CN107322291A - 一种油泵壳自动组装总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油泵壳自动组装总成，包括：装配线体，对应所述装配线体的垫片供料总成及垫片移栽总成，对应所述装配线体的压盘振动盘总成、振动器、压盘顶起模组及压盘移栽总成，对应所述装配线体的螺丝机总成，以及对应所述装配线体的批头总成，所述批头总成用于将组装在一起的油泵壳、垫片及螺丝锁紧组装本发明通过合理的结构设计，实现了油泵壳、垫片及螺栓的全自动化排序、供料及组装，极大提高了油泵壳的组装效率及组装质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种组装设备，特别涉及一种油泵壳自动组装总成。
背景技术
常规的油泵壳组装，是分别通过人工对油泵壳、垫板及螺栓进行定位，然后通过手动批头进行锁紧组装，常规的组装方式存在组装效率差且质量差的缺点。
随着自动化技术的进步，出现了不同结构的自动化组装设备，但目前的组装设备均存在结构复杂且不能实现全自动化组装，从而不能真正满足对油泵壳组装的自动化需求，如申请号为201420492301.6的中国发明专利型公开了一种油泵组装台，包括底板、支架、支撑台，所述支撑台包括翻转板、阶梯轴和转盘，所述翻转板通过转轴与支架活动连接，翻转板的中部设有圆形凹槽，圆形凹槽下方连通有阶梯孔，所述转盘位于圆形凹槽内，转盘的中部设有通孔，阶梯轴穿过通孔与阶梯孔将转盘与翻转板活动连接，泵体在转盘上可以360°的旋转，并且，在珩车的拉动下翻转板绕着转轴使得整个支撑台竖直立起或者转到任何一个角度，方便工人对泵体的各个部位进行组装。但其针对油泵整体组装开发设计而成，因而不适用于本发明针对的油泵壳组装需求，而针对单独的油泵壳组装目前未见单独的自动化设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种油泵壳自动组装总成，包括：装配线体，对应所述装配线体的垫片供料总成及垫片移栽总成，对应所述装配线体的压盘振动盘总成、振动器、压盘顶起模组及压盘移栽总成，对应所述装配线体的螺丝机总成，以及对应所述装配线体的批头总成；
所述垫片供料总成包括垫片供料旋转模组及垫片取料模组，所述垫片取料模组对应所述垫片移栽总成；
所述垫片移栽总成包括第一垫片移栽模组、垫片移栽转换平台及第二垫片移栽模组，所述垫片取料模组的出料端对应所述第一垫片移栽模组的入料端，所述第一垫片移栽模组的出料端及所述第二垫片移栽模组的入料端均对应所述垫片移栽转换平台，所述第二垫片移栽模组的出料端对应所述装配线体上的垫片入料端；
所述压盘振动盘总成的出料端对应所述压盘顶起模组的入料端，所述压盘顶起模组的出料端对应所述压盘移栽总成的入料端，所述压盘移栽总成的出料端对应所述装配线体上的压盘入料端；
所述螺丝机总成包括螺丝振动排序模组及螺丝移栽模组，所述螺丝振动排序模组的出料端对应所述螺丝移栽模组的入料端，所述螺丝移栽模组的出料端对应所述装配线体上的螺丝入料端；
所述批头总成用于将定位在一起的油泵壳、垫片及螺丝锁紧组装。
其中，所述垫片供料旋转模组包括旋转气缸，由所述旋转气缸驱动并水平旋转的转盘，并列安装在所述转盘上的两根定位轴及设置在所述定位座顶部的导向块，每根所述定位轴上均设置有提升套，所述提升套上端设置有套设在所述定位轴上的依次叠垛的垫片；所述垫片取料模组包括垫片取料固定板，垂直安装在所述垫片取料固定板上的垫片取料滑板，安装在所述垫片取料滑板上的垫片取料升降板，驱动所述垫片取料升降板沿所述垫片取料滑板上下滑动的取料滚珠丝杆模组，安装在所述垫片取料升降板上的垫片取料气缸，以及由所述垫片取料气缸驱动并水平移动的垫片取料夹块，所述垫片取料夹块对应所述定位轴上套设的所述提升套。
其中，所述第一垫片移栽模组与第二垫片移栽模组均包括：垫片移栽立柱，安装在所述垫片移栽立柱上的垫片移栽固定板，安装在所述垫片移栽固定板上的垫片水平移栽滚珠丝杆模组，由所述垫片水平移栽滚珠丝杆模组驱动并沿垫片水平移栽滑轨移动的垫片水平移栽滑板，安装在所述垫片水平移栽滑板上的垫片垂直移栽滑轨，安装在所述垫片垂直移栽滑轨上并由垫片垂直移栽气缸驱动升降的垫片垂直移栽滑板，以及垂直安装在所述垫片垂直移栽滑板上的两个垫片移栽吸嘴，所述第一垫片移栽模组的所述垫片移栽吸嘴对应所述垫片供料旋转模组的所述定位轴顶端的垫片，通过所述第一垫片移栽模组的所述垫片移栽吸嘴吸取所述垫片并转移至所述垫片移栽转换平台，然后通过所述第二垫片移栽模组的所述垫片移栽吸嘴吸取所述垫片移栽转换平台上的垫片并转移至所述装配线体上的垫片入料端，从而实现垫片的供料。
其中，所述压盘顶起模组包括压盘顶起支架，水平安装在所述压盘顶起支架顶部的压盘定位板，设置在所述压盘定位板上的压盘卡槽，对应所述压盘卡槽设置的压盘升降气缸及压盘升降轴，以及对应所述压盘卡槽设置的由压盘挡料气缸水平驱动的压盘挡料板，通过所述压盘挡料板的辅助作用以将所述压盘振动盘总成出料端的压盘导入所述压盘卡槽。
其中，所述压盘移栽总成包括压盘移栽立柱，与所述压盘移栽立柱垂直安装的压盘移栽固定板，设置在所述压盘移栽固定板上的压盘水平移栽滑轨及对应的压盘水平移栽限位器，安装在所述压盘水平移栽滑轨上并由压盘水平移栽滚珠丝杆模组驱动水平移动的压盘水平移栽滑板，安装在所述压盘水平移栽滑板上的压盘垂直移栽滑轨，安装在所述压盘垂直移栽滑轨上并由压盘垂直移栽气缸垂直驱动的压盘垂直移栽滑板，以及垂直安装在所述压盘垂直移栽滑板上的压盘移栽气爪，所述压盘移栽气爪用于夹取所述压盘卡槽内由所述压盘升降气缸及压盘升降轴顶起的压盘，并将所述压盘移栽至所述装配线体上的压盘入料端，从而实现压盘的供料。
其中，所述螺丝移栽模组包括螺丝移栽立柱，与所述螺丝移栽立柱垂直安装的螺丝移栽固定板，设置在所述螺丝移栽固定板上的螺丝水平移栽滑轨及对应的螺丝水平移栽限位器，安装在所述螺丝水平移栽滑轨上并由螺丝水平移栽滚珠丝杆模组驱动水平移动的螺丝水平移栽滑板，安装在所述螺丝水平移栽滑板上的螺丝垂直移栽滑轨，安装在所述螺丝垂直移栽滑轨上并由螺丝垂直移栽气缸垂直驱动的螺丝垂直移栽滑板，以及垂直安装在所述螺丝垂直移栽滑板上的螺丝移栽气爪，所述螺丝移栽气爪用于夹取所述螺丝振动排序模组出料端的螺丝，并将所述螺丝移栽至所述装配线体上的螺丝入料端，从而实现螺丝的供料。
其中，所述批头总成包括批头支架，安装在所述批头支架上的批头升降气缸安装座，垂直安装在所述批头升降气缸安装座上的批头升降气缸，由所述批头升降气缸驱动并沿批头升降导向轴升降的批头安装板，以及安装在所述批头安装板上的批头组件。
其中，所述批头安装板与所述批头升降气缸安装座的底板之间设置有升降缓冲弹簧。
通过上述技术方案，本发明通过合理的结构设计，实现了油泵壳、垫片及螺栓的全自动化排序、供料及组装，极大提高了油泵壳的组装效率及组装质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的组装总成的第一视角结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的组装总成的第二视角结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的垫片供料总成的结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的垫片移栽总成的结构示意图；
图5为本发明实施例所公开的压盘顶起模组的结构示意图；
图6为本发明实施例所公开的压盘移栽总成的结构示意图；
图7为本发明实施例所公开的批头总成的结构示意图。
图中数字表示：
11.装配线体 12.垫片供料总成
13.垫片移栽总成 14.螺丝机总成
15.压盘振动盘总成 16.振动器
17.压盘顶起模组 18.压盘移栽总成
19.批头总成 20.油泵壳
1210.旋转气缸 2111.转盘
1212.定位轴 1213.导向块
1214.提升套 1215.垫片
1220.垫片取料固定板 1221.垫片取料滑板
1222.取料滚珠丝杆模组 1223.垫片取料升降板
1224.垫片取料气缸 1225.垫片取料夹块
130.垫片移栽立柱 131.垫片移栽固定板
132.垫片水平移栽滚珠丝杆模组 133.垫片水平移栽滑板
134.垫片垂直移栽滑轨 135.垫片垂直移栽气缸
136.垫片垂直移栽滑板 137.垫片移栽吸嘴
138.垫片移栽转换平台 171.压盘顶起支架
172.压盘定位板 173.压盘卡槽
174.压盘升降气缸 175.压盘升降轴
176.压盘挡料板 177.压盘挡料气缸
180.压盘移栽立柱 181.压盘移栽固定板
182.压盘水平移栽滑轨 183.压盘水平移栽限位器
184.压盘水平移栽滚珠丝杆模组 185.压盘水平移栽滑板
186.压盘垂直移栽滑轨 187.压盘垂直移栽气缸
188.压盘垂直移栽滑板 189.压盘移栽气爪
190.批头支架 191.批头升降气缸安装座
192.批头升降气缸 193.批头安装板
194.批头升降导向轴 195.升降缓冲弹簧
196.批头组件
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1及2，本发明提供的油泵壳自动组装总成，包括：装配线体11，对应装配线体11的垫片供料总成12及垫片移栽总成13，对应装配线体11的压盘振动盘总成15、振动器16、压盘顶起模组17及压盘移栽总成18，对应装配线体11的螺丝机总成14，以及对应装配线体11的批头总成19。
参考图3垫片供料总成12包括垫片供料旋转模组及垫片取料模组，垫片取料模组对应垫片移栽总成13；垫片供料旋转模组包括旋转气缸1210，由旋转气缸1210驱动并水平旋转的转盘1211，并列安装在转盘1211上的两根定位轴1212及设置在定位座顶部的导向块1213，每根定位轴1212上均设置有提升套1214，提升套1214上端设置有套设在定位轴1212上的依次叠垛的垫片1215；垫片取料模组包括垫片取料固定板1220，垂直安装在垫片取料固定板1220上的垫片取料滑板1221，安装在垫片取料滑板1221上的垫片取料升降板1223，驱动垫片取料升降板1223沿垫片取料滑板1221上下滑动的取料滚珠丝杆模组1222，安装在垫片取料升降板1223上的垫片取料气缸1224，以及由垫片取料气缸1224驱动并水平移动的垫片取料夹块1225，垫片取料夹块1225对应定位轴1212上套设的提升套1214。
参考图4，垫片移栽总成13包括第一垫片移栽模组、垫片移栽转换平台及第二垫片移栽模组，垫片取料模组的出料端对应第一垫片移栽模组的入料端，第一垫片移栽模组的出料端及第二垫片移栽模组的入料端均对应垫片移栽转换平台138，第二垫片移栽模组的出料端对应装配线体11上的垫片入料端；第一垫片移栽模组与第二垫片移栽模组均包括：垫片移栽立柱130，安装在垫片移栽立柱130上的垫片移栽固定板131，安装在垫片移栽固定板131上的垫片水平移栽滚珠丝杆模组132，由垫片水平移栽滚珠丝杆模组132驱动并沿垫片水平移栽滑轨移动的垫片水平移栽滑板133，安装在垫片水平移栽滑板133上的垫片垂直移栽滑轨134，安装在垫片垂直移栽滑轨134上并由垫片垂直移栽气缸135驱动升降的垫片垂直移栽滑板136，以及垂直安装在垫片垂直移栽滑板136上的两个垫片移栽吸嘴137，第一垫片移栽模组的垫片移栽吸嘴137对应垫片供料旋转模组的定位轴1212顶端的垫片，通过第一垫片移栽模组的垫片移栽吸嘴137吸取垫片并转移至垫片移栽转换平台138，然后通过第二垫片移栽模组的垫片移栽吸嘴137吸取垫片移栽转换平台138上的垫片并转移至装配线体11上的垫片入料端，从而实现垫片1215的供料。
参考图5，压盘顶起模组17包括压盘顶起支架171，水平安装在压盘顶起支架171顶部的压盘定位板172，设置在压盘定位板172上的压盘卡槽173，对应压盘卡槽173设置的压盘升降气缸174及压盘升降轴175，以及对应压盘卡槽173设置的由压盘挡料气缸177水平驱动的压盘挡料板176，通过压盘挡料板176的辅助作用以将压盘振动盘总成15出料端的压盘导入压盘卡槽173。
参考图6，压盘移栽总成18包括压盘移栽立柱180，与压盘移栽立柱180垂直安装的压盘移栽固定板181，设置在压盘移栽固定板181上的压盘水平移栽滑轨182及对应的压盘水平移栽限位器183，安装在压盘水平移栽滑轨182上并由压盘水平移栽滚珠丝杆模组184驱动水平移动的压盘水平移栽滑板185，安装在压盘水平移栽滑板185上的压盘垂直移栽滑轨186，安装在压盘垂直移栽滑轨186上并由压盘垂直移栽气缸187垂直驱动的压盘垂直移栽滑板188，以及垂直安装在压盘垂直移栽滑板188上的压盘移栽气爪189，压盘移栽气爪189用于夹取压盘卡槽173内由压盘升降气缸174及压盘升降轴175顶起的压盘，并将压盘移栽至装配线体11上的压盘入料端，从而实现压盘的供料。
螺丝机总成14包括螺丝振动排序模组及螺丝移栽模组，螺丝振动排序模组的出料端对应螺丝移栽模组的入料端，螺丝移栽模组的出料端对应装配线体11上的螺丝入料端；螺丝移栽模组包括螺丝移栽立柱，与螺丝移栽立柱垂直安装的螺丝移栽固定板，设置在螺丝移栽固定板上的螺丝水平移栽滑轨及对应的螺丝水平移栽限位器，安装在螺丝水平移栽滑轨上并由螺丝水平移栽滚珠丝杆模组驱动水平移动的螺丝水平移栽滑板，安装在螺丝水平移栽滑板上的螺丝垂直移栽滑轨，安装在螺丝垂直移栽滑轨上并由螺丝垂直移栽气缸垂直驱动的螺丝垂直移栽滑板，以及垂直安装在螺丝垂直移栽滑板上的螺丝移栽气爪，螺丝移栽气爪用于夹取螺丝振动排序模组出料端的螺丝，并将螺丝移栽至装配线体11上的螺丝入料端，从而实现螺丝的供料。
参考图7，批头总成19包括批头支架190，安装在批头支架190上的批头升降气缸安装座191，垂直安装在批头升降气缸安装座191上的批头升降气缸192，由批头升降气缸192驱动并沿批头升降导向轴194升降的批头安装板193，以及安装在批头安装板193上的批头组件196；批头安装板193与批头升降气缸安装座191的底板之间设置有升降缓冲弹簧195，批头总成19用于将组装在一起的油泵壳20、垫片1215及螺丝锁紧组装。
本发明的工作原理：
首先，通过投料机构将油泵壳20依次投放在装配线体11上；
同步的，通过垫片取料模组的垫片取料夹块1225将垫片供料旋转模组的提升套1214依次提升，从而使得垫片供料旋转模组定位轴1212上的垫片依次上升至顶端出料端，并通过第一垫片移栽模组的的垫片移栽吸嘴137吸取垫片并转移至垫片移栽转换平台138，然后通过第二垫片移栽模组的垫片移栽吸嘴137吸取垫片移栽转换平台138上的垫片并转移至装配线体11上的垫片入料端，从而实现垫片的同步供料；
同步的，通过压盘振动盘总成15将压盘排序并配合振动器16将压盘依次顺序输出至出料端，并在压盘顶起模组17的压盘挡料板176的辅助作用将压盘振动盘总成15出料端的压盘导入压盘卡槽173，并通过压盘移栽总成18的压盘移栽气爪189夹取压盘卡槽173内由压盘升降气缸174及压盘升降轴175顶起的压盘，并将压盘移栽至装配线体11上的压盘入料端，从而实现压盘的同步供料；
同步的，通过螺丝机总成14的螺丝移栽气爪用于夹取螺丝振动排序模组出料端的螺丝，并将螺丝移栽至装配线体11上的螺丝入料端，从而实现螺丝的同步供料；
最后，通过批头总成19的批头组件196用于将定位在一起的油泵壳20、垫片1215及螺丝锁紧组装。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种油泵壳自动组装总成，其特征在于，包括：
装配线体，对应所述装配线体的垫片供料总成及垫片移栽总成，对应所述装配线体的压盘振动盘总成、振动器、压盘顶起模组及压盘移栽总成，对应所述装配线体的螺丝机总成，以及对应所述装配线体的批头总成；
所述垫片供料总成包括垫片供料旋转模组及垫片取料模组，所述垫片取料模组对应所述垫片移栽总成；
所述垫片移栽总成包括第一垫片移栽模组、垫片移栽转换平台及第二垫片移栽模组，所述垫片取料模组的出料端对应所述第一垫片移栽模组的入料端，所述第一垫片移栽模组的出料端及所述第二垫片移栽模组的入料端均对应所述垫片移栽转换平台，所述第二垫片移栽模组的出料端对应所述装配线体上的垫片入料端；
所述压盘振动盘总成的出料端对应所述压盘顶起模组的入料端，所述压盘顶起模组的出料端对应所述压盘移栽总成的入料端，所述压盘移栽总成的出料端对应所述装配线体上的压盘入料端；
所述螺丝机总成包括螺丝振动排序模组及螺丝移栽模组，所述螺丝振动排序模组的出料端对应所述螺丝移栽模组的入料端，所述螺丝移栽模组的出料端对应所述装配线体上的螺丝入料端；
所述批头总成用于将定位在一起的油泵壳、垫片及螺丝锁紧组装。
2.根据权利要求1所述的一种油泵壳自动组装总成，其特征在于，所述垫片供料旋转模组包括旋转气缸，由所述旋转气缸驱动并水平旋转的转盘，并列安装在所述转盘上的两根定位轴及设置在所述定位座顶部的导向块，每根所述定位轴上均设置有提升套，所述提升套上端设置有套设在所述定位轴上的依次叠垛的垫片；所述垫片取料模组包括垫片取料固定板，垂直安装在所述垫片取料固定板上的垫片取料滑板，安装在所述垫片取料滑板上的垫片取料升降板，驱动所述垫片取料升降板沿所述垫片取料滑板上下滑动的取料滚珠丝杆模组，安装在所述垫片取料升降板上的垫片取料气缸，以及由所述垫片取料气缸驱动并水平移动的垫片取料夹块，所述垫片取料夹块对应所述定位轴上套设的所述提升套。
3.根据权利要求2所述的一种油泵壳自动组装总成，其特征在于，所述第一垫片移栽模组与第二垫片移栽模组均包括：垫片移栽立柱，安装在所述垫片移栽立柱上的垫片移栽固定板，安装在所述垫片移栽固定板上的垫片水平移栽滚珠丝杆模组，由所述垫片水平移栽滚珠丝杆模组驱动并沿垫片水平移栽滑轨移动的垫片水平移栽滑板，安装在所述垫片水平移栽滑板上的垫片垂直移栽滑轨，安装在所述垫片垂直移栽滑轨上并由垫片垂直移栽气缸驱动升降的垫片垂直移栽滑板，以及垂直安装在所述垫片垂直移栽滑板上的两个垫片移栽吸嘴，所述第一垫片移栽模组的所述垫片移栽吸嘴对应所述垫片供料旋转模组的所述定位轴顶端的垫片，通过所述第一垫片移栽模组的所述垫片移栽吸嘴吸取所述垫片并转移至所述垫片移栽转换平台，然后通过所述第二垫片移栽模组的所述垫片移栽吸嘴吸取所述垫片移栽转换平台上的垫片并转移至所述装配线体上的垫片入料端，从而实现垫片的供料。
4.根据权利要求1所述的一种油泵壳自动组装总成，其特征在于，所述压盘顶起模组包括压盘顶起支架，水平安装在所述压盘顶起支架顶部的压盘定位板，设置在所述压盘定位板上的压盘卡槽，对应所述压盘卡槽设置的压盘升降气缸及压盘升降轴，以及对应所述压盘卡槽设置的由压盘挡料气缸水平驱动的压盘挡料板，通过所述压盘挡料板的辅助作用以将所述压盘振动盘总成出料端的压盘导入所述压盘卡槽。
5.根据权利要求4所述的一种油泵壳自动组装总成，其特征在于，所述压盘移栽总成包括压盘移栽立柱，与所述压盘移栽立柱垂直安装的压盘移栽固定板，设置在所述压盘移栽固定板上的压盘水平移栽滑轨及对应的压盘水平移栽限位器，安装在所述压盘水平移栽滑轨上并由压盘水平移栽滚珠丝杆模组驱动水平移动的压盘水平移栽滑板，安装在所述压盘水平移栽滑板上的压盘垂直移栽滑轨，安装在所述压盘垂直移栽滑轨上并由压盘垂直移栽气缸垂直驱动的压盘垂直移栽滑板，以及垂直安装在所述压盘垂直移栽滑板上的压盘移栽气爪，所述压盘移栽气爪用于夹取所述压盘卡槽内由所述压盘升降气缸及压盘升降轴顶起的压盘，并将所述压盘移栽至所述装配线体上的压盘入料端，从而实现压盘的供料。
6.根据权利要求1所述的一种油泵壳自动组装总成，其特征在于，所述螺丝移栽模组包括螺丝移栽立柱，与所述螺丝移栽立柱垂直安装的螺丝移栽固定板，设置在所述螺丝移栽固定板上的螺丝水平移栽滑轨及对应的螺丝水平移栽限位器，安装在所述螺丝水平移栽滑轨上并由螺丝水平移栽滚珠丝杆模组驱动水平移动的螺丝水平移栽滑板，安装在所述螺丝水平移栽滑板上的螺丝垂直移栽滑轨，安装在所述螺丝垂直移栽滑轨上并由螺丝垂直移栽气缸垂直驱动的螺丝垂直移栽滑板，以及垂直安装在所述螺丝垂直移栽滑板上的螺丝移栽气爪，所述螺丝移栽气爪用于夹取所述螺丝振动排序模组出料端的螺丝，并将所述螺丝移栽至所述装配线体上的螺丝入料端，从而实现螺丝的供料。
7.根据权利要求1所述的一种油泵壳自动组装总成，其特征在于，所述批头总成包括批头支架，安装在所述批头支架上的批头升降气缸安装座，垂直安装在所述批头升降气缸安装座上的批头升降气缸，由所述批头升降气缸驱动并沿批头升降导向轴升降的批头安装板，以及安装在所述批头安装板上的批头组件。
8.根据权利要求7所述的一种油泵壳自动组装总成，其特征在于，所述批头安装板与所述批头升降气缸安装座的底板之间设置有升降缓冲弹簧。
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