CN107274582A - 一种快递包裹自动寄取机及自动寄、取件方法 - Google Patents

一种快递包裹自动寄取机及自动寄、取件方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种快递包裹自动寄取机及自动寄、取件方法，寄取机包括机壳，所述机壳上设有至少一只寄取窗口，机壳内设有若干只间隔分布的开放式的货架和从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道，所述机械手滑道上设有能够沿所述机械手滑道往复行走的机械手装置等。本发明提高快递效率，降低快递员寄件人成本，方便寄件人和收件人寄取快递，提高快递安全，保护寄件人财产安全，减少中间代理人环节。其主要是通过机械手装置进行快递入存储柜和给付指定快递，整理快递。快递存储不用分各种格子存放，而是像图书馆书架一样开放式存放，大大节省存储空间。

Description

一种快递包裹自动寄取机及自动寄、取件方法
技术领域
本发明涉及快递自动化技术领域，具体涉及一种快递包裹自动寄取机。
背景技术
随着网络购物越来越受欢迎，快递已经成为我们生活不可货缺的一部分，但在寄快递和取快递有时对人们来说又是一件很麻烦的事情。因为我们不确定快递什么时候能到，所以我们总会遇到快递送到但我们不在又不方便领取的时候，快递员可能要跑多趟打多个电话才能把快递送到你的手中。
虽然现在有很多快递代领点，但对于上班族或者学生居民来说还是不够方便。有时快递代领点会因为快递太多而很难找到，而且代领点的人对快递包裹不负安全责任，还会遇到乱收取费用的情况。
在寄快递也不方便，因为大多是要手动填写联系地址，这样就会有笔迹不清楚的地方，有时会因为这个而寄错地址或者联系人。有些快递员责任感不强对快递信息同步不及时，信息安全没有保障。
另外，我们在寄完快递后需要修改寄件目的地也非常麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提出一种无人值守的快递包裹自动寄取机及相应的寄、取件方法。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案（一）是：一种快递包裹自动寄取机，包括机壳，所述机壳上设有至少一只寄取窗口，机壳内设有若干只间隔分布的开放式的货架和从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道，所述机械手滑道上设有能够沿所述机械手滑道往复行走的机械手装置；
所述机械手装置包括机械手本体、用于控制所述机械手本体的行为控制模块以及机器视觉单元，所述机械手本体安装到所述滑道，所述机器视觉单元设置在所述机械手本体上并随其运动，所述机器视觉单元的信息输出到所述行为控制模块；所述机械手滑道从所述寄取窗口处经过。
所述寄取窗口处设有触摸式显示输入装置、扫码装置、主控器和网络通信模块，还包括粘贴式标签打印输出装置，所述触摸式显示输入装置和扫码装置的信息输出端连接到所述主控器的信息输入端，所述主控器与所述行为控制模块建立通信连接，所述主控器的控制端连接到所述粘贴式标签打印输出装置的受控端，所述主控器通过所述网络通信模块连接到快递后台服务器。
进一步的，所述寄取窗口处设有向机壳内部延伸的双向水平传送装置，所述粘贴式标签打印输出装置具有标签粘贴机构，当包裹经由所述双向水平传送装置向机壳内部传送时，能够通过标签粘贴机构将粘贴式标签粘贴到包裹表面。
进一步的，所述机械手本体包括行走机构和连接在所述行走机构上的机械臂单元，所述机械臂单元前端设有抓取机构，所述粘贴式标签上具有所述机器视觉单元能够识别的特征码。
进一步的，所述寄取窗口处还设有称重单元，所述称重单元的信息输出端连接到所述主控器的信息输入端，所述寄取窗口处还设有纸币收银装置，所述主控器内包括结算模块，所述结算模块与所述纸币收银装置建立信号连接。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案（二）是：一种快递包裹自动寄件方法，基于若干只间隔分布的开放式的货架、从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道和机械手装置来实现，所述机械手装置安装在所述机械手滑道上并能够沿所述机械手滑道往复行走，所述机械手上设有机器视觉单元，包括以下特征步骤：
录入快递订单信息，所述快递订单信息包括快递的目的地信息和快递包裹的重量信息；
根据快递的目的地信息和重量信息计算出应付快递费金额，并通过网络支付平台或纸币收银装置收取前述快递费；
打印出粘贴式标签并通过标签粘贴机构将粘贴式标签粘贴到包裹表面；
通过机械手装置抓取该包裹并放置到所述货架的空位上，所述空位是由机械手装置通过所述机器视觉单元寻得。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案（三）是：一种快递包裹自动取件方法，基于若干只间隔分布的开放式的货架、从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道和机械手装置来实现，所述机械手装置安装在所述机械手滑道上并能够沿所述机械手滑道往复行走，所述机械手上设有机器视觉单元，包括以下特征步骤：
录入快递取件信息，调取出该快递包裹编号；
所述机械手装置通过所述机器视觉单元在所述货架上找到具有前述编号的快递包裹；
所述机械手装置抓取该快递包裹后沿机械手滑道运动并将该快递包裹投放到寄取窗口处。
进一步的，在录入快递取件信息的时候，还对取件人的身份进行验证，
如果合法，进行后续步骤；
如果不合法，终止后续步骤。
进一步的，所述录入快递取件信息为通过扫码装置扫描取件人提供的特征条码或通过输入装置接收取件人输入的取件号。
本发明的有益效果是：
本发明提高快递效率，降低快递员寄件人成本，方便寄件人和收件人寄取快递，提高快递安全，保护寄件人财产安全，减少中间代理人环节。其主要是通过机械手装置进行快递入存储柜和给付指定快递，整理快递。
快递存储不用分各种格子存放，而是像图书馆书架一样开放式存放，机械手臂可以在滑道内任意活动存取各个位置快递。并通过生成一个单独对应订单的二维码标签贴在快递边缘便于机器视觉单元查询，大大节省存储空间。
附图说明
下面结合附图对本发明的快递包裹自动寄取机及自动寄、取件方法作进一步说明。
图1是本发明中快递包裹自动寄取机的结构简图；
图2是快递包裹自动寄件的方法流程图。
具体实施方式
实施例
根据图1所示，本发明中的快递包裹自动寄取机，包括机壳1，机壳1上设有一只寄取窗口2，如果出于实际需要，也可以设置多个。
在机壳1内设有若干只间隔分布的开放式的货架3和从货架3中连续蜿蜒穿过的机械手滑道4，机械手滑道4上设有能够沿机械手滑道4往复行走的机械手装置。
其中，机械手装置5包括机械手本体、用于控制机械手本体的行为控制模块以及机器视觉单元。机械手本体安装到滑道4。机械手滑道4从寄取窗口2处经过。可以作为具体优选的是：机械手本体包括行走机构和连接在行走机构上的机械臂单元，机械臂单元前端设有抓取机构，此为现有技术不再赘述。
机器视觉单元设置在机械手本体上并随其运动，机器视觉单元的信息输出到行为控制模块。
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉***是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果通过行为控制模块对机械手本体进行控制。
在寄取窗口2处设有触摸式显示输入装置（图中未示出）、扫码装置（图中未示出）、主控器（图中未示出）和网络通信模块（图中未示出），还包括粘贴式标签打印输出装置6。
触摸式显示输入装置和扫码装置的信息输出端连接到主控器的信息输入端，主控器与行为控制模块建立通信连接，主控器的控制端连接到粘贴式标签打印输出装置6的受控端，主控器通过网络通信模块连接到快递后台服务器。在粘贴式标签上具有机器视觉单元能够识别的特征码，比如二维码、条形码等。
为实现自动化的粘贴标签，可以作为优选的是：寄取窗口2处设有向机壳1内部延伸的双向水平传送装置7，粘贴式标签打印输出装置6具有标签粘贴机构，当包裹经由双向水平传送装置7向机壳1内部传送时，能够通过标签粘贴机构将粘贴式标签粘贴到包裹表面。标签粘贴机构可以为压辊，也可以为其它具有同等粘贴功能、效果的同等机构。
为实现现寄现结，寄取窗口2处还设有称重单元，称重单元的信息输出端连接到主控器的信息输入端。寄取窗口2处还设有纸币收银装置，主控器内包括结算模块，结算模块与纸币收银装置建立信号连接。
基于上述快递包裹自动寄取机，实现的自动寄件方法是：
1、通过触摸式显示输入装置或通过扫码装置并可结合称重单元录入快递订单信息。在通过触摸式显示输入装置现场录入时，实现场景是依靠寄件人手动输入，输入合法后在后续支付完毕后向服务器上传该订单信息。在通过扫码装置录入时，可以先由寄件人在相关APP客户端上录入订单信息并上传到服务器，然后生成一张关联到该二维码，扫码装置扫描该二维码后从服务器上取得该订单信息。其中，快递订单信息包括快递的目的地信息和快递包裹的重量信息。
2、根据快递的目的地信息和重量信息计算出应付快递费金额，前述计算可以是由服务器计算也可以由主控器现场计算，并通过现有的网络支付平台或纸币收银装置收取前述快递费。在网络支付平台上实现网络支付依靠前述触摸式显示输入装置实现，此为现有技术。
3、主控器控制粘贴式标签打印输出装置6打印出对应该笔订单的粘贴式标签，再通过标签粘贴机构将粘贴式标签粘贴到包裹表面。
4、在通过双向水平传送装置7传送到机壳1内部后，通过机械手装置5抓取该包裹并放置到货架3的空位上，空位是由机械手装置5通过机器视觉单元寻得。
相关工作人员可以在特点时间点打开机壳1集中取出运输。
基于上述快递包裹自动寄取机，实现的自动取件方法是：
1、录入快递取件信息，调取出该快递包裹编号。可以作为优选的是：在录入快递取件信息的时候，还对取件人的身份进行验证，如果合法，进行后续步骤；如果不合法，终止后续步骤。身份验证可以由取件人通过相关APP客户端扫描触摸式显示输入装置上显示的二维码，如果货架3上没有该取件人的快递，则判断为不合法，如果有则判断为合法。
另外，录入快递取件信息也可以是由扫码装置扫描取件人提供的特征条码或通过输入装置接收取件人输入的取件号。
2、在收到合法的取件请求后，机械手装置5通过其机器视觉单元在货架3上找到具有前述编号的快递包裹。
3、机械手装置5抓取该快递包裹后沿机械手滑道4运动并将该快递包裹投放到寄取窗口2处。可以作为优选的是：投放到寄取窗口2处的双向水平传送装置7上，再经由双向水平传送装置7传送给取件人。
本发明的不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种快递包裹自动寄取机，包括机壳，所述机壳上设有至少一只寄取窗口，其特征在于：机壳内设有若干只间隔分布的开放式的货架和从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道，所述机械手滑道上设有能够沿所述机械手滑道往复行走的机械手装置；
所述机械手装置包括机械手本体、用于控制所述机械手本体的行为控制模块以及机器视觉单元，所述机械手本体安装到所述滑道，所述机器视觉单元设置在所述机械手本体上并随其运动，所述机器视觉单元的信息输出到所述行为控制模块；所述机械手滑道从所述寄取窗口处经过；
所述寄取窗口处设有触摸式显示输入装置、扫码装置、主控器和网络通信模块，还包括粘贴式标签打印输出装置，所述触摸式显示输入装置和扫码装置的信息输出端连接到所述主控器的信息输入端，所述主控器与所述行为控制模块建立通信连接，所述主控器的控制端连接到所述粘贴式标签打印输出装置的受控端，所述主控器通过所述网络通信模块连接到快递后台服务器。
2.根据权利要求1所述快递包裹自动寄取机，其特征在于：所述寄取窗口处设有向机壳内部延伸的双向水平传送装置，所述粘贴式标签打印输出装置具有标签粘贴机构，当包裹经由所述双向水平传送装置向机壳内部传送时，能够通过标签粘贴机构将粘贴式标签粘贴到包裹表面。
3.根据权利要求2所述快递包裹自动寄取机，其特征在于：所述机械手本体包括行走机构和连接在所述行走机构上的机械臂单元，所述机械臂单元前端设有抓取机构，所述粘贴式标签上具有所述机器视觉单元能够识别的特征码。
4.根据权利要求3所述快递包裹自动寄取机，其特征在于：所述寄取窗口处还设有称重单元，所述称重单元的信息输出端连接到所述主控器的信息输入端，所述寄取窗口处还设有纸币收银装置，所述主控器内包括结算模块，所述结算模块与所述纸币收银装置建立信号连接。
5.一种快递包裹自动寄件方法，基于若干只间隔分布的开放式的货架、从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道和机械手装置来实现，所述机械手装置安装在所述机械手滑道上并能够沿所述机械手滑道往复行走，所述机械手上设有机器视觉单元，包括以下特征步骤：
录入快递订单信息，所述快递订单信息包括快递的目的地信息和快递包裹的重量信息；
根据快递的目的地信息和重量信息计算出应付快递费金额，并通过网络支付平台或纸币收银装置收取前述快递费；
打印出粘贴式标签并通过标签粘贴机构将粘贴式标签粘贴到包裹表面；
通过机械手装置抓取该包裹并放置到所述货架的空位上，所述空位是由机械手装置通过所述机器视觉单元寻得。
6.一种快递包裹自动取件方法，基于若干只间隔分布的开放式的货架、从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道和机械手装置来实现，所述机械手装置安装在所述机械手滑道上并能够沿所述机械手滑道往复行走，所述机械手上设有机器视觉单元，包括以下特征步骤：
录入快递取件信息，调取出该快递包裹编号；
所述机械手装置通过所述机器视觉单元在所述货架上找到具有前述编号的快递包裹；
所述机械手装置抓取该快递包裹后沿机械手滑道运动并将该快递包裹投放到寄取窗口处。
7.根据权利要求6所述快递包裹自动取件方法，其特征在于：在录入快递取件信息的时候，还对取件人的身份进行验证，
如果合法，进行后续步骤；
如果不合法，终止后续步骤。
8.根据权利要求6所述快递包裹自动取件方法，其特征在于：所述录入快递取件信息为通过扫码装置扫描取件人提供的特征条码或通过输入装置接收取件人输入的取件号。
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