CN204733604U - 林农果子采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种林农果子采摘机，包括机架，机架上设有机架前横梁和机架后横梁，机架前横梁两端设有钢板，钢板上配合有支脚板，支脚板上设有铰链装置，铰链装置的一端焊接有右前支腿和左前支腿，右前支腿和左前支腿上与钢板相连接，右前支腿和左前支腿上部设有遥控装置，机架后横梁两端分别设有支脚板，两支脚板靠内侧支架上分别固定有铰链装置，铰链装置的一端焊接有右后支腿和左后支腿，摇篮臂左支架和摇篮臂右支架之间连接有升降杆底座，升降杆底座上部设有杆式升降装置，杆式升降装置的杆头固定有框架，框架上配合有可实现转动的载人小平台。相对现有技术，本实用新型可在具有坡度或不平整道路上行走自如、工作效率高并且爬坡性较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采摘机，具体涉及一种林农果子采摘机。
背景技术
多年来对于松果的采集工作主要是由人工完成，既辛苦又危险，并且工作环境恶劣，目前虽然有很多的机器却不能实现山区作业，因为这些机器无法在具有坡度和不平整的地方行走，不能进行松果采摘工作，使得松果的采摘工作耗时耗力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可在具有坡度或不平整道路上行走自如、工作效率高并且爬坡性较好的林农果子采摘机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种林农果子采摘机，包括设于拖拉机上的机架，机架上设有位于拖拉机前底端的机架前横梁和位于拖拉机后底端的机架后横梁，机架前横梁和机架后横梁之间连接有摇篮臂中心轴，机架前横梁的两端分别设有钢板，钢板上配合有朝外端底部为平面的支脚板，两支脚板朝外端设有铰链装置，两铰链装置的一端焊接有右前支腿和左前支腿，右前支腿和左前支腿上通过液压油缸与机架前横梁两端的钢板相连接，右前支腿和左前支腿上部设有遥控装置，以及分时供油的两支整装的液压油缸，机架后横梁两端分别设有配合于机架且底部为平面的支脚板，两支脚板靠内侧支架上分别固定有铰链装置，两铰链装置的一端焊接有右后支腿和左后支腿，右后支腿和左后支腿上部分别配合有液压油缸，两液压油缸的作用端口处分别配合有呈方形的扣件，两扣件伸出的圆柱两端分别配合于机架的摇篮臂左支架和摇篮臂右支架的一端，摇篮臂左支架和摇篮臂右支架之间通过螺栓连接有升降杆底座，升降杆底座内设有超平装置，升降杆底座上部设有杆式升降装置，杆式升降装置的杆头固定有呈U字形的框架，框架上配合有可实现转动的载人小平台。
作为上述技术方案的进一步改进，所述钢板截面为U形。
作为上述技术方案的进一步改进，所述杆式升降装置采用45号厚壁方钢制成。
作为上述技术方案的进一步改进，所述杆式升降装置通过设于杆式升降装置上的钢丝绳和六节夸杆式液压油缸实现杆式升降装置的取杆和收杆动作
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可在大山深处将采摘机调至水平后进行升高作业，工作效率高，并且能够在具有坡度或是不平整的道路上完成松果的采摘。
附图说明
图1为林农果子采摘机的结构示意图。
图中：1、机架；2、机架前横梁；3、机架后横梁；4、摇篮臂中心轴；5、钢板；6、支脚板；7、铰链装置；8、右前支腿；9、左前支腿；10、液压油缸；11、右后支腿；12、左后支腿；13、扣件；14、摇篮臂左支架；15、摇篮臂右支架；16、升降杆底座；17、杆式升降装置；18、框架；19、载人小平台。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
一种林农果子采摘机，包括设于拖拉机上的机架1，机架上设有位于拖拉机前底端的机架前横梁2和位于拖拉机后底端的机架后横梁3，机架前横梁2和机架后横梁3之间连接有摇篮臂中心轴4，机架前横梁2的两端分别设有截面为U形的钢板5，钢板5上配合有朝外端底部为平面的支脚板6，两支脚板6朝外端设有铰链装置7，两铰链装置7的一端焊接有右前支腿8和左前支腿9，右前支腿8和左前支腿9上通过液压油缸10与机架前横梁2两端的钢板5相连接，右前支腿8和左前支腿9上部设有遥控装置，以及分时供油的两支整装的液压油缸10，机架后横梁3两端分别设有配合于机架且底部为平面的支脚板6，两支脚板6靠内侧支架上分别固定有铰链装置7，两铰链装置7的一端焊接有右后支腿11和左后支腿12，右后支腿11和左后支腿12上部分别配合有液压油缸10，两液压油10缸的作用端口处分别配合有呈方形的扣件13，两扣件13伸出的圆柱两端分别配合于机架1的摇篮臂左支架14和摇篮臂右支架15的一端，摇篮臂左支架14和摇篮臂右支架15之间通过螺栓连接有升降杆底座16，升降杆底座16内设有超平装置，升降杆底座16上部设有材料为45号厚壁方钢的六节杆杆式升降装置17，杆式升降装置17通过设于杆式升降装置17上的钢丝绳和六节夸杆式液压油缸10实现杆式升降装置17的取杆和收杆动作，杆式升降装置17的杆头固定有呈U字形的框架18，框架18上配合有可实现转动的载人小平台19，。
本实用新型工作时，将拖拉机驾驶到采摘位置，将连接于右前支腿8和左前支腿9上的支脚板6展开，启动右前支腿8和左前支腿9上的液压油缸10，支脚板6的底部平面支撑于地面，启动右后支腿11和左后支腿12上的液压油缸10，将机架后横梁3两端的支脚板6展开，支脚板6的底部平面支撑于地面，将连接于液压油缸10的摇篮臂左支架14和摇篮臂右支架15调整到水平位置，启动拖拉机操作位置上的遥控装置开始升杆动作，将六节杆的杆式升降装置17从水平位置升至与水平面保持80~85度位置停止升杆动作，设于杆式升降装置17上六节夸杆式液压油缸10通过设于杆式升降装置17上的钢丝绳驱动杆式升降装置17开始取杆动作，杆式升降装置17的六节杆伸展，使得设于杆式升降装置17杆头的载人小平台19升至一定高度，超平装置保证在装置超平后自动锁住来保证安全，开始位于载人小平台19里的人工采摘工作，采摘完成后，六节夸杆式液压油缸10通过钢丝绳驱动杆式升降装置17开始收杆动作，杆式升降装置17的六节杆收缩到一定位置，开始降杆动作，杆式升降装置17从与水平面保持80~85度位置降至水平位置，载人小平台19稳稳的落于地面上，完成整个采摘过程。
本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种林农果子采摘机，包括设于拖拉机上的机架，其特征在于，机架上设有位于拖拉机前底端的机架前横梁和位于拖拉机后底端的机架后横梁，机架前横梁和机架后横梁之间连接有摇篮臂中心轴，机架前横梁的两端分别设有钢板，钢板上配合有朝外端底部为平面的支脚板，两支脚板朝外端设有铰链装置，两铰链装置的一端焊接有右前支腿和左前支腿，右前支腿和左前支腿上通过液压油缸与机架前横梁两端的钢板相连接，右前支腿和左前支腿上部设有遥控装置，以及分时供油的两支整装的液压油缸，机架后横梁两端分别设有配合于机架且底部为平面的支脚板，两支脚板靠内侧支架上分别固定有铰链装置，两铰链装置的一端焊接有右后支腿和左后支腿，右后支腿和左后支腿上部分别配合有液压油缸，两液压油缸的作用端口处分别配合有呈方形的扣件，两扣件伸出的圆柱两端分别配合于机架的摇篮臂左支架和摇篮臂右支架的一端，摇篮臂左支架和摇篮臂右支架之间通过螺栓连接有升降杆底座，升降杆底座内设有超平装置，升降杆底座上部设有杆式升降装置，杆式升降装置的杆头固定有呈U字形的框架，框架上配合有可实现转动的载人小平台。
2.根据权利要求1所述的林农果子采摘机，其特征在于，所述钢板截面为U形。
3.根据权利要求1所述的林农果子采摘机，其特征在于，所述杆式升降装置采用45号厚壁方钢制成。
4.根据权利要求1所述的林农果子采摘机，其特征在于，所述杆式升降装置通过设于杆式升降装置上的钢丝绳和六节夸杆式液压油缸实现杆式升降装置的取杆和收杆动作。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109168612A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-11 | 段华彬 | 一种椰子采摘辅助支撑机械臂 |
| CN109348852A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-19 | 青州市起扬机械有限公司 | 新型水果采摘运输车 |
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2015
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| CN109168612B (zh) * | 2018-08-01 | 2020-06-02 | 温州圆拓机械科技有限公司 | 一种椰子采摘辅助支撑机械臂 |
| CN109348852A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-19 | 青州市起扬机械有限公司 | 新型水果采摘运输车 |
| CN109348852B (zh) * | 2018-12-05 | 2024-06-04 | 青州市起扬机械有限公司 | 新型水果采摘运输车 |
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