CN107315254A - 一种vr望远镜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种VR望远镜,包括地平仪、右望远镜、左望远镜、图像信号处理及传输装置、图像信号接收处理装置以及VR眼镜;右望远镜和左望远镜分别水平对称架设于地平仪的左右两侧;图像信号处理及传输装置分别与右望远镜上的右眼图像采集装置和左望远镜上的左眼图像采集装置连接以采集对应侧的光图像信息并转换成电子信号;图像信号接收处理装置与图像信号处理及传输装置连接以接收图像信号处理及传输装置传输的电子信号并转换成对应的图像信号;图像信号接收处理装置分别与左眼显示屏和右眼显示屏连接以将对应的图像信号呈现在相应的显示屏上。本发明将望远镜的远距离观察优势与VR眼镜设置相结合,实现沉浸式立体观察。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域,特别是一种VR望远镜。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术是一种计算机仿真***,可以生成一种模拟环境,通过三维动态视景、实体行为交互等方式,向用户提供一种沉浸式的应用体验。通常通过VR眼镜来观看视频,体验虚拟现实内容的播放时都需要已经处理好了的视频源,且普通的VR眼镜无法针对单独的眼镜进行视度调整只有瞳孔距的调整,导致左右眼观看的内容清晰度不同,无法获得最佳的视觉体验。而传统的天文望远镜在用于观察物体时需要通过目镜成像来观察目标,通常情况下需要闭起其中一个眼睛单目观察目标,属于纯光学放大。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种VR望远镜,它将望远镜的远距离观察优势与VR眼镜设置相结合,可实现沉浸式立体观察。
本发明通过以下技术方案实现:一种VR望远镜,包括地平仪、右望远镜、左望远镜、图像信号处理及传输装置、图像信号接收处理装置以及VR眼镜;
所述右望远镜和左望远镜分别水平对称架设于地平仪的左右两侧并能在地平仪通过遥控器的带动下在水平方向或垂直方向上进行同步调节;右望远镜包括沿光线入射方向依次设置在光轴上的右物镜组、右成像组和右眼图像采集装置,右望远镜还包括用来调整右成像组在光轴的轴向位置以使右成像组对所观察目标对焦并清晰成像于右眼图像采集装置上的右调焦***;所述左望远镜包括沿光线入射方向依次设置在光轴上的左物镜组、左成像组和左眼图像采集装置,左望远镜还包括用来调整左成像组在光轴的轴向位置以使左成像组对所观察目标对焦并清晰成像于左眼图像采集装置上的左调焦***;
所述VR眼镜包括眼镜壳体、设置于眼镜壳体左侧的左眼显示屏、用来放大观看左眼显示屏的左眼目镜、设置于眼镜壳体右侧的右眼显示屏、以及用来放大观看右眼显示屏的右眼目镜,左眼目镜及右眼目镜之间的水平间距可调,以调整瞳孔距离;
所述图像信号处理及传输装置分别与右眼图像采集装置和左眼图像采集装置连接以采集对应侧的光图像信息并转换成电子信号;图像信号接收处理装置与图像信号处理及传输装置连接以接收图像信号处理及传输装置传输的电子信号并转换成对应的图像信号;所述图像信号接收处理装置分别与左眼显示屏和右眼显示屏连接以将对应的图像信号呈现在相应的显示屏上。
所述VR望远镜在使用过程中,光线经右望远镜的右物镜组进入右望远镜,再通过右成像组由右调焦***对目标对焦并成像于右眼图像采集装置;同理,光线经左望远镜的左物镜组进入左望远镜,再通过左成像组由左调焦***对目标对焦并成像于左眼图像采集装置;所述图像信号处理及传输装置通过图像采集装置采集望远镜的光图像信息并转换成电子信号;图像信号接收处理装置接收图像信号处理及传输装置传输的电子信号并转换成对应的图像信号在VR眼镜的显示屏上进行显示。
进一步地,所述地平仪为电驱动式地平仪,包括底座、垂直设置于底座上的垂直支架、连接于垂直支架和底座之间的用来控制垂直支架在垂直方向上转动的垂直驱动机构、水平设置于所述垂直支架上的水平支架、以及连接于垂直支架和水平支架之间的用来控制水平支架在水平方向上转动的水平驱动机构,所述右望远镜与所述左望远镜对称设置于水平支架的右左两侧;所述VR望远镜还包括分别与垂直驱动机构和水平驱动机构连接以控制右望远镜和左望远镜在水平方向和垂直方向上转动的遥控器,通过电驱动方式使得望远镜的移动过程更加稳定,避免手动调节造成的抖动,以及在使用头戴式VR眼镜时无法使用手动机械调整地平仪。
进一步地,所述右调焦***和左调焦***为与遥控器连接的电动手动调焦***或电动自动调焦***,可以对左右望远镜的焦距进行单独调整,以保证在左右眼上分别观察到清晰的画面。
进一步地,所述右望远镜与所述左望远镜之间的光轴间距不超过80cm。
进一步地,所述VR眼镜为头戴式VR眼镜,所述眼镜壳体为头戴式壳体,能够更好地实现沉浸式体验。
进一步地,所述右眼图像采集装置与所述左眼图像采集装置为高清图像传感器,保证采集到高清晰度的观察图像。
进一步地,所述图像信号处理及传输装置包括单片机以及与其相连的信号传输模块。
进一步地,所述信号传输模块为HDMI信号传输模块时,所述HDMI信号传输模块的输出端与一HDMI电缆的一端相连,所述HDMI电缆的另一端与所述图像信号接收处理装置相连,即两者通过有线方式相连。
进一步地,所述信号传输模块为蓝牙通信模块或WiFi模块,所述图像信号处理及传输装置通过无线网络与所述图像信号接收处理装置进行通信连接,即两者通过无线方式相连。
进一步地,所述右望远镜和左望远镜为天文望远镜或单目望远镜,其中,天文望眼镜与普通的望眼镜相比更为专业,因此若设置两个独立并且规格相同的天文望眼镜,能够更好地对天文图像进行观察。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明了改进传统的望远镜进行单目观察方式需要闭起另一颗眼睛的问题,设置两个独立并且相同规格的望远镜,头戴式的VR眼镜配合双镜筒的望远镜用于实现两只眼睛的实时图像展示,两只眼镜能够同时观察到天文图像并呈现3D立体效果。
2、本发明改善了传统的VR眼镜的视频源都是预先录制的问题,通过将图像采集装置与VR眼镜相结合,可以实时观察远距离目标,且可以存储拍照,录像观察记录。
3.由于传统VR眼镜的固定视频源导致左右眼有视度偏差的用户群体无法左右眼同时观看到清晰图案,因此本发明采用双光路结构,设置有电驱动的调焦***,可以对左右望远镜的焦距进行单独调整,单独的左右眼视度调整,以保证在左右眼上都观察到清晰的画面,最大化优化立体成像效果。
4.本发明使用电驱动式的地平仪来控制望远镜的移动,可以避免抖动、晃动影响用户在使用过程中的沉浸感,甚至可能造成的眩晕等不适感,可以避免在头戴VR眼镜时人手无法定位传统的地平仪经纬轴调整杆。
附图说明
图1为本发明中望眼镜端的结构示意图。
图2为本发明中VR眼镜端的结构示意图。
标号说明:1为地平仪,2为右望远镜,3为左望远镜,4为图像信号处理及传输装置,5为图像信号接收处理装置,6为VR眼镜,2-1为右物镜组,2-2为右成像组,2-3为右眼图像采集装置,2-4为右调焦***,3-1为左物镜组,3-2为左成像组,3-3为左眼图像采集装置,3-4为左调焦***,6-1为眼镜壳体,6-2为左眼显示屏,6-3为左眼目镜,6-4为右眼显示屏,6-5为右眼目镜。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
本实施例提供一种VR望远镜,如图1和图2所示,包括地平仪1、右望远镜2、左望远镜3、图像信号处理及传输装置4、图像信号接收处理装置5以及VR眼镜6;
所述右望远镜2和左望远镜3分别水平对称架设于地平仪1的左右两侧并能在地平仪1的带动下在水平方向或垂直方向上进行同步调节;右望远镜2包括沿光线入射方向依次设置在光轴上的右物镜组2-1、右成像组2-2和右眼图像采集装置2-3,右望远镜2还包括用来调整右成像组2-2在光轴的轴向位置以使右成像组2-2对所观察目标对焦并清晰成像于右眼图像采集装置2-3上的右调焦***2-4;所述左望远镜3包括沿光线入射方向依次设置在光轴上的左物镜组3-1、左成像组3-2和左眼图像采集装置3-3,左望远镜3还包括用来调整左成像组3-2在光轴的轴向位置以使左成像组3-2对所观察目标对焦并清晰成像于左眼图像采集装置3-3上的左调焦***3-4;
所述VR眼镜6包括眼镜壳体6-1、设置于眼镜壳体6-1左侧的左眼显示屏6-2、用来放大观看左眼显示屏6-2的左眼目镜6-3、设置于眼镜壳体右侧的右眼显示屏6-4、以及用来放大观看右眼显示屏6-4的右眼目镜6-5,左眼目镜6-3及右眼目镜6-5之间的水平间距可调,以调整瞳孔距离;
所述图像信号处理及传输装置4分别与右眼图像采集装置2-3和左眼图像采集装置3-3连接以采集对应侧的光图像信息并转换成电子信号;图像信号接收处理装置5与图像信号处理及传输装置4连接以接收图像信号处理及传输装置4传输的电子信号并转换成对应的图像信号;所述图像信号接收处理装置5分别与左眼显示屏6-2和右眼显示屏6-4连接以将对应的图像信号呈现在相应的显示屏上。
在本实施例中,所述地平仪1为电驱动式地平仪,包括底座、垂直设置于底座上的垂直支架、连接于垂直支架和底座之间的用来控制垂直支架在垂直方向上转动的垂直驱动机构、水平设置于所述垂直支架上的水平支架、以及连接于垂直支架和水平支架之间的用来控制水平支架在水平方向上转动的水平驱动机构,所述右望远镜2与所述左望远镜3对称设置于水平支架的右左两侧;所述VR望远镜还包括分别与垂直驱动机构和水平驱动机构连接以控制右望远镜2和左望远镜3在水平方向和垂直方向上转动的遥控器,通过电驱动方式使得望远镜的移动过程更加稳定,避免手动调节造成的抖动。
在本实施例中,所述右调焦***2-4和左调焦***3-4为与遥控器连接的电动手动调焦***或电动自动调焦***,可以对左右望远镜的焦距进行单独调整,以保证在左右眼上观察到清晰的画面。
在本实施例中,所述右望远镜2与所述左望远镜3之间的光轴间距不超过80cm。
在本实施例中,所述VR眼镜6为头戴式VR眼镜,所述眼镜壳体6-1为头戴式壳体,能够更好地实现沉浸式体验。
在本实施例中,所述右眼图像采集装置2-3与所述左眼图像采集装置3-3为高清图像传感器,保证采集到高清晰度的观察图像。
在本实施例中,所述图像信号处理及传输装置4包括单片机以及与其相连的信号传输模块。
在本实施例中,所述信号传输模块为HDMI信号传输模块时,所述HDMI信号传输模块的输出端与一HDMI电缆的一端相连,所述HDMI电缆的另一端与所述图像信号接收处理装置5相连,即两者通过有线方式相连。
在本实施例中,所述信号传输模块为蓝牙通信模块或WiFi模块时,所述图像信号处理及传输装置4通过无线网络与所述图像信号接收处理装置5进行通信连接,即两者通过无线方式相连。
在本实施例中,所述右望远镜2和左望远镜3为天文望远镜或单目望远镜,q其中,天文望眼镜与普通的望眼镜相比更为专业,因此若设置两个独立并且规格相同的天文望眼镜,能够更好地对天文图像进行观察。
在本实施例中,该VR望远镜的工作原理如下:光线经右望远镜2的右物镜组2-1进入右望远镜2,再通过右成像组2-2由右调焦***2-4对目标对焦并成像于右眼图像采集装置2-3;同理,光线经左望远镜3的左物镜组3-1进入左望远镜3,再通过左成像组3-2由左调焦***3-4对目标对焦并成像于左眼图像采集装置3-3;所述图像信号处理及传输装置4分别与右眼图像采集装置2-3和左眼图像采集装置3-3连接,并采集对应侧的光图像信息并转换成电子信号;图像信号接收处理装置5与图像信号处理及传输装置4连接以接收图像信号处理及传输装置4传输的电子信号并转换成对应的图像信号,其中,所述图像信号处理及传输装置4将转换后的电子信号通过HDMI电缆/蓝牙/wifi等信号传输模式以有线或无线传输方式传输至图像信号接收处理装置5;图像信号处理及传输装置5将接收到的图像信号按VR眼镜6的要求通过现有VR眼镜的成像技术进行必要的图像裁切以保证符合虚拟影像效果,所述图像信号接收处理装置5分别与左眼显示屏6-2和右眼显示屏6-4连接,将对应的图像信号呈现在相应的显示屏上;用户的右眼通过VR眼镜6的右眼目镜6-5放大观看右眼显示屏6-4,用户的左眼通过VR眼镜6的左眼目镜6-3放大观看左眼显示屏6-2,实现沉浸式立体观察。
同时,当右望远镜2与左望远镜3需要进行移动时,可以对地平仪1中的驱动机构进行控制,进而使地平仪进行水平与垂直方向的运动,实时控制望远镜移动对目标进行观察,还能够通过控制两侧的调焦***,可以对左右望远镜的焦距进行单独调整,以保证在左右眼上均可观察到清晰的画面,最大化优化立体成像效果。
值得一提的是,本发明并不限于上述实施方案,凡按本发明方案所做的任何均等变化和修饰,所产生的功能作用未超出本方案的范围时,均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种VR望远镜,其特征在于:包括地平仪(1)、右望远镜(2)、左望远镜(3)、图像信号处理及传输装置(4)、图像信号接收处理装置(5)以及VR眼镜(6);
所述右望远镜(2)和左望远镜(3)分别水平对称架设于地平仪(1)的左右两侧并能在地平仪(1)的带动下在水平方向或垂直方向上进行同步调节;右望远镜(2)包括沿光线入射方向依次设置在光轴上的右物镜组(2-1)、右成像组(2-2)和右眼图像采集装置(2-3),右望远镜(2)还包括用来调整右成像组(2-2)在光轴的轴向位置以使右成像组(2-2)对所观察目标对焦并清晰成像于右眼图像采集装置(2-3)上的右调焦***(2-4);所述左望远镜(3)包括沿光线入射方向依次设置在光轴上的左物镜组(3-1)、左成像组(3-2)和左眼图像采集装置(3-3),左望远镜(3)还包括用来调整左成像组(3-2)在光轴的轴向位置以使左成像组(3-2)对所观察目标对焦并清晰成像于左眼图像采集装置(3-3)上的左调焦***(3-4);
所述VR眼镜(6)包括眼镜壳体(6-1)、设置于眼镜壳体(6-1)左侧的左眼显示屏(6-2)、用来放大观看左眼显示屏(6-2)的左眼目镜(6-3)、设置于眼镜壳体右侧的右眼显示屏(6-4)、以及用来放大观看右眼显示屏(6-4)的右眼目镜(6-5),左眼目镜(6-3)及右眼目镜(6-5)之间的水平间距可调,以调整瞳孔距离;
所述图像信号处理及传输装置(4)分别与右眼图像采集装置(2-3)和左眼图像采集装置(3-3)连接以采集对应侧的光图像信息并转换成电子信号;图像信号接收处理装置(5)与图像信号处理及传输装置(4)连接以接收图像信号处理及传输装置(4)传输的电子信号并转换成对应的图像信号;所述图像信号接收处理装置(5)分别与左眼显示屏(6-2)和右眼显示屏(6-4)连接以将对应的图像信号呈现在相应的显示屏上。
2.根据权利要求1所述的一种VR望远镜,其特征在于:所述地平仪(1)为电驱动式地平仪,包括底座、垂直设置于底座上的垂直支架、连接于垂直支架和底座之间的用来控制垂直支架在垂直方向上转动的垂直驱动机构、水平设置于所述垂直支架上的水平支架、以及连接于垂直支架和水平支架之间的用来控制水平支架在水平方向上转动的水平驱动机构,所述右望远镜(2)与所述左望远镜(3)对称设置于水平支架的右左两侧;所述VR望远镜还包括分别与垂直驱动机构和水平驱动机构连接以控制右望远镜(2)和左望远镜(3)在水平方向和垂直方向上转动的遥控器。
3.根据权利要求2所述的一种VR望远镜,其特征在于:所述右调焦***(2-4)和左调焦***(3-4)为与遥控器连接的电动手动调焦***或电动自动调焦***。
4.根据权利要求1所述的一种VR望远镜,其特征在于:所述右望远镜(2)与所述左望远镜(3)之间的光轴间距不超过80cm。
5.根据权利要求1所述的一种VR望远镜,其特征在于:所述VR眼镜(6)为头戴式VR眼镜,所述眼镜壳体(6-1)为头戴式壳体。
6.根据权利要求1所述的一种VR望远镜,其特征在于:所述右眼图像采集装置(2-3)与所述左眼图像采集装置(3-3)为高清图像传感器。
7.根据权利要求1所述的一种VR望远镜,其特征在于:所述图像信号处理及传输装置(4)包括单片机以及与其相连的信号传输模块。
8.根据权利要求7所述的一种VR望远镜,其特征在于:所述信号传输模块为HDMI信号传输模块,所述HDMI信号传输模块的输出端与一HDMI电缆的一端相连,所述HDMI电缆的另一端与所述图像信号接收处理装置(5)相连。
9.根据权利要求7所述的一种VR望远镜,其特征在于:所述信号传输模块为蓝牙通信模块或WiFi模块,所述图像信号处理及传输装置(4)通过无线网络与所述图像信号接收处理装置(5)进行通信连接。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种VR望远镜,其特征在于:所述右望远镜(2)和左望远镜(3)为天文望远镜或单目望远镜。
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