CN103607076A

CN103607076A - 波形垫圈的供料机构

Info

Publication number: CN103607076A
Application number: CN201310589496.6A
Authority: CN
Inventors: 陆卫
Original assignee: Hefei Kaibang Motor Co Ltd
Current assignee: Hefei Kaibang Motor Co Ltd
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2033-11-20
Also published as: CN103607076B

Abstract

本发明涉及电机装配领域，特别涉及波形垫圈的供料机构，包括用于向上提升波形垫圈的托撑单元和用于同轴叠加储存波形垫圈的储料单元，所述的储料单元上设置有用于容纳波形垫圈的空腔，空腔的中心处设置有定位轴，定位轴的外径尺寸与波形垫圈的内孔尺寸吻合，多个波形垫圈同轴叠加套设在定位轴上，空腔内壁对波形垫圈的外周壁进行限位，托撑单元将波形垫圈逐步向上提升，实现连续供料，该结构较为简单，工作效率高。

Description

波形垫圈的供料机构

技术领域

本发明涉及电机装配领域，特别涉及波形垫圈的供料机构。

背景技术

波形垫圈是电机的零部件之一，由于轴承存在着径向游隙，电机运行时转子会受到一个轴向的电磁力，极易造成轴向震动和噪声，为了克服该问题，在电机中安装波形垫圈，给轴承施加预压力。通常电机用的是三波峰形垫圈，该垫圈的截面是由三个波峰和三个波谷间隔布置而成。传统安装波形垫圈的方式都是人工手拿放入电机上端盖内，但是由于波形垫圈的厚度仅为0.2mm左右，其内外圆壁厚仅为3.2mm左右，而且波形垫圈之间涂有防锈油，非常容易出现多个波形垫片粘在一起的现象，所以手工拿取的难度非常大，极易多放，这样就会造成产品质量问题，导致成品率低，不合格产品返修时需要大量的人力物力，工作效率非常低。为了这一解决这一问题，急切需要自动放波形垫圈的放料装置，可是由于波形垫圈的形状结构比较特殊，储存起来非常困难，这成为实现自动放料的一大障碍。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，供料稳定的波形垫圈的供料机构。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种波形垫圈的供料机构，包括用于向上提升波形垫圈的托撑单元和用于同轴叠加储存波形垫圈的储料单元，所述的储料单元上设置有用于容纳波形垫圈的空腔，空腔的中心处设置有定位轴，定位轴的外径尺寸与波形垫圈的内孔尺寸吻合。

由于采用以上技术方案，多个波形垫圈同轴叠加套设在定位轴上，空腔内壁对波形垫圈的外周壁进行限位，托撑单元将波形垫圈逐步向上提升，实现连续供料，该结构较为简单，工作效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是托块的结构示意图；

图4是固定板的结构示意图；

图5是连接板和抬升爪的结构示意图。

具体实施方式

如图1，一种波形垫圈的供料机构,包括用于向上抬升波形垫圈20的托撑单元30和用于同轴叠加储存波形垫圈20的储料单元10，所述的储料单元10上设置有用于容纳波形垫圈20的储存区11，储存区11的中心处设置有定位轴13，定位轴13的外径尺寸与波形垫圈20的内孔尺寸吻合。波形垫圈20置于储存区11内，且其轴线沿竖直方向布置，定位轴13穿过波形垫圈20的中孔，其中波形垫圈20沿着定位轴13滑落至储存区11内，该定位轴13不仅可以确定波形垫圈20轴线位置还以起到导向作用，方便波形垫圈20装配到储存区11内，同时也可以保证波形垫圈20在储存区11内的姿态。储存区11的内壁对波形垫圈的外周壁进行限位，定位轴13和储存区11的双重限位，更加可靠的限定了波形垫圈20在储存区11内的姿态，以便于后续自动放料机构完成自动取料动作，托撑单元30将波形垫圈20逐步向上提升，确保位于最上端的波形垫圈20始终靠近储存区11的上端开口，便于自动放料机构吸取波形垫圈20，实现连续供料，该结构较为简单，工作效率高。

所述的储料单元10还包括至少两根平行设立在定位轴13旁侧的定位杆12，位于托撑单元30上方的定位轴13和定位杆12之间的区域构成同轴叠放波形垫圈20的储存区11，波形垫圈20被夹持在定位杆12之间，有效防止波形垫圈20转动，实现去波形垫圈20外周壁的可靠限位。

如图1，所述的储存区11的上端旁侧设置有光纤传感器50，若光纤传感器50采集波形垫圈20空缺信号并输送至控制单元，控制单元控制驱动机构动作，驱动机构驱动托撑单元30向上抬升波形垫圈20。波形垫圈20空缺信号是指光纤传感器50采集不到波形垫圈20信号，光纤传感器50采集不到波形垫圈20的信号说明位于最上端的波形垫圈距离储存区11上端开口太远，为了确保自动放料机构可以及时准确的吸附到波形垫圈20，托撑单元30向上提升波形垫圈20，从而确保连续不断的自动供料。

所述的托撑单元30包括套设在定位轴13上的托块31和提升电缸32，托块31置于储存区11的底部且与定位轴13构成滑动配合。托块31相当于是波形垫圈20的底座，波形垫圈20均位于托块31的上方，提升电缸32驱动托块31沿着定位轴13向上活动，实现自动提升波形垫圈。

如图2所示，所述的储料单元10由三根定位杆12构成，三根定位杆12以定位轴13为中心间隔分布在同一圆环区域内。相邻两根定位杆12之间的夹角为120°，三个定位杆12围合成近似圆形的储存区11，且三根定位杆12分别抵靠在波形垫圈20相对应的位置，三根定位杆12与波形垫圈20的接触点位于同一个圆上，比如同时抵靠波谷的旁侧，也可以同时抵靠波峰的旁侧。三根定位杆12的位置敲好与自动放料机构上的三个真空吸附嘴位置错开布置，不会发生干涉。

如图1，所述的托块31和提升电缸32之间设置有连接板33，提升电缸32位于储料单元10旁侧，连接板33的一端固接提升电缸32，另一端穿过定位杆12之间的间隙悬伸至托块31的下方。连接板33从定位杆12之间缝隙中穿过，在连接板33移动的过程中不会与定位杆12发生干涉，确保机构的连续性和稳定性。

如图3，所述的托块31的上端面形状与波形垫圈20的截面形状一致。也就说波形垫圈20的下端面和托块31的上端面是完全贴合的，由于波形垫圈20的尺寸较小，为了保证真空吸嘴可以准确吸起波形垫圈，必须确保波形垫圈20在储存区11内的位置非常精确，托块31的设置就为了保证波形垫圈20在提升过程中稳定性，进一步确保波形垫圈20在位置的精确度。

所述的提升电缸32固定在支架60上；所述的定位杆12和定位轴13的下端均固定在底座61上，定位杆12上端均穿过固定板62，所述的固定板62固定在支架60上，固定板62上设有与储存区11连通的第二空腔621，该第二空腔621与储存区11的尺寸吻合，定位轴13的上端置于第二空腔621内。如图4所示，固定板62上设有三个分别对应于定位杆12的圆形孔和连通这三个圆形孔中心孔，这三个圆形孔和中心孔连贯成第二空腔621。如图1所示，三根定位杆12和定位轴13的上端被固定板32固定，下端被底座61固定，因此可以确保定位杆12和定位轴13不会发生偏摆。

如图5所示，所述的连接板33靠近储料机构10的一端设有两个抬升爪331，两个抬升爪331分别从同一根定位杆20两侧的间隙悬伸至托块31的下方。所述的抬升爪331呈台阶状，其台阶面331a托撑托块31。其台阶面331a托撑托块31。托块31的底面坐落在抬升爪331的台阶面331a上，托块31的侧壁抵靠在抬升爪331的台阶壁331b上，两个相对应的抬升爪331将托块31平稳可靠的向上提升，进一步提高机构的稳定性。

Claims

1.一种波形垫圈的供料机构，其特征在于：包括用于向上抬升波形垫圈（20）的托撑单元（30）和用于同轴叠加储存波形垫圈（20）的储料单元（10），所述的储料单元（10）上设置有用于容纳波形垫圈（20）的储存区（11），储存区（11）的中心处设置有定位轴（13），定位轴（13）的外径尺寸与波形垫圈（20）的内孔尺寸吻合。

2.根据权利要求1所述的波形垫圈的供料机构，其特征在于：所述的储料单元（10）还包括至少两根平行设立在定位轴（13）旁侧的定位杆（12），位于托撑单元（30）上方的定位轴（13）和定位杆（12）之间的区域构成同轴叠放波形垫圈（20）的储存区（11）

3.根据权利要求1所述的波形垫圈的供料机构，其特征在于：所述的储存区（11）的上端旁侧设置有光纤传感器（50），若光纤传感器（50）采集波形垫圈（20）空缺信号并输送至控制单元，控制单元控制驱动机构动作，驱动机构驱动托撑单元（30）向上抬升波形垫圈（20）。

4.根据权利要求2所述的波形垫圈的供料机构，其特征在于：所述的托撑单元（30）包括套设在定位轴（13）上的托块（31）和提升电缸（32），托块（31）置于储存区（11）的底部且与定位轴（13）构成滑动配合。

5.根据权利要求2所述的波形垫圈的供料机构，其特征在于：所述的储料单元（10）由三根定位杆（12）构成，三根定位杆（12）以定位轴（13）为中心间隔分布在同一圆环区域内。

6.根据权利要求4所述的波形垫圈的供料机构，其特征在于：所述的托块（31）和提升电缸（32）之间设置有连接板（33），提升电缸（32）位于储料单元（10）旁侧，连接板（33）的一端固接提升电缸（32），另一端穿过定位杆（12）之间的间隙悬伸至托块（31）的下方。

7.根据权利要求4所述的波形垫圈的供料机构，其特征在于：所述的托块（31）的上端面形状与波形垫圈（20）的截面形状一致。

8.根据权利要求4所述的波形垫圈的供料机构，其特征在于：所述的提升电缸（32）固定在支架（60）上；所述的定位杆（12）和定位轴（13）的下端均固定在底座（61）上，定位杆（12）上端均穿过固定板（62），所述的固定板（62）固定在支架（60）上，固定板（62）上设有与储存区（11）连通的第二空腔（621），该第二空腔（621）与储存区（11）的尺寸吻合，定位轴（13）的上端置于第二空腔（621）内。

9.根据权利要求6所述的波形垫圈的供料机构，其特征在于：所述的连接板（33）靠近储料机构（10）的一端设有两个抬升爪（331），两个抬升爪（331）分别从同一根定位杆（20）两侧的间隙悬伸至托块（31）的下方。

10.根据权利要求8所述的波形垫圈的供料机构，其特征在于：所述的抬升爪（331）呈台阶状，其台阶面（331a）托撑托块（31）。