CN107309878A - 一种带防撞装置的自移动机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带防撞装置的自移动机器人，包括移动底座，所述移动底座的下端四角处均装设有移动轮，所述移动底座的上端设有机器人身体，所述机器人身体的上端设有机器人头，所述机器人头的上端设有天线，所述机器人头的前端装设有摄像机，所述机器人身体的侧面装设有机器人手臂，所述机器人身体相对一侧的侧壁上设有移动槽，每个所述移动槽的内部均设有移动块，所述移动块远离机器人身体的一侧设有环形结构的第二防撞板，所述第二防撞板远离移动块的一侧等距离环绕设有多个减震杆。本发明结构简单，操作方便，可以在机器人进行工作的时候，即使因为失误导致出现碰撞，也会因为防撞板和减震杆的作用起到很好的减震与保护的作用。

Description

一种带防撞装置的自移动机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带防撞装置的自移动机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人的研发道路还很漫长，例如，机器人测验或者工作的时候可能因为一些原因导致机器人收到碰撞，这样会对机器人产生损害，甚至影响其工作，因此，我们提出一种带防撞装置的自移动机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中机器人收到碰撞可能会损坏的问题，而提出的一种带防撞装置的自移动机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带防撞装置的自移动机器人，包括移动底座，所述移动底座的下端四角处均装设有移动轮，所述移动底座的上端设有机器人身体，所述机器人身体的上端设有机器人头，所述机器人头的上端设有天线，所述机器人头的前端装设有摄像机，所述机器人身体的侧面装设有机器人手臂，所述机器人身体相对一侧的侧壁上设有移动槽，每个所述移动槽的内部均设有移动块，所述移动块远离机器人身体的一侧设有环形结构的第二防撞板，所述第二防撞板远离移动块的一侧等距离环绕设有多个减震杆，所述减震杆远离第一防撞板的一端共同连接有第一防撞板，位于移动槽内的所述移动块的一端侧壁上设有固定球，所述固定球上固定有弹性板，所述弹性板远离固定球的一端设有卡球，所述弹性板和移动块之间通过多个第二弹簧连接，所述移动槽的侧壁上设有推动槽，所述推动槽的内部设有推动杆，所述推动杆远离移动块的一端设有按压垫，所述按压垫与机器人身体的侧壁固定连接，所述按压垫与机器人身体的外侧壁之间还设有多个第四弹簧，所述机器人身体的内部设有控制器，所述控制器的输入端与摄像机的输出端电连接，所述控制器的输出端与移动底座内的自移动***电连接，所述控制器的输出端与天线的输入端电连接；所述减震杆由弹性杆和绕设在弹性杆上的第三弹簧组成。
优选的，所述机器人身体的侧壁上还设有多个距离传感器，所述距离传感器的输出端与控制器的输入端电连接。
优选的，所述机器人手臂的内部设有驱动***，所述驱动***的输入端与控制器的输出读远电连接。
优选的，所述移动底座的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与机器人身体固定连接，且驱动电机通过导线与控制器电连接。
优选的，所述机器人头的一侧侧壁上设有警示灯，所述警示灯的输入端与控制器的输出端电连接。
优选的，所述机器人头的一侧侧壁上还设有语音播报器，所述语音播报器的输入端与控制器的输出端电连接。
本发明中，当使用该装置的时候，控制器控制移动底座内的自移动***工作，驱动移动轮进行移动，带动机器人整体进行工作，摄像机可以对机器人前行的路线进行观察和规划，另外，距离传感器的设置可以对机器人的碰撞距离进行检测，并且检测得到的一系列数据可以通过天线发送给外置的电脑端口，并且两个防撞板之间通过减震杆连接，可以给机器人起到很好的减震作用，位于内侧的第二防撞板通过移动块插设到移动槽中与机器人身体连接，并且固定球、卡球、弹性板、推动槽和弹簧的设置可以将移动块很好的卡接在移动槽和推动槽的内部，并且按压垫、弹簧、推动杆和推动槽的设置可以将移动块方便的拆卸下来，本发明结构简单，操作方便，可以在机器人进行工作的时候，即使因为失误导致出现碰撞，也会因为防撞板和减震杆的作用起到很好的减震与保护的作用。
附图说明
图1为本发明提出的一种带防撞装置的自移动机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种带防撞装置的自移动机器人的部分结构俯视图；
图3为本发明提出的一种带防撞装置的自移动机器人A部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种带防撞装置的自移动机器人B部分的结构示意图。
图中：1移动底座、2移动轮、3机器人手臂、4第一防撞板、5机器人头、6天线、7摄像机、8距离传感器、9第二防撞板、10机器人身体、11移动块、12减震杆、13按压垫、14第一弹簧、15推动杆、16推动槽、17移动槽、18卡球、19弹性板、20固定球、21第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种带防撞装置的自移动机器人，包括移动底座1，移动底座1的下端四角处均装设有移动轮2，移动底座1的上端设有机器人身体10，机器人身体10的上端设有机器人头5，机器人头5的上端设有天线6，机器人头5的前端装设有摄像机7，机器人身体10的侧面装设有机器人手臂3，机器人身体10相对一侧的侧壁上设有移动槽17，每个移动槽17的内部均设有移动块11，移动块11远离机器人身体10的一侧设有环形结构的第二防撞板9，第二防撞板9远离移动块11的一侧等距离环绕设有多个减震杆12，减震杆12远离第一防撞板9的一端共同连接有第一防撞板4，位于移动槽17内的移动块11的一端侧壁上设有固定球20，固定球20上固定有弹性板19，弹性板19远离固定球20的一端设有卡球18，弹性板19和移动块11之间通过多个第二弹簧21连接，移动槽17的侧壁上设有推动槽16，推动槽16的内部设有推动杆15，推动杆15远离移动块11的一端设有按压垫13，按压垫13与机器人身体10的侧壁固定连接，按压垫13与机器人身体10的外侧壁之间还设有多个第四弹簧，机器人身体10的内部设有控制器，控制器的输入端与摄像机7的输出端电连接，控制器的输出端与移动底座1内的自移动***电连接，控制器的输出端与天线的输入端电连接，减震杆12由弹性杆和绕设在弹性杆上的第三弹簧组成，机器人身体10的侧壁上还设有多个距离传感器8，距离传感器8的输出端与控制器的输入端电连接，机器人手臂3的内部设有驱动***，驱动***的输入端与控制器的输出读远电连接，移动底座1的内部设有驱动电机，驱动电机的输出端与机器人身体10固定连接，且驱动电机通过导线与控制器电连接，机器人头5的一侧侧壁上设有警示灯，警示灯的输入端与控制器的输出端电连接，机器人头5的一侧侧壁上还设有语音播报器，语音播报器的输入端与控制器的输出端电连接。
本发明中，当使用该装置的时候，控制器控制移动底座1内的自移动***工作，驱动移动轮2进行移动，带动机器人整体进行工作，摄像机7可以对机器人前行的路线进行观察和规划，另外，距离传感器8的设置可以对机器人的碰撞距离进行检测，并且检测得到的一系列数据可以通过天线6发送给外置的电脑端口，并且两个防撞板之间通过减震杆12连接，可以给机器人起到很好的减震作用，位于内侧的第二防撞板9通过移动块11插设到移动槽17中与机器人身体10连接，并且固定球20、卡球18、弹性板19、推动槽16和弹簧的设置可以将移动块11很好的卡接在移动槽17和推动槽16的内部，并且按压垫13、弹簧、推动杆15和推动槽16的设置可以将移动块11方便的拆卸下来。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带防撞装置的自移动机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的下端四角处均装设有移动轮(2)，所述移动底座(1)的上端设有机器人身体(10)，所述机器人身体(10)的上端设有机器人头(5)，所述机器人头(5)的上端设有天线(6)，所述机器人头(5)的前端装设有摄像机(7)，所述机器人身体(10)的侧面装设有机器人手臂(3)，所述机器人身体(10)相对一侧的侧壁上设有移动槽(17)，每个所述移动槽(17)的内部均设有移动块(11)，所述移动块(11)远离机器人身体(10)的一侧设有环形结构的第二防撞板(9)，所述第二防撞板(9)远离移动块(11)的一侧等距离环绕设有多个减震杆(12)，所述减震杆(12)远离第一防撞板(9)的一端共同连接有第一防撞板(4)，位于移动槽(17)内的所述移动块(11)的一端侧壁上设有固定球(20)，所述固定球(20)上固定有弹性板(19)，所述弹性板(19)远离固定球(20)的一端设有卡球(18)，所述弹性板(19)和移动块(11)之间通过多个第二弹簧(21)连接，所述移动槽(17)的侧壁上设有推动槽(16)，所述推动槽(16)的内部设有推动杆(15)，所述推动杆(15)远离移动块(11)的一端设有按压垫(13)，所述按压垫(13)与机器人身体(10)的侧壁固定连接，所述按压垫(13)与机器人身体(10)的外侧壁之间还设有多个第四弹簧，所述机器人身体(10)的内部设有控制器，所述控制器的输入端与摄像机(7)的输出端电连接，所述控制器的输出端与移动底座(1)内的自移动***电连接，所述控制器的输出端与天线的输入端电连接；所述减震杆(12)由弹性杆和绕设在弹性杆上的第三弹簧组成。
2.根据权利要求1所述的一种带防撞装置的自移动机器人，其特征在于，所述机器人身体(10)的侧壁上还设有多个距离传感器(8)，所述距离传感器(8)的输出端与控制器的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种带防撞装置的自移动机器人，其特征在于，所述机器人手臂(3)的内部设有驱动***，所述驱动***的输入端与控制器的输出读远电连接。
4.根据权利要求1所述的一种带防撞装置的自移动机器人，其特征在于，所述移动底座(1)的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与机器人身体(10)固定连接，且驱动电机通过导线与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种带防撞装置的自移动机器人，其特征在于，所述机器人头(5)的一侧侧壁上设有警示灯，所述警示灯的输入端与控制器的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种带防撞装置的自移动机器人，其特征在于，所述机器人头(5)的一侧侧壁上还设有语音播报器，所述语音播报器的输入端与控制器的输出端电连接。
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