CN107304013A - 纱线处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纱线处理装置，其具备：使喂纱筒管以轴为中心旋转的旋转部；在喂纱筒管的上方捕捉纱线头的纱线头捕捉部；将纱线的一部分向卷管上部的周面侧方引导的引导部；连接于卷管下部并将纱线头从卷管上端导入卷管内部的吸引部；以及对旋转部、纱线头捕捉部、引导部以及吸引部进行控制的控制部。控制部执行在纱线被引导部引导的状态下使喂纱筒管向纱线的卷取方向旋转的第一处理、在第一处理后使吸引力作用于吸引部的第二处理、在第二处理后使完成准备的喂纱筒管向纱线解舒方向旋转的第三处理以及与第三处理同时或者在第三处理后使引导部从完成准备的喂纱筒管分离的第四处理。

Description

纱线处理装置

技术领域

本发明涉及以使喂纱筒管的纱线头成为适于纱线头处理的状态的方式实施处理的纱线处理装置。

背景技术

在细纱机等中，对筒管卷绕纱线而形成的喂纱筒管在自动络纱机的纱线卷取机中被卷绕为卷装。通常，对供给至纱线卷取机的喂纱筒管的纱线头进行纱线头处理使其成为预先规定的状态，以使得纱线卷取机能够执行作为卷装而卷绕喂纱筒管的纱线的处理。作为进行上述的纱线头处理的装置，例如，在日本特开平8-40645号公报公开了在喂纱筒管的上部将纱线头卷绕任意次数后***卷管的内部的纱线处理装置(准备纱线头部的装置)。

当在纱线卷取机未正常进行喂纱筒管的纱线头处理的情况下，需要排出该喂纱筒管，等待供给接下来的喂纱筒管。即，纱线卷取机的卷装的生产效率低。

为了提高在纱线卷取机中进行的纱线头处理的成功率，提高生产效率，需要稳定地供给进行适于纱线头处理的纱线处理的完成准备的喂纱筒管。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够稳定地供给进行适于纱线头处理的纱线处理的完成准备的喂纱筒管的纱线处理装置。

根据本发明的纱线处理装置，其对喂纱筒管进行处理而形成完成准备的喂纱筒管，该完成准备的喂纱筒管在卷管上部配置储备包头纱(Stock bunch)且将纱线头配置于卷管的内部，该纱线处理装置具备：旋转部，其使被支承为以卷管的轴向为上下方向的喂纱筒管以轴为中心旋转；纱线头捕捉部，其在喂纱筒管的上方捕捉喂纱筒管的纱线头；引导部，其能够相对于卷管上部接近以及分离地移动，通过与卷管上部接触而将纱线的一部分向卷管上部的侧方引导；吸引部，其连接于卷管的下部，将纱线头从卷管的上端导入卷管的内部；以及控制部，其对旋转部、纱线头捕捉部、引导部以及吸引部进行控制，控制部执行如下处理：在纱线被引导部引导的状态下使喂纱筒管向纱线的卷取方向旋转从而形成储备包头纱的第一处理；在第一处理后使吸引力作用于吸引部的第二处理；在第二处理后使完成准备的喂纱筒管向与卷取方向相反的方向旋转的第三处理；以及与第三处理同时或者在第三处理后使引导部从完成准备的喂纱筒管分离的第四处理。

在本纱线处理装置中，在纱线被引导部引导的状态下使喂纱筒管向卷取方向旋转，因此在卷管上部形成储备包头纱。在本纱线处理装置中，通过连接于卷管的下部的吸引部将纱线头从卷管的上端导入卷管的内部，因此能够使纱线头位于卷管的内部。由此，形成在卷管上部配置储备包头纱且将纱线头配置于卷管的内部的完成准备的喂纱筒管。另外，在本纱线处理装置中，在将纱线头导入卷管的内部后，使完成准备的喂纱筒管向与卷取方向相反的方向旋转的同时，或者在使其旋转后使引导部从完成准备的喂纱筒管分离，因此能够抑制从完成准备的喂纱筒管分离的引导部钩住被导入卷管的内部的纱线而将纱线从卷管的内部拉出。因此，能够稳定地供给进行适于纱线头处理的纱线处理的完成准备的喂纱筒管。

在本发明的纱线处理装置中，优选，控制部在第三处理后执行第四处理。

在本纱线处理装置中，能够更加可靠地抑制从完成准备的喂纱筒管分离的引导部钩住被导入卷管的内部的纱线而将该纱线从卷管的内部拉出。

在本发明的纱线处理装置中，优选，控制部同时地执行第三处理与第四处理。

在本纱线处理装置中，能够在较短的时间内执行用于抑制从完成准备的喂纱筒管分离的引导部钩住被导入卷管的内部的纱线而将该纱线从卷管的内部拉出的处理。

在本发明的纱线处理装置中，优选，控制部在第三处理中使完成准备的喂纱筒管向与卷取方向相反的方向旋转四分之一圈以上二分之一圈以下。

在本纱线处理装置中，即便在有限的空间，能够更加可靠地抑制从完成准备的喂纱筒管分离的引导部钩住被导入卷管的内部的纱线而将该纱线从卷管的内部拉出。

在本发明的纱线处理装置中，优选，还具备能够输入第三处理中的完成准备的喂纱筒管的旋转量的输入部，控制部基于从输入部输入的旋转量执行第三处理。

在本纱线处理装置中，能够根据完成准备的喂纱筒管(喂纱筒管)的形状、完成准备的喂纱筒管的大小、卷管的形状、卷管的大小以及储备包头纱中的纱线的圈数等中的一个或者多个要素，设定适当的旋转数。

能够稳定地供给进行适于纱线头处理的纱线处理的完成准备的喂纱筒管。

附图说明

图1是包含一实施方式的纱线处理装置的纱线卷取***的俯视图。

图2是包含于图1的纱线卷取***的自动络纱机的示意图。

图3是包含于图2的自动络纱机的络纱机单元的侧视图。

图4中，(a)是在图1的自动络纱机中被输送的输送托盘的立体图，(b)是安装于输送托盘的卷管的立体图，(c)是安装于输送托盘的喂纱筒管的立体图，(d)是安装于输送托盘的完成准备的喂纱筒管的立体图。

图5是一实施方式的纱线处理装置的立体图。

图6是从喂纱筒管的输送方向的上游侧观察一实施方式的纱线处理装置的侧视图。

图7是从上方观察图6的压杆的俯视图。

图8是表示纱线卷取***的功能构成的功能框图。

图9中，(a)、(b)、(c)、(d)、(e)是表示纱线处理装置中的纱线处理的图。

图10中，(a)、(b)、(c)是表示纱线处理装置中的纱线处理的图。

具体实施方式

以下，参照附图对包含一实施方式的纱线处理装置70的纱线卷取***1进行说明。在附图的说明中，对相同要素标注相同附图标记，并省略重复的说明。附图的尺寸比率未必与说明的情况一致。

如图1所示，纱线卷取***1具备：自动络纱机3、筒管移送装置5、筒管供给装置51、纱线头处理装置53以及筒管拔取装置55。

纱线头处理装置53从由纺纱装置纺织而得的喂纱筒管11A引出纱线Y，并将供自动络纱机3具备的络纱机单元30的下纱线捕捉装置35补充纱线Y所需的长度的纱线Y作为备纱(top bunch)储备于卷管12的上部12b(以下也称为“卷管上部12b”。)。将如上被储备的备纱称为储备包头纱15。自动络纱机3是将纱线Y从形成该储备包头纱15并且将纱线头Y1配置于卷管12的内部12c(以下也称为“卷管内部12c”。)的完成准备的喂纱筒管11B(参照图4中的(d))引出，并卷取成卷装P的装置。如图1以及图2所示，自动络纱机3具备端框架20、多个(例如24个)络纱机单元(纱线卷取机)30、以及落卷台车45。端框架20具有显示器等显示部21、输入键等操作部(输入部)22以及控制自动络纱机3的动作的机台控制部23。显示部21显示各络纱机单元30的运转状况等。操作人员通过操作部22进行各络纱机单元30的运转条件以及纱线处理装置70的纱线处理条件的设定等。

机台控制部(控制部)23由CPU(Central Processing Unit；中央处理单元)、ROM(Read Only Memory；只读存储器)、RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)等构成。机台控制部23执行自动络纱机3以及纱线处理装置70中的各种控制处理。将例如储存于ROM的程序加载到RAM上并由CPU执行从而进行上述的各种控制处理。在本实施方式中，在由机台控制部23执行的纱线处理装置70的纱线处理控制方面具有一个特征。如图8所示，机台控制部23对筒管检测传感器89、纱线检测传感器73F、挡板驱动部75D、气缸驱动部77D、杆驱动部79D、杆驱动部81B、罗拉驱动部83B、喷嘴驱动部85B以及挡板驱动部87D进行控制。另外，机台控制部23能够经由操作部22接受纱线处理控制中的完成准备的喂纱筒管11B的反转量。机台控制部23能够基于从操作部22被输入的反转量来执行压杆79A的背离处理。

如图1以及图2所示，络纱机单元30单向地排列，并且从图4中的(d)所示的完成准备的喂纱筒管11B解舒纱线Y而形成卷装P。如图3所示，络纱机单元30具有：卷取装置31、张力施加装置32、纱线监视装置33、上纱线捕捉装置34、下纱线捕捉装置35、接纱装置36以及单元控制部40(参照图2)。

卷取装置31具有摇架31a与卷取筒31b。摇架31a支承卷装P。卷取筒31b边使纱线Y横动边使卷装P旋转。由此，从安装于规定的位置的完成准备的喂纱筒管11B卷绕纱线Y而形成卷装P。张力施加装置32对从完成准备的喂纱筒管11B向卷装P行走的纱线Y施加规定的张力。

纱线监视装置33为了检测纱疵(纱线Y的粗细异常、异物混入纱线Y等)，而监视行走的纱线Y。在检测出纱疵的情况下，由另外设置的切割器切断纱线Y。上纱线捕捉装置34在纱线Y被切断的情况下，捕捉卷装P侧的纱线Y的纱线头并将其引导至接纱装置36。下纱线捕捉装置35在纱线Y被切断的情况下，捕捉完成准备的喂纱筒管11B侧的纱线Y的纱线头并将其引导至接纱装置36。接纱装置36连接被上纱线捕捉装置34以及下纱线捕捉装置35引导的纱线头彼此。

图2所示的单元控制部40由CPU、ROM、RAM等构成。单元控制部40执行络纱机单元30中的各种控制处理。将例如储存于ROM的程序加载到RAM上并由CPU执行从而进行上述的各种控制处理。

落卷台车45能够沿着络纱机单元30的排列方向(一方向)移动，执行取下在络纱机单元30中成为满管的卷装P的卷装卸下动作、安装用于卷绕纱线Y的卷管并且将完成准备的喂纱筒管11B的纱线Y夹持于卷管与摇架31a之间的(将喂纱筒管的纱线配置于卷管的)导纱动作。

针对在从上游工序的细纱机等被供给的卷管12卷绕有纱线Y的状态下的喂纱筒管11A(参照图4中的(c))、上述的完成准备的喂纱筒管11B(参照图4中的(d))、以及通过络纱机单元30从完成准备的喂纱筒管11B引出一部分或者全部纱线Y的使用结束筒管13(参照图4中的(b))，筒管移送装置5分别以安装于输送托盘9的状态移送。此外，图4中的(b)示出了从完成准备的喂纱筒管11B引出全部纱线Y的状态的使用结束筒管13。

如图4中的(a)所示，输送托盘9具有：圆板状的基座部91、从基座部91向上侧突出的突出部92以及从突出部92进一步向上方突出的销93。通过向卷管12的下部12a(以下也称为“卷管下部12a”。)***销93，从而喂纱筒管11A、完成准备的喂纱筒管11B以及使用结束筒管13分别以卷管12的一方的端部朝向上侧的状态安装于输送托盘9。换言之，输送托盘9构成为能够以喂纱筒管11A、完成准备的喂纱筒管11B以及使用结束筒管13的轴向成为垂直方向的直立状态载置喂纱筒管11A、完成准备的喂纱筒管11B以及使用结束筒管13。

如图1所示，筒管移送装置5具备：作为完成准备的喂纱筒管11B的输送路的第一输送部61、从第一输送部61分支的多个第二输送部62、作为设置于多个第二输送部62的下游侧的使用结束筒管13的输送路的第三输送部63、连接第一输送部61与第三输送部63而形成环绕路径的第四输送部64、以及从第四输送部64的后述的纱线头处理装置53的下游侧分支并在筒管拔取装置55的上游侧合流的第五输送部65。

第一输送部61、第二输送部62以及第三输送部63由用于沿着输送路移送输送托盘9的输送机、输送机驱动装置以及路径规定板等构成。第四输送部64以及第五输送部65由用于沿着这些输送路移送输送托盘9的圆形带、带驱动装置、带轮以及路径规定板等构成。

筒管供给装置51配置为与第四输送部64的输送路对置。筒管供给装置51将在细纱机等、前工序中形成的喂纱筒管11A供给至筒管移送装置5的输送路上。即，筒管供给装置51相对于第四输送部64所输送的输送托盘9安装喂纱筒管11A。

纱线头处理装置53配置为与第四输送部64的输送路对置。纱线头处理装置53具有：切割喂纱筒管11A中的包头纱卷绕部分而形成纱线头Y1的旋转式切割器53A、从喂纱筒管11A的纱线层表面剥离上述纱线头Y1的挑头部53B、以及纱线处理装置70，该纱线处理装置70将纱线头Y1的一部分解舒，并形成在卷管上部12b具有储备包头纱15且将纱线头Y1配置于卷管内部12c的完成准备的喂纱筒管11B。旋转式切割器53A、挑头部53B、纱线处理装置70沿着第四输送部64的输送路从上游侧按该顺序配置。

筒管拔取装置55回收被筒管移送装置5输送来的使用结束筒管13。即，筒管拔取装置55从输送托盘9拔取在安装于输送托盘9的状态下由第四输送部64输送来的使用结束筒管13。另外，在筒管拔取装置55的上游侧配置有辨别在卷管12是否卷绕有纱线Y，即输送托盘9所安装的卷管12是否为使用结束筒管13的辨别装置55A。此处，向筒管拔取装置55输送从络纱机单元30被排出的使用结束筒管13、以及在纱线头处理装置53中的纱线头处理失败后经由第五输送部65输送来的喂纱筒管11A。筒管拔取装置55仅在辨别装置55A的辨别结果为使用结束筒管13的情况下，从输送托盘9拔取使用结束筒管13。

如图1所示，纱线处理装置70配置为与第四输送部64的规定位置P1对置。如图5以及图6所示，纱线处理装置70具备：壳体71、第一吸引装置(纱线头捕捉部)73、切割装置75、升降装置77、保持装置79、筒管支承装置81、筒管旋转装置(旋转部)83、吹送装置85、第二吸引装置(吸引部)87以及筒管检测传感器89。

第一吸引装置73是将喂纱筒管11A的纱线头Y1向上方吸引的装置。第一吸引装置73具有：配置于停止在第四输送部64的规定位置P1的喂纱筒管11A的上方的筒体73A、连接于筒体73A的上部的能够自由伸缩的波纹软管73B以及经由后述的切割装置75连接于波纹软管73B的上方的吸管73C。吸管73C连接于产生用于吸引纱线头Y1的吸入气流(吸引力)的气流产生源73D。气流产生源73D是使设置于端框架20内的络纱机单元30产生吸入气流的鼓风机。第一吸引装置73与络纱机单元30利用共通的鼓风机。当然，也可以另外设置第一吸引装置73专用的鼓风机。通过后述的可动挡板75C的位置而对是否在筒体73A中吸引纱线Y进行切换。

在吸管73C的弯曲部的内角侧配置有将吸引的纱线头Y1引导至规定的位置的引导件73E。在吸管73C的内部配置有检测纱线Y的存在的有无的纱线检测传感器73F。从纱线检测传感器73F输出的信号输出至机台控制部23。

切割装置75是配置于波纹软管73B与吸管73C之间，在中途切断被第一吸引装置73吸引的纱线Y，并且对是否在筒体73A中进行吸引来进行切换的装置。切割装置75具有上板75A、下板75B以及可动挡板75C。上板75A以及下板75B配置于波纹软管73B与吸管73C之间。在上板75A以及下板75B形成有连通波纹软管73B与吸管73C的连通孔。可动挡板75C能够切断通过连通孔的纱线Y，并且在切断纱线Y的状态下遮挡气流。可动挡板75C凭借促动器等挡板驱动部75D工作。挡板驱动部75D被机台控制部23控制。机台控制部23例如在喂纱筒管11A的正转(喂纱筒管11A向卷取方向R0的旋转)结束的时刻，以可动挡板75C切断纱线Y的方式控制挡板驱动部75D。另外，喂纱筒管11A的旋转方向凭借纱线的捻合方向而被变更。

升降装置77是能够使筒体73A的下端移动的装置。升降装置77具有臂77A、引导件77B以及气缸77C。臂77A的一端连接于筒体73A，另一端固定于气缸77C的杆。在臂77A形成有供引导件77B经由滑动轴承等内插的贯通孔。引导件77B呈沿上下方向延伸的圆柱，并内插于在臂77A形成的贯通孔。气缸77C是使臂77A沿着引导件77B沿上下方向移动的机构，在能够伸缩的杆的前端连接有臂77A。气缸77C凭借电磁阀等气缸驱动部77D而工作。气缸驱动部77D被机台控制部23控制。机台控制部23例如以气缸77C基于从纱线检测传感器73F输出的信号而工作的方式驱动气缸驱动部77D。

保持装置79是保持被第一吸引装置73吸引的纱线Y，并且在喂纱筒管11A的上部(例如，未卷绕纱线Y的卷管上部)12b形成储备包头纱15的装置。保持装置79具有压杆79A。如图7所示，压杆79A形成有将从喂纱筒管11A的纱线层解舒并被吸管73C吸引的纱线Y向喂纱筒管11A的上部(例如，未卷绕纱线Y的卷管上部)12b的侧方引导的引导部79B。压杆79A以能够转动的方式支承于在壳体71固定的支承部71A，使引导部79B与喂纱筒管11A中的卷管上部12b的侧方接触、背离。压杆79A凭借促动器等杆驱动部79D而工作。杆驱动部79D被机台控制部23控制。例如，机台控制部23以基于从纱线检测传感器73F输出的信号使压杆79A进行接近动作的方式，并且以在完成准备的喂纱筒管11B反转的时刻使压杆79A进行背离动作的方式驱动杆驱动部79D。

筒管支承装置81是在对喂纱筒管11A进行纱线处理时(特别是，在通过筒体73A解舒喂纱筒管11A的纱线Y时)，为了防止喂纱筒管11A从输送托盘9拔出，而按压喂纱筒管11A的下部的未卷绕纱线Y的部分的装置。筒管支承装置81具有压杆81A。压杆81A被支承为能够转动，与喂纱筒管11A的下部接触，从而保持喂纱筒管11A。压杆81A通过促动器等杆驱动部81B而工作。杆驱动部81B被机台控制部23控制。机台控制部23例如以在筒管检测传感器89检测出喂纱筒管11A的时刻保持喂纱筒管11A的方式，并且以在压杆79A结束背离动作的时刻解除喂纱筒管11A的保持的方式控制杆驱动部81B。

筒管旋转装置83是使载置有停止在规定位置P1的喂纱筒管11A的输送托盘9旋转，从而使喂纱筒管11A旋转的装置。筒管旋转装置83具有旋转罗拉83A。旋转罗拉83A配置为其外周面与载置有停止在规定位置P1的喂纱筒管11A的输送托盘9接触。旋转罗拉83A凭借马达等罗拉驱动部83B而旋转。

罗拉驱动部83B被机台控制部23控制。机台控制部23控制罗拉驱动部83B，例如使得在压杆79A结束接近动作的时刻使旋转罗拉83A正转(喂纱筒管11A向卷取方向R0的旋转)。另外，机台控制部23控制罗拉驱动部83B，例如使得在第二吸引装置87结束纱线Y的吸引的时刻使旋转罗拉83A反转(喂纱筒管11A向与卷取方向R0相反的纱线解舒方向R1旋转)。此时，机台控制部23使完成准备的喂纱筒管11B向纱线解舒方向R1旋转四分之一圈以上二分之一圈以下。

吹送装置85在夹持停止在规定位置P1的喂纱筒管11A的两侧位置配置有吹送喷嘴85A。各吹送喷嘴85A朝向喂纱筒管11A向斜上方以及斜下方喷射压缩空气。通过从吹送喷嘴85A被吹送的鼓风空气，例如将从喂纱筒管11A的纱线层垂下的纱线Y向上方吹起。是否从吹送喷嘴85A排出压缩空气，通过喷嘴驱动部85B来进行切换。喷嘴驱动部85B被机台控制部23控制。机台控制部23例如以在筒管检测传感器89检测出喂纱筒管11A的时刻从吹送喷嘴85A排出压缩空气的方式控制喷嘴驱动部85B。

第二吸引装置87是在通过可动挡板75C切断纱线Y时，将该被切断的纱线Y的纱线头Y1导入喂纱筒管11A的卷管内部12c的装置。第二吸引装置87具有吸引管87A与挡板87B。吸引管87A连接于产生用于吸引纱线Y的气流的例如鼓风机等气流产生源87C。是否在吸引管87A中进行纱线Y的吸引通过挡板87B的位置而进行切换。吸引管87A的上端开口部朝向载置有停止在规定位置P1的喂纱筒管11A的输送托盘9的下表面中心。挡板87B凭借促动器等挡板驱动部87D而工作。挡板驱动部87D被机台控制部23控制。机台控制部23例如以在切割装置75工作而切断纱线Y的时刻能够吸引纱线Y的方式控制挡板驱动部87D。

筒管检测传感器89检测有无停止在第四输送部64的规定位置P1的喂纱筒管11A(输送托盘9)。从筒管检测传感器89输出的信号输出至机台控制部23。

接下来，主要，参照图9中的(a)～图9中的(e)以及图10中的(a)～图10中的(c)对纱线处理装置70的动作进行说明。若将喂纱筒管11A输送至相对于纱线处理装置70的规定位置P1，则利用未图示的限位器保持输送托盘9。另外，喂纱筒管11A的下部被压杆81A(参照图5以及图6)保持。接下来，吹送喷嘴85A开始压缩空气的排出，而将纱线Y朝向喂纱筒管11A的上方吹走。

另外，若将喂纱筒管11A输送至相对于纱线处理装置70的规定位置P1，则遮挡筒体73A与吸管73C的连通的可动挡板75C向通路敞开位置移动。由此，如图9中的(a)所示，吸管73C与筒体73A经由切割装置75与波纹软管73B被连通，成为在筒体73A作用有吸入气流的状态，从而气缸77C工作。筒体73A经由凭借气缸77C向下方移动的臂77A而下降。伴随着筒体73A的下降，在喂纱筒管11A的周面作用有向上的吸入气流。被吹送喷嘴85A向上吹走的纱线头Y1如图9中的(b)所示，经由筒体73A、波纹软管73B以及切割装置75向吸管73C内被吸引。

接下来，若通过纱线检测传感器73F检测出纱线Y被吸入吸管73C的内部，则如图9中的(c)所示，使气缸77C工作而使筒体73A向待机位置移动。此处，当在筒体73A作用有吸入气流的瞬间，纱线Y被吸入吸管73C的内部，从而通过纱线检测传感器73F检测被吸入的纱线Y。在该情况下，基于吸管73C的纱线Y的捕捉结束，因此机台控制部23不使气缸77C工作。

若通过纱线检测传感器73F检测出纱线Y而使筒体73A进一步返回待机位置，则由压杆79A从喂纱筒管11A抽出的纱线Y的中途部被引导部79B向卷管上部12b的侧方引导。如上，在纱线Y向卷管上部12b的侧方被引导(保持)的状态下，旋转罗拉83A向卷取方向R0旋转(第一处理)，从而纱线Y被卷绕于卷管上部12b。即，在卷管上部12b形成储备包头纱15。储备包头纱15的卷绕数基于预先存储的信息被机台控制部23控制。

接下来，切割装置75工作而切断纱线Y。与此同时，吸管73C的下端被可动挡板75C堵塞，切断筒体73A中的吸入气流。与切割装置75的工作并行，敞开连接于喂纱筒管11A的卷管下部12a的第二吸引装置87的挡板87B(第二处理)。由此，在卷管内部12c作用有向下的吸入气流。由此，如图9中的(e)所示，将被切断的纱线Y的纱线头Y1向喂纱筒管11A的卷管内部12c吸引。通过上述的一系列的处理，形成了在卷管上部12b形成有储备包头纱15并且将纱线头Y1配置于卷管内部12c的完成准备的喂纱筒管11B(参照图4中的(d))。在切割装置75的工作之前，也能够敞开连接于喂纱筒管11A的卷管下部12a的第二吸引装置87的挡板87B，以开始第二处理的方式进行变更。

接下来，如图10中的(a)所示，使旋转罗拉83A旋转，而使完成准备的喂纱筒管11B向纱线解舒方向R1旋转(第三处理)。由此，在形成储备包头纱15时，纱线Y从被压杆79A引导的位置P2向图10中的(b)所示的位置P3移动。在该时刻，压杆79A开始向远离完成准备的喂纱筒管11B的方向R2转动(第四处理)。通过上述的一系列的处理，压杆79A远离完成准备的喂纱筒管11B。

接下来，按压完成准备的喂纱筒管11B中的卷管下部12a的压杆81A转动，而远离完成准备的喂纱筒管11B。另外，使输送托盘9停止并保持输送托盘9的限位器向待机位置移动。由此，停止在规定位置P1的输送托盘9开始移动。即，向络纱机单元30供给完成准备的喂纱筒管11B。

对上述实施方式的纱线处理装置70的作用效果进行说明。在上述实施方式的纱线处理装置70中，在纱线Y被引导部79B引导的状态下使喂纱筒管11A向卷取方向R0旋转，因此在卷管上部12b的周面形成有储备包头纱。然后，在上述实施方式的纱线处理装置70中，通过连接于卷管12的下部的第二吸引装置87从卷管12的上端向卷管内部12c导入纱线头Y1，因此能够使纱线头Y1位于卷管内部12c。由此，形成在卷管上部12b形成有储备包头纱且将纱线头Y1配置于卷管内部12c的完成准备的喂纱筒管11B。另外，在上述实施方式的纱线处理装置70中，在将纱线头Y1导入卷管内部12c后，使完成准备的喂纱筒管11B向纱线解舒方向R1旋转的同时，或者在使其旋转后使引导部79B从完成准备的喂纱筒管11B分离，因此能够抑制从完成准备的喂纱筒管11B分离的引导部79B钩住被导入卷管内部12c的纱线Y而将该纱线Y从卷管内部12c拉出的不良情况。因此，能够稳定地供给进行适于纱线头处理的纱线处理的完成准备的喂纱筒管11B。

在上述实施方式的纱线处理装置70中，在使旋转罗拉83A旋转，而使完成准备的喂纱筒管11B向纱线解舒方向R1旋转后，使压杆79A向远离完成准备的喂纱筒管11B的方向R2转动。由此，能够更加可靠地抑制从完成准备的喂纱筒管11B分离的引导部79B钩住被导入卷管内部12c的纱线Y而将该纱线Y从卷管内部12c拉出的不良情况。

以上，对一实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式。

例如，在纱线处理装置70的纱线处理控制中，使旋转罗拉83A旋转，而使完成准备的喂纱筒管11B向纱线解舒方向R1旋转的同时，也可以使压杆79A向远离完成准备的喂纱筒管11B的方向R2转动。在该情况下，能够在较短的时间内执行用于抑制从完成准备的喂纱筒管11B分离的引导部79B钩住被导入卷管内部12c的纱线Y而将该纱线Y从卷管内部12c拉出的处理。

在上述实施方式或者变形例中，列举由机台控制部23执行纱线处理装置70中的纱线处理控制的例子进行了说明，但例如纱线处理装置70也可以形成具备独自的控制部的构成，也可以通过利用有线或者无线连接的装置执行上述纱线处理控制。

除了上述实施方式或者变形例的构成之外，当在从络纱机单元30被排出的卷管12残留有纱线Y的情况下，也可以具备除去该纱线Y而形成无纱线Y的卷管12的纱线除去装置。

Claims (5)

1.一种纱线处理装置，其对喂纱筒管进行处理而形成完成准备的喂纱筒管，该完成准备的喂纱筒管在卷管上部配置储备包头纱且将纱线头配置于所述卷管的内部，

所述纱线处理装置具备：

旋转部，其使被支承为以所述卷管的轴向为上下方向的所述喂纱筒管以所述轴为中心旋转；

纱线头捕捉部，其在所述喂纱筒管的上方捕捉所述喂纱筒管的纱线头；

引导部，其能够相对于所述卷管上部接近以及分离地移动，通过与所述卷管上部接触而将纱线的一部分向所述卷管上部的侧方引导；

吸引部，其连接于所述卷管的下部，将所述纱线头从所述卷管的上端导入所述卷管的内部；以及

控制部，其对所述旋转部、所述纱线头捕捉部、所述引导部以及所述吸引部进行控制，

所述控制部执行如下处理：

在所述纱线被所述引导部引导的状态下使所述喂纱筒管向所述纱线的卷取方向旋转从而形成所述储备包头纱的第一处理；

在所述第一处理后使吸引力作用于所述吸引部的第二处理；

在所述第二处理后使所述完成准备的喂纱筒管向与所述卷取方向相反的方向旋转的第三处理；以及

与所述第三处理同时或者在所述第三处理后使所述引导部从所述完成准备的喂纱筒管分离的第四处理。

2.根据权利要求1所述的纱线处理装置，其中，

所述控制部在所述第三处理后执行所述第四处理。

3.根据权利要求1所述的纱线处理装置，其中，

所述控制部同时地执行所述第三处理与所述第四处理。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线处理装置，其中，

所述控制部在所述第三处理中使所述完成准备的喂纱筒管向与所述卷取方向相反的方向旋转四分之一圈以上二分之一圈以下。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线处理装置，其中，

还具备能够输入所述第三处理中的所述完成准备的喂纱筒管的旋转量的输入部，

所述控制部基于从所述输入部输入的所述旋转量执行所述第三处理。