CN107282808A - 一种通用型冲压复合模自动取料装置 - Google Patents
一种通用型冲压复合模自动取料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107282808A CN107282808A CN201710560507.6A CN201710560507A CN107282808A CN 107282808 A CN107282808 A CN 107282808A CN 201710560507 A CN201710560507 A CN 201710560507A CN 107282808 A CN107282808 A CN 107282808A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- punching press
- support frame
- compound die
- punching
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 title claims abstract description 30
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 14
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 241000153246 Anteros Species 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001739 rebound effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
- B21D45/06—Stripping-off devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/10—Die sets; Pillar guides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
本发明公开了一种通用型冲压复合模自动取料装置，包括冲压上模板与冲压下模板上下滑动安装构成的冲压复合模，冲压复合模一侧安装有底座，底座上方安装有支撑框架，底座与支撑框架之间设有螺杆升降装置，所述支撑框架前后侧内壁前端安装有垫板，两块垫板与支撑框架右侧内壁之间设有导杆；导杆上滑动安装有伸向冲压上模板与冲压下模板之间的取件板，取件板上端面前部嵌入安装有磁铁；冲压上模板前端面、冲压下模板前端面、取件板上端面后部均设有吊环螺栓，各个吊环螺栓之间通过钢丝绳穿接相连。本发明结构设计新颖，取件高度可以很方便的进行调节，可以适用于大部分复合模具的自动取件。
Description
技术领域：
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种通用型冲压复合模自动取料装置。
背景技术：
复合模是指在冲压的一次行程过程中，在同一工位上同时完成两道或两道以上冲压工序的模具。复合模具有尺寸精度较高、生产效率高等优点，在生产中广泛获得应用。倒装复合模冲压后的工件在模具表面，而正装复合模冲压后的工件和废料都在模具表面，这些一般都需要机械手或人工取出。机械手可能由于反应迟钝或故障被冲头损坏，人工取料不仅严重降低了生产的效率而且操作不安全容易造成安全事故。
现有的装置采用电动机带动偏心轮转动，偏心轮上通过销钉和连杆，带动滑块在导轨中来回移动，从而造成滑块上的电磁铁爪手完成吸住工件，并往复运动，完成自动取件动作。现有装置存在如下不足之处：
1、需要额外的电机作为动力，成本较高。
2、取件必须要求上模的开合模运动时不能与取件机构相碰，否则会引起事故。而该装置的来回往复的取件动作，与压力机的开模和合模运动无关，所以不易协调一致，容易发生上模运动时与取件机构相碰，造成冲头或取件机构损坏。
3、由于不同压力机和模具的闭合高度不同，所以不同模具取件的高度是不一样的，而该装置取件高度无法调节，适用范围窄。
4、取件装置不仅要取件，而且还要顺利卸掉取出的工件或废料，才能正常工作，但该装置只完成取料，无法顺利卸料。
发明内容：
为了弥补现有技术问题的不足，本发明的目的是提供一种通用型冲压复合模自动取料装置，可以根据不同模具的取件高度不同，取件高度可以很方便的进行调节，从而可以适用于大部分复合模具的自动取件。
本发明的技术方案如下：
通用型冲压复合模自动取料装置，包括冲压上模板与冲压下模板上下滑动安装构成的冲压复合模，其特征在于，
所述冲压复合模一侧安装有底座，底座上方安装有支撑框架，底座与支撑框架之间设有螺杆升降装置，所述支撑框架前后侧内壁前端安装有垫板，两块垫板与支撑框架右侧内壁之间设有导杆；
所述的导杆上滑动安装有伸向冲压上模板与冲压下模板之间的取件板，取件板上端面前部嵌入安装有磁铁；
所述的冲压上模板前端面、冲压下模板前端面、取件板上端面后部均设有吊环螺栓，各个吊环螺栓之间通过钢丝绳穿接相连。
所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述底座呈倒置的U型，前后侧板上相对应位置设有用于螺杆升降装置用的下导向槽，前后侧板外壁底部还前后水平延伸设置有固定板，固定板上间隔设置有固定槽，固定槽为向外的开口槽。
所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述支撑框架包括前后侧板及二者相对面之间设有的底板，所述的前后侧板左端通过螺钉固定有左端盖，右端设有右端盖，右端盖由导杆固定在框架上，导杆左端带有螺纹固定在垫板上；所述的前侧板、后侧板上开设有螺杆升降装置用上导向槽。
所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述螺杆升降装置包括底座前后端面分别设置的两根下连杆、支撑框架前后端面分别设置有两根上连杆，其中底座前后端面两根下连杆中部铰接安装呈X形，X形的两根下连杆右下脚铰接安装于底座前后侧板相对应位置的外壁上，左下角滑动安装于底座的下导向槽中；
所述的支撑框架前后端面两根上连杆中部铰接安装呈X形，X形的两根连杆右上角铰接于支撑框架前后侧板相对应位置的外壁上，左上角滑动安装于支撑框架的上导向槽中；
所述的底座前后端面的X形下连杆上端、支撑框架前后端面X形上连杆下端相对面分别通过纵向的前轴和后轴转动安装连成一体，前轴和后轴中部相对应位置设有横向贯穿的通孔，螺杆沿着通孔穿过前后轴，螺杆的螺纹段末端外壁上设有限位凸台，其中前轴的通孔内设有内螺纹，后轴的通孔内壁不具有内螺纹，后轴通孔前端设有后轴端盖，后轴端盖旋合安装于后轴通孔前端的圆凸台上，螺杆的尾部设有操作手柄。
所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述两块垫板的前端面均间隔安装有导向轮，导向轮中部设有卡槽。
所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述取件板上端面两侧对称设有横向的导轨，横向的导轨上端卡扣于导向轮的卡槽内，取件板右端一体成型的肩部，肩部宽度大于取件板，肩部的前后两端滑动安装于导杆上，导杆上套装有弹簧，弹簧前、后两端分别固定于垫板、肩部相对面上。
所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述冲压上模板前端面间隔安装有两个吊环螺栓，两个吊环螺栓分别安装于冲压上模板前端面的前拐角及中部，冲压下模板前端面前拐角处安装有一个吊环螺栓，此吊环螺栓水平面内投影位于冲压上模板前拐角的吊环螺栓外侧；取件板上端面后侧中部设有一个吊环螺栓，各个吊环螺栓通过钢丝绳穿接相连。
本发明的优点是：
1、本发明并不只局限于某一特定的模具；可以作为独立的工装安装在模具一侧，不需对压力机和模具进行改造；
2、本发明可以仅凭借压力机的开合模动作就能完成自动卸料，而不需额外的动力；
3、本发明还与压力机的开合模工作自动协调，当上模上行时，取件板自动伸入模具里面，当上模达到上死点时，取件板伸入模具最里面进行取料；当上模下行时，取件板立即退出模具，以免与上模相碰；取件板退出模具后能够自动卸料，为下一取件工作做准备；
3、由于不同模具的取件高度不同, 本发明可以很方便的进行调节取件高度，从而可以适用于大部分复合模具的自动取件。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的A-A向剖视图。
具体实施方式：
参见附图：
通用型冲压复合模自动取料装置，包括冲压上模板1与冲压下模板2上下滑动安装构成的冲压复合模，
冲压复合模一侧安装有底座3，底座3上方安装有支撑框架4，底座3与支撑框架之间设有螺杆升降装置，支撑框架4前后侧内壁前端安装有垫板5，两块垫板5与支撑框架右侧内壁之间设有导杆6；
导杆6上滑动安装有伸向冲压上模板1与冲压下模板2之间的取件板7，取件板7上端面前部嵌入安装有磁铁8；
冲压上模板1前端面、冲压下模板2前端面、取件板7上端面后部均设有吊环螺栓9，各个吊环螺栓之间通过钢丝绳10穿接相连。
冲压下模板2上端面左侧两个拐角处设有导柱11，冲压上模板2上设有贯穿安装的、与导柱相配合的导套12，导柱11、导套12实质属于冲压模架中后侧导柱模架，本发明安装在模架旁边，冲压模架可以是任一标准模架，不限于图中模架。
底座3呈倒置的U型，前后侧板上相对应位置设有用于螺杆升降装置用的下导向槽13，前后侧板外壁底部还前后水平延伸设置有固定板14，固定板14上间隔设置有固定槽15，固定槽15为向外的开口槽。
支撑框架4包括前后侧板及二者相对面之间设有的底板，前后侧板左端通过螺钉固定有左端盖，右端设有右端盖，右端盖由导杆固定在框架上，导杆6左端带有螺纹固定在垫板5上；前侧板、后侧板上开设有螺杆升降装置用上导向槽16，左端盖可以作为卸料板使用。
螺杆升降装置包括底座前后端面分别设置的两根下连杆18、支撑框架前后端面分别设置有两根上连杆17，其中底座前后端面两根下连杆18中部铰接安装呈“X”形，“X”形的两根下连杆右下脚铰接安装于底座前后侧板相对应位置的外壁上，左下角滑动安装于底座的下导向槽13中；
支撑框架4前后端面两根上连杆17中部铰接安装呈“X”形，“X”形的两根连杆右上角铰接于支撑框架前后侧板相对应位置的外壁上，左上角滑动安装于支撑框架的上导向槽16中；
底座前后端面的“X”形下连杆上端、支撑框架前后端面“X”形上连杆下端相对面分别通过纵向的前轴19和后轴20转动安装连成一体，
前轴19和后轴20中部相对应位置设有横向贯穿的通孔21、22，通孔21、22形成后其两端均设有一段圆凸台，螺杆24沿着通孔穿过前后轴，螺杆24的螺纹段末端外壁上设有限位凸台，其中前轴19的通孔内设有内螺纹，后轴20的通孔内壁不具有内螺纹，后轴20通孔22前端的圆凸台外壁设有外螺纹并旋合有后轴端盖23，后轴端盖23内孔中设有与后轴相配合的内螺纹，螺杆的尾部设有操作手柄25。
当螺杆24旋转时后轴20没有内螺纹并且其与后轴端盖23约束了螺杆24的限位凸台部位，所以螺杆旋转，后轴20不能移动，迫使前轴19在螺杆作用下向后轴靠拢，从而将螺杆升降装置升起，反之则下降。
两块垫板5的前端面均间隔安装有导向轮26，导向轮26中部设有卡槽。
取件板7上端面两侧对称设有横向的导轨27，导轨27上端卡扣于导向轮26的卡槽内，取件板7的右端设有纵向的肩部28，肩部28宽度大于取件板7，肩部27的前后两端滑动安装于导杆6上，导杆6上套装有弹簧29，其中弹簧前、后两端分别固定于垫板5、肩部28相对面上。
冲压上模板1前端面间隔安装有两个吊环螺栓，两个吊环螺栓分别安装于冲压上模板1前端面的前拐角及中部，冲压下模板2前端面前拐角处安装有一个吊环螺栓，此吊环螺栓水平面内投影位于冲压上模板前拐角的吊环螺栓外侧；取件板7上端面后侧中部设有一个吊环螺栓，各个吊环螺栓通过钢丝绳穿接相连。
本发明工作原理如下：
本发明为主要由磁铁8、取件板7、吊环螺栓9、钢丝绳10、垫板5、导滑轮26、弹簧29、导杆6、支撑框架4、螺杆升降装置、前轴19、后轴20、螺杆24、底座3等组成，能够完成自动取料和任意调节取料高度的功能。
冲压上模板1安装两个吊环螺栓9，冲压下模板2和取件板7各安装一个吊环螺栓9，钢丝绳10穿过这4个吊环螺栓，并将它们连接起来；钢丝绳10的长度可调，其长度为模具开模至上死点时，取件板7至模具内部的工件取件处所需的钢丝绳长度。当开模时，模具的上模板上移，上模板和下模板的距离增大，而钢丝绳的长度已经是调节好的固定值，导致冲压上模板1上吊环螺栓与取件板上的吊环螺栓之间的钢丝绳长度减少，由此迫使取件板7在钢丝绳10的牵引下向模具方向运动。
取件板的上端面前后两侧为导轨27，可以在导滑轮26上进行导滑。除此外，取件板还在导杆6上进行滑动。取件板7在导杆滑动的同时，其后部的台阶肩将套在导杆上的弹簧29进行压缩，当冲压上模板运动到上死点时，弹簧29压缩到最大程度，此时取件板7已经在钢丝绳10的牵引下，到达模具的取料处。
取件板上7通过过盈配合安装的磁铁8恰好位于取件处，通过磁力将取件板上表面或下表面的工件或废料吸住，完成取料。当合模时，冲压上模板1下移，冲压上模板1和下模板2的距离减少，造成冲压上模板1的吊环螺栓与取件板7上的吊环螺栓之间的钢丝绳长度增加，钢丝绳松弛。此时取件板7在弹簧29回弹作用下向模具外侧移动，直至支撑框架4右端盖处。取件板7所吸附的工件或废料由于无法通过取件板与支撑框架4的左端盖之间间隙而被卸掉，从而完成卸料。
当顺时针转动螺杆24的操作手柄25，螺杆24发生旋转。在旋合过程中由于后轴端盖23约束作用，螺杆24至后轴端盖23端面后无法轴向运动，而此时螺杆与前轴的通孔21相连的部位由于有螺纹连接，所以不仅发生旋转还迫使前轴19、沿轴向靠近后轴20。由此前轴19和后轴20固定的两根下连杆18、两根上连杆17一端相互靠近，连杆升起。由此可以根据不同模具的高度完成卸料高度的调节。
Claims (7)
1.一种通用型冲压复合模自动取料装置，包括冲压上模板与冲压下模板上下滑动安装构成的冲压复合模，其特征在于，
所述冲压复合模一侧安装有底座，底座上方安装有支撑框架，底座与支撑框架之间设有螺杆升降装置，所述支撑框架前后侧内壁前端安装有垫板，两块垫板与支撑框架右侧内壁之间设有导杆；
所述的导杆上滑动安装有伸向冲压上模板与冲压下模板之间的取件板，取件板上端面前部嵌入安装有磁铁；
所述的冲压上模板前端面、冲压下模板前端面、取件板上端面后部均设有吊环螺栓，各个吊环螺栓之间通过钢丝绳穿接相连。
2.根据权利要求1所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述底座呈倒置的U型，前后侧板上相对应位置设有用于螺杆升降装置用的下导向槽，前后侧板外壁底部还前后水平延伸设置有固定板，固定板上间隔设置有固定槽，固定槽为向外的开口槽。
3.根据权利要求1所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述支撑框架包括前后侧板及二者相对面之间设有的底板，所述的前后侧板左端通过螺钉固定有左端盖，右端设有右端盖，右端盖由导杆固定在框架上，导杆左端带有螺纹固定在垫板上；所述的前侧板、后侧板上开设有螺杆升降装置用上导向槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述螺杆升降装置包括底座前后端面分别设置的两根下连杆、支撑框架前后端面分别设置有两根上连杆，其中底座前后端面两根下连杆中部铰接安装呈X形，X形的两根下连杆右下脚铰接安装于底座前后侧板相对应位置的外壁上，左下角滑动安装于底座的下导向槽中；
所述的支撑框架前后端面两根上连杆中部铰接安装呈X形，X形的两根连杆右上角铰接于支撑框架前后侧板相对应位置的外壁上，左上角滑动安装于支撑框架的上导向槽中；
所述的底座前后端面的X形下连杆上端、支撑框架前后端面X形上连杆下端相对面分别通过纵向的前轴和后轴转动安装连成一体，前轴和后轴中部相对应位置设有横向贯穿的通孔，螺杆沿着通孔穿过前后轴，螺杆的螺纹段末端外壁上设有限位凸台，其中前轴的通孔内设有内螺纹，后轴的通孔内壁不具有内螺纹，后轴通孔前端设有后轴端盖，后轴端盖旋合安装于后轴通孔前端的圆凸台上，螺杆的尾部设有操作手柄。
5.根据权利要求1所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述两块垫板的前端面均间隔安装有导向轮，导向轮中部设有卡槽。
6.根据权利要求1或5所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述取件板上端面两侧对称设有横向的导轨，横向的导轨上端卡扣于导向轮的卡槽内，取件板右端一体成型的肩部，肩部宽度大于取件板，肩部的前后两端滑动安装于导杆上，导杆上套装有弹簧，弹簧前、后两端分别固定于垫板、肩部相对面上。
7.根据权利要求1所述的通用型冲压复合模自动取料装置，其特征在于，所述冲压上模板前端面间隔安装有两个吊环螺栓，两个吊环螺栓分别安装于冲压上模板前端面的前拐角及中部，冲压下模板前端面前拐角处安装有一个吊环螺栓，此吊环螺栓水平面内投影位于冲压上模板前拐角的吊环螺栓外侧；取件板上端面后侧中部设有一个吊环螺栓，各个吊环螺栓通过钢丝绳穿接相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710560507.6A CN107282808B (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种通用型冲压复合模自动取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710560507.6A CN107282808B (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种通用型冲压复合模自动取料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107282808A true CN107282808A (zh) | 2017-10-24 |
| CN107282808B CN107282808B (zh) | 2019-02-12 |
Family
ID=60100309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710560507.6A Expired - Fee Related CN107282808B (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种通用型冲压复合模自动取料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107282808B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110270600A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-24 | 杭州康兰汽车零部件有限公司 | 一种转向柱套管制造方法 |
| CN110340233A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-18 | 黄广顺 | 一种金属板材冲压模具 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2767003Y (zh) * | 2005-02-04 | 2006-03-29 | 金豊机器工业股份有限公司 | 冲床的下部顶料装置 |
| US20120097001A1 (en) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Andreas Walther | Device for removing precision punching respectively fine blanking parts from a tool of a press |
| CN203304440U (zh) * | 2013-06-03 | 2013-11-27 | 苏州工业职业技术学院 | 一种冲床的排废料装置 |
| CN103658439A (zh) * | 2012-09-25 | 2014-03-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 冲床冲压废料自动清除工装及冲床 |
| CN103962470A (zh) * | 2013-01-30 | 2014-08-06 | 东莞市鸿企机械有限公司 | 自动送料取料机器人 |
| CN103962430A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-06 | 苏州艾酷玛赫设备制造有限公司 | 新型金属圆片双动油压机 |
| CN104907438A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-16 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 一种冲压机辅助机械手 |
| CN106424277A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-22 | 通海恒鑫包装材料有限公司 | 药瓶铝盖冲压机 |
-
2017
- 2017-07-11 CN CN201710560507.6A patent/CN107282808B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2767003Y (zh) * | 2005-02-04 | 2006-03-29 | 金豊机器工业股份有限公司 | 冲床的下部顶料装置 |
| US20120097001A1 (en) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Andreas Walther | Device for removing precision punching respectively fine blanking parts from a tool of a press |
| CN103658439A (zh) * | 2012-09-25 | 2014-03-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 冲床冲压废料自动清除工装及冲床 |
| CN103962470A (zh) * | 2013-01-30 | 2014-08-06 | 东莞市鸿企机械有限公司 | 自动送料取料机器人 |
| CN203304440U (zh) * | 2013-06-03 | 2013-11-27 | 苏州工业职业技术学院 | 一种冲床的排废料装置 |
| CN103962430A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-06 | 苏州艾酷玛赫设备制造有限公司 | 新型金属圆片双动油压机 |
| CN104907438A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-16 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 一种冲压机辅助机械手 |
| CN106424277A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-22 | 通海恒鑫包装材料有限公司 | 药瓶铝盖冲压机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110270600A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-24 | 杭州康兰汽车零部件有限公司 | 一种转向柱套管制造方法 |
| CN110340233A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-18 | 黄广顺 | 一种金属板材冲压模具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107282808B (zh) | 2019-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203955847U (zh) | 一种侧冲孔机构 | |
| CN107282808A (zh) | 一种通用型冲压复合模自动取料装置 | |
| CN206382792U (zh) | 一种双工位柔性工装变位机 | |
| CN104190897B (zh) | 自动分离取件机 | |
| CN109702138A (zh) | 一种双排链条预拉拆节装置 | |
| CN105817523A (zh) | 多工位冲压机 | |
| CN105107994B (zh) | 一种机械自动化制扣装置 | |
| CN103447408A (zh) | 一种机械手 | |
| CN204545924U (zh) | 简易滑轨组装机的导珠架上料机构 | |
| CN105328046A (zh) | 一种电动拆装的锁扣装置 | |
| CN202683822U (zh) | 一种机械手装置 | |
| CN106363107B (zh) | 扣压装置及钢筋连接用机床 | |
| CN203751296U (zh) | 一种换向器制造的自动填料装置 | |
| CN208664171U (zh) | 一种锁紧力可调滑块合模锁紧机构 | |
| CN107497958A (zh) | 一种用于冲压自动化移送***的独立式机械手 | |
| CN207172804U (zh) | 一种数控液压卧式双排冲 | |
| CN210387536U (zh) | 具有减震功能的铸焊机模板 | |
| CN211806476U (zh) | 辅助上料装置 | |
| CN103350162B (zh) | 钢索分切设备 | |
| CN207563515U (zh) | 一种用于铅酸蓄电池板栅的冲网机构 | |
| CN206552829U (zh) | 刹车泵泵盖上料机的夹料组件 | |
| CN206184993U (zh) | 用于加工倒档臂支架上的两同轴孔的冲压模具 | |
| CN203972596U (zh) | 扇页锁孔避位冲孔装置 | |
| CN210592704U (zh) | 一种智能化自动开箱装置 | |
| CN206435612U (zh) | 金属管件自动折弯装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190212 |