CN107297643A - 一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通讯基站领域，特别涉及一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构，包括加工平台，加工平台上设有第一滑道，驱动组件包括设置于加工平台下方的光杆导轨和丝杆导轨，光杆导轨上设有导向套，丝杆导轨上设有丝杆螺母，丝杆导轨和光杆导轨上套设有第二固定板，限位块固定安装在第二固定板上，丝杆螺母及导向套均通过螺栓固定安装在第二固定板上，加工平台的下方设有驱动丝杆导轨转动的第三驱动电机。本发明通过第三驱动电机驱动丝杆转动，并通过丝杆螺母进行传动，使限位块抵触在工件的后端，在加工完后推动工件沿第一滑道移出加工区域，其结构简单合理，能够实现特殊构造的工件自动下料，增加生产效率。

Description

一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构
技术领域
本发明涉及通讯基站领域，特别涉及一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构。
背景技术
通讯基站内部支架的生产过程中，需要在其上表面钻取一排光孔，现有的制造工艺，大多采用人工钻孔的方法，具体的是将工件放置在钻孔平台上，通过人工控制钻孔装置下移对工件进行钻孔，钻孔过程中需要控制钻孔平台多次移动使钻头对准钻孔位置，因而人工钻孔的效率过于低下。
在自动化设备不断取代人工的现代制造业中，多采用工业机器人配合自动化加工设备进零部件的制造。
现有的自动化钻孔设备，因工件的特殊构造，采用机械手的方式不易对加工后的工件进行下料，因而多采用人工下料的方式，造成了生产效率的降低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构，包括加工平台，加工平台上设有第一滑道，下料机构还包括有驱动限位块在第一滑道上移动的驱动组件，驱动组件包括设置于加工平台下方的光杆导轨和丝杆导轨，光杆导轨上设有导向套，丝杆导轨上设有丝杆螺母，丝杆导轨和光杆导轨上套设有第二固定板，限位块固定安装在第二固定板上，丝杆螺母及导向套均通过螺栓固定安装在第二固定板上，加工平台的下方设有驱动丝杆导轨转动的第三驱动电机。
进一步的，限位块的横截面呈L型，限位块包括水平部以及竖直部，水平部的末端与竖直部的顶端相连接。
进一步的，水平部远离竖直部的一端至竖直部的直线距离大于第一废料口接近第二滑道的一端至第二滑道的距离。
进一步的，第一滑道包括间隔设置间隔对称分布的两个L型的第一滑轨，加工平台上位于两个第一滑轨之间设有长条形的第一废料口。
进一步的，光杆导轨和丝杆导轨分别固定于第一废料口两侧。
进一步的，第二固定板上设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆伸缩方向垂直于加工平台的上端面，限位块固定于第二气缸的伸缩杆端部，第二气缸能够驱动限位块竖直向上移动依次穿插在第一废料口和第一滑道上。
进一步的，限位块为橡胶材质制成。
有益效果：本发明的一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构，通过第三驱动电机驱动丝杆转动，并通过丝杆螺母进行传动，使限位块抵触在工件的后端，在加工完后推动工件沿第一滑道移出加工区域，其结构简单合理，能够实现特殊构造的工件自动下料，增加生产效率。
附图说明
图1为通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线立体结构示意图；
图2为上料机构立体结构示意图；
图3为钻孔机构立体结构示意图；
图4为图3的剖视结构示意图；
图5为图4中A处放大图；
图6为下料机构立体结构示意图；
图7为图6中B处放大图；
图8为夹持组件立体结构示意图；
图9为第一滑道的分解结构示意图；
图10为切削吹除机构立体结构示意图；
图11为切削吹除机构局部剖视结构示意图；
图12为图11中C处放大图；
图13为吹风室顶板的打开状态示意图；
图14为第二滑道的分解结构示意图；
附图标记说明：上料机构1，送料气缸1a，输送带1b，导料板1c，出料口1c1，挡料板1d，加工平台2，第一废料口2a，定位机构3，第一滑道3a，第一滑轨3a1，定位块3b，限位块3c，斜面3c1，水平部3c2，竖直部3c3，安装柱3d，横梁3d1，第一固定板3e，第一气缸3f，第二固定板3g，第二气缸3h，夹持组件3j，第三气缸3j1，气缸支架3j2，夹持块3j3，铰接座3j4，连杆3j5，钻孔机构4，钻头4a，第一电缸4b，第一滑块4c，支撑座4e，第一驱动电机4f，丝杆4g，第二滑块4h，电机支架4h1，第二驱动电机4h2，下料机构5，光杆导轨5a，导向套5a1，丝杆导轨5b，丝杆螺母5b1，第三驱动电机5c，切削吹除机构6，高压喷嘴6a，工作台6b，第二废料口6b1，第三废料口6b2，第四废料口6b3，吹风室6c，进口6c1，顶板6c2，第二滑道6d，第二滑轨6d1，升降门6e，第四气缸6f，管道固定架6g，主气管6h，分气管6j，工件7。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图14所示的通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线，包括上料机构1、加工平台2、定位机构3、钻孔机构4、下料机构5以及用于将加工后的工件7上的切削去除的切削吹除机构6，上料机构1设置于加工平台2旁侧，上料机构1包括用于输送工件7的输送设备以及用于将输送设备末端的单个工件7推送至加工平台2上的加工工位处的送料气缸1a；定位机构3包括与输送设备末端垂直对接的第一滑道3a，以及设置在第一滑道3a上的间隔设置的定位块3b和限位块3c，第一滑道3a固定于加工平台2上，定位块3b和限位块3c可在第一滑道3a上垂直升降，定位块3b和限位块3c工作时先后升降，通过定位块3b将工件7定位在加工原点位置并通过限位块3c将工件7夹固在定位块3b与限位块3c之间以防止工件7在加工时水平移动；钻孔机构4固定于加工平台2上，钻孔机构4包括一个能够在垂直方向升降并且能够在第一滑道3a的延伸线上往复移动的钻头4a；下料机构5设置于加工平台2底部，下料机构5设有驱动限位块3c在第一滑道3a上移动将加工后的工件7推送至切削吹除机构6上的驱动组件；切削吹除机构6设置于加工平台2旁侧，切削吹除机构6设有若干高压喷嘴6a，高压喷嘴6a与气源连通能够将工件7表面的切削吹除。
优选的，输送设备包括输送带1b，输送带1b的两侧设有沿输送方向设置的导料板1c，输送带1b的末端位于输送带1b两侧的导料板1c之间设有挡料板1d，接近加工平台2一侧导料板1c的末端设有与加工平台2对应设置的出料口1c1，送料气缸1a安装在输送带1b末端与出料口1c1对立的一侧；通过输送带1b可一次添加多个工件7，工件7被输送带1b末端的挡料板1d阻挡后，通过送料气缸1a将末端的单个工件7自出料口1c1处推送至加工平台2上。
优选的，导料板1c的中心处设有感应开关，该感应开关与送料气缸1a电性连接，送料气缸1a与下料机构5电性连接，送料气缸1a与输送带1b的驱动电机电性连接；感应开关用于感应输送带1b上是否有待加工的工件7，当加工平台2上的工件7加工完毕后，通过下料机构5将加工完毕后的工件7自加工平台2上移除，移除后下料机构5向送料气缸1a发送电信号，送料气缸1a将末端的单个工件7自出料口1c1处推送至加工平台2上；送料气缸1a在送料时，输送带1b的驱动电机停止运转。
优选的，第一滑道3a与导料板1c上的出料口1c1对接，第一滑道3a设有间隔对称分布的两个L型的第一滑轨3a1，加工平台2上位于两个第一滑轨3a1之间设有长条形的第一废料口2a。钻孔时产生的切削能够自第一废料口2a处落入加工平台2下方的回收桶内。
优选的，加工平台2上位于第一滑道3a的旁侧设有竖立设置安装柱3d，该安装柱3d上设有两个间隔分布的向第一滑道3a上方延伸的横梁3d1，两个横梁3d1上设有第一固定板3e，第一固定板3e上设有第一气缸3f，第一气缸3f的伸缩杆伸缩方向垂直于加工平台2的上端面，定位块3b固定于第一气缸3f的伸缩杆端部。第一气缸3f能够驱动定位块3b竖直向下移动***第一滑道3a内，工件7的前端抵触在定位块3b上。
优选的，加工平台2下方设置有第二固定板3g，第二固定板3g上设有第二气缸3h，第二气缸3h的伸缩杆伸缩方向垂直于加工平台2的上端面，限位块3c固定于第二气缸3h的伸缩杆端部，第二气缸3h能够驱动限位块3c竖直向上移动依次穿插在第一废料口2a和第一滑道3a上，限位块3c抵触在工件7的后端。
优选的，限位块3c与工件7接触的部位设有倾斜向下设置的斜面3c1。该斜面3c1的设置，能够使得限位块3c向上移动的过程中，将工件7向定位块3b方向水平推动，使工件7被紧固夹设在限位块3c和定位块3b之间。
优选的，限位块3c为橡胶材料制成，以避免限位块3c与工件7硬性接触，对工件7的外表造成损伤。
优选的，定位机构3还设有夹持组件3j，该夹持组件3j设置于定位块3b和限位块3c之间，夹持组件3j用于对工件7的中部进行固定，防止钻孔时上下移动。
优选的，夹持组件3j包括第三气缸3j1、气缸支架3j2和夹持块3j3，第三气缸3j1通过螺栓固定在气缸支架3j2的顶部下方，气缸支架3j2通过螺栓与加工平台2固定连接，夹持块3j3的尾端与第三气缸3j1的伸缩杆端部铰接，所述加工平台2上对应夹持块3j3设有铰接座3j4，铰接座3j4的两侧分别设有一个连杆3j5，两个连杆3j5的一端分别与铰接座3j4的两侧铰接，两个连杆3j5的另一端分别与夹持块3j3的中部两侧铰接。第三气缸3j1能够带动夹持块3j3绕其与连杆3j5的铰接轴旋转，带动夹持块3j3的前端绕一弧形轨迹运动，压合在工件7的中部，对工件7进行夹持固定，以防止工件7钻孔时上下移动。
优选的，钻孔机构4包括横移驱动装置以及升降装置，钻头4a安装在升降装置上，升降装置安装在横移驱动装置上。
优选的，横移驱动装置设有平行于第一滑道3a设置的第一电缸4b，第一电缸4b上设有第一滑块4c，所述升降装置包括支撑座4e，第一驱动电机4f、丝杆4g和第二滑块4h，支撑座4e通过螺栓固定安装在第一滑块4c上，第二滑块4h与支撑座4e滑动配合，丝杆4g依次穿插在支撑座4e顶部、第二滑块4h和支撑座4e底部上，第一驱动电机4f的主轴通过连轴器与丝杆4g传动连接。
优选的，第二滑块4h的前端设有电机支架4h1，该电机支架4h1上安装有第二驱动电机4h2，钻头4a固定于第二驱动电机4h2的主轴上。。
优选的，为了能够调整第二驱动电机4h2与第一滑道3a之间的直线距离，电机支架4h1上设有用于安装螺栓的腰型孔。
优选的，电机支架4h1的旁侧设有卡座，该卡座上卡固有冷却液喷头。
优选的，为了便于冷却液的回收，加工平台2上安装有围板，围板围设在加工平台2的加工工位，第一废料孔处于围板围设的范围内，冷却液能够自该第一废料孔处落下进行回收。
优选的，驱动组件包括设置于加工平台2下方第一废料口2a两侧的光杆导轨5a和丝杆导轨5b，光杆导轨5a上设有导向套5a1，丝杆导轨5b上设有丝杆螺母5b1，第二固定板3g套设在丝杆导轨5b和光杆导轨5a上，丝杆螺母5b1及导向套5a1均通过螺栓固定安装在第二固定板3g上，加工平台2的下方设有驱动丝杆导轨5b转动的第三驱动电机5c。
优选的，切削吹除机构6包括工作台6b，该工作台6b设置于加工平台2的旁侧，工作台6b上设有吹风室6c，吹风室6c内设有第二滑道6d，工件7能够自第一滑道3a上通过下料机构5转移至第二滑道6d上，并通过第二滑道6d移动至吹风室6c内，所有高压喷嘴6a均固定于吹风室6c的顶部。
优选的，为了避免切削被高压气流吹至第一滑道3a，第一滑道3a上残存切削在工件7移动时会对工件7外表面产生磨损；吹风室6c的前端设有供工件7进入的进口6c1，该进口6c1处设有升降门6e，该升降门6e能够在垂直方向上升降，以用于在工件7进入吹风室6c后将将进口6c1封闭，以此避免切削被吹至第一滑道3a上。
加工完后，通过第三驱动电机5c驱动丝杆导轨5b转动，从而通过丝杆螺母5b1使得第二固定板3g移动，第二固定板3g带动限位块3c推动工件7自第一滑道3a上滑动到第二滑道6d上，为了能够使得工件7能够被完全推入第二滑道6d上，限位块3c的横截面呈L型，限位块3c包括水平部3c2以及竖直部3c3，水平部3c2的末端与竖直部3c3的顶端相连接，水平部3c2远离竖直部3c3的一端至竖直部3c3的直线距离大于第一废料口2a接近第二滑道6d的一端至第二滑道6d的距离。
优选的，吹风室6c的外壁上对应升降门6e设有一驱动其在垂直方向上升降的第四气缸6f。
优选的，第二滑道6d设有间隔对称分布的两个L型的第二滑轨6d1，工作台6b上位于两个第二滑轨6d1之间设有长条形的第二废料口6b1。切削能够自第二废料口6b1处落入工作台6b下方的回收桶内。
优选的，为了避免切削被工件7自身阻挡，无法完全自第二废料口6b1处掉落，工作台6b上位于第二滑道6d的两侧分别设有第三废料口6b2和第四废料口6b3。
优选的，为了便于高压喷嘴6a的安装以及调整高压喷嘴6a的喷气方向，吹风室6c设有顶板6c2，顶板6c2下方设有若干管道固定架6g，若干管道固定架6g上卡固有气管，所有高压喷嘴6a均固定于气管上，气管能够在管道固定架6g上转动，从而调整高压喷嘴6a的喷气方向。
优选的，顶板6c2铰接安装在吹风室6c的顶部，以便于气管的安装，气管包括主气管6h以及通过若干三通接头、二通接头与主气管6h连通的若干分气管6j，所有分气管6j延第二滑道6d上工件7的滑动方向依次分布，若干高压喷组均匀布置在若干分气管6j上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构，其特征在于：包括加工平台(2)，加工平台(2)上设有第一滑道(3a)，下料机构(5)还包括有驱动限位块(3c)在第一滑道(3a)上移动的驱动组件，驱动组件包括设置于加工平台(2)下方的光杆导轨(5a)和丝杆导轨(5b)，光杆导轨(5a)上设有导向套(5a1)，丝杆导轨(5b)上设有丝杆螺母(5b1)，丝杆导轨(5b)和光杆导轨(5a)上套设有第二固定板(3g)，限位块(3c)固定安装在第二固定板(3g)上，丝杆螺母(5b1)及导向套(5a1)均通过螺栓固定安装在第二固定板(3g)上，加工平台(2)的下方设有驱动丝杆导轨(5b)转动的第三驱动电机(5c)。
2.根据权利要求1所述的一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构，其特征在于：限位块(3c)的横截面呈L型，限位块(3c)包括水平部(3c2)以及竖直部(3c3)，水平部(3c2)的末端与竖直部(3c3)的顶端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构，其特征在于：水平部(3c2)远离竖直部(3c3)的一端至竖直部(3c3)的直线距离大于第一废料口(2a)接近第二滑道(6d)的一端至第二滑道(6d)的距离。
4.根据权利要求1所述的一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构，其特征在于：第一滑道(3a)包括间隔设置间隔对称分布的两个L型的第一滑轨(3a1)，加工平台(2)上位于两个第一滑轨(3a1)之间设有长条形的第一废料口(2a)。
5.根据权利要求3所述的一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构，其特征在于：光杆导轨(5a)和丝杆导轨(5b)分别固定于第一废料口(2a)两侧。
6.根据权利要求3所述的一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构，其特征在于：第二固定板(3g)上设有第二气缸(3h)，第二气缸(3h)的伸缩杆伸缩方向垂直于加工平台(2)的上端面，限位块(3c)固定于第二气缸(3h)的伸缩杆端部，第二气缸(3h)能够驱动限位块(3c)竖直向上移动依次穿插在第一废料口(2a)和第一滑道(3a)上。
7.根据权利要求1所述的一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的下料机构，其特征在于：限位块(3c)为橡胶材质制成。
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