CN107268359A - 客运货运分流的安全高效智能环保公路*** - Google Patents

Abstract

一种客运货运分流的安全高效智能环保公路***。本发明包括客运货运分流的安全高效智能环保高速公路***和客运货运分流的安全高效智能环保城市公路***。在车流量很大的城市之间分别设立客运高速公路专线和货运高速公路专线。在车流量不大的城市之间的高速公路上分别设立客运专用道和货运专用道。在高速公路和城市公路的行驶车道的路面上设置了醒目的引导车辆前进的行驶引导线，在城市公路的十字路口处设置了醒目的引导车辆直行、左转、右转的行驶引导线。上述行驶引导线设置在便于车辆的车轮压过的位置，该行驶引导线下埋有电磁感应发射线圈，该线圈通过电磁感应将电能传输给行驶中的电动汽车。

Description

客运货运分流的安全高效智能环保公路***

一、技术领域

本发明属于公路运输领域，尤其是高速公路运输领域。

二、背景技术

自从高速公路普及以来，由于降低道路建造成本、节约土地等原因，包括我国在内的世界各国的客运车辆和货运车辆都是同时混合在一条高速公路上高速运行的。由于客运车辆和货运车辆各自结构性能、重量和体积大小、重心高低、行驶速度快慢、紧急状况时反应快慢等因素的不同，还由于轿车司机、客运司机与货运司机的心理个性、驾驶技术水平、文明驾驶程度、紧急状况时反应快慢等因素的不同，各种运输车辆司机在驾驶中容易受到来自各方面的信息干扰，有个别司机还突然出现身体不适如突发心脑血管病状况，等等这些因素使人、车、路形成了一个相互关联影响的复杂的危险***。因此，世界各国的高速公路上经常发生车毁人亡的悲惨情况。其惨烈的程度真是惨不忍睹，痛心不已。随着高速公路的普及和轿车、客车和货车数量的迅猛增加，车毁人亡的绝对数也在不断增加。目前和将来很有必要从硬件(车和路)和软件(驾驶员和管理制度)等方面改善现有高速公路运输***的复杂性和安全性。目前迫切需要从高速公路运输的技术体系、装备(车和路)、运输体制和管理体制上进行顶层设计和创新，从根本上降低高速公路运输***的复杂性，大大提高其安全性，力争基本杜绝车毁人亡的悲剧发生。

交通运输业是能源消耗量最大的行业之一。目前各类公路运输车辆基本上是以消耗不可再生的石化燃料为主，其尾气排放是空气污染和雾霾严重的主要原因之一，急需从根本上予以改进。这是环境保护的需要，也是运输产业结构优化升级的需要。目前各类纯电动汽车正在积极研究开发和推广中。但数量还很少，其技术还在不断完善中。电动汽车的续航里程是电动汽车最重要的性能之一。现有电动汽车的续航里程短，在高速公路和城市公路行驶时经常有里程焦虑和当心。其动力蓄电池重量重、成本高、安全性有待提高(偶有起火燃烧或***情况发生)，报废的动力蓄电池处理不当对环境有危害，对其无害化处理又要增加成本；其动力蓄电池充电时间长，充电桩少，充电很不方便。以上这些原因使电动汽车普及遇到较大的困难。新一代的高速公路运输***很有必要实现电气化，应该积极采用电能、清洁能源特别是太阳能，从根本上解决公路运输的污染排放问题。其中包括为各类电动车辆大量连续地、价廉便捷地提供电力供应，大力推进各类电动车辆的普及。所以，在新一代的高速公路运输***的顶层设计时要着眼于这个发展趋势，要为各类电动车辆的普及和电能、清洁能源的采用提供便利和基础。

目前人类已经进入了信息时代，正在进入智能时代。今年六月我国工业和信息化部发布了《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2017)》。智能网联汽车即将开始研制和发展。新一代的高速公路运输***很有必要积极采用信息技术和智能技术，适应智能网联汽车发展的需要，积极采用车联网技术，进而采用无人驾驶技术，以便提高运输效率，降低物流成本，大大提高运输的安全性。智能网联汽车、车辆无人驾驶和智能(智慧)交通是未来交通发展的方向。现有的车辆无人驾驶技术的研究开发都是把车辆作为一个独立的主体，立足于这个主体来考虑问题的，都在研究该车辆主体怎么全面迅速地收集路况信息，然后迅速作出正确判断和决策，并迅速地采取应对措施。这样完全把路和路况作为了车辆主体以外的对象来观察适应，这样的无人驾驶完全是一种很被动的无人驾驶。而现有高速公路和城市公路的路况是复杂的和可瞬间变化的，其不确定性和危险性是很大的。新一代的高速公路运输***的基本结构和布局应该把车和路作为一个整体来设计，为信息技术、智能技术的采用和智能网联汽车的发展提供便利和基础。

在城市的公路运输中也存在要进一步提高安全性问题；存在要加大节能减排力度，全部采用纯电动汽车，彻底根除汽车尾气排放污染问题；存在要通过采用智能网联汽车技术、智能交通控制和无人驾驶技术，进一步提高各类汽车的驾乘舒适性和安全性问题。

综上所述，随着人们生产生活水平的提高，人们将对生命越来越重视和尊重，对环境保护越来越重视，对客运车辆和货运车辆驾驶的舒适性要求越来越高。未来的高速公路和城市公路应该是综合体现安全性、高效性、环保性、智能化、电气化的公路运输***，应该具有客货分运、无人驾驶、智慧交通、清洁能源、智慧能源、零事故、零死伤、零排放、零污染的特点。人类即将进入21世纪20年代，目前很有必要着眼于这些发展趋势和人民群众的期盼，面向未来，开展新一代的高速公路和城市公路运输***的顶层设计，要创新设计一个现代化的升级版的全新的安全高效智能环保公路***。

三、发明内容

本发明的目的是为了综合解决上述问题，以人为本，为人类提供完善的公路客运和货运服务，提出了一种客运货运分流的安全高效智能环保公路***。它是全新一代的安全高效智能环保公路运输***，并为该公路运输***实现电气化、智能化提供了便利和基础。该公路运输***的电气化、智能化的具体细节将另外申请专利。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的客运货运分流的安全高效智能环保公路***，包括客运货运分流的安全高效智能环保高速公路***和客运货运分流的安全高效智能环保城市公路***。

上述的客运货运分流的安全高效智能环保高速公路***，就是客运货运分流的安全高效智能环保高速公路网。在车流量很大的城市之间分别设立客运高速公路专线和货运高速公路专线。在车流量不大的城市之间的高速公路上分别设立客运专用道和货运专用道。这三种高速公路均为双向四车道、或双向六车道、或双向八车道、或双向十车道等，它们分工合作、有机联系，组成了一个大型高速公路网。这是本发明人设计的全国性联通的升级版的现代化的高速公路网。

在和平年代和正常交通运输环境下，上述本发明的客运高速公路专线和客运专用道中只行驶载人的小轿车和大轿车。该小轿车包括现有的普通轿车、豪华轿车、越野车(SUV)和商务车(MPV)等，该大轿车为一种超低重心的适应于高速公路行驶的载客较多的公路客车，这是本发明人全新设计的一种大轿车，由本发明人另外申请专利。上述载人的小轿车和大轿车可以是现有的普通燃油发动机驱动的；也可以是纯电动驱动的；也可以是这两者结合的混合动力驱动的；也可以是自带少量动力蓄电池边行驶边充电的电动小轿车和电动大轿车。该自带少量动力蓄电池边行驶边充电的电动小轿车和电动大轿车由本发明人另外申请专利。该电动小轿车和电动大轿车统称为电动轿车。

在和平年代和正常交通运输环境下，本发明的货运高速公路专线和货运专用道中只行驶货车。该货车包括现有的普通货车和重型载货汽车。它们可以是现有的普通燃油发动机驱动的；也可以是纯电动驱动的；也可以是这两者结合的混合动力驱动的；该货车也可以是自带少量动力蓄电池边行驶边充电的电动货车。

现有的大巴客车由于其重心高，高速行驶易侧翻。其载客多，一旦在高速公路上发生安全事故，人员伤亡惨重。因此禁止现有的大巴客车在本发明的客运高速公路专线和客运专用道中行驶。在新旧高速公路***转换过度期内，在安全有保障、车流量不大等情况下，允许现有的大巴客车在本发明的货运高速公路专线和货运专用道中行驶。这个过渡期越短越好。这种大巴客车可以在本发明的城市公路上行驶。

现有的车流量很大的城市之间的高速公路可以改造为本发明的货运高速公路专线。其设计时速与现有的高速公路设计时速相同。本发明的客运高速公路专线，是设计时速高于现有高速公路的全新设计全新施工的升级版的高速公路。由于是客运高速公路专线，人命关天，所以对其路面的坡度、弯度、摩擦力、耐用寿命的要求比现有高速公路更高，所以建造成本也更高。这种非常平直的客运高速公路专线便于实现智能化，也提高了乘客的乘坐舒适性。

这种非常平直的客运高速公路专线，适合战时供车身很长的东风导弹车行驶。在必要的地区，该客运高速公路专线的部分路段的中央分隔带的隔离桩上设有轮子，战时必要情况下该隔离桩可以快速拆除。该隔离桩拆除后，该客运高速公路专线可以形成飞机起降跑道，方便战斗机或其它军用飞机的起降。在战争年代和必要情况下，客运高速公路专线和货运高速公路专线可以互通，坦克和装甲运兵车及其它军用车辆也可以在客运高速公路专线上行驶。这样战时就多一条公路军需补给线。

现有的车流量不大的城市之间的高速公路中的超车道可以改造为客运专用道，其行驶道可以改造为货运专用道。该客运专用道的时速高于该货运专用道。该客运专用道只行驶上述的载人的小轿车和大轿车，并且该小轿车和大轿车都不得互相超车。货运专用道只行驶上述的普通货车和重型载货汽车。并且该普通货车和重型载货汽车都不得互相超车。货车不得上客运专用道，更不能超上述的小轿车和大轿车。上述的小轿车和大轿车可以在出高速公路时短时经过货运专用道。

本发明的客运货运分流的安全高效智能环保高速公路***的总运输效率，与目前的客运货运混合一起的高速公路的运输效率相比较，有明显提高。由于能够满足战时军用车辆运输和战斗机起降等需要，所以它又是军民两用高速公路。从这个角度来说也具有高效性。

本发明的客运高速公路专线、客运专用道和货运高速公路专线、货运专用道中的各种车辆要尽量不使用石化燃料驱动，而采用电力驱动。该电力驱动的电力来源最好是通过收集附近太阳能转化后提供的电力。由于在单位面积上单位时间内能够收集到的太阳能是有限的较少的。虽然随着太阳能开发技术的不断进步，将来太阳能的收集转化效率会有所提高，成本会进一步降低，但是在单位面积上单位时间内能够收集到的太阳能仍然是有上限的，是较少的。这是由太阳辐射规律和光伏电池转化规律决定的。因此，只能通过增加收集太阳能的面积来增加电力的提供，从而保证给各种车辆提供足够的电力供应。所以本发明在车流量很大的城市之间分别设立客运高速公路专线和货运高速公路专线。这样在车流量很大的城市之间的客运高速公路专线和货运高速公路专线的占地面积比现有高速公路增加一倍，而且本发明的客运高速公路专线和货运高速公路专线的附近的占地面积也增加了一倍，这些占地面积将来都可以用于收集转化太阳能，就近向各类电动车辆提供电能。本发明的客运高速公路专线、客运专用道和货运高速公路专线、货运专用道中的信息化、智能化、日常管理监督所需要的电能也都由上述太阳能收集转化提供。从表面上看，本发明的客运高速公路专线和货运高速公路专线分设，增加了土地占用，建造成本提高了很多，但是它为太阳能的收集转化提供了便利和基础，将有力地促进各类电动车辆的普及，真正实现零排放、零污染，有利于根治雾霾，其创造的环保效益和人们的健康效益是巨大的和无价的。本发明的客运高速公路专线将长期使用数百年以上，这种增加的投资还是很划算的。为了减轻本发明的审查工作量，避免本发明不具备同一性问题，关于本发明的太阳能收集转化装置的结构和布局将由本发明人另外申请专利。

上述本发明的客运货运分流的安全高效智能环保城市公路***，其主干道可以是双向四车道、或双向六车道、或双向八车道、或双向十车道等，它们分别为轿车专用道和公交车专用道。该轿车专用道可行驶上述小轿车和大轿车。上述小轿车和大轿车可以是现有的普通燃油发动机驱动的；也可以是纯电动驱动的；也可以是这两者结合的混合动力驱动的；也可以是上述的自带少量动力蓄电池边行驶边充电的电动小轿车和电动大轿车。

上述公交车专用道行驶各种公交车，它们可以是现有的普通燃油发动机驱动的；也可以是纯电动驱动的；也可以是这两者结合的混合动力驱动的；也可以是自带少量动力蓄电池边行驶边充电的电动公交车。由于城市公路的非主干道道路很窄，所以该城市公路的非主干道的机动车行驶道为轿车和公交车共用道。城市公路在白天一般只有载人的轿车和公交车行驶，晚上才有少量货车行驶。所以，通过这种行驶时间上的区分目前的城市公路已经较好地实现了客运和货运的分流。本发明的客运货运分流的安全高效智能环保城市公路***也继承这种客运和货运的分流形式。

本发明的客运货运分流的安全高效智能环保公路***中的各种车辆一律不允许司机自主超车，都只能在行驶道上以***规定的车速排队等速行驶，并要尽快地通过物联网、车联网实现智能控制和无人驾驶。

本发明的客运货运分流的安全高效智能环保公路***，通过客运与货运分流，所有车辆不许超车，只能排队等速行驶，大大降低了城市公路运行的复杂性和危险性。再加上智能交通控制、严格交通监管等措施可以基本杜绝城市公路车祸事故的发生。

为了解决电动汽车的充电问题，大力推动电动汽车的普及，同时为了便于智能网联汽车技术和无人驾驶技术的推广，本发明的客运货运分流的安全高效智能环保公路***作了以下设计和改进。

一种彻底解决电动汽车充电问题和续航里程问题的途径是研究开发自带少量动力蓄电池边行驶边充电的电动汽车。现在世界先进国家都在大力研究开发这种电动汽车。本发明人也对此进行了较长时间的深入研究，有了一些独特的先进的技术方案，将另外申请专利。本发明人在这个研究中对现有的高速公路和城市公路的路面进行了以下改进。主要是将电磁感应发射线圈埋入高速公路和城市公路的路面，通过电磁感应将电能传输给行驶中的电动汽车。本发明的客运货运分流的安全高效智能环保公路***采用了上述改进方案。本发明所述的电动汽车包括电动轿车、电动客车、电动公交车和电动货车等。

在高速公路中，由于电动轿车和电动货车的自重和载重量相差很大，所以这两种电动汽车需要提供的电能相差就很大。为了节省能源和投资，很有必要采用不同的电磁感应发射线圈对行驶中的电动轿车和电动货车提供大小不同的电能。因此有必要让电动轿车和电动货车分开行驶。所以本发明的客运货运分流的安全高效智能环保高速公路***分别设置了客运高速公路专线、客运专用道和货运高速公路专线、货运专用道。

在城市公路中，由于电动轿车和电动公交车的自重和载重量相差很大，所以这两种电动汽车需要提供的电能相差就很大。为了节省能源和投资，很有必要采用不同的电磁感应发射线圈对行驶中的电动轿车和电动公交车提供大小不同的电能。因此有必要让电动轿车和电动公交车分开行驶。所以本发明的客运货运分流的安全高效智能环保城市公路***的主干道上分别设置了轿车专用道和公交车专用道。将来电动货车半晚进城时可以走电动公交车专用道，这样可以就用公交车专用道下面埋设的电磁感应发射线圈充电。由于城市公路的非主干道的机动车行驶道为轿车和公交车共用道，所以在城市公路的非主干道的机动车行驶道上行驶的电动轿车和电动公交车共用该轿车和公交车共用道下面埋设的电磁感应发射线圈充电。

本发明人在考虑高速公路和城市公路的车辆无人驾驶技术方案的顶层设计时，是把车和路做为一个相关的有机的整体来考虑的。在上述高速公路的各种行驶车道和城市公路的主干道和非主干道的路面上设置了醒目的引导车辆前进的行驶引导线，在高速公路的行驶车道通往出口处的路面上设置了醒目的引导车辆右转的行驶引导线，在城市公路的十字路口处设置了醒目的引导车辆直行、左转、右转的行驶引导线，这样大大降低了车与路和路况之间的对立性和矛盾性。行驶引导线可设置在汽车左轮下，也可以设置在汽车右轮下，也可以在左右轮下设置双行驶引导线。由于高速公路和城市公路的行驶车道的路面上设置了醒目的引导车辆行驶的行驶引导线，该行驶引导线在夜晚时在车灯照明或路灯照明下能够荧光显示出来，非常便于昼夜被车辆上安装的图像传感器识别。所以本发明的高速公路和城市公路中的车辆的智能控制和运行监督管理的复杂性也大大降低，在此基础上采用卫星定位***控制，更加便于实现道路智能化控制，更加容易实现无人驾驶了，大大提高了无人驾驶的安全性。

为了使上述的自带少量动力蓄电池边行驶边充电的电动汽车技术与上述的智能(智慧)交通的行驶引导线技术有机结合、互相促进，本发明的高速公路和城市公路的路面的行驶引导线设置在便于车辆的车轮压过的位置，该行驶引导线下埋设了上述给电动汽车充电用的电磁感应发射线圈。这样进一步为本发明的高速公路和城市公路采用本发明人发明的自带少量动力蓄电池边行驶边充电的电动汽车和车辆的无人驾驶以及智能(智慧)交通等技术提供了便利和基础。在此基础上，本发明再采取客运货运分流技术，规定所有车辆不许超车，只能排队等速行驶，从而大大降低了本发明的高速公路和城市公路运行的复杂性和危险性，大大提高了运行的安全性和流畅性。

本发明的高速公路和城市公路的客运货运分流技术，从上述的提高高速公路和城市公路运行的安全性、增加军事用途、便于更多地收集太阳能、解决现有电动汽车的技术难题、促进电动汽车普及、简化无人驾驶的难度、提高无人驾驶的安全性、促进智能(智慧)交通发展等角度来看，充分说明本发明的这一技术方案，是在作了深入分析研究后，照顾了现在和未来的各种需要，从顶层设计的角度提出的一种可行的先进的技术方案。该技术方案是全面***的、大胆首创的和实用的。

本发明的这一新交通技术可以先在我国实施，然后输出到世界上其他国家。我国的本发明的客运高速公路专线、客运专用道和货运高速公路专线、货运专用道，可以与我国陆地相连国家的按照本发明技术方案建设的客运高速公路专线、客运专用道和货运高速公路专线、货运专用道联通并网，使我国的升级版的高速公路技术造福一带一路国家和世界各国人民。

本发明的客运货运分流的安全高效智能环保公路***，具有安全性、高效性、环保性、便于智能化、电气化等特点。它是公共交通设施和产业的优化升级，是继我国高铁技术在世界领先后又一世界领先的交通技术和设施。其建造过程是工程量浩大的升级版的基础设施建设，这对于打造升级板的中国经济和世界领先的高速公路和城市公路都有十分重大的现实意义。

四、附图说明

图1为本发明的在车流量很大的城市之间分别设立的客运高速公路专线和货运高速公路专线的部分路段示意图。其中左边为本发明的客运高速公路专线的部分路段示意图；右边为本发明的货运高速公路专线的部分路段示意图。

图2为本发明的在车流量不大的城市之间的高速公路上分别设立的客运专用道和货运专用道的部分路段示意图。

图3为本发明的城市公路主干道十字路口处路面的行驶引导线的示意图。

图中，1.护栏；2.应急车道；3.第一客运行驶道；4.行驶引导线；5.第二客运行驶道；6.行驶引导线；7.中间隔离桩或中央分隔带；8.护栏；9.应急车道；10.第一客运行驶道；11.行驶引导线；12.第二客运行驶道；13.行驶引导线；14.护栏；15.应急车道；16.第一货运行驶道；17.行驶引导线；18.第二货运行驶道；19.行驶引导线；20.护栏；21.应急车道；22.第一货运行驶道；23.行驶引导线；24.第二货运行驶道；25.行驶引导线；26.中间隔离桩或中央分隔带；27.护栏；28.应急车道；29.货运专用道；30.行驶引导线；31.客运专用道；32.行驶引导线；33.中间隔离桩或中央分隔带；34.行驶引导线；35.客运专用道；36.行驶引导线；37.货运专用道；38.应急车道；39.护栏；40.左转行驶引导线；41.城市公路十字路口；42.小轿车；43.直行行驶引导线；44.右转行驶引导线。

五、具体实施方式

以下结合附图作进一步的说明。

如图1左边所示，1和8为本发明的客运高速公路专线的护栏，它的作用与现有的高速公路的护栏的作用是相同的。2和9为本发明的客运高速公路专线的应急车道(硬路肩)，它的作用与现有的高速公路的应急车道(硬路肩)的作用是相同的，故不详述。3和10分别为本发明的客运高速公路专线的两条方向相反的第一客运行驶道。4和11分别为两条方向相反的第一客运行驶道的行驶引导线，它起行驶引导作用，它易被车辆上安装的图像传感器识别。它设置在便于车辆的车轮压过的位置。该行驶引导线下埋有电磁感应发射线圈，该线圈通过电磁感应将电能传输给行驶中的电动汽车。5和12分别为本发明的客运高速公路专线的两条方向相反的第二客运行驶道。第二客运行驶道主要用于上述小轿车和大轿车长途行驶。它在第一客运行驶道上的车流量超过设计上限时和高速公路智能控制能够完全保证不出现交通事故时才启用。6和13分别为两条方向相反的第二客运行驶道的行驶引导线，它们的作用和行驶引导线下埋有电磁感应发射线圈的结构与上述的第一客运行驶道的行驶引导线完全相同，故不重述。7为中间隔离桩或中央分隔带，它的结构和作用与现有的高速公路的中间隔离桩或中央分隔带的作用是相同的。在必要的地区，该客运高速公路专线的部分路段的中间隔离桩7设有轮子，战时必要情况下中间隔离桩7可以快速拆除。

如图1右边所示，14和20为本发明的货运高速公路专线的护栏，它的作用与现有的高速公路的护栏的作用是相同的。15和21为本发明的货运高速公路专线的应急车道(硬路肩)，它的作用与现有的高速公路的应急车道(硬路肩)的作用是相同的，故不详述。16和22分别为本发明的货运高速公路专线的两条方向相反的第一货运行驶道。17和23分别为两条方向相反的第一货运行驶道的行驶引导线，它起行驶引导作用，它易被车辆上安装的图像传感器识别。它设置在便于车辆的车轮压过的位置。该行驶引导线下埋有电磁感应发射线圈，该线圈通过电磁感应将电能传输给行驶中的电动汽车。18和24分别为本发明的货运高速公路专线的两条方向相反的第二货运行驶道。第二货运行驶道主要用于上述普通货车和重型载货汽车长途行驶。它在第一货运行驶道上的车流量超过设计上限时和高速公路智能控制能够完全保证不出现交通事故时才启用。19和25分别为两条方向相反的第二货运行驶道的行驶引导线，它们的作用和行驶引导线下埋有电磁感应发射线圈的结构与上述的第一货运行驶道的行驶引导线完全相同，故不重述。26为中间隔离桩或中央分隔带，它的结构和作用与现有的高速公路的中间隔离桩或中央分隔带的作用是相同的。

如图2所示，这是由现有的车流量不大的城市之间的高速公路改造而成的本发明的客运货运分流的安全高效智能环保高速公路。27和39为该高速公路的护栏，它的作用与现有的高速公路的护栏的作用是相同的。28和38为本发明的客运货运分流的安全高效智能环保高速公路的应急车道(硬路肩)，它的作用与现有的高速公路的应急车道(硬路肩)的作用是相同的，故不详述。29和37分别为本发明的两条方向相反的货运专用道。30和36分别为两条方向相反的货运专用道的行驶引导线，它起行驶引导作用，它易被车辆上安装的图像传感器识别。它设置在便于车辆的车轮压过的位置。该行驶引导线下埋有电磁感应发射线圈，该线圈通过电磁感应将电能传输给行驶中的电动汽车。31和35分别为本发明的两条方向相反的客运专用道。32和34分别为两条方向相反的客运专用道的行驶引导线，它起行驶引导作用，它易被车辆上安装的图像传感器识别。它设置在便于车辆的车轮压过的位置。该行驶引导线下埋有电磁感应发射线圈，该线圈通过电磁感应将电能传输给行驶中的电动汽车。33为中间隔离桩或中央分隔带，它的结构和作用与现有的高速公路的中间隔离桩或中央分隔带的作用是相同的。

如图3所示，城市公路主干道可以是双向四车道、或双向六车道、或双向八车道、或双向十车道等，其中的每一条行驶道上都标有醒目的行驶引导线43。它起行驶引导作用，它易被车辆上安装的图像传感器识别。它设置在便于车辆的车轮压过的位置。该行驶引导线下埋有电磁感应发射线圈，该线圈通过电磁感应将电能传输给行驶中的电动汽车。该行驶引导线43到主干道的十字路口处变成三条行驶引导线，分别是左转行驶引导线40、直行行驶引导线43和右转行驶引导线44。其中左转行驶引导线40为红色，直行行驶引导线43为黄色，右转行驶引导线44为绿色。这样用颜色区分不同方向的行驶引导线是为了便于小轿车42上安装的图像传感器识别。小轿车42是智能网联汽车。通过设置这些行驶引导线大大降低了智能交通控制的难度和车辆无人驾驶的难度，大大提高了车辆行驶的安全性。为了便于清晰地表示本发明的行驶引导线43到主干道的十字路口处变成三条行驶引导线的情况，所以图3中只显示了一条行驶道上的行驶引导线的变化情况。实际情况是每一条行驶道上的行驶引导线到了十字路口处都有变成三条行驶引导线的情况。在这些行驶引导线的引导、卫星定位控制和车联网的智能控制下，各种智能网联汽车都能够安全顺畅地转向行驶。未来城市公路上的智能网联汽车的交通规则将在继承现有城市公路交通规则的基础上适当创新。智能网联汽车将在保证绝对安全的情况下在车联网的智能控制下以最合理的秩序和速度直行、为转向变道、转向行驶、停止等。

在如图1、图2、图3所示的汽车左轮的行驶引导线下的电磁感应发射线圈的功率不够的情况下，可以在汽车右轮下面设置行驶引导线，并在该行驶引导线下埋设电磁感应发射线圈，如图2所示。

Claims (10)

1.一种客运货运分流的安全高效智能环保公路***，其特征为该公路***包括客运货运分流的安全高效智能环保高速公路***和客运货运分流的安全高效智能环保城市公路***。

2.一种客运货运分流的安全高效智能环保高速公路***，即客运货运分流的安全高效智能环保高速公路网，其特征为在车流量很大的城市之间分别设立客运高速公路专线和货运高速公路专线；在车流量不大的城市之间的高速公路上分别设立客运专用道和货运专用道；这三种高速公路均为双向四车道、或双向六车道、或双向八车道、或双向十车道，它们组成了一个大型高速公路网。

3.如权利要求1或2所述的客运货运分流的安全高效智能环保高速公路***，其特征为在和平年代和正常交通运输环境下，其中的客运高速公路专线和客运专用道中只行驶载人的小轿车和大轿车；其中的货运高速公路专线和货运专用道中只行驶货车；所述的客运高速公路专线的部分路段的中央分隔带的隔离桩上设有轮子，战时必要情况下该隔离桩可以快速拆除，该隔离桩拆除后，该客运高速公路专线可以形成飞机起降跑道。

4.如权利要求1或2所述的客运货运分流的安全高效智能环保高速公路***，其特征为该高速公路的客运高速公路专线、客运专用道和货运高速公路专线、货运专用道中的各种车辆采用电力驱动，该电力驱动的电力来源是通过收集附近太阳能转化后提供的；所述的客运高速公路专线、客运专用道和货运高速公路专线、货运专用道中的信息化、智能化、日常管理监督所需要的电能也都由上述太阳能收集转化提供。

5.如权利要求1或2所述的客运货运分流的安全高效智能环保高速公路***，其特征为该高速公路的行驶车道的路面上设置了醒目的引导车辆前进的行驶引导线，在高速公路的行驶车道通往出口处的路面上设置了醒目的引导车辆右转的行驶引导线；所述的行驶引导线在夜晚时在车灯照明或路灯照明下能够荧光显示出来。

6.如权利要求1或2所述的客运货运分流的安全高效智能环保高速公路***，其特征为将电磁感应发射线圈埋入该高速公路的路面，通过电磁感应将电能传输给行驶中的电动汽车。

7.如权利要求1或2所述的客运货运分流的安全高效智能环保高速公路***，其特征为该高速公路的路面的行驶引导线设置在便于车辆的车轮压过的位置，该行驶引导线下埋有电磁感应发射线圈，该线圈通过电磁感应将电能传输给行驶中的电动汽车。

8.一种客运货运分流的安全高效智能环保城市公路***，其特征为该城市公路的主干道为双向四车道、或双向六车道、或双向八车道、或双向十车道，它们分别为轿车专用道和公交车专用道；该城市公路的非主干道的机动车行驶道为轿车和公交车共用道；该城市公路的主干道和非主干道的路面上设置了醒目的引导车辆前进的行驶引导线，该城市公路的十字路口处设置了醒目的引导车辆直行、左转、右转的行驶引导线；所述的行驶引导线在夜晚时在车灯照明或路灯照明下能够荧光显示出来。

9.如权利要求1或8所述的客运货运分流的安全高效智能环保城市公路***，其特征为将电磁感应发射线圈埋入该城市公路的路面，通过电磁感应将电能传输给行驶中的电动汽车。

10.如权利要求1或8所述的客运货运分流的安全高效智能环保城市公路***，其特征为该城市公路的路面的行驶引导线设置在车辆的车轮压过的位置，该行驶引导线下埋有电磁感应发射线圈，该线圈通过电磁感应将电能传输给行驶中的电动汽车。