CN107258225A - 适于水田作业的半自动果实采收机 - Google Patents

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莫虎
路成志
吴敏
钟新利
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Hunan Electrical College of Technology
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Hunan Electrical College of Technology
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid

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Abstract

本发明公开了一种适于水田作业的半自动果实采收机，包括移动支架及仓存腔；所述的移动支架包括两根平行设置的横梁，横梁与仓存腔底部的基节连接，横梁能够伸缩；每根横梁上设有至少三条支腿，所述的支腿包括撑盘、胫和腿。撑盘安装在胫的底部，胫与腿的悬臂端连接，胫与腿能够伸缩。本发明可以实现前行、后退、右横行、左横行、提起、放下动作，在采收场地内运动，适用性强；仓存腔起存储果实兼采摘场地的功能，能降低莲农劳动强度，提高采摘效率；本发明在工作场地运动轨迹为点状，对农作物伤害小。

Description

适于水田作业的半自动果实采收机
技术领域
本发明涉及一种适于水田作业的半自动果实采收机。
背景技术
目前，莲田的莲蓬主要依靠人工采摘，在松软的莲田拖着已采果实行走十分费力，加之莲田密不透风，采收季节炎热高温，采摘工作条件恶劣，工作效率低下。因此，市场需求一种适于水田作业的半自动果实采收机械，实现载人半自动采摘。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，能够提高水田内果实采摘效率的适于水田作业的半自动果实采收机。
本发明采用的技术方案是：一种适于水田作业的半自动果实采收机，包括移动支架及仓存腔；所述的移动支架包括两根平行设置的横梁，横梁与仓存腔底部的基节连接，横梁能够伸缩；每根横梁上设有至少三条支腿，所述的支腿包括撑盘、胫和腿撑盘安装在胫的底部，胫与腿的悬臂端连接，胫与腿能够伸缩。
上述的适于水田作业的半自动果实采收机，所述的每根横梁上设有三条支腿，三条支腿的撑盘组成一个三角形。
上述的适于水田作业的半自动果实采收机，所述的横梁、支腿的胫与腿采用气缸制成。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1．本发明可以实现前行、后退、右横行、左横行、提起、放下动作，在采收场地内运动，适用性强；仓存腔起存储果实兼采摘场地的功能，能降低莲农劳动强度，提高采摘效率。
2．本发明采用三角形支撑，结构稳定性好。
3．本发明的支腿采用撑盘支撑，接触面积大，使得本发明在水田中不易下沉，适于莲藕田、水田作业。
4．本发明在工作场地运动轨迹为点状，对农作物伤害小。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是图1中A-A剖视图。
图3是本发明的支腿的结构图。
图4是本发明前行步骤图。
图5 是本发明后退步骤图。
图6 是本发明右横行行步骤图。
图7是本发明左横行走步骤图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1、2所示，本发明包括移动支架2及仓存腔1；所述的移动支架2包括两根平行设置的横梁21，横梁21的一端与仓存腔1底部的基节11连接，横梁21由气缸制成，能够伸缩。每根横梁21上设有三条支腿22（不限于三条支腿22，可以多于三条）。如图3所示，所述的支腿22包括撑盘221、胫222和腿223，撑盘221安装在胫222的底部，胫222与腿223的的一端连接，腿223的另一端固定安装在横梁21上，胫222与腿223垂直，胫222与腿223由气缸制成，能够伸缩。每根横梁21上设有三条支腿22的撑盘221组成一个三角形。采摘工作人员在仓存腔1上对周边成熟莲蓬进行采收，并将采收莲蓬集中存放于仓存腔，实现载人半自动采摘功能。本发明支撑或行走时，重心始终落在支撑三角形内，以保证本发明内容的稳定。
1. 如图4所示，本发明前行具体动作步骤如下：
a.提起左侧横梁上的支腿；
b.左侧横梁伸出，带动其上的支腿向前行走一步；
c.行走到位后，左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
d.提起右侧横梁上的支腿；
e.左侧横梁收缩，带动仓存腔1向前移动，同时右侧横梁伸出，带动右侧横梁上的支腿向前行走一步；
f.行走到位，右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
g.提起左侧横梁上的支腿；
h.右侧横梁收缩，带动仓存腔1向前移动，同时左侧横梁伸出，带动左侧横梁上的支腿向前行走一步；
i.重复c~h动作，实现本发明的前行。
2.如图5所示，本发明后退具体动作步骤如下：
a.提起右侧横梁上的支腿；
b.左侧横梁伸出，带动仓存腔1向后退一步；
c.行走到位，右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
d.提起左侧横梁上的支腿；
e.右侧横梁伸出，带动仓存腔1后退一步，同时左侧横梁收缩，带动左侧横梁上的支腿后退一步；
f.行走到位，左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
g.提起右侧横梁上的支腿；
h.左侧横梁伸出，带动仓存腔1后退，同时右侧横梁收缩，带动右侧横梁上的支腿向后行走一步；
i.重复c~h动作，实现本发明的后退。
3.如图6所示，本发明右行具体动作步骤：
a.提起左侧横梁上的支腿；
b.两根横梁上两端的支腿伸出，两根横梁上中部的支腿收缩，带动仓存腔1向右移动一步；
c.左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
d.提起右侧横梁上的支腿；
e.两根横梁上两端的支腿收缩，两根横梁上中部的支腿伸出，带动仓存腔1再向右移动一步；
f.右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
g.重复a~f动作，实现本发明的右行。
4.如图7所示，本发明左行具体动作步骤：
a.提起右侧横梁上的支腿；
b.两根横梁上两端的支腿伸出，两根横梁上中部的支腿收缩，带动仓存腔1向左移动一步；
c.右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
d.提起左侧横梁上的支腿；
e.两根横梁上两端的支腿收缩，两根横梁上中部的支腿伸出，带动仓存腔1再向左移动一步；
f.左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；
g.重复a~f动作，实现本发明的左行。
5.本发明装置仓存腔1上升或下降具体动作步骤：
a.左侧横梁和/或右侧横梁上的三条支腿放下起支撑作用；
b.支腿的胫222伸长或收缩，实现仓存腔1上升或下降。

Claims (3)

1.一种适于水田作业的半自动果实采收机，其特征是：包括移动支架及仓存腔；所述的移动支架包括两根平行设置的横梁，横梁与仓存腔底部的基节连接，横梁能够伸缩；每根横梁上设有至少三条支腿，所述的支腿包括撑盘、胫和腿，撑盘安装在胫的底部，胫与腿的悬臂端连接，胫与腿能够伸缩。
2.根据权利要求1所述的适于水田作业的半自动果实采收机，其特征是：所述的每根横梁上设有三条支腿，三条支腿的撑盘组成一个三角形。
3.根据权利要求1或2所述的适于水田作业的半自动果实采收机，其特征是：所述的横梁、支腿的胫与腿采用气缸制成。
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