CN107263096B - 一种电机装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的电机装配设备，包括传输机构、沿所述传输机构设置的定子组装机构、转子组装机构和总装机构；所述传输机构上设置有多个定位治具，所述传输机构带动所述定位治具运动实现工件运送并定位；所述定子组装机构组装定子组件，所述转子组装机构组装转子组件，所述总装机构装配定子组件与转子组件。因此，实现了电机自动化组装，代替了人工手动组装，不仅降低了人工成本，并且提高了效率。

Description

一种电机装配设备

技术领域

本发明涉及装配设备领域，具体涉及一种电机装配设备。

背景技术

电机是需要通过转子与定子组装而成；而转子是由转轴、转子本体、卡簧和轴承组装而成；定子是由前端盖、后端盖外壳和定子主体组装成形。而目前实现电机组装是通过人工手动组装，然而通过人工手动组装，工作量极大，组装成本高，并且效率低；鉴于以上缺陷，实有必要设计一种电机装配设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种电机装配设备，来解决现有电机的组装工作量大，效率低和成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电机装配设备；包括传输机构、沿所述传输机构设置的定子组装机构、转子组装机构和总装机构；所述传输机构上设置有多个定位治具，所述传输机构带动所述定位治具运动实现工件运送并定位；所述定子组装机构组装定子组件，所述转子组装机构组装转子组件，所述总装机构装配定子组件与转子组件。

进一步，所述定子组装机构包括：螺母植入机构、储物架、位置调整机构、第一机械手、涂油机构、垫片装配机和定子压合机构；所述螺母植入机构、所述第一机械手、所述垫片装配机和定子压合机构沿所述传输机构依次设置；所述储物架设于所述第一机械手的一侧，所述涂油机构设于所述第一机械手的Z轴上；所述螺母植入机构将螺母置于所述定位治具内的螺母定位孔内，所述第一机械手将设置在所述储物架上的前端盖放入所述调整机构内调整位置后，所述第一机械手将前端盖抓起并且旋转，所述涂油机构将润滑油涂在前端盖内圈后，将前端盖放入所述定位治具内，所述垫片装配机将垫片装入所述定位治具上的前端盖内。

进一步，所述调整机构包括：设于所述传输机构一侧的座体、设于所座体内的旋转机构、设于所述旋转机构上的转盘和设置在所述座体上端的传感器；所述旋转机构带动置于所述转盘上的前端盖旋转，所述传感器感应到前端盖上的安装孔后，所述旋转机构停止旋转。

进一步，所述转子组装机构包括：转子本体上料机构、转轴上料机构、第二机械手、转子压合机构、卡簧组装机构和轴承组装机构；所述第二机械手将所述转子本体上料机构上的转子本体和所述转轴上料机构上的转轴均置于所述转子压合机构上压合后，放置在所述卡簧组装机构上，所述卡簧组装机构将两卡簧卡在转轴上限位转子本体；所述轴承组装机构将两轴承分别从转轴两端装入，并与卡簧抵接。

进一步，所述转子压合机构包括：油压机，设置在所述油压机工作台上的安装座，设于所述安装座上的转轴夹紧机构和设置在所述安装座上的转子本体定位机构；所述第二机械手将转轴放置在所述转轴夹紧机构上夹紧，将转子本体放置在所述转子本体定位机构上，所述油压机将转子本体压入转轴上。

进一步，所述转子组装机构还包括安装机台；所述卡簧组装机构和所述轴承组装机构均设于所述安装机台上；所述安装机台上还设有跳动检测机构和除尘机构。

进一步，所述卡簧组装机构包括：设于所述安装机台上端的安装座和传送机构，对称设置在所述安装座两侧的卡簧推送机构，设于所述安装座外侧的卡簧储存导轨，设于所述安装座上端的推压机构；所述安装座上还设有固定所述卡簧储存导轨的支架；所述卡簧储存导轨外形为“J”形；所述安装座底端设有避空所述传送机构的避空槽；所述传送机构将转轴与转子本体组装好的组件传动到所述推压机构的底端，所述卡簧推送机构将所述卡簧储存导轨端部的卡簧推送到转轴上端，所述推压机构将卡簧卡在转轴上。

进一步，所述轴承组装机构包括：设于所述安装机台上的安装支架和导轨，对称设置在所述安装支架上的两轴承导向机构，设于所述轴承导向机构端部的轴承架，将所述轴承架底端的轴承推送到所述轴承导向机构内的推动机构，设于所述导轨上的定位模，设于两所述轴承导向机构底端的两轴承压合机构，以及分别推动两所述轴承压合机构沿所述导轨滑动的两动力机构；所述定位模位于两所述轴承压合机构之间；所述除尘机构的上的机械手将除尘后的转子放置在所述定位模内；所述推动机构将所述轴承架底端的轴承推入到所述轴承导向机构内，所述轴承导向机构将轴承输送到轴承压合机构内；所述动力机构拉动所述轴承压合机构运动将轴承套在转轴上。

进一步，所述轴承导向机构包括：设于所述安装支架上的轨道槽和设于所述轨道槽端部的转向轨道；所述轨道槽的端部设有转向落料孔；所述轨道槽内还设有加热机构；所述轨道槽的上端还设有拨动气缸，所述拨动气缸的活塞杆上设有***气缸；所述***气缸的活动杆上还设有温感器。

进一步，所述总装机构包括：包括设于所述安装机台上端的第三机械手，依次设置在所述传输机构上端的螺栓锁紧机构和螺母锁紧机构；所述第三机械手将组装轴承后的转子抓取并旋转90°后装入定子组件内。

进一步，所述定位治具包括：载板和设于所述载板上端的定位模；所述定位模上端设有与前端盖外形相配合的定位型腔和与前端盖螺栓过孔相对应的螺母安装孔，以及设置在所述定位模上端的转轴避空孔。

进一步，所述传输机构包括：第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构和第四传输机构；所述第二传输机构的两端分别连接第一传输机构和第三传输机构的端部，所述第四传输机构的一端连接所述第三传输机构的端部，另一端连接所述第一传输机构；所述第一传输机构、所述第二传输机构、所述第三传输机构和所述第四传输机构形成一“P”形；所述第一传输机构和所述第三传输机构上均依次设有多个限位所述定位治具的定位机构。

进一步，所述传输机构包括：第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构和第四传输机构；所述第二传输机构的两端分别连接第一传输机构和第三传输机构的端部，所述第四传输机构的一端连接所述第三传输机构的端部，另一端连接所述第一传输机构；所述第一传输机构、所述第二传输机构、所述第三传输机构和所述第四传输机构形成一“P”形；所述第一传输机构和所述第三传输机构上均依次设有多个限位所述定位治具的定位机构。

电机装配方法，包括以下步骤；

(1)定子组装：所述定子组装机构依次将螺母和涂有润滑油的前端盖置于所述定位治具内后，将垫片置于前端盖内；并且所述定子组装机构将定子主体与外壳压合；

(2)转子组装：所述转子组装机构将转轴和转子压合一体，将两卡簧分别卡在转轴上，并位于转子主体两侧；再将轴承从转轴两端套入形成转子组件；

(3)电机总装：所述总装机构将转子组件转入前端盖后，将装有定子主体的外壳安装在前端盖上；再将后端盖、螺栓和磁环依次安装在定子组件上，将磁环螺母套在转轴的端部；所述总装机构将螺栓锁紧和磁环螺母锁紧。

与现有技术相比，该电机装配设备，包括传输机构、沿所述传输机构设置的定子组装机构、转子组装机构和总装机构；所述传输机构上设置有多个定位治具，所述传输机构带动所述定位治具运动实现工件运送并定位；所述定子组装机构组装定子组件，所述转子组装机构组装转子组件，所述总装机构装配定子组件与转子组件。因此，实现了电机自动化组装，代替了人工手动组装，不仅降低了人工成本，并且提高了效率。

附图说明

图1是本发明电机装配设备的主视图；

图2是本发明电机装配设备的局部立体视图；

图3是本发明电机装配设备所述转子组装机构的主视图；

图4是本发明电机装配设备所述转子组装机构的立体视图；

图5是本发明电机装配设备所述卡簧组装机构的局部放大视图；

图6是本发明电机装配设备所述轴承组装机构的立体视图；

图7是本发明电机装配设备所述轴承组装机构的局部视图；

图8是本发明电机装配设备所述传输机构的立体视图；

图9是本发明电机装配设备所述传输机构的部分主视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1所示，一种电机装配设备；包括传输机构1、沿所述传输机构1设置的定子组装机构2、转子组装机构3和总装机构4；所述传输机构1上设置有多个定位治具5，所述传输机构1带动所述定位治具5运动实现工件运送并定位；所述定子组装机构2组装定子组件，所述转子组装机构3组装转子组件，所述总装机构4装配定子组件、转子组件和附件。因此，实现了电机自动化组装，代替了人工手动组装，不仅降低了人工成本，并且提高了效率。

如图2所示，所述定子组装机构2包括：螺母植入机构20、储物架21、位置调整机构22、第一机械手23、涂油机构、垫片装配机24和定子压合机构25；所述螺母植入机构20、所述第一机械手23、所述垫片装配机24和定子压合机构25沿所述传输机构1依次设置。所述储物架21设于所述第一机械手23的一侧，所述涂油机构设于所述第一机械手23的Z轴上。所述螺母植入机构20将螺母置于所述定位治具5内的螺母定位孔内，所述第一机械手23将设置在所述储物架21上的前端盖放入所述调整机构22内调整位置后，所述第一机械手23将前端盖抓起并且旋转，所述涂油机构将润滑油涂在前端盖内圈后，将前端盖放入所述定位治具5内，所述垫片装配机将垫片装入所述定位治具5上的前端盖内。

所述螺母植入机构20包括设于所述传输机构上的机械手和设于其一侧的螺母上料机。

所述涂油机构包括涂油嘴和泵油机构。所述垫片装配机24包括设于所述传输机构上的两轴机械手和设于其一侧的垫片送料机。

进一步，所述调整机构22包括：设于所述传输机构1一侧的座体、设于所座体内的旋转机构、设于所述旋转机构上的转盘和设置在所述座体上端的传感器；所述旋转机构带动置于所述转盘上的前端盖旋转，所述传感器感应到前端盖上的安装孔后，所述旋转机构停止旋转。

如图3-7所示，所述转子组装机构3包括：转子本体上料机构30、转轴上料机构31、第二机械手32、转子压合机构33、卡簧组装机构34和轴承组装机构35。所述转子本体上料机构30和转轴上料机构31位于所述转子压合机构33的两侧。所述第二机械手32将所述转子本体上料机构30上的转子本体和所述转轴上料机构31上的转轴均置于所述转子压合机构33上压合后，放置在所述卡簧组装机构34上，所述卡簧组装机构34将两卡簧卡在转轴上限位转子本体；所述轴承组装机构35将两轴承分别从转轴两端装入，并与卡簧抵接。

所述第二机械手32包括六轴机械手和设于其上的第二旋转机构，以及设置在所述第二旋转加工上的转子气动夹钳和转轴气动夹钳。

进一步，所述转子压合机构33包括：油压机，设置在所述油压机工作台上的安装座，设于所述安装座上的转轴夹紧机构和设置在所述安装座上的转子本体定位机构；所述第二机械手将转轴放置在所述转轴夹紧机构上夹紧，将转子本体放置在所述转子本体定位机构上，所述油压机将转子本体压入转轴上。

进一步，所述转子组装机构3还包括安装机台36；所述卡簧组装机构34和所述轴承组装机构35均设于所述安装机台36上；所述安装机台36上还设有跳动检测机构和除尘机构。因此，通过跳动检测机构可检测转子旋转的跳动。通过除尘机构将转子表面的铁屑和灰尘去除。所述除尘机构包括：设于所述安装机台36上的平移机械手和设于所述平移机械手底端的除尘胶带机构。所述平移机械手抓取卡簧组装机构34上的转子后与除尘胶带机构接触，平移机械手带动转子在除尘胶带机构滚动，达到将转子上的铁屑和灰尘去除。

进一步，所述卡簧组装机构34包括：设于所述安装机台36上端的安装座340和传送机构341，对称设置在所述安装座340两侧的卡簧推送机构342，设于所述安装座340外侧的卡簧储存导轨343，设于所述安装座340上端的推压机构344；所述安装座340上还设有固定所述卡簧储存导轨343的支架345；所述卡簧储存导轨343外形为“J”形；所述安装座340底端设有避空所述传送机构341的避空槽；所述传送机构341将转轴与转子本体组装好的组件传动到所述推压机构344的底端，所述卡簧推送机构342将所述卡簧储存导轨343端部的卡簧推送到转轴上端，所述推压机构344将卡簧卡在转轴上。

所述卡簧推动机构342包括：卡簧座，所述卡簧座内设有卡簧轨道，所述卡簧轨道的一端设有开口腔体；所述卡簧储存导轨底端的卡簧滑入所述开口腔体内；所述卡簧座的一端设有推料机构，另一端设有卡簧限位机构，所述限位机构位于所述推压机构的底端；所述限位机构包括：设于所述卡簧座上的座体，设于所述座体一侧的压紧机构；所述座体内设有与所述卡簧轨道相连通的滑槽；所述滑槽从上到下贯穿所述座体；所述压紧机构的一端伸入所述滑槽内；所述推料机构将所述开口腔体内的卡簧推送到所述限位机构内的滑槽内，所述压紧机构并将卡簧限位在所述滑槽内。

进一步，所述轴承组装机构35包括：设于所述安装机台36上的安装支架350和导轨351，对称设置在所述安装支架350上的两轴承导向机构352，设于所述轴承导向机构352端部的轴承架353，将所述轴承架353底端的轴承推送到所述轴承导向机构352内的推动机构354，设于所述导轨351上的定位模355，设于两所述轴承导向机构351底端的两轴承压合机构356，以及分别推动两所述轴承压合机构356沿所述导轨351滑动的两动力机构357；所述定位模355位于两所述轴承压合机构356之间；所述除尘机构的上的平移机械手将除尘后的转子放置在所述定位模355内；所述推动机构354将所述轴承架353底端的轴承推入到所述轴承导向机构352内，所述轴承导向机构352将轴承输送到轴承压合机构356内；所述动力机构357拉动所述轴承压合机构356运动将轴承套在转轴上。在压轴承时，先由其中一个动力机构356带动对应的轴承压合机构356沿导轨352往一侧运动，使得定位模3554一起沿导轨352滑动，使得转轴的一端限位在另一轴承压合机构356的内侧，因此可将运动端的轴承压合机构356内的轴承套在转轴上。同理，可将另一轴承压合机构356上的轴承套在转轴上。

所述轴承压合机构356包括：设于所述导轨352上的座体，设于所述座体内侧的气动挡板；所述座体内设有轴承孔，所述轴承孔与所述轴承导向机构352相连通。所述轴承导向机构352将轴承传送到轴承孔内后，在需要将轴承套在转轴上时，气动挡板打开，使得轴承套在转轴上。其中，座体与动力机构357连接。所述动力机构357为电动缸。

所述轴承架353上设有多个轴承储存型腔，并且设于一平移机构上；因此，在一个型腔的轴承装配完后，可更换另一型腔与轴承导向机构352连通。

进一步，所述轴承导向机构352包括：设于所述安装支架350上的轨道槽和设于所述轨道槽端部的转向轨道；所述轨道槽的端部设有转向落料孔；所述轨道槽内还设有加热机构；所述轨道槽的上端还设有拨动气缸，所述拨动气缸的活塞杆上设有***气缸；所述***气缸的活动杆上还设有温感器。

进一步，所述总装机构4包括：包括设于所述安装机台36上端的第三机械手40，依次设置在所述传输机构1上端的螺栓锁紧机构41和螺母锁紧机构42；所述第三机械手40将组装轴承后的转子抓取并旋转90°后装入定子组件内。

进一步，所述定位治具5包括：载板50和设于所述载板50上端的定位模51；所述定位模51上端设有与前端盖外形相配合的定位型腔和与前端盖螺栓过孔相对应的螺母安装孔，以及设置在所述定位模51上端的转轴避空孔。

如图8-9所示，所述传输机构1包括：第一传输机构10、第二传输机构11、第三传输机构12和第四传输机构13；所述第二传输机构11的两端分别连接第一传输机构10和第三传输机构12的端部，所述第四传输机构13的一端连接所述第三传输机构12的端部，另一端连接所述第一传输机构10；所述第一传输机构10、所述第二传输机构11、所述第三传输机构12和所述第四传输机构13形成一“P”形；所述第一传输机构10和所述第三传输机构12上均依次设有多个限位所述定位治具5的定位机构。

进一步，所述第一传输机构10包括上层传输机构100和下层传输机构101；所述第一传输机构10的端部设有第一升降转送机构102；所述第四传输机构13与所述第一传输机构10之间设有第二升降转送机构14；所述第一传输机构10的末端设有将所述定位治具5传动到所述第二传输机构11上的第一转送机构15；所述第二传输机构11的末端设有将所述定位治具5传动到所述第三传输机构12上的第二转送机构16；所述第三传输机构12的末端设有将定位治具5传动到所述第四传输机构13上的第三转送机构17。所述第一升降转送机构120包括安装框架，设于所述安装框架内的升降机构和设于所述升降机构上的转动送机构。所述第二升降转送机构11与第一升降转送机构102结构相同。所述第一转送机构15、第二转送机构16和第三转送机构17结构相同。所述第一传输机构10、所述第二传输机构11、所述第三传输机构12和第所述四传输机构13均为链轮滚轮式传送机构。

沿所述传输机构1上还依次设有贴标机和打印机。

电机装配方法，包括以下步骤；

(1)定子组装：所述定子组装机构依次将螺母和涂有润滑油的前端盖置于所述定位治具内后，将垫片置于前端盖内；并且所述定子组装机构将定子主体与外壳压合；

(2)转子组装：所述转子组装机构将转轴和转子压合一体，将两卡簧分别卡在转轴上，并位于转子主体两侧；再将轴承从转轴两端套入形成转子组件；

(3)电机总装：所述总装机构将转子组件转入前端盖后，将装有定子主体的外壳安装在前端盖上；再将后端盖、螺栓和磁环依次安装在定子组件上，将磁环螺母套在转轴的端部；所述总装机构将螺栓锁紧和磁环螺母锁紧。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机装配设备；其特征在于：包括传输机构、沿所述传输机构设置的定子组装机构、转子组装机构、附件组装机构和总装机构；所述传输机构上设置有多个定位治具，所述传输机构带动所述定位治具运动实现工件运送并定位；所述定子组装机构组装定子组件，所述转子组装机构组装转子组件，所述总装机构装配定子组件与转子组件；所述定子组装机构包括：螺母植入机构、储物架、位置调整机构、第一机械手、涂油机构、垫片装配机和定子压合机构；所述螺母植入机构、所述第一机械手、所述垫片装配机和定子压合机构沿所述传输机构依次设置；所述储物架设于所述第一机械手的一侧，所述涂油机构设于所述第一机械手的Z轴上；所述螺母植入机构将螺母置于所述定位治具内的螺母定位孔内，所述第一机械手将设置在所述储物架上的前端盖放入所述调整机构内调整位置后，所述第一机械手将前端盖抓起并且旋转，所述涂油机构将润滑油涂在前端盖内圈后，将前端盖放入所述定位治具内，所述垫片装配机将垫片装入所述定位治具上的前端盖内。

2.如权利要求1所述的电机装配设备，其特征在于，所述调整机构包括：设于所述传输机构一侧的座体、设于所座体内的旋转机构、设于所述旋转机构上的转盘和设置在所述座体上端的传感器；所述旋转机构带动置于所述转盘上的前端盖旋转，所述传感器感应到前端盖上的安装孔后，所述旋转机构停止旋转。

3.如权利要求1或2所述的电机装配设备，其特征在于，所述转子组装机构包括：转子本体上料机构、转轴上料机构、第二机械手、转子压合机构、卡簧组装机构和轴承组装机构；所述第二机械手将所述转子本体上料机构上的转子本体和所述转轴上料机构上的转轴均置于所述转子压合机构上压合后，放置在所述卡簧组装机构上，所述卡簧组装机构将两卡簧卡在转轴上限位转子本体；所述轴承组装机构将两轴承分别从转轴两端装入，并与卡簧抵接。

4.如权利要求3所述的电机装配设备，其特征在于，所述转子压合机构包括：油压机，设置在所述油压机工作台上的安装座，设于所述安装座上的转轴夹紧机构和设置在所述安装座上的转子本体定位机构；所述第二机械手将转轴放置在所述转轴夹紧机构上夹紧，将转子本体放置在所述转子本体定位机构上，所述油压机将转子本体压入转轴上。

5.如权利要求3所述的电机装配设备，其特征在于，所述转子组装机构还包括安装机台；所述卡簧组装机构和所述轴承组装机构均设于所述安装机台上；所述安装机台上还设有跳动检测机构和除尘机构；

所述卡簧组装机构包括：设于所述安装机台上端的安装座和传送机构，对称设置在所述安装座两侧的卡簧推送机构，设于所述安装座外侧的卡簧储存导轨，设于所述安装座上端的推压机构；所述安装座上还设有固定所述卡簧储存导轨的支架；所述卡簧储存导轨外形为“J”形；所述安装座底端设有避空所述传送机构的避空槽；所述传送机构将转轴与转子本体组装好的组件传动到所述推压机构的底端，所述卡簧推送机构将所述卡簧储存导轨端部的卡簧推送到转轴上端，所述推压机构将卡簧卡在转轴上；

所述轴承组装机构包括：设于所述安装机台上的安装支架和导轨，对称设置在所述安装支架上的两轴承导向机构，设于所述轴承导向机构端部的轴承架，将所述轴承架底端的轴承推送到所述轴承导向机构内的推动机构，设于所述导轨上的定位模，设于两所述轴承导向机构底端的两轴承压合机构，以及分别推动两所述轴承压合机构沿所述导轨滑动的两动力机构；所述定位模位于两所述轴承压合机构之间；所述除尘机构的上的机械手将除尘后的转子放置在所述定位模内；所述推动机构将所述轴承架底端的轴承推入到所述轴承导向机构内，所述轴承导向机构将轴承输送到轴承压合机构内；所述动力机构拉动所述轴承压合机构运动将轴承套在转轴上；

所述轴承导向机构包括：设于所述安装支架上的轨道槽和设于所述轨道槽端部的转向轨道；所述轨道槽的端部设有转向落料孔；所述轨道槽内还设有加热机构；所述轨道槽的上端还设有拨动气缸，所述拨动气缸的活塞杆上设有***气缸；所述***气缸的活动杆上还设有温感器；

所述总装机构包括：设于所述安装机台上端的第三机械手，依次设置在所述传输机构上端的螺栓锁紧机构和螺母锁紧机构；所述第三机械手将组装轴承后的转子抓取并旋转90°后装入定子组件内。

6.如权利要求5所述的电机装配设备，其特征在于，所述定位治具包括：载板和设于所述载板上端的定位模；所述定位模上端设有与前端盖外形相配合的定位型腔和与前端盖螺栓过孔相对应的螺母安装孔，以及设置在所述定位模上端的转轴避空孔。

7.如权利要求1所述的电机装配设备，其特征在于，所述传输机构包括：第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构和第四传输机构；所述第二传输机构的两端分别连接第一传输机构和第三传输机构的端部，所述第四传输机构的一端连接所述第三传输机构的端部，另一端连接所述第一传输机构；所述第一传输机构、所述第二传输机构、所述第三传输机构和所述第四传输机构形成一“P”形；所述第一传输机构和所述第三传输机构上均依次设有多个限位所述定位治具的定位机构。

8.如权利要求7所述的电机装配设备，其特征在于，所述第一传输机构包括上层传输机构和下层传输机构；所述第一传输机构的端部设有第一升降转送机构；所述第四传输机构与所述第一传输机构之间设有第二升降转送机构；所述第一传输机构的末端设有将所述定位治具传动到所述第二传输机构上的第一转送机构；所述第二传输机构的末端设有将所述定位治具传动到所述第三传输机构上的第二转送机构；所述第三传输机构的末端设有将定位治具传动到所述第四传输机构上的第三转送机构；所述第一升降转送机构包括安装框架，设于所述安装框架内的升降机构和设于所述升降机构上的转动送机构；所述第二升降转送机构与第一升降转送机构结构相同。

9.如权利要求1所述的电机装配设备的电机装配方法，其特征在于：包括以下步骤；

(1)定子组装：所述定子组装机构依次将螺母和涂有润滑油的前端盖置于所述定位治具内后，将垫片置于前端盖内；并且所述定子组装机构将定子主体与外壳压合；所述螺母植入机构将螺母置于所述定位治具内的螺母定位孔内，所述第一机械手将设置在所述储物架上的前端盖放入所述调整机构内调整位置后，所述第一机械手将前端盖抓起并且旋转，所述涂油机构将润滑油涂在前端盖内圈后，将前端盖放入所述定位治具内，所述垫片装配机将垫片装入所述定位治具上的前端盖内；

(2)转子组装：所述转子组装机构将转轴和转子压合一体，将两卡簧分别卡在转轴上，并位于转子主体两侧；再将轴承从转轴两端套入形成转子组件；

(3)电机总装：所述总装机构将转子组件转入前端盖后，将装有定子主体的外壳安装在前端盖上；再将后端盖、螺栓和磁环依次安装在定子组件上，将磁环螺母套在转轴的端部；所述总装机构将螺栓锁紧和磁环螺母锁紧。