塞杆端部的平搓压板；所述内膜袋放卷、输送、切断工位包括从后往前依次设置的内膜袋放卷芯轴、内膜袋拉布续布装置、内膜袋封底装置和套内膜装置；所述成品袋输送缝底工位包括左右设置的成品输送装置和缝底装置；所述成品袋叠袋、计数、移位平台包括传送辊和计数器；所述计数器对应成品袋堆叠位置设置于堆叠台面上。

进一步的，还具有移位装置；所述移位装置包括移动吸口滑台和驱动移动吸口滑台左右往复运动的伺服滑台驱动装置；所述伺服滑台驱动装置包括伺服驱动电机、同步轮和平台移动轨道；所述伺服驱动电机和同步轮之间通过同步带驱动；所述移动吸口滑台固定安装于平台移动轨道上，移动吸口滑台包括抽气泵以及通过管道连通的三组负压吸口；所述圆筒袋放卷、输送、切断工位的机台面，圆筒袋平搓、压平工位的机台面，以及内膜袋放卷、输送、切断工位的机台面上均开设有连通的条形孔；所述条形孔对应负压吸口位置设置；所述负压吸口具有三组，每组由三个前后排列成一直线的吸口组成。

进一步的，所述的圆筒袋拉布续布装置包括从后往前设置的圆筒袋纠偏探头、由变频控制的圆筒袋拉布减速机以及由几根相互平行设置的浮动辊组成的圆筒袋续布装置；所述圆筒袋拉布减速机通过传动带与圆筒袋拉布夹辊传动连接；所述圆筒袋拉布夹辊的上方压有压辊。

进一步的，所述的圆筒袋送布装置包括圆筒袋送布伺服电机；所述圆筒袋送布伺服电机通过传动带与圆筒袋送布对应夹辊传动连接。

进一步的，所述的圆筒袋切断装置包括切刀升降驱动伺服电机；所述切刀升降驱动伺服电机通过传动带与切刀升降联动轴传动连接；所述切刀升降联动轴的上端固定连接有圆筒袋热切刀；所述圆筒袋热切刀的前后两端位置分别对应设有前后搓口辊。

进一步的，所述的内膜袋拉布续布装置包括内膜袋纠偏探头、由变频控制的内膜袋拉布减速机以及由几根相互平行设置的浮动辊组成的内膜袋续布装置；所述内膜袋封底装置由上下对应设置的一对封底加热压板组成；所述封底加热压板的前端机架下部安装有折边器；所述折边器的前端设有用于调整内膜袋长度且保证与圆筒袋长度相匹配的内膜袋长度调整装置。

进一步的，所述的套内膜装置包括吹气源、内膜袋伺服送布装置、内膜袋吹送上下吹管、内膜袋上切刀、内膜袋下切刀、圆筒袋吸口气缸和用于夹住内膜袋控制其伸出圆筒袋口多少的内膜袋定位夹口气缸；所述吹气源具有上下两个，且与对应的内膜袋吹送上下吹管连通；所述内膜袋伺服送布装置包括内膜袋送布伺服电机以及通过传动带与内膜袋送布伺服电机传动连接的内膜袋送布对应夹棍；所述圆筒袋吸口气缸通过气管与上下对应设置的圆筒袋上吸口和圆筒袋下吸口连接；所述内膜袋定位夹口气缸设置于圆筒袋的前端位置。

进一步的，所述的成品输送装置包括环绕于若干平行设置的输送压辊上的输送压带，以及若干条绕于两传送轴上输送带；所述输送压带和与其位置相对应的输送带贴合。

进一步的，所述的成品袋输送缝底工位的左侧安装有叠袋摆杆；所述叠袋摆杆呈梳齿状，且通过回转气缸驱动连接。

本发明的有益效果是：(1)本发明采用PLC可编程控制，成功的用机械自动化替代了原始的手工作业，节约了人力，套内外袋的效率比人工提高了3倍，比传统方式大大减小了占地面积，而且也稳定了产品的质量。

(2)本发明的圆筒塑料编织袋气动上卷，变频器控制减速电机驱动拉布夹辊拉动成卷圆筒布，由伺服电机驱动送布夹辊自动送布，由伺服电机驱动热切刀切断圆筒布，同时自动双搓口，由伺服驱动吸口滑台移袋，进入自动套内膜袋工序，同时内膜袋有自动上卷，变频器控制减速电机驱动拉布夹辊拉动成卷内膜袋，上下加热板进行内膜袋封底，进入伺服电机驱动送布夹辊自动送布，经过上下吹气口吹入切断的圆筒编织袋，由滑台吸口拖入缝底输送压带，进入折边，缝底工序，在经过输送压带送至自动翻，叠袋工序，再进入自动计数，移位工序，完成后有人工收集已经计数的成品袋。以上各种电机，气缸都有PLC 集中控制，操作方便，省时省力，精确度高，工人劳动低，成品率高。

(3)本发明将内膜袋喂入机架下部的折边器进行两边袋边折边，便于吹入圆筒袋，穿入内膜袋长度调整装置中，调整内膜袋长度，保证与圆筒袋长度相匹配。

(4)本发明的内膜袋伸出圆筒袋口多少由内膜袋定位夹口气缸动作决定，根据用户是否需将内膜袋与圆筒袋底缝合进行调整。

(5)本发明由初次搓口以及平面搓口气缸带动平面搓口板再次搓开圆筒袋前口，防止吹内膜袋时圆筒袋开口粘连，圆筒袋袋底由压板气缸带动压板压紧，防止搓口后袋底翻边，便于下道工序圆筒袋开口。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的圆筒袋放卷、输送、切断工位的结构示意图；

图4为本发明的圆筒袋平搓、压平工位的结构示意图；

图5为本发明的内膜袋放卷、输送、切断工位的结构示意图。

图1.圆筒袋放卷芯轴，2.圆筒袋纠偏探头，3.圆筒袋拉布减速机，4.圆筒袋拉布夹棍，5.续布装置，6.圆筒袋送布伺服电机，7.圆筒袋送布对应夹辊， 8.切刀升降驱动伺服电机，9.切刀升降联动轴，10.圆筒袋热切刀，11.前后搓口辊，12.移动吸口滑台，13.伺服滑台驱动装置，14.伺服驱动电机，15.同步轮，16.平台移动轨道，17.负压吸口，20.内膜袋放卷芯轴，21.内膜袋纠偏探头，22.内膜袋拉布减速机，23.内膜袋拉布夹辊，24.内膜袋续布装置，25.封底加热压板，26.折边器，27.内膜袋长度调整装置，28.吹气源，29.内膜袋吹送上下吹管，30.内膜袋送布伺服电机，31.内膜袋送布对应夹辊，32.内膜袋上切刀，33.内膜袋下切刀，34.圆筒袋开口气缸，35.上吸口，36.下吸口，37.圆筒袋，38.内膜袋，39.内膜袋定位夹口气缸，40.平搓气缸，41.平搓压板，42. 输送压带，44.叠袋摆杆，45.缝纫机，46.计数器，47.移位计数平台，50.压平气缸，51.压平板。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

见图1、图2和图3，本发明具有从右往左依次设置的圆筒袋放卷、输送、切断工位，内膜袋放卷、输送、切断工位，以及成品袋输送缝底工位；圆筒袋放卷、输送、切断工位包括从后往前依次设置的圆筒袋放卷芯轴1、圆筒袋拉布续布装置、圆筒袋送布装置和圆筒袋切断装置；圆筒袋拉布续布装置包括从后往前设置的圆筒袋纠偏探头2、由变频控制的圆筒袋拉布减速机3以及由几根相互平行设置于机架上的浮动辊组成的圆筒袋续布装置5；圆筒袋拉布减速机 3通过传动带或同步带与圆筒袋拉布夹辊4传动连接；圆筒袋拉布夹辊4的上方压有压辊。圆筒袋送布装置包括圆筒袋送布伺服电机6；圆筒袋送布伺服电机6 通过传动带与圆筒袋送布对应夹辊7传动连接。圆筒袋切断装置包括切刀升降驱动伺服电机8；切刀升降驱动伺服电机8通过传动带与切刀升降联动轴9传动连接；切刀升降联动轴9的上端通过紧固件固定连接有圆筒袋热切刀10；圆筒袋热切刀10的前后两端位置分别对应设有通过对应搓口气缸驱动的前后搓口辊 11，前后搓口辊11的前端机台面上安装有传送带，该传送带为橡胶同步带，可带动圆筒袋向前运动。还具有移位装置；移位装置包括移动吸口滑台12和驱动移动吸口滑台12左右往复运动的伺服滑台驱动装置13；伺服滑台驱动装置13 包括伺服驱动电机14、同步轮15和平台移动轨道16；伺服驱动电机14和同步轮15之间通过同步带驱动；移动吸口滑台12固定安装于台移动轨道16上，移动吸口滑台12包括抽气泵以及通过管道连通的负压吸口17；圆筒袋放卷、输送、切断工位的机台面，圆筒袋平搓、压平工位的机台面，以及内膜袋放卷、输送、切断工位的机台面上开设有连通的条形孔；条形孔对应负压吸口17位置设置；负压吸口17具有三组，每组由三个前后排列成一直线的吸口组成。在制造过程中，保证移动吸口滑台12至最右端位置时，三组负压吸口17依次对应圆筒袋放卷、输送、切断工位的圆筒袋位置左端边缘，圆筒袋平搓、压平工位圆筒袋位置中间，以及内膜袋放卷、输送、切断工位的圆筒袋位置中间，然后移动吸口滑台12向左移位后，依次对应圆筒袋平搓、压平工位圆筒袋位置中间，内膜袋放卷、输送、切断工位的圆筒袋位置中间，以及成品袋输送缝底工位的右端略***传送带位置处。

将圆筒袋放卷芯轴1穿入整卷圆筒编织袋，扳动机架上的手动气阀将布卷拉起，实现气动上卷，穿过纠偏探头2，送入由变频控制的减速机3驱动的圆筒袋拉布对应夹辊4中，压下压辊，呈“s”状穿过由几根浮动辊组成的续布装置 5中，然后喂入由圆筒袋送布伺服电机6驱动的圆筒袋送布对应夹辊7中，经由切刀升降伺服电机8驱动的切刀升降联动轴9上下运动，带动圆筒袋热切刀10 切断圆筒袋，切断完成后由前后搓口辊11搓开圆筒袋前后袋口，便于后道工序开口，由移动滑台吸口12输送至下道二次搓口，即圆筒袋平搓、压平工位。

见图4，圆筒袋放卷、输送、切断工位，内膜袋放卷、输送、切断工位之间设有圆筒袋平搓、压平工位；圆筒袋平搓、压平工位包括对应圆筒袋37的后端部设置的压平气缸50和连接于压平气缸50活塞杆端部的压平板51，以及对应圆筒袋37的前端部设置的平搓气缸40和连接于平搓气缸40活塞杆端部的平搓压板41。

由平面搓口气缸40带动平面搓口板41再次搓开圆筒袋前口，防止吹内膜袋时圆筒袋开口粘连，圆筒袋袋底由压板气缸50带动压板51压紧，防止搓口后袋底翻边，便于下道工序圆筒袋开口，由移动滑台吸口12送入内膜袋放卷、输送、切断工位。

见图5，内膜袋放卷、输送、切断工位包括从后往前依次设置的内膜袋放卷芯轴20、内膜袋拉布续布装置、内膜袋封底装置和套内膜装置；内膜袋拉布续布装置包括内膜袋纠偏探头21、由变频控制的内膜袋拉布减速机22以及由几根相互平行设置的浮动辊组成的内膜袋续布装置24；内膜袋封底装置由上下对应设置的一对封底加热压板25组成；封底加热压板25的前端机架下部安装有折边器26；折边器26的前端设有用于调整内膜袋长度且保证与圆筒袋长度相匹配的内膜袋长度调整装置27。

将内膜袋放卷芯轴20穿入整卷内膜袋内扳动机架上的手动气阀将布卷拉起，实现气动上卷，经过内膜袋纠偏探头21，送入由变频控制的内膜袋拉布减速机22驱动的内膜袋拉布夹辊23中，压下压辊，穿入由一根浮动辊组成的内膜袋续布装置24中，进入上下内膜袋封底加热板25进行袋底封边，然后喂入机架下部的折边器26进行两边袋边折边，便于吹入圆筒袋，穿入内膜袋长度调整装置27中，调整内膜袋长度，保证与圆筒袋长度相匹配；经过内膜袋吹送上下吹管29送入由内膜袋送布伺服电机30驱动的内膜袋送布对应夹辊31中，经过气缸控制上下的内膜袋上切刀32，内膜袋下切刀33，由内膜袋送布对应夹辊 31与内膜袋吹送上下吹管29共同作用，将内膜袋以波浪形的吹入方式送入已由圆筒袋开口气缸34控制的上吸口35、下吸口36张开的圆筒袋内，内膜袋37 伸出圆筒袋38口多少由内膜袋定位夹口气缸39动作决定，与内膜袋定位夹口气缸39相连的夹头夹住内膜袋后，内膜袋定位夹口气缸39对内膜袋向前拉动使内膜袋与圆筒袋底之间具有一定间距，根据用户是否需将内膜袋与圆筒袋底缝合进行内膜袋定位夹口气缸39位置的调整和使用，由移动滑台吸口12输送至输送压带42。其中，吹送上下吹管29为铜管。

成品袋输送缝底工位包括左右设置的成品输送装置和缝底装置；套内膜装置包括吹气源28、内膜袋伺服送布装置、内膜袋吹送上下吹管29、内膜袋上切刀32、内膜袋下切刀33、圆筒袋吸口气缸34和用于夹住内膜袋38控制其伸出圆筒袋37袋口多少的内膜袋定位夹口气缸39；吹气源28具有上下两个，且与对应的内膜袋吹送上下吹管29连通；内膜袋伺服送布装置包括内膜袋送布伺服电机30以及通过传动带与内膜袋送布伺服电机30传动连接的内膜袋送布对应夹棍31；圆筒袋吸口气缸34通过气管与上下对应设置的圆筒袋上吸口35和圆筒袋下吸口36连接；内膜袋定位夹口气缸39设置于圆筒袋37的前端位置。成品输送装置包括环绕于若干平行设置的输送压辊上的输送压带42，以及若干条绕于两传送轴上输送带；输送压带42和与其位置相对应的输送带贴合。成品袋输送缝底工位的左侧安装有叠袋摆杆44；叠袋摆杆44呈梳齿状，且通过回转气缸驱动连接；回转气缸驱动叠袋摆杆44做往复的反转运动，使得成品袋注意堆叠安放。

成品袋输送缝底工位的左侧设有成品袋叠袋、计数、移位平台；成品袋叠袋、计数、移位平台包括传送辊和计数器46；计数器46对应成品袋堆叠位置设置于堆叠台面上。

由输送压带42送入缝纫机45进行缝底，由输送压带42送入叠袋摆杆44进行叠袋，进入移位计数平台47进行计数并移位，最后有人工从计数平台上搬运至成品库。

以上各种电机，气缸都有PLC集中控制，操作方便，省时省力，精确度高，工人劳动低，成品率高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种塑料编织袋自动套袋切缝机，具有从右往左依次设置的圆筒袋放卷、输送、切断工位，内膜袋放卷、输送、切断工位，以及成品袋输送缝底工位，其特征在于：还具有移位装置和圆筒袋平搓、压平工位；所述的圆筒袋平搓、压平工位设置在圆筒袋放卷、输送、切断工位与内膜袋放卷、输送、切断工位之间，成品袋输送缝底工位的左侧设有成品袋叠袋、计数、移位平台；

所述移位装置包括移动吸口滑台（12）和驱动移动吸口滑台（12）左右往复运动的伺服滑台驱动装置（13）；所述伺服滑台驱动装置（13）包括伺服驱动电机（14）、同步轮（15）和平台移动轨道（16）；所述伺服驱动电机（14）和同步轮（15）之间通过同步带驱动；所述移动吸口滑台（12）固定安装于平台移动轨道（16）上，移动吸口滑台（12）包括抽气泵以及通过管道连通的三组负压吸口（17）；所述圆筒袋放卷、输送、切断工位的机台面，圆筒袋平搓、压平工位的机台面，以及内膜袋放卷、输送、切断工位的机台面上均开设有连通的条形孔；所述条形孔对应负压吸口（17）位置设置；所述负压吸口（17）具有三组，每组由三个前后排列成一直线的吸口组成；

圆筒袋放卷、输送、切断工位包括从后往前依次设置的圆筒袋放卷芯轴（1）、圆筒袋拉布续布装置、圆筒袋送布装置和圆筒袋切断装置，所述的圆筒袋拉布续布装置包括从后往前设置的圆筒袋纠偏探头（2）、由变频控制的圆筒袋拉布减速机（3）以及由几根相互平行设置的浮动辊组成的圆筒袋续布装置（5）；所述圆筒袋拉布减速机（3）通过传动带与圆筒袋拉布夹辊（4）传动连接；所述圆筒袋拉布夹辊（4）的上方压有压辊；所述的圆筒袋送布装置包括圆筒袋送布伺服电机（6）；所述圆筒袋送布伺服电机（6）通过传动带与圆筒袋送布对应夹辊（7）传动连接；所述的圆筒袋切断装置包括切刀升降驱动伺服电机（8）；所述切刀升降驱动伺服电机（8）通过传动带与切刀升降联动轴（9）传动连接；所述切刀升降联动轴（9）的上端固定连接有圆筒袋热切刀（10）；所述圆筒袋热切刀（10）的前后两端位置分别对应设有前后搓口辊（11）；

所述圆筒袋平搓、压平工位包括对应圆筒袋（37）的后端部设置的压平气缸（50）和连接于压平气缸（50）活塞杆端部的压平板（51），以及对应圆筒袋（37）的前端部设置的平搓气缸（40）和连接于平搓气缸（40）活塞杆端部的平搓压板（41）；

所述内膜袋放卷、输送、切断工位包括从后往前依次设置的内膜袋放卷芯轴（20）、内膜袋拉布续布装置、内膜袋封底装置和套内膜装置；所述的内膜袋拉布续布装置包括内膜袋纠偏探头（21）、由变频控制的内膜袋拉布减速机（22）以及由几根相互平行设置的浮动辊组成的内膜袋续布装置（24）；所述内膜袋封底装置由上下对应设置的一对封底加热压板（25）组成；所述封底加热压板（25）的前端机架下部安装有折边器（26）；所述折边器（26）的前端设有用于调整内膜袋长度且保证与圆筒袋长度相匹配的内膜袋长度调整装置（27）；所述的套内膜装置包括吹气源（28）、内膜袋伺服送布装置、内膜袋吹送上下吹管（29）、内膜袋上切刀（32）、内膜袋下切刀（33）、圆筒袋吸口气缸（34）和用于夹住内膜袋（38）控制其伸出圆筒袋口多少的内膜袋定位夹口气缸（39）；所述吹气源（28）具有上下两个，且与对应的内膜袋吹送上下吹管（29）连通；所述内膜袋伺服送布装置包括内膜袋送布伺服电机（30）以及通过传动带与内膜袋送布伺服电机（30）传动连接的内膜袋送布对应夹棍（31）；所述圆筒袋吸口气缸（34）通过气管与上下对应设置的圆筒袋上吸口（35）和圆筒袋下吸口（36）连接；所述内膜袋定位夹口气缸（39）设置于圆筒袋（37）的前端位置；

所述成品袋输送缝底工位包括左右设置的成品输送装置和缝底装置，所述的成品输送装置包括环绕于若干平行设置的输送压辊上的输送压带（42），以及若干条绕于两传送轴上输送带；所述输送压带（42）和与其位置相对应的输送带贴合；所述成品袋叠袋、计数、移位平台包括传送辊和计数器（46）；所述计数器（46）对应成品袋堆叠位置设置于堆叠台面上。

2.根据权利要求1所述的一种塑料编织袋自动套袋切缝机，其特征在于：所述的成品袋输送缝底工位的左侧安装有叠袋摆杆（44）；所述叠袋摆杆（44）呈梳齿状，且通过回转气缸驱动连接。

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