CN109937675B - 一种改进的土豆拔秧除草机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种改进的土豆拔秧除草机，包括机体(1)，定位压辊(2)、两个拔秧除草轮(3)、侧沟除草装置、集秧刮草装置；所述定位压辊(2)为圆柱形辊状结构，定位压辊(2)设置于机体(1)下部前端，定位压辊(2)的中心轴设置有压辊轴，压辊轴的两端与机体(1)转动连接；所述两个拔秧除草轮(3)设置于定位压辊(2)后部，拔秧除草轮(3)连接有拔秧除草轴(4)，拔秧除草轴(4)与机体(1)转动连接，拔秧除草轮(3)沿着圆周外边缘均匀镶嵌若干钝齿；所述侧沟除草装置包括两个侧轴除草轴(7)，侧轴除草轴(7)上固定连接有侧沟除草刀(8)。本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。
Description
技术领域
本发明涉及一种改进的土豆拔秧除草机，属于农业机械领域。
背景技术
近年来，由于受到土豆食用消费需求和工业加工需求强劲增长势头的激励，以及政府政策的有力支持，种植土豆已成为解决粮食问题以及农民增收的一个重要途径。据统计，在2010年，土豆的世界产量已经达到了3亿2418万1889吨，中国是世界第一产量大国，将近7500万吨。中国土豆的主产区是西南山区、西北、内蒙古和东北地区。针对土豆大量种植的现状，目前的土豆杀秧机收获方式很难进行土豆分级装袋，原因主要是土豆秧根杂草及带土的杂草太多，很难将其去除，会导致分级装置堵塞，如何在杀秧过程中去杂，为后续的土豆分级装袋提供铺垫，具有重要的现实意义。对于土豆收获前的茎叶处理问题的解决无疑是至关重要的。
现有的土豆杀秧机结构单一，采用转轴旋转带动绞刀旋转的方式。现有土豆杀秧机由于没有精准的随行定位设计，所以在工作过程中，操作者为防伤到土豆，不能将杀秧机放到使绞刀贴近地面的高度，总是高于地面，而且由于垅沟的高低不一，会使杀秧机的工作高度也发生变化，并且由于没有侧沟除草设备，土豆垄两侧沟内的杂草无法清除，因而总会留下大量的未被杀除的土豆秧根及杂草，而且被杀除的土豆秧铺放于地面，会不同程度地造或土豆收获机在工作过程中的堵塞。这也是为什么在现有杀秧技术下不能进行随行土豆收获分级的原因。
现有技术中公开了一种土豆拔秧除草机能够解决上述问题。在土豆种植初期，土豆垄的两侧为斜坡状，现有技术的土豆拔秧除草机是基于这点进行设计的。但是随着土豆垄的田间管理，土豆垄沟的两侧的尺寸和形状都发生了很大的变化，土豆垄沟的两侧会变得接近与地面垂直，并且土豆垄的宽度也会变得大小不均，这样侧沟除草到无法贴合土豆垄两侧进行侧沟除草操作，影响了设备的实用性。
发明内容
本发明的技术方案针对现有技术中存在的：“随着土豆垄的田间管理，土豆垄沟的两侧的尺寸和形状都发生了很大的变化，土豆垄沟的两侧会变得接近与地面垂直，并且土豆垄的宽度也会变得大小不均，这样侧沟除草到无法贴合土豆垄两侧进行侧沟除草操作，影响了设备的实用性”的不足，提供一种改进的土豆拔秧除草机。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是，一种改进的土豆拔秧除草机，包括机体，定位压辊、两个拔秧除草轮、侧沟除草装置、集秧刮草装置；所述定位压辊为圆柱形辊状结构，定位压辊设置于机体下部前端，定位压辊的中心轴设置有压辊轴，压辊轴的两端与机体转动连接；所述两个拔秧除草轮设置于定位压辊后部，拔秧除草轮连接有拔秧除草轴，拔秧除草轴与机体转动连接，拔秧除草轮沿着圆周外边缘均匀镶嵌若干钝齿；所述侧沟除草装置包括两个侧轴除草轴，侧轴除草轴上固定连接有侧沟除草刀，侧沟除草轴上套接有侧沟除草轴套筒，侧沟除草轴与侧沟除草轴套筒转动连接；侧沟除草轴套筒上连接有一个探臂，探臂的一端与侧沟除草轴套筒固定连接，探臂的另一端与机体转动连接，两个探臂之间设置有拉簧，拉簧的两端分别与一个探臂固定连接；所述机体内设置有用于调整两个侧沟除草刀间距的侧沟除草刀扩张收缩组件；所述侧沟除草刀扩张收缩组件包括一个液压缸，液压缸与机体固定，液压缸的活塞杆端部连接有两个扩张臂，扩张臂的一端与液压缸的活塞杆铰接，扩张臂的另一端与侧沟除草轴套筒外表面铰接。
与现有技术中的技术方案相比，本申请中将两个侧沟除草轴套筒通过探臂与机体连接，两个探臂之间设置了拉簧，在将土豆拔秧除草机放置到土豆垄上以后，通过拉簧的拉力可以调整两个探臂的夹角，进而调整侧沟除草轴套筒的间距。在土豆拔秧除草机行进过程中土豆垄沟的宽度发生变化时，通过拉簧的拉力可以使得两个侧沟除草刀能够贴合土豆垄沟两侧的土质侧壁，不会因为土豆垄沟的宽度变化使得侧沟除草刀无法对土豆垄沟两侧的土质侧壁进行有效的除草操作。
本申请的技术方案中，将土豆拔秧除草机连接于拖拉机等农业牵引设备上，整个土豆拔秧除草机的动力均由拖拉机提供。本申请中，土豆拔秧除草机随拖拉机的行进而运行，其中定位压辊在行进过程中镇压土壤使得土豆垄顶平整，并且在定位压辊压后将土豆秧及草压住，便于后续的拔秧除草轮进行拔秧除草操作，使得后续拔秧除草操作不会因为垄顶高低得变化受到影响。
本申请中，通过拔秧除草轮旋转带动其上的钝齿跟随旋转，钝齿旋转将土豆秧及草拔出，同时将覆盖于土豆垄上的地膜带出。通过拔秧除草轮的旋转将土豆秧及草旋转输送到两侧的土豆垅沟中。本申请中，被拔出的土豆秧和草被输送到土豆垄中以后，侧沟除草轴和侧沟除草刀将成团的土豆秧及草打碎。
本申请中将原有的旋耕刀轴和旋耕刀片改进为侧沟除草轴和侧沟除草刀，侧沟除草轴带动侧沟除草刀转动，侧沟除草刀切入到土豆垄垄侧的土层一厘米左右的深度，这样可以切到杂草根部或将杂草连根拔起，并且由于切入深度不大，不伤土豆表皮。
本申请中，通过液压缸的活塞杆的活动时的两个扩张臂的夹角变化，进而使得两个侧沟除草轴套筒的间距增加，这样可以使得两个侧沟除草刀更加方便的进入到土豆垄沟内，在土豆拔秧除草机放置完成后，卸掉液压缸的油压，通过拉簧的拉力将两个侧沟除草轴套筒拉紧，进而使得侧沟除草刀能够贴合土豆垄沟两侧。本申请的液压缸连接一个液压动力装置，液压动力装置可以设置于拖拉机等农用拖行设备上。
优化的，上述改进的土豆拔秧除草机，所述机体上设置有拔秧除草轴套筒，拔秧除草轴套接于拔秧除草轴套筒内并通过轴承与拔秧除草轴套筒转动连接。
优化的，上述改进的土豆拔秧除草机，所述机体的后端设置有动力***，机体上设置有中继皮带轮，中继皮带轮连接有皮带轮轴，机体上设置有皮带轮轴套筒，皮带轮轴套接于皮带轮轴套筒内并与皮带轮轴套筒通过轴承转动连接，中继皮带轮通过传动皮带与动力***传动连接，侧沟除草轴端部固定连接有除草皮带轮，拔秧除草轴的端部固定连接有拔秧皮带轮，除草皮带轮、拔秧皮带轮分别通过传动皮带与中继皮带轮传动连接。
本申请中，通过中继皮带轮将动力***的动力传递给拔秧除草轴和侧沟除草轴，从而带动拔秧除草轮和侧沟除草刀转动，拔秧除草轮、侧沟除草刀的转速可以通过更换不同直径的拔秧皮带轮、除草皮带轮进行变化。
优化的，上述改进的土豆拔秧除草机，所述探臂的端部套接于皮带轮轴套筒上并与皮带轮轴套筒转动连接。
将探臂的端部套接于皮带轮轴套筒，在两个探臂的角度发生变化时，由于中继皮带轮和除草皮带轮之间连接的皮带的涨紧力不会发生变化。在土豆拔秧除草机行进过程中，即使因为土豆垄的宽度变化使得两个侧轴除草轴的间距发生变化，中继皮带轮和除草皮带轮之间连接的皮带的涨紧力也能够在一定的范围内保持稳定。
优化的，上述改进的土豆拔秧除草机，所述侧沟除草刀为圆筒形刀具，侧沟除草刀的表面上设置有若干螺旋形的除草刀齿，除草刀齿呈圆柱形螺旋状缠绕于侧沟除草刀表面上。
由于在长时间的田间管理后土豆垄的两侧接近于垂直，本申请中将侧沟除草刀设置为圆筒形刀具，以适应田间管理后土豆垄的两侧土壁的形状变化，能够尽量贴合土豆垄的两侧土壁。
优化的，上述改进的土豆拔秧除草机，所述拔秧除草轮沿着定位压辊的轴线平行设置，且两个拔秧除草轮的直径一致，两个拔秧除草轮的直径之和大于等于土豆垅的垄顶宽度。
两个拔秧除草轮的直径之和大于等于土豆垅的垄顶宽度，这样拔秧除草轮上的钝齿能够覆盖整个垄顶并能够将拔出的秧草输送至土豆垄垄顶两侧。
优化的，上述改进的土豆拔秧除草机，所述拔秧除草轮上的所有钝齿的最低点坐在的平面为基准面，定位压辊表面最低处的所有切平面中与基准面平行的切平面为定位压辊最低切平面，基准面再垂直距离上低于定位压辊最低切平面并且两者之间设置有-CM的间距。
本申请中，将拔秧除草轮上的所有钝齿的最低点设置为低于定位压辊最低处11-2-CM，这样能够使得钝齿可以土豆垄土层内1-2CM处，拔秧除草轮慢速转动可以做到将土豆秧和草从土内拔出而不打断。如果切入深度过大，可能会伤到土层内的土豆，如果切入深度过小，不能拨开土层，会影响土豆秧拔出，所以本申请中将钝齿的切入深度限制在-CM。
优化的，上述改进的土豆拔秧除草机，两个侧沟除草轴分别架设在双行土豆垅两侧的垅沟中。
本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。与现有技术中的技术方案相比，本申请中将两个侧沟除草轴套筒通过探臂与机体连接，两个探臂之间设置了拉簧，在将土豆拔秧除草机放置到土豆垄上以后，通过拉簧的拉力可以调整两个探臂的夹角，进而调整侧沟除草轴套筒的间距。在土豆拔秧除草机行进过程中土豆垄沟的宽度发生变化时，通过拉簧的拉力可以使得两个侧沟除草刀能够贴合土豆垄沟两侧的土质侧壁，不会因为土豆垄沟的宽度变化使得侧沟除草刀无法对土豆垄沟两侧的土质侧壁进行有效的除草操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明中液压缸与扩张臂的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的技术特点。
如图1-图3所示，本发明为一种改进的土豆拔秧除草机，包括机体1，定位压辊2、两个拔秧除草轮3、侧沟除草装置、集秧刮草装置；所述定位压辊2为圆柱形辊状结构，定位压辊2设置于机体1下部前端，定位压辊2的中心轴设置有压辊轴，压辊轴的两端与机体1转动连接；所述两个拔秧除草轮3设置于定位压辊2后部，拔秧除草轮3连接有拔秧除草轴4，拔秧除草轴4与机体1转动连接，拔秧除草轮3沿着圆周外边缘均匀镶嵌若干钝齿；所述侧沟除草装置包括两个侧轴除草轴7，侧轴除草轴7上固定连接有侧沟除草刀8，侧沟除草轴7上套接有侧沟除草轴套筒9，侧沟除草轴7与侧沟除草轴套筒9转动连接；侧沟除草轴套筒9上连接有一个探臂10，探臂10的一端与侧沟除草轴套筒9固定连接，探臂10的另一端与机体1转动连接，两个探臂10之间设置有拉簧11，拉簧11的两端分别与一个探臂10固定连接。
与现有技术中的技术方案相比，本申请中将两个侧沟除草轴套筒9通过探臂10与机体1连接，两个探臂10之间设置了拉簧11，在将土豆拔秧除草机放置到土豆垄上以后，通过拉簧11的拉力可以调整两个探臂10的夹角，进而调整侧沟除草轴套筒9的间距。在土豆拔秧除草机行进过程中土豆垄沟的宽度发生变化时，通过拉簧11的拉力可以使得两个侧沟除草刀8能够贴合土豆垄沟两侧的土质侧壁，不会因为土豆垄沟的宽度变化使得侧沟除草刀8无法对土豆垄沟两侧的土质侧壁进行有效的除草操作。
本申请的技术方案中，将土豆拔秧除草机连接于拖拉机等农业牵引设备上，整个土豆拔秧除草机的动力均由拖拉机提供。本申请中，土豆拔秧除草机随拖拉机的行进而运行，其中定位压辊2在行进过程中镇压土壤使得土豆垄顶平整，并且在定位压辊2压后将土豆秧及草压住，便于后续的拔秧除草轮3进行拔秧除草操作，使得后续拔秧除草操作不会因为垄顶高低得变化受到影响。
本申请中，通过拔秧除草轮3旋转带动其上的钝齿跟随旋转，钝齿旋转将土豆秧及草拔出，同时将覆盖于土豆垄上的地膜带出。通过拔秧除草轮3的旋转将土豆秧及草旋转输送到两侧的土豆垅沟中。本申请中，被拔出的土豆秧和草被输送到土豆垄中以后，侧沟除草轴7和侧沟除草刀8将成团的土豆秧及草打碎。
本申请中将原有的旋耕刀轴和旋耕刀片改进为侧沟除草轴7和侧沟除草刀8，侧沟除草轴7带动侧沟除草刀8转动，侧沟除草刀8切入到土豆垄垄侧的土层一厘米左右的深度，这样可以切到杂草根部或将杂草连根拔起，并且由于切入深度不大，不伤土豆表皮。
所述机体1内设置有用于调整两个侧沟除草刀8间距的侧沟除草刀扩张收缩组件；所述侧沟除草刀扩张收缩组件包括一个液压缸12，液压缸12与机体1固定，液压缸12的活塞杆端部连接有两个扩张臂13，扩张臂13的一端与液压缸12的活塞杆铰接，扩张臂13的另一端与侧沟除草轴套筒9外表面铰接。
本申请中，通过液压缸12的活塞杆的活动时的两个扩张臂13的夹角变化，进而使得两个侧沟除草轴套筒9的间距增加，这样可以使得两个侧沟除草刀8更加方便的进入到土豆垄沟内，在土豆拔秧除草机放置完成后，卸掉液压缸12的油压，通过拉簧11的拉力将两个侧沟除草轴套筒9拉紧，进而使得侧沟除草刀8能够贴合土豆垄沟两侧。
所述机体1上设置有拔秧除草轴套筒5，拔秧除草轴4套接于拔秧除草轴套筒5内并通过轴承与拔秧除草轴套筒5转动连接。
所述机体1的后端设置有动力***，机体1上设置有中继皮带轮14，中继皮带轮14连接有皮带轮轴15，机体1上设置有皮带轮轴套筒16，皮带轮轴15套接于皮带轮轴套筒16内并与皮带轮轴套筒16通过轴承转动连接，中继皮带轮14通过传动皮带与动力***传动连接，侧沟除草轴7端部固定连接有除草皮带轮17，拔秧除草轴4的端部固定连接有拔秧皮带轮18，除草皮带轮17、拔秧皮带轮18分别通过传动皮带与中继皮带轮14传动连接。
本申请中，通过中继皮带轮14将动力***的动力传递给拔秧除草轴4和侧沟除草轴7，从而带动拔秧除草轮3和侧沟除草刀8转动，拔秧除草轮3、侧沟除草刀8的转速可以通过更换不同直径的拔秧皮带轮18、除草皮带轮17进行变化。
所述探臂10的端部套接于皮带轮轴套筒16上并与皮带轮轴套筒16转动连接。
将探臂10的端部套接于皮带轮轴套筒16，在两个探臂10的角度发生变化时，由于中继皮带轮14和除草皮带轮17之间连接的皮带的涨紧力不会发生变化。在土豆拔秧除草机行进过程中，即使因为土豆垄的宽度变化使得两个侧轴除草轴7的间距发生变化，中继皮带轮14和除草皮带轮17之间连接的皮带的涨紧力也能够在一定的范围内保持稳定。
所述侧沟除草刀8为圆筒形刀具，侧沟除草刀8的表面上设置有若干螺旋形的除草刀齿19，除草刀齿19呈圆柱形螺旋状缠绕于侧沟除草刀8表面上。
由于在长时间的田间管理后土豆垄的两侧接近于垂直，本申请中将侧沟除草刀8设置为圆筒形刀具，以适应田间管理后土豆垄的两侧土壁的形状变化，能够尽量贴合土豆垄的两侧土壁。
所述拔秧除草轮3沿着定位压辊2的轴线平行设置，且两个拔秧除草轮3的直径一致，两个拔秧除草轮3的直径之和大于等于土豆垅的垄顶宽度。
两个拔秧除草轮3的直径之和大于等于土豆垅的垄顶宽度，这样拔秧除草轮3上的钝齿能够覆盖整个垄顶并能够将拔出的秧草输送至土豆垄垄顶两侧。
所述拔秧除草轮3上的所有钝齿的最低点坐在的平面为基准面，定位压辊2表面最低处的所有切平面中与基准面平行的切平面为定位压辊2最低切平面，基准面再垂直距离上低于定位压辊2最低切平面并且两者之间设置有1-2CM的间距。
本申请中，将拔秧除草轮3上的所有钝齿的最低点设置为低于定位压辊2最低处1-2CM，这样能够使得钝齿可以土豆垄土层内1-2CM处，拔秧除草轮3慢速转动可以做到将土豆秧和草从土内拔出而不打断。如果切入深度过大，可能会伤到土层内的土豆，如果切入深度过小，不能拨开土层，会影响土豆秧拔出，所以本申请中将钝齿的切入深度限制在1-2CM。
两个侧沟除草轴7分别架设在双行土豆垅两侧的垅沟中。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种改进的土豆拔秧除草机，其特征在于：包括机体(1)，定位压辊(2)、两个拔秧除草轮(3)、侧沟除草装置、集秧刮草装置；所述定位压辊(2)为圆柱形辊状结构，定位压辊(2)设置于机体(1)下部前端，定位压辊(2)的中心轴设置有压辊轴，压辊轴的两端与机体(1)转动连接；所述两个拔秧除草轮(3)设置于定位压辊(2)后部，拔秧除草轮(3)连接有拔秧除草轴(4)，拔秧除草轴(4)与机体(1)转动连接，拔秧除草轮(3)沿着圆周外边缘均匀镶嵌若干钝齿；所述侧沟除草装置包括两个侧轴除草轴(7)，侧轴除草轴(7)上固定连接有侧沟除草刀(8)，侧沟除草轴(7)上套接有侧沟除草轴套筒(9)，侧沟除草轴(7)与侧沟除草轴套筒(9)转动连接；侧沟除草轴套筒(9)上连接有一个探臂(10)，探臂(10)的一端与侧沟除草轴套筒(9)固定连接，探臂(10)的另一端与机体(1)转动连接，两个探臂(10)之间设置有拉簧(11)，拉簧(11)的两端分别与一个探臂(10)固定连接；所述机体(1)内设置有用于调整两个侧沟除草刀(8)间距的侧沟除草刀扩张收缩组件；所述侧沟除草刀扩张收缩组件包括一个液压缸(12)，液压缸(12)与机体(1)固定，液压缸(12)的活塞杆端部连接有两个扩张臂(13)，扩张臂(13)的一端与液压缸(12)的活塞杆铰接，扩张臂(13)的另一端与侧沟除草轴套筒(9)外表面铰接。
2.根据权利要求1所述的改进的土豆拔秧除草机，其特征在于：所述机体(1)上设置有拔秧除草轴套筒(5)，拔秧除草轴(4)套接于拔秧除草轴套筒(5)内并通过轴承与拔秧除草轴套筒(5)转动连接。
3.根据权利要求1所述的改进的土豆拔秧除草机，其特征在于：所述机体(1)的后端设置有动力***，机体(1)上设置有中继皮带轮(14)，中继皮带轮(14)连接有皮带轮轴(15)，机体(1)上设置有皮带轮轴套筒(16)，皮带轮轴(15)套接于皮带轮轴套筒(16)内并与皮带轮轴套筒(16)通过轴承转动连接，中继皮带轮(14)通过传动皮带与动力***传动连接，侧沟除草轴(7)端部固定连接有除草皮带轮(17)，拔秧除草轴(4)的端部固定连接有拔秧皮带轮(18)，除草皮带轮(17)、拔秧皮带轮(18)分别通过传动皮带与中继皮带轮(14)传动连接。
4.根据权利要求3所述的改进的土豆拔秧除草机，其特征在于：所述探臂(10)的端部套接于皮带轮轴套筒(16)上并与皮带轮轴套筒(16)转动连接。
5.根据权利要求1所述的改进的土豆拔秧除草机，其特征在于：所述侧沟除草刀(8)为圆筒形刀具，侧沟除草刀(8)的表面上设置有若干螺旋形的除草刀齿(19)，除草刀齿(19)呈圆柱形螺旋状缠绕于侧沟除草刀(8)表面上。
6.根据权利要求1所述的改进的土豆拔秧除草机，其特征在于：所述拔秧除草轮(3)沿着定位压辊(2)的轴线平行设置，且两个拔秧除草轮(3)的直径一致，两个拔秧除草轮(3)的直径之和大于等于土豆垅的垄顶宽度。
7.根据权利要求1所述的改进的土豆拔秧除草机，其特征在于：所述拔秧除草轮(3)上的所有钝齿的最低点坐在的平面为基准面，定位压辊(2)表面最低处的所有切平面中与基准面平行的切平面为定位压辊(2)最低切平面，基准面再垂直距离上低于定位压辊(2)最低切平面并且两者之间设置有1-2CM的间距。
8.根据权利要求1所述的改进的土豆拔秧除草机，其特征在于：两个侧沟除草轴(7)分别架设在双行土豆垅两侧的垅沟中。
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