CN107262771A - 一种柴油机erg热能循环***增压管的加工装备 - Google Patents
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Abstract
本发明所公开的一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备，包括转板、绕Y轴中心线旋转且平稳固定工件的工件夹具若干、对工件夹具绕Y轴中心线旋转后进行定位的角度***一、用于驱动转板绕X轴中心线旋转的角度调节机构、以及对转板绕X轴中心线旋转后进行定位的角度***二；角度调节机构分别连接于转板的左右两侧，角度***二固定于角度调节机构的上，并且角度***二的定位件贯穿角度调节机构进行卡住定位；角度***一固定于转板上，且角度***一的定位件贯穿工件夹具进行卡住定位；工件夹具可旋转式连接于转板上。其结构紧凑可靠，对增压管的转动角度进行定位时较为快速方便，提升了增压管产品制造的生产效率和质量精度要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种对弯型且扭曲不规则形状的增压管进行固定定位后进行多角度钻孔加工的技术设备领域，尤其是一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备。
背景技术
柴油机ERG热能循环***增压管广泛应用于柴油机ERG热能循环***中，且增压管的结构呈弯型且扭曲不规则形状，其主要对柴油发动机进行尾气处理的作用。而现有技术中进行该形状增压管的孔加工时采用钻床或铣床对增压管进行人工钻孔或铣孔作业，特别是一根增压管上需要钻多个孔，每钻一个孔需要人工用虎钳固定定位，当钻好一个孔后需松开虎钳调整增压管的角度，然后再钻下一个孔，而且虎钳的松开和锁紧均需要较大力才能进行锁紧和松开，增大了劳动强度，同时人工对虎钳上的增压管角度进行调整时，凭感觉、眼力和操作经验转动一个角度后进行轻微锁紧增压管，然后用角度尺进行测量转动的角度，当角度存在偏差的情况下进行松开虎钳重新调整增压管的转动角度，从而使得对增压管的转动角度定位较为繁琐，并且所定位的转动角度精度较低，因此使得生产效率降低，容易在钻孔加工时出现增压管报废，使得出现较多的残次品，还影响了增压管的制造精度。
因此，有鉴于常见的先前技术有上述缺点，发明人针对前述缺点研究改进之道，终于有本发明的产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升增压管的制造精度和生产效率的一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备。
本发明所设计的一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备，包括转板、绕Y轴中心线旋转且平稳固定工件的工件夹具若干、对工件夹具绕Y轴中心线旋转后进行定位的角度***一、用于驱动转板绕X轴中心线旋转的角度调节机构、以及对转板绕X轴中心线旋转后进行定位的角度***二；角度调节机构分别连接于转板的左右两侧，角度***二固定于角度调节机构的上，并且角度***二的定位件贯穿角度调节机构进行卡住定位；角度***一固定于转板上，且角度***一的定位件贯穿工件夹具进行卡住定位；工件夹具可旋转式连接于转板上。
进一步优选，工件夹具包括工件压板、转盘压板和转动式连接于转板上的工件转盘，工件转盘上设有工件定位基准块多个、分别实现多个旋转角度定位的的穿孔多个、用于卡位工件的定位销多根、以及用于支撑工件定位的定位结构，转盘压板通过螺栓螺接于转板上，并压制工件转盘；工件压板通过螺栓螺接于工件转盘上，并压制待加工的工件，角度***一的定位件贯穿转板后选择性***各穿孔内进行工件转盘旋转角度的定位。
进一步优选，角度调节机构均包括左支架、右支架、左联接转轴、右联接转轴、左角度转盘和右角度转盘，左联接转轴的一端和右联接转轴的一端分别固定于转板的左右两侧；左角度转盘位于左支架的外侧，右角度转盘位于右支架的外侧，左支架和右支架上分别设有相互对应的通孔，两通孔位于同一中心轴线上，左联接转轴的另一端贯穿左支架的通孔后与左角度转盘固定，右联接转轴的另一段贯穿右支架的通孔后与右角度转盘固定；左角度转盘和右角度转盘上均设有分别实现多个旋转角度定位的角度定位孔多个，角度***二的定位件选择性***各角度定位孔内进行定位；在左支架和右支架的底部设有固定板，固定板可通过螺栓固定于工作平台上。
进一步优选，还包括限位螺栓，左角度转盘和右角度转盘设有实现转板在0-90°之间旋转的圆弧长腰孔，左支架的外侧面和右支架的外侧面均设有限位螺孔，限位螺栓贯穿圆弧长腰孔后与限位螺孔螺接，限位螺栓的头部固定有手柄。
进一步优选，角度***一包括固定套一、弹簧一、锁紧螺母一和作为定位件的插销一，固定套一固定于转板上，固定套一套于插销一上，插销一的顶端设有直径小于插销一的螺杆一，螺杆一贯穿固定套一的顶部与锁紧螺母一螺接，弹簧一套于螺杆一上，弹簧一的两端分别抵触固定套一的内顶部和插销一的顶端，插销一的底端贯穿转板后选择性***各穿孔内进行工件转盘旋转角度的定位。
进一步优选，角度***二包括固定套二、弹簧二、锁紧螺母二和作为定位件的插销二，固定套二固定于转板上，固定套二套于插销二上，插销二的顶端设有直径小于插销二的螺杆二，螺杆二贯穿固定套二的顶部与锁紧螺母二螺接，弹簧二套于螺杆二上，弹簧二的两端分别抵触固定套二的内顶部和插销二的顶端，插销二的底端贯穿选择性***各角度定位孔内进行定位。
进一步优选，左联接转轴的另一端与左角度转盘固定的固定结构为：左角度转盘上设有与通孔对应的连接孔一，左联接转轴的另一端设有插接孔一，连接孔一的内侧设有与插接孔一对应的固定孔一，相互对应的固定孔一和插接孔一内通过***连接销对左联接转轴的另一端与左角度转盘进行固定；
进一步优选，右联接转轴的另一段与右角度转盘固定，其两者的固定结构为：右角度转盘上设有与通孔对应的连接孔二，右联接转轴的另一端设有插接孔二，连接孔二的内侧设有与插接孔二对应的固定孔二，相互对应的固定孔二和插接孔二内通过***连接销对右联接转轴的另一端与右角度转盘进行固定。
进一步优选，还包括角度***三，角度***三固定于右角度转盘的外侧；角度***三包括固定套三、弹簧三、锁紧螺母三和作为定位件的插销三，固定套三固定于右角度转盘的外侧，固定套三套于插销三上，插销三的顶端设有直径小于插销三的螺杆三，螺杆三贯穿固定套三的顶部与锁紧螺母三螺接，弹簧三套于螺杆三上，弹簧三的两端分别抵触固定套三的内顶部和插销三的顶端，右支架的外侧设有分别实现多个旋转角度定位的插孔多个，插销三的底端贯穿选择性***各插孔内进行定位。
进一步优选，左支架和/或右支架的内侧***有用于限位转板处于垂直状态的基准定位杆，基准定位杆位于转板的后侧。
进一步优选，左联接转轴的一端和右联接转轴的一端分别与转板的左右侧固定，其具体固定结构为：转板的左右两侧均设有固定孔，且两固定孔处于同一中心轴线上，左联接转轴的一端和右联接转轴的一端均均设有卡位凸环和连接杆，连接杆设于卡位凸环上，且连接杆对应***固定孔内进行焊接固定，左联接转轴上的卡位凸环位于转板的左侧和左支架之间，右联接转轴上的卡位凸环位于转板的右侧和右支架之间，左联接转轴的另一端部和右联接转轴的另一端部上均套接有轴承，且轴承外圈与通孔固定。
本发明所设计的挤压型按摩器，其结构紧凑可靠，对增压管的转动角度定位达到一步到位，使得对增压管的转动角度进行定位时较为快速方便，所调整的转动角度的定位精度较高，提升了增压管产品制造的生产效率和质量精度要求，不会发生因在对增压管孔加工时出现增压管残次品的情况，进一步提高了使用效果和实用性能。
附图说明
图1是实施例1的装备结构示意图；
图2是实施例1的装夹有一种增压管的装备结构示意图；
图3是实施例1的装夹有一种增压管的装备俯视图；
图4是实施例1的装夹有另一种增压管的装备结构示意图；
图5是实施例1的装夹有另一种增压管的装备俯视图；
图6是实施例1的装备左侧视图；
图7是实施例1的装备右侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，本实施例所描述的一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备，包括转板1、绕Y轴中心线旋转且平稳固定工件的工件夹具2若干、对工件夹具2绕Y轴中心线旋转后进行定位的角度***一5、用于驱动转板1绕X轴中心线旋转的角度调节机构3、以及对转板1绕X轴中心线旋转后进行定位的角度***二4；角度调节机构3分别连接于转板1的左右两侧，角度***二4固定于角度调节机构3的上，并且角度***二4的定位件贯穿角度调节机构3进行卡住定位；角度***一5固定于转板1上，且角度***一5的定位件贯穿工件夹具2进行卡住定位；工件夹具2可旋转式连接于转板2上。其结构实现对工件夹具上增压管进行旋转调节定位，旋转调节定位过程中，工件夹具2绕Y轴中心线旋转至需要加工增压管的设定角度后通过操作在转板1上的角度***一5进行定位，转板1绕X轴中心线旋转至需要加工增压管的设定角度后通过操作在角度调节机构3的角度***二4进行定位，通过角度调节机构3的旋转带动转板1旋转，从而达到工件夹具2的旋转，同时可设置工件夹具2四件或一件进行加工。而且在无需松开工件夹具2即可实现工件的角度调整。
本实施例中工件夹具2包括工件压板23、转盘压板24和转动式连接于转板1上的工件转盘21，工件转盘21上设有工件定位基准块16多个、分别实现多个旋转角度定位的穿孔13多个、用于卡位工件的定位销22多根、以及用于支撑工件定位的定位结构，转盘压板24通过螺栓螺接于转板1上，并压制工件转盘21；工件压板23通过螺栓螺接于工件转盘21上，并压制待加工的工件，角度***一5的定位件贯穿转板1后选择性***各穿孔13内进行工件转盘旋转角度的定位。暂设工件转盘21上的穿孔13十一个，且十一个穿孔分别实现转板的32°、85.4°、90°、94°、118.8°、129°、137°、148°、水平方向或垂直方向上进行是十个旋转角度的定位，其结构紧凑可靠，实现待加工的增压管通过工件转盘在转板上可绕Y轴中心线旋转，并达到待加工的增压管的分别处于32°、85.4°、90°、94°、118.8°、129°、137°、148°、水平方向或垂直方向上的这十个角度的穿孔位置时通过角度***一进行定位，同时该结构对待加工的增压管固定牢固可靠，而且对增压管安装固定也较为方便，只需松开或锁紧工件压板和转盘压板就可实现增压管的旋转角度调节定位，工件转盘的转动通过轴承实现旋转。定位结构具有定位柱25和/或定位支撑台26构成。定位支撑台26的顶部设有V型槽。提升了产品制造的精度。
本实施例中，角度调节机构均包括左支架30、右支架31、左联接转轴34、右联接转轴35、左角度转盘32和右角度转盘33，左联接转轴34的一端和右联接转轴35的一端分别固定于转板1的左右两侧；左角度转盘32位于左支架30的外侧，右角度转盘33位于右支架31的外侧，左支架30和右支架31上分别设有相互对应的通孔7，两通孔7位于同一中心轴线上，左联接转轴34的另一端贯穿左支架30的通孔7后与左角度转盘32固定，右联接转轴35的另一段贯穿右支架31的通孔7后与右角度转盘固定；左角度转盘32和右角度转盘33上均分布有分别实现多个旋转角度定位的角度定位孔17多个，左角度转盘32和右角度转盘33上均暂设两个角度定位孔17，两个角度定位孔17分别实现2.1°或12.8°旋转角度定位，角度***二的定位件选择性***各角度定位孔内进行定位。其结构紧凑可靠，对待加工的增压管通过转板绕X轴中心线旋转，并在转板的旋转过程中左角度转盘和右角度转盘也随之同步旋转，当转板分别处于2.1°或12.8°的这两个角度位置时通过位于角度转盘上的角度***二进行定位，同时该结构的角度调节机构对转板旋转调节较为稳定可靠，而且使用便捷。在左支架30和右支架31的底部设有固定板，固定板可通过螺栓固定于工作平台上。提升了产品制造的精度。
本实施例中，还包括限位螺栓14，左角度转盘32和右角度转盘33设有实现转板1在0-90°之间旋转的圆弧长腰孔324，左支架30的外侧面和右支架31的外侧面均设有限位螺孔，限位螺栓14贯穿圆弧长腰孔324后与限位螺孔14螺接，限位螺栓14的头部固定有手柄15。其结构实现，当在圆弧长腰孔324内***限位螺栓14后，而限位螺栓14与限位螺孔螺接，此时仅可实现转板1在0-90°之间进行转动，达到转板1在绕X轴中心线旋转时仅可限位在0-90°之间转动的作用。
本实施例中，角度***一5包括固定套一51、弹簧一55、锁紧螺母一53和作为定位件的插销一52，固定套一51固定于转板1上，固定套一51套于插销一52上，插销一52的顶端设有直径小于插销一52的螺杆一54，螺杆一54贯穿固定套一51的顶部与锁紧螺母一53螺接，弹簧一55套于螺杆一54上，弹簧一55的两端分别抵触固定套一51的内顶部和插销一52的顶端，插销一52的底端贯穿转板1后选择性***各穿孔13内进行工件转盘旋转角度的定位。其结构的角度***使得在定位时拧动螺杆一或锁紧螺母一即可实现插销一***穿孔或与穿孔分离，使得使用较为方便。
本实施例中，角度***二4包括固定套二41、弹簧二45、锁紧螺母二43和作为定位件的插销二42，固定套二41固定于转板1上，固定套二41套于插销二42上，插销二42的顶端设有直径小于插销二42的螺杆二44，螺杆二44贯穿固定套二41的顶部与锁紧螺母二43螺接，弹簧二45套于螺杆二44上，弹簧二45的两端分别抵触固定套二41的内顶部和插销二42的顶端，插销二42的底端贯穿选择性***各角度定位孔17内进行定位。其结构的角度***使得在定位时拧动螺杆二或锁紧螺母二即可实现插销二***角度定位孔或与角度定位孔分离，使得使用较为方便。
本实施例中，左联接转轴34的另一端与左角度转盘32固定的固定结构为：左角度转盘32上设有与通孔301对应的连接孔一321，左联接转轴34的另一端设有插接孔一341，连接孔一321的内侧设有与插接孔一341对应的固定孔一322，相互对应的固定孔一322和插接孔一341内通过***连接销9对左联接转轴34的另一端与左角度转盘32进行固定；右联接转轴35的另一段与右角度转盘33固定，其两者的固定结构为：右角度转盘33上设有与通孔311对应的连接孔二312，右联接转轴35的另一端设有插接孔二351，连接孔二312的内侧设有与插接孔二351对应的固定孔二332，相互对应的固定孔二332和插接孔二351内通过***连接销对右联接转轴35的另一端与右角度转盘33进行固定。其结构紧凑可靠，实现连接转轴与角度转盘的固定牢固可靠，并且两者的固定安装也相当的便捷，从而达到转板的旋转过程中左角度转盘和右角度转盘也随之同步旋转的作用。
本实施例中，还包括角度***三6，角度***三6固定于右角度转盘33的外侧；角度***三6包括固定套三61、弹簧三65、锁紧螺母三63和作为定位件的插销三62，固定套三61固定于右角度转盘33的外侧，固定套三61套于插销三62上，插销三62的顶端设有直径小于插销三62的螺杆三64，螺杆三64贯穿固定套三61的顶部与锁紧螺母三63螺接，弹簧三65套于螺杆三64上，弹簧三65的两端分别抵触固定套三61的内顶部和插销三62的顶端，右支架31的外侧分布有分别实现多个旋转角度定位的插孔312多个，在右角度转盘上暂设九个插孔312，且九个插孔分别实现4°、12.58°、13.5°、14.9°、45°、90°、135°、水平方向或垂直方向上九个角度旋转定位，插销三的底端贯穿选择性***各插孔内进行定位。其结构紧凑可靠，对待加工的增压管通过转板绕X轴中心线旋转，并在转板的旋转过程中左角度转盘和右角度转盘也随之同步旋转，当转板分别处于4°、12.58°、13.5°、14.9°、45°、90°或135°的这七个角度的插孔位置时通过位于角度转盘外侧的角度***三进行定位，同时该结构的角度调节机构对转板旋转调节较为稳定可靠，而且使用便捷。在左支架和右支架的底部设有固定板，固定板可通过螺栓固定于工作平台上。该结构的角度***使得在定位时拧动螺杆三或锁紧螺母三即可实现插销三***插孔或与插孔分离，使得使用较为方便。提升了产品制造的精度。
本实施例中，左支架30和/或右支架31的内侧***有用于限位转板1处于垂直状态的基准定位杆12，基准定位杆12位于转板的后侧。其结构使得需要在垂直状态下加工增压管时，转板在转至垂直状态下通过基准定位杆进行定位。提升了产品制造的精度。
本实施例中，左联接转轴34的一端和右联接转轴35的一端分别与转板1的左右侧固定，其具体固定结构为：转板1的左右两侧均设有固定孔11，且两固定孔11处于同一中心轴线上，左联接转轴34的一端和右联接转轴35的一端均均设有卡位凸环7和连接杆8，连接杆8设于卡位凸环7上，且连接杆8对应***固定孔11内进行焊接固定，左联接转轴34上的卡位凸环7位于转板1的左侧和左支架30之间，右联接转轴35上的卡位凸环7位于转板1的右侧和右支架31之间，左联接转轴30的另一端部和右联接转轴31的另一端部上均套接有轴承12，且轴承12外圈与通孔301,311固定。其结构使得联接转轴与转板固定牢固可靠，并且强度满足增压管钻孔要求；且在联接转轴上设置一卡位凸环，防止在转板的转动的过程中转板与支架发生摩擦或碰撞，避免装备的角度调整精度降低，同时通过轴承进行转动。
综合上述，本实施例的具体工作原理：其中转板的旋转定位通过角度***二和角度定位三进行调整定位，工件转盘的旋转定位通过角度***一进行调整定位，且工件转盘旋转角度调整完成后通过转盘压板压制后进一步固定工件转盘；在一种增压管的孔加工时，转板转至水平位置后通过圆弧长腰孔上的限位螺栓进行定位；工件转盘右转90°后对准处于90°位置的角度定位孔，并通过角度***一的插销一进行***角度定位孔进行定位，从而实现调整角度的定位，工件夹具进行锁紧装夹工件；转板转回垂直方向后通过圆弧长腰孔上的限位螺栓进行定位，并再通过对应基准定位杆进行锁紧后加工及 的孔；工件转盘右转90°对准90°位置的角度定位孔后通过角度***一的插销一***角度定位孔内进行定位锁紧加M8X1.25的丝孔；工件转盘右转32°对准位于32°位置的角度定位孔后锁紧通过角度***一的插销一***角度定位孔内进行定位锁紧，转板再前转4°对准前转4°位置的插孔后通过角度***三的插销三***插孔捏进行定位锁紧加工的孔；工件转盘右转148°准位于148°位置的角度定位孔后锁紧通过角度***一的插销一***角度定位孔内进行定位锁紧，转板后转4°对准后转4°位置的插孔后通过角度***三的插销三***插孔捏进行定位锁紧加工锁紧加工M10X1丝孔。
在另一种增压管的孔加工时，其中转板的旋转定位通过角度***二和角度定位三进行调整定位，工件转盘的旋转定位通过角度***一进行调整定位；转板转至水平，工件转盘转至垂直方向上的角度定位孔对准插销一***而锁紧装夹工件。转板转回垂直方向后通过基准定位杆和限位螺栓锁紧后加工孔及直径为11.9扁；转板后转13.5°对准13.5°位置的角度定位孔后通过插销一进行***定位锁紧，工件转盘不动，加工19.18孔；工件转盘左转90°对准90°位置的角度定位孔***插销一进行定位，转板前转回基准后通过基准定位杆进行锁紧，加工孔及凹台；转板后转12.58°，工件转盘右转118.8°对准定位孔锁紧加工M16X1.5丝孔；转板前转14.9°，工件转盘右转85.4°至接头中心后锁紧加工软管接头处；工件转盘转回记基准原点，转板转至水平定位孔对准后锁紧加工缺口；卸装工件后继续加工下一件。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备，其特征在于，包括转板、绕Y轴中心线旋转且平稳固定工件的工件夹具若干、对工件夹具绕Y轴中心线旋转后进行定位的角度***一、用于驱动转板绕X轴中心线旋转的角度调节机构、以及对转板绕X轴中心线旋转后进行定位的角度***二；角度调节机构分别连接于转板的左右两侧，角度***二固定于角度调节机构的上，并且角度***二的定位件贯穿角度调节机构进行卡住定位；角度***一固定于转板上，且角度***一的定位件贯穿工件夹具进行卡住定位；工件夹具可旋转式连接于转板上。
2.根据权利要求1所述的一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备，其特征在于，工件夹具包括工件压板、转盘压板和转动式连接于转板上的工件转盘，工件转盘上设有工件定位基准块多个、分别实现多个旋转角度定位的穿孔多个、用于卡位工件的定位销多根、以及用于支撑工件定位的定位结构，转盘压板通过螺栓螺接于转板上，并压制工件转盘；工件压板通过螺栓螺接于工件转盘上，并压制待加工的工件，角度***一的定位件贯穿转板后选择性***各穿孔内进行工件转盘旋转角度的定位。
3.根据权利要求1所述的一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备，其特征在于，角度调节机构均包括左支架、右支架、左联接转轴、右联接转轴、左角度转盘和右角度转盘，左联接转轴的一端和右联接转轴的一端分别固定于转板的左右两侧；左角度转盘位于左支架的外侧，右角度转盘位于右支架的外侧，左支架和右支架上分别设有相互对应的通孔，两通孔位于同一中心轴线上，左联接转轴的另一端贯穿左支架的通孔后与左角度转盘固定，右联接转轴的另一段贯穿右支架的通孔后与右角度转盘固定；左角度转盘和右角度转盘上均设有分别实现多个旋转角度定位的角度定位孔多个，角度***二的定位件选择性***各角度定位孔内进行定位；在左支架和右支架的底部设有固定板，固定板可通过螺栓固定于工作平台上。
4.根据权利要求3所述的一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备，其特征在于，还包括限位螺栓，左角度转盘和右角度转盘设有实现转板在0-90°之间旋转的圆弧长腰孔，左支架的外侧面和右支架的外侧面均设有限位螺孔，限位螺栓贯穿圆弧长腰孔后与限位螺孔螺接，限位螺栓的头部固定有手柄。
5.根据权利要求2所述的一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备，其特征在于，角度***一包括固定套一、弹簧一、锁紧螺母一和作为定位件的插销一，固定套一固定于转板上，固定套一套于插销一上，插销一的顶端设有直径小于插销一的螺杆一，螺杆一贯穿固定套一的顶部与锁紧螺母一螺接，弹簧一套于螺杆一上，弹簧一的两端分别抵触固定套一的内顶部和插销一的顶端，插销一的底端贯穿转板后选择性***各穿孔内进行工件转盘旋转角度的定位。
6.根据权利要求3所述的一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备，其特征在于，角度***二包括固定套二、弹簧二、锁紧螺母二和作为定位件的插销二，固定套二固定于转板上，固定套二套于插销二上，插销二的顶端设有直径小于插销二的螺杆二，螺杆二贯穿固定套二的顶部与锁紧螺母二螺接，弹簧二套于螺杆二上，弹簧二的两端分别抵触固定套二的内顶部和插销二的顶端，插销二的底端贯穿选择性***各角度定位孔内进行定位。
7.根据权利要求6所述的一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备，左联接转轴的另一端与左角度转盘固定的固定结构为：左角度转盘上设有与通孔对应的连接孔一，左联接转轴的另一端设有插接孔一，连接孔一的内侧设有与插接孔一对应的固定孔一，相互对应的固定孔一和插接孔一内通过***连接销对左联接转轴的另一端与左角度转盘进行固定；
右联接转轴的另一段与右角度转盘固定，其两者的固定结构为：右角度转盘上设有与通孔对应的连接孔二，右联接转轴的另一端设有插接孔二，连接孔二的内侧设有与插接孔二对应的固定孔二，相互对应的固定孔二和插接孔二内通过***连接销对右联接转轴的另一端与右角度转盘进行固定。
8.根据权利要求4所述的一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备，其特征在于，还包括角度***三，角度***三固定于右角度转盘的外侧；角度***三包括固定套三、弹簧三、锁紧螺母三和作为定位件的插销三，固定套三固定于右角度转盘的外侧，固定套三套于插销三上，插销三的顶端设有直径小于插销三的螺杆三，螺杆三贯穿固定套三的顶部与锁紧螺母三螺接，弹簧三套于螺杆三上，弹簧三的两端分别抵触固定套三的内顶部和插销三的顶端，右支架的外侧设有分别实现多个旋转角度定位的插孔多个，插销三的底端贯穿选择性***各插孔内进行定位。
9.根据权利要求8所述的一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备，其特征在于，左支架和/或右支架的内侧***有用于限位转板处于垂直状态的基准定位杆，基准定位杆位于转板的后侧。
10.根据权利要求9所述的一种柴油机ERG热能循环***增压管的加工装备，其特征在于，左联接转轴的一端和右联接转轴的一端分别与转板的左右侧固定，其具体固定结构为：转板的左右两侧均设有固定孔，且两固定孔处于同一中心轴线上，左联接转轴的一端和右联接转轴的一端均均设有卡位凸环和连接杆，连接杆设于卡位凸环上，且连接杆对应***固定孔内进行焊接固定，左联接转轴上的卡位凸环位于转板的左侧和左支架之间，右联接转轴上的卡位凸环位于转板的右侧和右支架之间，左联接转轴的另一端部和右联接转轴的另一端部上均套接有轴承，且轴承外圈与通孔固定。
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