CN107284998B - 一种自动化柔性生产运输线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化柔性生产运输线，包括：输送带、上料机构、射频信息读取装置、第一加工位、第二加工位，以及下料机构；其中，所述上料机构、射频信息读取装置、第一加工位、第二加工位，以及下料机构分别从前至后依次安装在所述输送带侧边；所述输送带包括：安装底座、滚筒、输送带本体、工件安装夹具；其中，所述滚筒固定安装在所述安装底座的两侧；所述输送带本体两端搭载在所述滚筒上；所述输送带本体上设置有夹具安装位；任意两个相邻的夹具安装位之间的间隔相等；其中，每一种工件安装夹具都包括：下安装面，以及上安装面；其中，所述每一种工件安装夹具的下安装面都相同，所述每一种工件安装夹具的上安装面都不相同。

Description

一种自动化柔性生产运输线

技术领域

本发明涉及生产运输线设备领域，特别涉及一种自动化柔性生产运输线。

背景技术

随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益;反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，是终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化***便应运而生。

柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。

目前，柔性生产线对于机床的调整大都为人工调整，且再更换产品型号时，往往需将整条线进行调整，操作比较繁琐。

发明内容

发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种自动化柔性生产运输线，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种自动化柔性生产运输线，包括：输送带、上料机构、射频信息读取装置、第一加工位、第二加工位，以及下料机构；其中，所述上料机构、射频信息读取装置、第一加工位、第二加工位，以及下料机构分别从前至后依次安装在所述输送带侧边；所述输送带包括：安装底座、滚筒、输送带本体、工件安装夹具；其中，所述滚筒固定安装在所述安装底座的两侧；所述输送带本体两端搭载在所述滚筒上；所述输送带本体上设置有夹具安装位；任意两个相邻的夹具安装位之间的间隔相等；所述工件安装夹具分为若干种，其中，每一种工件安装夹具都包括：下安装面，以及上安装面；其中，所述每一种工件安装夹具的下安装面都相同，所述每一种工件安装夹具的上安装面都不相同；所述工件安装夹具上设置有射频信息标签；所述上料机构，用于将所述工件安装夹具安装在所述输送带上的夹具安装位上；所述射频信息读取装置安装在所述上料机构的后一道工步位置上，其用于读取所述工件安装夹具上设置的射频信息标签内的信息；所述第一加工位包括：第一加工机床，以及第一控制主机；其中，所述第一控制主机包括：第一信息接收单元、第一数据库、第一判断单元；其中，所述第一信息接收单元，用于接收所述射频信息读取装置读取到的所述工件安装夹具上设置的射频信息标签内的信息；所述第一数据库，储存有若干加工程序；所述第一判断单元，用于依据所述第一信息接收单元接收到的所述射频信息读取装置读取到射频信息，在所述第一数据库中找到对应的加工程序；所述第二加工位包括：第二加工机床，以及第二控制主机；其中，所述第二控制主机包括：第二信息接收单元、第二数据库、第二判断单元；其中，所述第二信息接收单元，用于接收所述射频信息读取装置读取到的所述工件安装夹具上设置的射频信息标签内的信息；所述第二数据库，储存有若干加工程序；所述第二判断单元，用于依据所述第二信息接收单元接收到的所述射频信息读取装置读取到射频信息，在所述第二数据库中找到对应的加工程序；所述下料机构，用于取下所述工件安装夹具。

作为本发明的一种优选方式，所述上料机构、第一加工位、第二加工位，以及下料机构之间的间隔相等，且所述上料机构、第一加工位、第二加工位，以及下料机构之间的间隔与所述输送带上任意两个相邻的夹具安装位之间的间距相等。

作为本发明的一种优选方式，所述第一加工位和所述第二加工位的任意一个中设置有工件到位检测装置；所述工件到位检测装置，用于监控所述输送带的位置，即当所述工件到位检测装置检测到所述工件安装夹具输送至预设位置时，所述输送带停止运动；当所述工件到位检测装置检测到所述工件安装夹具没有输送至预设位置时，所述输送带继续运动。

作为本发明的一种优选方式，所述上料机构的前方，以及所述下料机构的前方设置有工件检测装置；所述工件检测装置，用于检测所述夹具安装位是否有工件。

作为本发明的一种优选方式，还包括：总控制主机；所述上料机构、射频信息读取装置、第一加工位、第二加工位，以及下料机构在执行完动作后，向所述总控制主机发送动作完成信号，所述总控制主机在接收到所述上料机构、射频信息读取装置、第一加工位、第二加工位，以及下料机构的动作完成信号后，控制所述输送带启动。

作为本发明的一种优选方式，当所述上料机构、射频信息读取装置、第一加工位、第二加工位，以及下料机构中的任意一个没有发送动作完成信号时，所述总控制主机不启动所述输送带。

作为本发明的一种优选方式，所述工件安装夹具上还安装有感应开关A；所述射频信息读取装置上还安装有感应开关B；当所述工件安装夹具运动至距离所述射频信息读取装置的一定范围内时，所述感应开关B控制所述射频信息读取装置启动。

作为本发明的一种优选方式，当所述工件安装夹具运动至超出距离所述射频信息读取装置的一定范围内时，所述感应开关B控制所述射频信息读取装置关闭。

本发明实现以下有益效果：本发明提供的一种自动化柔性生产运输线，其通过将所述工件安装夹具上设置射频标签，并对不同型号的工件进行区分，然后在通过射频信息读取装置进行辨识，然后所述第一加工位，以及第二加工位进行程序的选取，从而实现了柔性生产线程序的自动选择，避免了人为选择加工程序的错误性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供一种自动化柔性生产运输线的整体结构示意图；

图2为本发明提供输送带的结构示意图；

图3为本发明提供一种自动化柔性生产运输线的框架图。

图中

1—输送带，110—安装底座，120—滚筒，130—输送带本体，131—夹具安装位，141—下安装面，142—上安装面，143—射频信息标签，144—感应开关A，145—感应开关B，2—上料机构，3—射频信息读取装置，4—第一加工，410—第一加工机床，420—第一控制主机，421—第一信息接收单元，422—第一数据库，423—第一判断单元，5—第二加工位，510—第二加工机床，520—第二控制主机，521—第二信息接收单元，522—第二数据库，523—第二判断单元，6—下料机构，7—工件到位检测装置，8—工件检测装置，9—总控制主机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参考图1-图3，图1为本发明提供一种自动化柔性生产运输线的整体结构示意图；图2为本发明提供输送带的结构示意图；图3为本发明提供一种自动化柔性生产运输线的框架图。

具体的，本实施例提供一种自动化柔性生产运输线，包括：输送带1、上料机构2、射频信息读取装置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料机构6；其中，所述上料机构2、射频信息读取装置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料机构6分别从前至后依次安装在所述输送带1侧边；所述输送带1包括：安装底座110、滚筒120、输送带本体130、工件安装夹具；其中，所述滚筒120固定安装在所述安装底座110的两侧；所述输送带本体130两端搭载在所述滚筒120上；所述输送带本体130上设置有夹具安装位131；任意两个相邻的夹具安装位131之间的间隔相等；所述工件安装夹具分为若干种，其中，每一种工件安装夹具都包括：下安装面141，以及上安装面142；其中，所述每一种工件安装夹具的下安装面141都相同，所述每一种工件安装夹具的上安装面142都不相同；所述工件安装夹具上设置有射频信息标签143；所述上料机构2，用于将所述工件安装夹具安装在所述输送带1上的夹具安装位131上；所述射频信息读取装置3安装在所述上料机构2的后一道工步位置上，其用于读取所述工件安装夹具上设置的射频信息标签143内的信息；所述第一加工位4包括：第一加工机床410，以及第一控制主机420；其中，所述第一控制主机420包括：第一信息接收单元421、第一数据库422、第一判断单元423；其中，所述第一信息接收单元421，用于接收所述射频信息读取装置3读取到的所述工件安装夹具上设置的射频信息标签143内的信息；所述第一数据库422，储存有若干加工程序；所述第一判断单元423，用于依据所述第一信息接收单元421接收到的所述射频信息读取装置3读取到射频信息，在所述第一数据库422中找到对应的加工程序；所述第二加工位5包括：第二加工机床510，以及第二控制主机520；其中，所述第二控制主机520包括：第二信息接收单元521、第二数据库522、第二判断单元523；其中，所述第二信息接收单元521，用于接收所述射频信息读取装置3读取到的所述工件安装夹具上设置的射频信息标签143内的信息；所述第二数据库522，储存有若干加工程序；所述第二判断单元523，用于依据所述第二信息接收单元421接收到的所述射频信息读取装置3读取到射频信息，在所述第二数据库522中找到对应的加工程序；所述下料机构6，用于取下所述工件安装夹具。

作为本实施例的一种优选方式，所述上料机构2、第一加工位4、第二加工位5，以及下料机构6之间的间隔相等，且所述上料机构2、第一加工位4、第二加工位5，以及下料机构6之间的间隔与所述输送带1上任意两个相邻的夹具安装位131之间的间距相等。

作为本实施例的一种优选方式，所述第一加工位4和所述第二加工位5的任意一个中设置有工件到位检测装置7；所述工件到位检测装置7，用于监控所述输送带1的位置，即当所述工件到位检测装置7检测到所述工件安装夹具输送至预设位置时，所述输送带1停止运动；当所述工件到位检测装置7检测到所述工件安装夹具没有输送至预设位置时，所述输送带1继续运动。

作为本实施例的一种优选方式，所述上料机构2的前方，以及所述下料机构6的前方设置有工件检测装置8；所述工件检测装置8，用于检测所述夹具安装位131是否有工件。

作为本实施例的一种优选方式，还包括：总控制主机9；所述上料机构2、射频信息读取装置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料机构6在执行完动作后，向所述总控制主机9发送动作完成信号，所述总控制主机9在接收到所述上料机构2、射频信息读取装置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料机构6的动作完成信号后，控制所述输送带1启动。

作为本实施例的一种优选方式，当所述上料机构2、射频信息读取装置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料机构6中的任意一个没有发送动作完成信号时，所述总控制主机9不启动所述输送带1。

作为本实施例的一种优选方式，所述工件安装夹具上还安装有感应开关A144；所述射频信息读取装置3上还安装有感应开关B145；当所述工件安装夹具运动至距离所述射频信息读取装置3的一定范围内时，所述感应开关B145控制所述射频信息读取装置3启动。

作为本实施例的一种优选方式，当所述工件安装夹具运动至超出距离所述射频信息读取装置3的一定范围内时，所述感应开关B145控制所述射频信息读取装置3关闭。

具体的，本发明提供的一种自动化柔性生产运输线，其工作原理在于，首先待加工工件安装在所述工件安装夹具上；进一步的，其通过输送带1输送至射频信息读取装置3处，此时，所述射频信息读取装置3读取所述工件安装夹具上的射频标签143内的信息，然后将读取到的信息发送予第一加工位4，以及第二加工位5；所述第一加工位4包括：第一加工机床410，以及第一控制主机420；其中，所述第一控制主机420包括：第一信息接收单元421、第一数据库422、第一判断单元423；其中，所述第一信息接收单元421，用于接收所述射频信息读取装置3读取到的所述工件安装夹具上设置的射频信息标签143内的信息；所述第一数据库422，储存有若干加工程序；所述第一判断单元423，用于依据所述第一信息接收单元421接收到的所述射频信息读取装置3读取到射频信息，在所述第一数据库422中找到对应的加工程序；所述第二加工位5包括：第二加工机床510，以及第二控制主机520；其中，所述第二控制主机520包括：第二信息接收单元521、第二数据库522、第二判断单元523；其中，所述第二信息接收单元521，用于接收所述射频信息读取装置3读取到的所述工件安装夹具上设置的射频信息标签143内的信息；所述第二数据库522，储存有若干加工程序；所述第二判断单元523，用于依据所述第二信息接收单元421接收到的所述射频信息读取装置3读取到射频信息，在所述第二数据库522中找到对应的加工程序。通过这样的设置实现了柔性生产线的程序自动调整工作，避免了人为选择程序的错误性。

另外，所述上料机构2、第一加工位4、第二加工位5，以及下料机构6之间的间隔相等，且所述上料机构2、第一加工位4、第二加工位5，以及下料机构6之间的间隔与所述输送带1上任意两个相邻的夹具安装位131之间的间距相等。所述上料机构2、射频信息读取装置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料机构6在执行完动作后，向所述总控制主机9发送动作完成信号，所述总控制主机9在接收到所述上料机构2、射频信息读取装置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料机构6的动作完成信号后，控制所述输送带1启动。

另外，所述第一加工位4和所述第二加工位5的任意一个中设置有工件到位检测装置7；所述工件到位检测装置7，用于监控所述输送带1的位置，即当所述工件到位检测装置7检测到所述工件安装夹具输送至预设位置时，所述输送带1停止运动；当所述工件到位检测装置7检测到所述工件安装夹具没有输送至预设位置时，所述输送带1继续运动。所述上料机构2的前方，以及所述下料机构6的前方设置有工件检测装置8；所述工件检测装置8，用于检测所述夹具安装位131是否有工件。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化柔性生产运输线，其特征在于，包括：输送带（1）、上料机构（2）、射频信息读取装置（3）、第一加工位（4）、第二加工位（5），以及下料机构（6）；其中，所述上料机构（2）、射频信息读取装置（3）、第一加工位（4）、第二加工位（5），以及下料机构（6）分别从前至后依次安装在所述输送带（1）侧边；所述输送带（1）包括：安装底座（110）、滚筒（120）、输送带本体（130）、工件安装夹具；其中，所述滚筒（120）固定安装在所述安装底座（110）的两侧；所述输送带本体（130）两端搭载在所述滚筒（120）上；所述输送带本体（130）上设置有夹具安装位（131）；任意两个相邻的夹具安装位（131）之间的间隔相等；所述工件安装夹具分为若干种，其中，每一种工件安装夹具都包括：下安装面（141），以及上安装面（142）；其中，每一种所述工件安装夹具的下安装面（141）都相同，每一种所述工件安装夹具的上安装面（142）都不相同；所述工件安装夹具上设置有射频信息标签（143）；所述上料机构（2），用于将所述工件安装夹具安装在所述输送带（1）上的夹具安装位（131）上；所述射频信息读取装置（3）安装在所述上料机构（2）的后一道工步位置上，其用于读取所述工件安装夹具上设置的射频信息标签（143）内的信息；所述第一加工位（4）包括：第一加工机床（410），以及第一控制主机（420）；其中，所述第一控制主机（420）包括：第一信息接收单元（421）、第一数据库（422）、第一判断单元（423）；其中，所述第一信息接收单元（421），用于接收所述射频信息读取装置（3）读取到的所述工件安装夹具上设置的射频信息标签（143）内的信息；所述第一数据库（422），储存有若干加工程序；所述第一判断单元（423），用于依据所述第一信息接收单元（421）接收到的所述射频信息读取装置（3）读取到射频信息，在所述第一数据库（422）中找到对应的加工程序；所述第二加工位（5）包括：第二加工机床（510），以及第二控制主机（520）；其中，所述第二控制主机（520）包括：第二信息接收单元（521）、第二数据库（522）、第二判断单元（523）；其中，所述第二信息接收单元（521），用于接收所述射频信息读取装置（3）读取到的所述工件安装夹具上设置的射频信息标签（143）内的信息；所述第二数据库（522），储存有若干加工程序；所述第二判断单元（523），用于依据所述第二信息接收单元（521）接收到的所述射频信息读取装置（3）读取到射频信息，在所述第二数据库（522）中找到对应的加工程序；所述下料机构（6），用于取下所述工件安装夹具。

2.根据权利要求1所述的一种自动化柔性生产运输线，其特征在于，所述上料机构（2）、第一加工位（4）、第二加工位（5），以及下料机构（6）之间的间隔相等，且所述上料机构（2）、第一加工位（4）、第二加工位（5），以及下料机构（6）之间的间隔与所述输送带（1）上任意两个相邻的夹具安装位（131）之间的间距相等。

3.根据权利要求2所述的一种自动化柔性生产运输线，其特征在于，所述第一加工位（4）和所述第二加工位（5）的任意一个中设置有工件到位检测装置（7）；所述工件到位检测装置（7），用于监控所述输送带（1）的位置，即当所述工件到位检测装置（7）检测到所述工件安装夹具输送至预设位置时，所述输送带（1）停止运动；当所述工件到位检测装置（7）检测到所述工件安装夹具没有输送至预设位置时，所述输送带（1）继续运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化柔性生产运输线，其特征在于，所述上料机构（2）的前方，以及所述下料机构（6）的前方设置有工件检测装置（8）；所述工件检测装置（8），用于检测所述夹具安装位（131）上是否有工件。

5.根据权利要求1所述的一种自动化柔性生产运输线，其特征在于，还包括：总控制主机（9）；所述上料机构（2）、射频信息读取装置（3）、第一加工位（4）、第二加工位（5），以及下料机构（6）在执行完动作后，向所述总控制主机（9）发送动作完成信号，所述总控制主机（9）在接收到所述上料机构（2）、射频信息读取装置（3）、第一加工位（4）、第二加工位（5），以及下料机构（6）的动作完成信号后，控制所述输送带（1）启动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化柔性生产运输线，其特征在于，当所述上料机构（2）、射频信息读取装置（3）、第一加工位（4）、第二加工位（5），以及下料机构（6）中的任意一个没有发送动作完成信号时，所述总控制主机（9）不启动所述输送带（1）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化柔性生产运输线，其特征在于，所述工件安装夹具上还安装有感应开关A（144）；所述射频信息读取装置（3）上还安装有感应开关B（145）；当所述工件安装夹具运动至距离所述射频信息读取装置（3）的一定范围内时，所述感应开关B（145）控制所述射频信息读取装置（3）启动。

8.根据权利要求7所述的一种自动化柔性生产运输线，其特征在于，当所述工件安装夹具运动至超出距离所述射频信息读取装置（3）的一定范围内时，所述感应开关B（145）控制所述射频信息读取装置（3）关闭。