CN107262885A - 一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置,包括底座,安装在底座上的曲臂,与曲臂连接的安装板,固定安装在安装板侧边的第一气缸,与第一气缸的活塞杆连接的四连杆机构,与四连杆机构连接的活动剪刀片,以及与安装板端部连接并且与活动剪刀片相配合的固定剪刀片;所述剪刀片剪断截面与底座底面呈30°~45°角。本发明采用气缸提供剪断动力,体积小、造价低;四连杆机构形成杠杆结构,使剪断力放大数倍,本发明剪刀片剪断面与焊丝轴线成一个不垂直的夹角,保证焊接启弧电流稳定建立;本发明设计合理,结构简单可靠,多工况适应性强,有效解决了焊接启弧电流稳定建立的工艺问题,可实现无人操作全自动直缝埋弧焊接的焊丝自动剪断。
Description
技术领域
本发明涉及圆筒直缝焊机领域,具体涉及的是一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置。
背景技术
直缝焊机(Straight seam welding machine)是一种通过自动化,机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备。直缝焊机也叫直缝自动焊机,纵缝自动焊机,是自动焊机的一种。可大量代替人工,大幅度提高生产效率和焊接质量,降低劳动成本,改善焊接工人的劳动环境。如大型变压器的外壳角缝焊接,大型筒体的直缝焊接,太阳能热水器的筒体直缝焊接,生产线上的钢带接带直缝焊接,H型钢的焊接等等,都大量采用直缝焊机。
无人全自动直缝焊机设计要求外形尺寸小,减小占地面积缩小物流长度,因此要求自动焊丝剪断装置体积小,剪切力大。目前国际、国内还没有其它厂家生产无人全自动直缝埋弧焊机,如果设计焊丝剪断装置往往会使剪断面垂直于焊丝轴线,这种方式会造成焊接启弧困难影响焊接质量。埋弧焊接工艺要求焊接前有埋弧焊剂覆盖于被焊工件表面上,当焊接时焊丝向工件送入,由于有焊剂覆盖于被焊工件表面而使启弧电流建立困难,具有焊接启弧电流稳定建立的问题。
综上,如何设计一种能有效解决现有技术不足的焊丝自动剪断装置,便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明提供了一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置,包括底座,安装在底座上的曲臂,与曲臂连接的安装板,固定安装在安装板侧边的第一气缸,与第一气缸的活塞杆连接的四连杆机构,与四连杆机构连接的活动剪刀片,以及与安装板端部连接并且与活动剪刀片相配合的固定剪刀片;所述剪刀片剪断截面与底座底面呈30°~45°角。
进一步的,所述四连杆机构包括与第一气缸的活塞杆连接的第一连接杆,与第一连接杆铰接的第二连接杆,与第二连接杆铰接的第三连接杆)和第四连接杆,与第三连接杆铰接的第五连接杆;所述第四连接杆还与安装板铰支,所述第五连接杆中部还与安装板铰支,所述第三连接杆和第四连接杆与第二连接杆铰接处为同轴铰接,所述第五连接杆与活动剪刀片连接。
进一步的,所述底座包括底座安装架,安装在底座安装架上的第二气缸、滑轨和曲臂固定机构;所述第二气缸的活塞杆与曲臂下部连接用于推动曲臂前后滑动,所述滑轨为两条,所述曲臂安装在滑轨上并可沿滑轨滑动。
更进一步的,所述曲臂固定机构包括与曲臂底部连接的第一固定块,与底座安装架连接的第二固定块,以及用于连接第一固定块和第二固定块的固定螺栓。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
(1)本发明采用气缸提供剪断动力,体积小、造价低;
(2)本发明采用四连杆机构,其剪断空行程时低负荷高速,工作行程时高负荷低速,四连杆机构的第五连接杆中部与安装板铰支,形成杠杆结构,使剪断力放大数倍;
(3)本发明的曲臂安装在底座的滑轨上,可沿滑轨滑动,便于调节剪刀片前后位置,可以适应不同的工况,通过曲臂固定机构能够方便的将剪刀片固定在需要的位置,实用性高;
(4)本发明采用倾斜安放,剪刀片剪断截面与底座底面呈30°~45°角,其剪断面与焊丝轴线成一个不垂直的夹角,剪出的焊丝会出现一个尖角,焊接送丝时,焊丝尖角会轻易钻透砂状埋弧焊剂,保证焊接启弧电流稳定建立。
本发明设计合理,结构简单可靠,多工况适应性强,有效解决了焊接启弧电流稳定建立的工艺问题,可实现无人操作全自动直缝埋弧焊接的焊丝自动剪断。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的后视图。
其中,附图标记对应的名称为:
1-底座,2-曲臂,3-安装板,4-第一气缸,5-四连杆机构,6-活动剪刀片,7-固定剪刀片,8-第一连接杆,9-第二连接杆,10-第三连接杆,11-第四连接杆,12-第五连接杆,13-底座安装架,14-第二气缸,15-滑轨,16-曲臂固定机构,17-第一固定块,18-第二固定块,19-固定螺栓。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明,本发明的实施方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1~2所示,一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置,包括底座1,曲臂2,安装板3,第一气缸4,四连杆机构5,活动剪刀片6和固定剪刀片7;其中,四连杆机构5包括与第一气缸4的活塞杆连接的第一连接杆8,与第一连接杆8铰接的第二连接杆9,与第二连接杆9铰接的第三连接杆10和第四连接杆11,与第三连接杆10铰接的第五连接杆12,底座1包括底座安装架13,安装在底座安装架13上的第二气缸14、滑轨15和曲臂固定机构16,曲臂固定机构16包括与曲臂2底部连接的第一固定块17,与底座安装架13连接的第二固定块18,以及用于连接第一固定块17和第二固定块18的固定螺栓19。
曲臂2安装在底座1上,安装板3与曲臂2连接,第一气缸4固定安装在安装板3的侧边,固定剪刀片7与安装板3端部连接并且与活动剪刀片6相配合,剪刀片剪断截面与底座1底面呈30°~45°角;第四连接杆11还与安装板3铰支,第五连接杆12中部还与安装板3铰支,第三连接杆10和第四连接杆11与第二连接杆9铰接处为同轴铰接,第五连接杆12与活动剪刀片6连接;第二气缸14的活塞杆与曲臂2下部连接用于推动曲臂2前后滑动,滑轨15为两条,曲臂2安装在滑轨15上并可沿滑轨15滑动。
本发明采用气缸提供剪断动力,体积小、造价低;四连杆机构的第五连接杆中部与安装板铰支,形成杠杆结构,使剪断力放大数倍,通过设计合理的杠杆长度,能够使得剪刀口的剪刀力比气缸输出力大7倍;本发明剪刀片剪断面与焊丝轴线成一个不垂直的夹角,剪出的焊丝会出现一个尖角,焊接送丝时,焊丝尖角会轻易钻透砂状埋弧焊剂,保证焊接启弧电流稳定建立。本发明设计合理,结构简单可靠,多工况适应性强,有效解决了焊接启弧电流稳定建立的工艺问题,可实现无人操作全自动直缝埋弧焊接的焊丝自动剪断。目前国际、国内还没有其它厂家生产无人全自动直缝埋弧焊机,因此本发明填补了自动直缝埋弧焊机焊丝自动切断装置领域的空白。
上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一,不应当用于限制本发明的保护范围,凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色,其所解决的技术问题仍然与本发明一致的,均应当包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置,其特征在于,包括底座(1),安装在底座上的曲臂(2),与曲臂连接的安装板(3),固定安装在安装板侧边的第一气缸(4),与第一气缸的活塞杆连接的四连杆机构(5),与四连杆机构连接的活动剪刀片(6),以及与安装板端部连接并且与活动剪刀片相配合的固定剪刀片(7);所述剪刀片剪断截面与底座底面呈30°~45°角。
2.根据权利要求1所述的一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置,其特征在于,所述四连杆机构包括与第一气缸的活塞杆连接的第一连接杆(8),与第一连接杆铰接的第二连接杆(9),与第二连接杆铰接的第三连接杆(10)和第四连接杆(11),与第三连接杆铰接的第五连接杆(12);所述第四连接杆还与安装板铰支,所述第五连接杆中部还与安装板铰支,所述第三连接杆和第四连接杆与第二连接杆铰接处为同轴铰接,所述第五连接杆与活动剪刀片连接。
3.根据权利要求1所述的一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置,其特征在于,所述底座包括底座安装架(13),安装在底座安装架上的第二气缸(14)、滑轨(15)和曲臂固定机构(16);所述第二气缸的活塞杆与曲臂下部连接用于推动曲臂前后滑动,所述滑轨为两条,所述曲臂安装在滑轨上并可沿滑轨滑动。
4.根据权利要求3所述的一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置,其特征在于,所述曲臂固定机构包括与曲臂底部连接的第一固定块(17),与底座安装架连接的第二固定块(18),以及用于连接第一固定块和第二固定块的固定螺栓(19)。
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