CN107310896A - Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了本发明技术方案Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及时控制***，是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制***》，发明专利号：201710264909.1，的侧面驱动机构；包括驱动装置、传动装置、推动装置及支撑立柱。所述驱动装置包括水平旋转步进电机和竖直旋转步进电机；所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮、丝杆、齿条、导轨、滑块及驱动齿轮；所述推动装置包括推动杆、推动分杆及电磁铁；所述支撑立柱为圆管形，将传动装置中的丝杆、齿条、导轨、滑块及驱动齿轮包裹在其内部。该侧面驱动装置可以实现货物在Warenet三维网格储运装置中的移动和限位，并且结构简单、制造成本低。

Description

Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***
技术领域
本发明属于物流仓储领域，具体的说是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制***》，发明专利号：201710264909.1，的侧面驱动机构。而发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制***》是《Warenet三维网格储运装置及其控制***》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。
背景技术
侧面驱动装置是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制***》，发明专利号：201710264909.1，的侧面驱动机构，可以从侧面移动三维储存和输送单元装置内物体，并对物体进行限位。侧面驱动装置及时控制***和顶部推动装置及其控制***和底部推动装置及其控制***，是Warenet三维存储和输送单元装置及其控制***三种驱动方式。而本技术方案的侧面驱动装置能够实现货物在单元格装置中准确移动和实现货物储存在Warenet三维网格储运装置中的限位，从而避免了货物在Warenet三维网格储运装置产生摩擦或碰撞现象，且侧面驱动装置结构简单、制造成本低、效果显著，因此确保了Warenet三维网格储运装置工作时的稳定性和可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***。是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制***》，发明专利号：201710264909.1，的侧面驱动机构。确保了Warenet三维网格储运装置工作时的稳定性和可靠性。侧面驱动装置及其控制***包括驱动装置、传动装置、推动装置及支撑立柱，所述驱动装置包括水平旋转步进电机和竖直旋转步进电机；所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮、丝杆、齿条、导轨、滑块及驱动齿轮；所述推动装置包括推动杆、推动分杆及电磁铁；所述支撑立柱为圆管形，将传动装置中的丝杆、齿条、导轨、滑块及驱动齿轮包裹在其内部。
侧面驱动机构及其控制***能够实现支撑立柱和推动装置的水平方向旋转，又可以实现推动装置围绕支撑立柱做竖直方向的旋转。
侧面驱动机构及其控制***中支撑立柱和推动装置的水平方向旋转是通过主动齿轮和从动齿轮啮合传动来实现的。
侧面驱动机构及其控制***中推动装置围绕支撑立柱做竖直方向的旋转是通过位于安装在推动装置一端的驱动齿轮与齿条相互啮合，以及底部的丝杆与安装在齿条上的内螺纹孔相互咬合，而旋转的丝杆是固定的，齿条就沿着丝杆的轴向方向做直线运动，推动装置就在驱动齿轮与齿条相互啮合下做旋转运动。
侧面驱动机构及其控制***中支撑立柱和推动装置的水平方向旋转来推动Warenet三维网格储运装置的货物移动，同时其他推动装置中的推动杆与Warenet三维网格储运装置的底部之间呈水平状态，即货物在移动时货物的两侧起到限位作用。
侧面驱动机构及其控制***的推动装置来实现仓储物品均匀移动是通过推动分杆与仓储物品接触面为受力均匀的线接触，且推动分杆可以与推动主杆保持重合也可以呈任何角度。
侧面驱动机构及其控制***中的驱动装置，即驱动步进电机，均采用集成化装配形式，不仅具备体积小、结构简单、占用空间小等优点；而且步进电机线设计为集成化线束，类似USB标准接口，直接相互***即可，无需再次接线。
本发明技术有益效果：
本发明技术方案的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***，具备结构简单，集成化程度比较高且制造成本低等特点，能够实现货物在Ware net三维网格储运装置中侧面移动和固定功能，避免了货物在Warenet三维网格储运装置产生摩擦或碰撞现象，确保了Warenet三维网格储运装置工作时的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本发明Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***结构示意图，
图2为本发明Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***中侧面驱动机构的结构示意图，
图3为本发明Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***工作原理示意图。
图中，1.驱动装置；2.传动装置；3.支撑立柱；4.推动装置；5.竖直旋转步进电机；6.水平旋转步进电机；7.主动齿轮；8.从动齿轮；9.丝杆；10.导轨；11.滑块；12.齿条；13.驱动齿轮；14.驱动齿轮固定架；15.推动主杆；16.电磁铁；17.推动分杆；18.滚动型铰链；19.仓储物品。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解本发明的技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1和图2所示，Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***，包括驱动装置1、传动装置2、推动装置4及支撑立柱3，所述驱动装置1包括水平旋转步进电机6和竖直旋转步进电机5，且采用集成化形式紧密相连的；所述传动装置2包括主动齿轮7、从动齿轮8、丝杆9、导轨10、滑块11、齿条12及驱动齿轮13，所述主动齿轮7安装在水平旋转步进电机6的转轴上，所述从动齿轮8安装在竖直旋转步进电机5的转轴上，且从动齿轮8与主动齿轮7相互精密啮合的，所述丝杆9底部与竖直旋转步进电机5的转轴相固定连接，在丝杆9的中段与齿条12相咬合，所述导轨10关于丝杆9沿轴线方向对称，两侧的导轨10的底部与从动齿轮8通过螺栓相固定连接，并在两侧的导轨10上各安装有紧密配合的滑块11，所述滑块11关于丝杆9沿轴线方向对称，两侧的滑块11分别与导轨10紧密配合，且滑块11分别与位于其中间的齿条12通过螺栓相固定连接，所述齿条12在其内部加工内螺纹通孔，且与丝杆9相咬合，在齿条12的侧面安装与其相啮合的驱动齿轮13，所述驱动齿轮13安装固定在驱动齿轮固定架14上，侧面与齿条12相啮合，并与推动装置4相固定连接；所述推动装置4包括推动主杆15、电磁铁16、推动分杆17及滚动型铰链18，所述推动主杆15一端与驱动齿轮13固定连接，另一端通过滚动型铰链18与推动分杆17相连接，所述电磁铁16安装在推动主杆15内部；所述支撑立柱3为圆管形，其底部与从动齿轮8通过螺栓固定连接，且传动装置2中的丝杆9、齿条12、导轨10、滑块11及驱动齿轮13包裹在其内部。
如图3所示，放置在底面上的仓储物品19沿着图3所示的箭头方向进行移动，在工作时，先启动沿着箭头方向移动的那一端侧面驱动机构20中的竖直旋转步进电机5，使丝杆9转动，而转动的丝杆9瞬间带动侧面驱动机构20中竖直安装的齿条12做上下直线运动，齿条12又带动与其相啮合的驱动齿轮13做旋转运动，当然与驱动齿轮13相连接的推动装置4就做竖直方向的转动，而推动装置4的初始状态是与货架单元格1的底面平行，经过驱动齿轮13转动来带动推动装置4转动，此时使推动装置4的状态是与底面是垂直的。
在位于仓储物品19左右两侧(如图3所示)侧面驱动机构30和侧面驱动机构40的推动装置4保持初始状态与底面平行状态。通过旋转位于仓储物品19前端(如图3所示)侧面驱动机构50的推动装置4来实现仓储物品19如图所示的箭头方向移动，具体工作过程：
启动水平旋转步进电机6，安装在水平旋转步进电机6转轴上的主动齿轮7带动从动齿轮8啮合传动，此时支撑立柱3和传动装置2均随着从动齿轮8的转动而转动，则侧面驱动机构50中的推动装置4保持与底面平行的初始状态转动就会推着仓储物品19做如图所示的箭头方向移动，在推动仓储物品19的过程中推动装置4开始与仓储物品19为顶端点接触，在作用力与反作用力的作用下，推动分杆17与推动主杆15形成夹角，且确保推动分杆17与仓储物品19形成线接触，即仓储物品19受到来自推动装置4的均匀受力作用，保证了仓储物品19移动的平稳性；当仓储物品19被推出所在的Warenet三维存储和输送单元格后，此时推动装置4中的推动分杆17在通电的电磁铁16吸引力作用下，推动分杆17收缩直至与推动主杆15重合，再启动侧面驱动机构50中的竖直旋转步进电机5，使丝杆9转动，而转动的丝杆9瞬间带动侧面驱动机构50中竖直安装的齿条12做上下直线运动，齿条12又带动与其相啮合的驱动齿轮13做旋转运动，当然与驱动齿轮13相连接的推动装置4就做竖直方向的转动，此时的推动装置4由与底面平行初始状态变为与底面相垂直的状态；再启动水平旋转步进电机6，支撑立柱3、传动装置2和推动装置4均又回到原来的位置，这就完成了仓储物品19在Warenet三维存储和输送单元格中的移动。
本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***，其根本特征在于，包括驱动装置、传动装置、推动装置及支撑立柱，所述驱动装置包括水平旋转步进电机和竖直旋转步进电机，且采用集成化形式紧密相连的，所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮、丝杆、导轨、滑块、齿条及驱动齿轮，所述主动齿轮安装在水平旋转步进电机的转轴上，所述从动齿轮安装在竖直旋转步进电机的转轴上，且从动齿轮与主动齿轮相互精密啮合的，所述丝杆底部与竖直旋转步进电机的转轴相固定连接，在丝杆的中段与齿条相咬合，所述导轨关于丝杆沿轴线方向对称，两侧的导轨的底部与从动齿轮通过螺栓相固定连接，并在两侧的导轨上各安装有紧密配合的滑块，所述滑块关于丝杆沿轴线方向对称，两侧的滑块分别与导轨紧密配合，且滑块分别与位于其中间的齿条通过螺栓相固定连接，所述齿条在其内部加工内螺纹通孔，且与丝杆相咬合，在齿条的侧面安装与其相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮安装固定在驱动齿轮固定架上，侧面与齿条相啮合，并与推动装置相固定连接，所述推动装置包括推动主杆、电磁铁、推动分杆及滚动型铰链，所述推动主杆一端与驱动齿轮固定连接，另一端通过滚动型铰链与推动分杆相连接，所述电磁铁安装在推动主杆内部，所述支撑立柱为圆管形，其底部与从动齿轮通过螺栓固定连接，且传动装置中的丝杆、齿条、导轨、滑块及驱动齿轮包裹在其内部。
2.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***，其特征在于，所述侧面驱动机构推动仓储物品是通过精密齿轮相互啮合传动，来实现水平方向任何角度的旋转和通过精密的齿轮与齿条相互啮合形成齿条做上下直线运动来带动推动杆做任何角度转动，二者共同来实现仓储物品的移动和限位作用。
3.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***，其特征在于，所述侧面驱动机构的驱动装置上安装的精密齿轮相互啮合传动和精密驱动齿轮与齿条相互啮合，二者的运动是相互独立的，互不干涉的。
4.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***，其特征在于，所述支撑立柱既可以做上下层储存单元支撑使用，又可以作为侧面驱动机构传动部分的壳体使用，空间占用率较低，外形又美观和精致。
5.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***，其特征在于，所述支撑立柱既可以做上下层货架单元格支撑使用，又可以作为侧面驱动机构传动部分的壳体使用，空间占用率较低，外形又美观和精致。
6.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***，其特征在于，所述侧面驱动机构的推动装置来实现仓储物品均匀移动是通过推动分杆与仓储物品接触面为受力均匀的线接触来实现的，且推动分杆可以与推动主杆保持重合也可以呈任何一角度。
7.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制***，其特征在于，所述侧面驱动机构中的驱动装置，即驱动步进电机，均采用集成化装配形式，而且步进电机线设计为集成化线束，类似USB标准接口，直接相互***即可，无需再次接线。
8.本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
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