CN107299460B - 一种自动缝纫设备的缝料长度检测装置及自动缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动缝纫设备的缝料长度检测装置，用于检测由缝料夹持装置所夹持的缝料的长度，缝料夹持装置能够在自动缝纫设备中的放布台和台板之间移动，且缝料夹持装置在缝料的长度方向上夹持住缝料的一端，缝料长度检测装置包括用于检测是否有缝料通过的缝料检测传感器，缝料检测传感器设在缝料夹持装置的移动轨迹上。本申请中的缝料长度检测装置通过缝料检测传感器检测该处是否有缝料通过，进而可捕获到沿缝料长度、缝料的两端分别通过缝料检测传感器的时间点，再结合缝料夹持装置的移动速度即可计算出缝料的长度，从而为自动缝纫设备中的电控模块自动判断缝料是否为次料提供有力的数据支持，最终保证自动缝纫设备的缝纫效率和质量。

Description

一种自动缝纫设备的缝料长度检测装置及自动缝纫设备

技术领域

本发明涉及一种自动缝纫设备的缝料长度检测装置。

本发明还涉及一种包含有上述缝料长度检测装置的自动缝纫设备。

背景技术

目前，自动缝纫设备中通常都包括有放布台、分离单元、夹持单元、对齐单元、缝纫单元和收料单元，其中，放布台上用于放置一摞从裁床上移过来的裁片；分离单元用于对一摞裁片进行逐层分离、并分离出缝料；夹持单元用于夹持分离出的缝料、并将缝料移送至台板上的指定位置处；对齐单元用于将台板上的缝料进行边缘对齐操作、避免缝料靠近缝纫单元的一端出现倾斜现象；缝纫单元用于缝纫对齐后的缝料；收料单元用于收纳缝制完毕的缝料。由于放布台上放置的一摞裁片直接从裁床上搬移过来，故一摞裁片中极有可能会夹杂长度较短的次料，而现有的自动缝纫设备中都不具备将长度较短的次料剔除的功能，进而影响自动缝纫设备的性能。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动缝纫设备的缝料长度检测装置，其能够有效检测每片分离出的缝料的长度，进而为自动缝纫设备判断是否为次料提供数据支持。

为实现上述目的，本发明提供一种自动缝纫设备的缝料长度检测装置，用于检测由缝料夹持装置所夹持的缝料的长度，所述缝料夹持装置能够在自动缝纫设备中的放布台和台板之间移动，且缝料夹持装置在缝料的长度方向上夹持住缝料的一端，所述缝料长度检测装置包括用于检测是否有缝料通过的缝料检测传感器，所述缝料检测传感器设在缝料夹持装置的移动轨迹上。

进一步地，还包括具有运算处理模块的电控模块，所述缝料夹持装置中的驱动源和缝料检测传感器都与电控模块相连接。

优选地，还包括报警单元，所述报警单元与电控模块相连接。

进一步地，所述放布台和台板都安装在自动缝纫设备的机架上，且放布台位于台板的正下方侧；所述台板上开设有容缝料夹持装置穿过、且上下贯通的通道口。

进一步地，所述缝料检测传感器安装在通道口处、并固设在台板的下端侧。

优选地，所述缝料检测传感器为对射式光电传感器、具有相互独立且相对设置的发射部和接收部，所述发射部和接收部都固定在安装架上，所述安装架固定在台板的下端面上。

优选地，还包括与所述缝料检测传感器相对设置的反光板，所述缝料检测传感器为反射式光电传感器，所述缝料检测传感器和反光板都固定在安装架上，所述安装架固定在台板的下端面上。

进一步地，所述缝料检测传感器安装在台板的下端面上、并近邻于通道口，所述台板上开设有上下贯通、容缝料检测传感器露出的通孔。

优选地，所述缝料检测传感器为反射式光电传感器。

本发明还提供一种自动缝纫设备，所述自动缝纫设备中安装有如上所述的缝料长度检测装置。

如上所述，本发明涉及的一种自动缝纫设备的缝料长度检测装置及自动缝纫设备，具有以下有益效果：

本申请中的缝料长度检测装置通过缝料检测传感器检测该处是否有缝料通过，进而可捕获到沿缝料长度、缝料的两端分别通过缝料检测传感器的时间点，再结合缝料夹持装置的移动速度即可计算出缝料的长度，从而为自动缝纫设备中的电控模块自动判断缝料是否为次料提供有力的数据支持，最终保证自动缝纫设备的缝纫效率和质量。

附图说明

图1和图2为本申请中缝料长度检测装置第一实施例在不同视角下的结构示意图。

图3为图1的A圈放大图。

图4为图2的B圈放大图，该图中，缝料检测传感器为对射式光电传感器。

图5为图2的B圈放大图，该图中，缝料检测传感器为反射式光电传感器。

图6为本申请中缝料长度检测装置第二实施例的结构示意图。

图7为图6的C圈放大图。

元件标号说明

1 缝料检测传感器

11 发射部

12 接收部

2 安装架

3 缝料夹持装置

4 放布台

5 台板

51 通道口

52 通孔

6 机架

7 缝纫机

8 反光板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，各方向的定义如下：将自动缝纫设备中机架6的长度方向定义为左右方向，将机架6的宽度方向定义为前后方向，将机架6的高度方向定义为上下方向，并且，左右方向同时为自动缝纫设备中缝纫机7的送料机构驱动缝料移动的送料方向。

如图1至图4所示、或图6和图7所示，本申请提供一种自动缝纫设备的缝料长度检测装置、以及自动缝纫设备，所述自动缝纫设备包括机架6、固设在机架6上端的台板5、固定于机架6且位于台板5下方侧的放布台4、能够移动的缝料夹持装置3、以及安装在台板5后边缘处左端侧的缝纫机7。所述放布台4上放置有从裁床上搬移过来的一摞裁片，裁片从上至下逐层分离，最上方分离出的一片裁片构成待缝纫的缝料。所述缝料夹持装置3在缝料的长度方向上夹持住缝料的左端或右端，并将缝料移送至台板5上的指定位置处，因此，缝料夹持装置3能够在自动缝纫设备中的放布台4和台板5之间移动；由于放布台4位于台板5的下方侧，故缝料夹持装置3至少能够沿Z轴上下移动、以及沿X轴左右移动，所述台板5上开设有容缝料夹持装置3穿过、且上下贯通的通道口51。所述缝纫机7用于缝制缝料，缝纫机7可以为平缝机、包缝机、绷缝机等工业缝纫机7。

本申请涉及的缝料长度检测装置用于检测由缝料夹持装置3所夹持的缝料的长度，为自动缝纫设备中的电控模块自动判断缝料是否为次料提供有力的数据支持。具体说，如图1至图4所示、或图6和图7所示，所述缝料长度检测装置包括用于检测是否有缝料通过的缝料检测传感器1，所述缝料检测传感器1设在缝料夹持装置3的移动轨迹上。在缝料夹持装置3带动缝料移动的过程中，当缝料在其长度方向上的一端经过缝料检测传感器1时，缝料检测传感器1被缝料遮挡，故缝料检测传感器1的输出信号发生变化；当缝料在其长度方向上的另一端经过缝料检测传感器1时，缝料检测传感器1不被缝料遮挡，故缝料检测传感器1的输出信号又发生变化；因此，可通过缝料检测传感器1的输出信号捕获到沿缝料长度、缝料的两端分别通过缝料检测传感器1的时间点，再结合缝料夹持装置3的移动速度即可计算出缝料的长度，从而为自动缝纫设备中的电控模块自动判断缝料是否为次料提供有力的数据支持，能够有效剔除裁片中的次料，最终保证自动缝纫设备的缝纫效率和质量。

进一步地，缝料长度检测装置还包括具有运算处理模块的电控模块、以及报警单元，缝料夹持装置3具有夹料固定板、安装在夹料固定板上的夹料组件、以及驱动夹料固定板移动的动力源，缝料夹持装置3中的驱动源、缝料检测传感器1和报警单元都与电控模块相连接，电控模块中预存有缝料的标准长度M，M可以为一数值、也可以为一数值区间。缝料夹持装置3中的驱动源可以为电机，其可以通过同步带传动机构或丝杠螺母副机构驱动驱动夹料固定板和夹料组件沿Z轴上下移动、以及沿X轴左右移动。报警单元可以为蜂鸣器、报警灯等。缝料长度检测装置检测缝料长度的原理如下：初始状态下，缝料夹持装置3停留在台板5的左端处或右端处；待裁片最上层的一片缝料分离出来后，缝料夹持装置3夹持住该缝料的左端或右端，之后缝料夹持装置3沿X轴向右移动至台板5上通道口51的正下方侧、再沿Z轴向上移动至台板5的上方侧、再沿X轴向左移动至指定位置处后松开所夹持的缝料，即可将缝料移送至台板5上的指定位置处。在缝料夹持装置3带动缝料移动的过程中，当缝料的一端经过缝料检测传感器1时，缝料检测传感器1由未被缝料遮挡变化为被缝料遮挡，电控模块根据缝料检测传感器1的输出信号的变化记该时刻为T1；随着缝料夹持装置3带动缝料继续移动，当缝料的另一端经过缝料检测传感器1时，缝料检测传感器1由被缝料遮挡变化为未被缝料遮挡，电控模块根据缝料检测传感器1的输出信号的变化记该时刻为T2；电控模块根据缝料夹持装置3中的驱动源的信号计算出缝料夹持装置3的移动速度，运算处理模块再根据缝料夹持装置3的移动速度、时刻T1、以及时刻T2自动计算出缝料的实际长度L；电控模块将缝料的实际长度L与预存的标准长度M比对，若L＝M、或L落在M的区间范围内，则电控模块判断该缝料为长度合格的料片；若L≠M、或L落在M的区间范围外，则电控模块判断该缝料为长度不合格的次料，触发报警单元发出报警，提醒工作人员进行处理，将次料剔除。

以下就缝料检测传感器1的安装位置提供两种优选实施例：

实施例一、如图1至图4所示，缝料检测传感器1安装在通道口51处、并固设在台板5的下端侧。此时，缝料检测传感器1可以为对射式光电传感器、具有相互独立且左右相对设置的发射部11和接收部12，如图4所示，发射部11和接收部12都固定在安装架2上，两个安装架2分别安装在通道口51的左边缘和右边缘处、并固定在台板5的下端面上，进而将缝料检测传感器1安装在通道口51处。或者，缝料检测传感器1也可以为反射式光电传感器，如图5所示，则缝料长度检测装置还包括与缝料检测传感器1左右相对设置的反光板8，缝料检测传感器1和反光板8都固定在安装架2上，两个安装架2分别安装在通道口51的左边缘和右边缘处、并固定在台板5的下端面上。

该实施例一中，由于缝料检测传感器1安装在通道口51处，当缝料夹持装置3夹持着缝料由向上移动改变为向左移动时，缝料会向左折弯，故在计算缝料的实际长度L时需要进行补偿处理。另外，当通过缝料夹持装置3将缝料移送至台板5上的指定位置处后，缝料的右端可以自然地下垂在通道口51中、但缝料的右端必须在缝料检测传感器1的上方侧，进而可以相对地减小台板5的长度，从而减小自动缝纫设备的整体长度，减少其占用空间。再者，缝料检测传感器1可以采用对射式光电传感器、或相互配合的反射式光电传感器和反光板8，其能够提高检测精度。

实施例二、如图6和图7所示，缝料检测传感器1安装在台板5右端的下端面上、并近邻于通道口51，则台板5上开设有上下贯通、容缝料检测传感器1露出的通孔52；此时，缝料检测传感器1为反射式光电传感器。由于缝料检测传感器1安装在台板5右端的下端面上，故当缝料夹持装置3将缝料移送至台板5上的指定位置处后，缝料必须要向左越过缝料检测传感器1，使得台板5必须能够容纳一整块缝料，从而会相对地增加台板5的长度和自动缝纫设备的整体长度。但是，由于缝料在台板上方的运动始终为向左移动，故在计算缝料的实际长度L时不需要进行补偿处理。

本发明还提供一种自动缝纫设备，所述自动缝纫设备中安装有如上所述的缝料长度检测装置。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种自动缝纫设备的缝料长度检测装置，用于检测由缝料夹持装置(3)所夹持的缝料的长度，所述缝料夹持装置(3)能够在自动缝纫设备中的放布台(4)和台板(5)之间移动，且缝料夹持装置(3)在缝料的长度方向上夹持住缝料的一端，其特征在于：所述缝料长度检测装置包括用于检测是否有缝料通过的缝料检测传感器(1)，所述缝料检测传感器(1)设在缝料夹持装置(3)的移动轨迹上；所述放布台(4)和台板(5)都安装在自动缝纫设备的机架(6)上，且放布台(4)位于台板(5)的正下方侧；所述台板(5)上开设有容缝料夹持装置(3)穿过、且上下贯通的通道口(51)。

2.根据权利要求1所述的缝料长度检测装置，其特征在于：还包括具有运算处理模块的电控模块，所述缝料夹持装置(3)中的驱动源和缝料检测传感器(1)都与电控模块相连接。

3.根据权利要求2所述的缝料长度检测装置，其特征在于：还包括报警单元，所述报警单元与电控模块相连接。

4.根据权利要求1所述的缝料长度检测装置，其特征在于：所述缝料检测传感器(1)安装在通道口(51)处、并固设在台板(5)的下端侧。

5.根据权利要求4所述的缝料长度检测装置，其特征在于：所述缝料检测传感器(1)为对射式光电传感器、具有相互独立且相对设置的发射部(11)和接收部(12)，所述发射部(11)和接收部(12)都固定在安装架(2)上，所述安装架(2)固定在台板(5)的下端面上。

6.根据权利要求4所述的缝料长度检测装置，其特征在于：还包括与所述缝料检测传感器(1)相对设置的反光板(8)，所述缝料检测传感器(1)为反射式光电传感器，所述缝料检测传感器(1)和反光板(8)都固定在安装架(2)上，所述安装架(2)固定在台板(5)的下端面上。

7.根据权利要求1所述的缝料长度检测装置，其特征在于：所述缝料检测传感器(1)安装在台板(5)的下端面上、并近邻于通道口(51)，所述台板(5)上开设有上下贯通、容缝料检测传感器(1)露出的通孔(52)。

8.根据权利要求7所述的缝料长度检测装置，其特征在于：所述缝料检测传感器(1)为反射式光电传感器。

9.一种自动缝纫设备，其特征在于：所述自动缝纫设备中安装有权利要求1-8任一项所述的缝料长度检测装置。

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