CN107258120B - 摆动转盘式残膜收集机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摆动转盘式残膜收集机,包括车体和行走轮,牵引机构和驱动机构,其中车体与牵引机构连接,固定架通过固定转轴铰接摆动架,摆动架通过摆动转轴铰接伸缩驱动机构;摆动架底部通过轴承安装有转盘机构,转盘机构与旋转电机传动连接。本发明可以通过转盘机构不断抓取底层中残留的地膜,抓膜效率高。通过伸缩驱动机构可以将整个转盘机构翻转,从而便于清理容膜腔和盘体底面的残膜。而且位于活动外转筒底部的多个铰接的瓦片,能够根据地面凸凹情况自动摆动,从而保持各瓦片都能够贴合与地面工作。该结构存在抓膜效率高和清膜操作方便的优点。
Description
技术领域
本发明属于蔬菜花卉种植地膜回收设备技术领域,具体涉及一种摆动转盘式残膜收集机。
背景技术
目前,地膜覆盖栽培技术在植物农业生产上得到了大力推广,已发展成为植物栽培一项重要技术措施。地膜覆盖栽培具有保温效应,蓄水保墒效应,改良土壤理化性状,提高土壤养分状况,能有效地防治一些病虫害及杂草,可促进植物生长发育及提高经济产量。
然而,由于降解膜因其成本较高农民不愿接受,因此其所使用的农用膜以普通PVC 塑料膜为主,因其不能降解,留在田里会对土壤造成严重污染,有时使秧苗根系生长受到阻碍, 隔离水分,严重时导致秧苗枯萎而死,塑料膜残膜扔在田里还会造成资源浪费,残膜的回收费时费力,尤其是现有技术的地膜回收机的残膜回收效果较差,导致残膜回收不干净。国内大多地膜回收机只能完成铺在地表上的残膜回收,这种方式收集的地膜较为分散、捡净率不高,且容易出现卡膜和脱膜困难等问题。现有残膜回收机体形大,结构复杂,成本高,尤其不适合植物地膜的收膜使用。植物铺膜中,存在地垄和垄沟情况,铺膜于地垄上后,膜两边需要覆土压住。另外,埋在垄两边土里的农膜,现有的残膜回收机也无法回收。地垄式铺膜后的清理工作只能靠人工进行,劳动强度大。
发明内容
本发明针对现有地膜回收机械结构庞大复杂,不适合垄间收膜功能的问题,提供一种摆动转盘式残膜收集机,不存在腐膜残留。
为实现上述目的采用如下技术方案:一种摆动转盘式残膜收集机,包括车体和行走轮,牵引机构和驱动机构,其中车体与牵引机构连接,还包括与车体连接的固定架,固定架通过固定转轴铰接摆动架,摆动架的上端通过摆动转轴铰接伸缩驱动机构;摆动架底部通过轴承安装有转盘机构,所述转盘机构包括一个活动外转筒,在活动外转筒的外侧设置从动齿轮,在齿轮箱的输出轴上安装主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合;齿轮箱的输入轴与牵引机构的输出轴传动连接;所述转盘机构的底部设置有盘体,位于盘体的底面中心设置有容膜腔,位于盘面的底面容膜腔周边设置有抓膜齿。
在所述活动外转盘的外侧面底部沿径向均布设置有多个径向轴;所述盘体为组合环形盘体,包括多个弧形的随动瓦片,相邻各瓦片之间凸凹相嵌,在凸凹相嵌位置设置扁轴孔并贯穿安装有滑轴;每个随动瓦片的上侧固定有轴座,轴座套装于对应径向轴上;每个随动瓦片的下方分布有抓膜齿。
有益效果:本发明可以通过转盘机构不断抓取底层中残留的地膜,通过盘体旋转能够重复抓取,抓膜效率高。盘体中部设置的容膜腔能够将盘体经过的底面收容暂存。通过伸缩驱动机构可以将整个转盘机构翻转,从而便于清理容膜腔和盘体底面的残膜。而且位于活动外转筒底部的多个铰接的瓦片,能够根据地面凸凹情况自动摆动,从而保持各瓦片都能够贴合与地面工作。该结构存在抓膜效率高和清膜操作方便的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中转盘机构的放大结构示意图。
图中标号:1为固定架,2为摆动架,3为固定内转筒,4为活动外转筒,5为轴承室,6为从动齿轮,7为随动瓦片,8为抓膜齿,9为径向轴,10为增加肋,11为轴座,12为容膜腔,13为驱动杆,14为摆动转轴,15为固定转轴,16为齿轮箱,17为主动齿轮,18为扁轴孔,19为滑轴,20为车体,21为牵引臂,22为牵引机构输出轴,23为支腿组件,24为行走轮。A为转盘机构。
具体实施方式
摆动转盘式残膜收集机包括车体和行走轮,牵引机构和驱动机构等。车体与牵引机构连接,牵引机构可以是拖拉机等农用机动设备。
如图1所示,摆动转盘式残膜收集装置包括与车体连接的固定架1。如图2所示的固定架1包括两侧固定柱,摆动架2包括两个平行的连接板。摆动架2的两个平行连接板的外侧分别通过固定转轴15安装在固定架1的内侧,从而摆动架2能够沿固定转轴转动一定角度。
摆动架2的摆动是受伸缩驱动机构的驱动而摆动。图2中,摆动架2的上端通过摆动转轴14与伸缩驱动机构的伸缩杆末端铰接。
摆动架2底部通过轴承安装有转盘机构,具体地,在摆动架2的两个平行连接板的底部固定有固定内转筒3,转盘机构包括一个活动外转筒4,在固定内转筒3和活动外转筒4之间设置轴承室5并安装轴承。从而活动外转筒4能够沿固定内转筒3转动。
活动外转筒4的转动受旋转驱动机构控制。如图1所示,在活动外转筒4的外侧设置从动齿轮6,在齿轮箱16的输出轴上安装主动齿轮17,主动齿轮17与从动齿轮6啮合。齿轮箱16的输入轴与牵引机构的输出轴传动连接。
另外,在活动外转盘的外侧面底部沿径向均布设置有多个径向轴9。
位于盘体的底面中心设置有容膜腔12。盘体为组合环形盘体,包括多个弧形的随动瓦片7,相邻各瓦片之间凸凹相嵌,在凸凹相嵌位置设置扁轴孔18并贯穿安装有滑轴19。
每个随动瓦片7的上侧固定有轴座11,轴座11套装于对应径向轴9上。每个随动瓦片7的下方分布有抓膜齿8。
Claims (1)
1.一种摆动转盘式残膜收集机,包括车体和行走轮,牵引机构和驱动机构,其中车体与牵引机构连接,其特征是:还包括与车体连接的固定架,固定架通过固定转轴铰接摆动架,摆动架包括两个平行的连接板,摆动架的两个平行连接板的外侧分别通过固定转轴安装在固定架的内侧,使摆动架能够沿固定转轴转动一定角度,摆动架的上端通过摆动转轴与伸缩驱动机构的伸缩杆末端铰接;摆动架底部通过轴承安装有转盘机构,在摆动架的两个平行连接板的底部固定有固定内转筒,所述转盘机构包括一个活动外转筒,在固定内转筒和活动外转筒之间设置轴承室并安装轴承,活动外转筒能够沿固定内转筒转动,在活动外转筒的外侧设置从动齿轮,在齿轮箱的输出轴上安装主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合;齿轮箱的输入轴与牵引机构的输出轴传动连接;所述转盘机构的底部设置有盘体,位于盘面的底面周边设置有抓膜齿;在所述活动外转筒的外侧面底部沿径向均布设置有多个径向轴,所述盘体为组合环形盘体,包括多个弧形的随动瓦片,相邻各瓦片之间凸凹相嵌,在凸凹相嵌位置设置扁轴孔并贯穿安装有滑轴,每个随动瓦片的上侧固定有轴座,轴座套装于对应径向轴上,每个随动瓦片的下方分布有抓膜齿。
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