CN107249261B - 基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺及其覆盖膜假贴机 - Google Patents

基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺及其覆盖膜假贴机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺及其覆盖膜假贴机，包括覆盖膜吸盘移至覆盖膜剥料台上吸取一条覆盖膜、下部CCD相机读取覆盖膜方向、覆盖膜吸盘旋转校正覆盖膜后移到贴合平台上将覆盖膜贴合于板子、再返回覆盖膜剥料台重新吸取一条覆盖膜、贴合平台移到下料区域、下料机械手自动取下产品板子、上料机械手再次上料等步骤。由于本发明的一个贴合平台进行贴合区域动作期间，另一个贴合平台已完成下料和再次上料并等待，待贴合平台退出贴合区域后，另一贴合平台即可进入贴合区域进行动作，如此反复动作，两个贴合平台相互交替动作，上部CCD相机和覆盖膜吸盘无需等待一直处理工作状态，故可提升设备生产效率。

Description

基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺及其覆盖膜假贴机
技术领域
本发明涉及一种柔性线路板的加工领域，特别是涉及一种基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺及其覆盖膜假贴机。
背景技术
随着企业的用工成本增加及操作作业员越来越稀缺，特别是制造业需求大量作业员且竞争激烈需控制用工成本，导入自动化设备成为必然趋势。柔性线路板的制作工艺流程之覆盖膜、电磁屏蔽膜贴合工序，贴合覆盖膜形成防焊层以保护柔性线路板，贴合电磁屏蔽膜以保护柔性线路板线路抗干扰。以覆盖膜贴合为例，现已导入覆盖膜自动贴合机生产，***台及配套的一组上下料机械手。***台上，贴合平台进入贴合区域，上部CCD相机识别产品MARK点，覆盖膜吸盘吸取覆盖膜并将覆盖膜贴合于板子上，至一个贴合平台上的板子贴合覆盖膜完成后，贴合平台退出到上下料区域，下料机械手吸取板子放入收料盒，只有一个贴合平台及一组上下料机械手，贴合平台退出到上下料区域进行下一回合的上料和下料动作时，覆盖膜吸盘和上部CCD相机处于等待状态，待贴合平台重新进入贴合区域再重新开始动作，覆盖膜假贴机设备生产效率无法得到充分利用，如生产量需求增加时，需要在现有基础上平行复制更多的设备和对应的操作员工，企业资产成本及生产成本居高不下，因此，如企业扩产时，需产能更高的自动化设备，需尽可能减少设备数量增加和操作员工增加，以控制企业成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产效率更高的基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺。
本发明的另一个目的在于提供一种覆盖膜假贴机。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺，包括以下步骤：
步骤一：上料机械手A在上料叠板平台A上吸取板子，贴合平台A移至上下料区域A；
步骤二：上料机械手A移至贴合平台A放置板子，贴合平台A接收板子并将板子吸附平整于台面上；
步骤三：上料机械手A返回上料叠板平台A上方等待，贴合平台A移至贴合区域；
步骤四：上部CCD相机移至在贴合平台A上识别板子待贴合拼板A区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台上吸取覆盖膜条A，贴合平台B在上下料区域B待料，上料机械手B在上料叠板平台B上吸取板子；
步骤五：上部CCD相机移至相机等待区域，覆盖膜吸盘移至下部CCD相机识别吸盘上覆盖膜条A两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条A方向，上料机械手B移至贴合平台B放置板子，贴合平台B接收板子并吸附平整于台面上等待；
步骤六：覆盖膜吸盘移到贴合平台A上贴合覆盖膜条A于板子上并返回覆盖膜剥料台6上方等待，上料机械手B返回上料叠板平台B上方等待；
步骤七：上部CCD相机移至贴合平台A上识别板子已贴合拼板A区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台吸取覆盖膜条B；
步骤八：上部CCD相机在贴合平台A上识别板子待贴合拼板B区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘移至下部CCD相机识别吸盘上覆盖膜条B两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条B方向；
步骤九：上部CCD相机移至相机等待区域，覆盖膜吸盘移到贴合平台A上贴合覆盖膜条B于板子上并返回覆盖膜剥料台上方等待；
步骤十：上部CCD相机移至贴合平台A上识别板子已贴合拼板B区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作；
步骤十一：下料机械手A移至上下料区域A等待，完成贴合后，贴合平台A移至上下料区域A并释放吸附的板子，贴合平台B移至贴合区域；
步骤十二：上料机械手A在上料叠板平台A吸取板子，下料机械手A在贴合平台A上吸取板子，上部CCD相机移至在贴合平台B上识别板子待贴合拼板A区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台吸取覆盖膜条A；
步骤十三：上料机械手A移至贴合平台A放置板子，下料机械手A移至下料叠料平台A放置板子，贴合平台A接收板子并吸附平整于台面上，等待，上部CCD相机移至相机等待区域，覆盖膜吸盘移至下部CCD相机识别吸盘上覆盖膜条A两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条A方向；
步骤十四：上料机械手A返回上料叠板平台A上方等待，下料机械手A在下料叠料平台A上方等待，覆盖膜吸盘移到贴合平台A上贴合覆盖膜条B于板子上并返回覆盖膜剥料台上方等待；
步骤十五：上部CCD相机移至贴合平台B上识别板子已贴合拼板A区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台吸取覆盖膜条B；
步骤十六：上部CCD相机在贴合平台B上识别板子待贴合拼板B区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘移至下部CCD相机识别吸盘上覆盖膜条B两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条B方向；
步骤十七：上部CCD相机移至相机等待区域，覆盖膜吸盘移到贴合平台B上贴合覆盖膜条B于板子上并返回覆盖膜剥料台上方等待；
步骤十八：上部CCD相机移至贴合平台B上识别板子已贴合拼板B区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作；
步骤十九：完成贴合后，贴合平台B移至上下料区域B并释放吸附的板子，下料机械手B移至上下料区域B，贴合平台A、上部CCD相机、覆盖膜吸盘待贴合平台B贴合完成后，再次启动；
步骤二十：上料机械手B在上料叠板平台B上吸取板子，下料机械手B在贴合平台B上吸取板子；
步骤二十一：上料机械手B移至贴合平台B放置板子，下料机械手B移至下料叠料平台B上放置板子，贴合平台B接收板子并吸附平整于台面上等待；
步骤二十二：待贴合完成后，贴合平台B再次启动，上料机械手B返回上料叠板区B，等待，下料机械手B在下料叠料平台B上方等待。
本发明是一种实现根据权利要求1所述工艺的覆盖膜假贴机，包括上料机械手A、上料机械手B、下料机械手A、下料机械手B、上料叠板平台A、上料叠板平台B、下料叠板平台A、下料叠板平台B、贴合平台A、贴合平台B、上部CCD相机、下部CCD相机、覆盖膜剥料台、覆盖膜吸盘、机台；所述的机台设有前、中、后三个工作区域，前、后二个工作区域分别为上下料区域A、上下料区域B，中工作区域为贴合区域；所述的贴合平台A、贴合平台B位于机台工作区域内且可沿Y轴前后来回运动，贴合平台A运动于机台内的上下料区域A和贴合区域之间，贴合平台B运动于机台内的上下料区域B和贴合区域之间，上料机械手A和下料机械手A分别设置在贴合平台A的左右两侧，上料机械手B和下料机械手B分别设置在贴合平台B的左右两侧，上料机械手A和下料机械手A沿X轴方向上来回运动且分别跨接在机台的下料区域A的上方空间，上料机械手B和下料机械手B沿X轴方向上来回运动且分别跨接在机台的下料区域B的上方空间，上料叠板平台A、下料叠板平台A分别设置在贴合平台A的左右两侧，上料叠板平台B、下料叠板平台B分别设置在贴合平台B的左右两侧，覆盖膜剥料位台于机台工作台面上且固定设置，上部CCD相机设置在机台贴合区域的上方且沿X轴方向上来回运动，下部CCD相机位于机台工作台面下方且位于覆盖膜剥料台一侧，覆盖膜吸盘安装在机台贴合区域的上方并可沿X轴方向上来回运动，覆盖膜吸盘可在机台贴合区域与覆盖膜剥料台之间来回运动。
本发明的工作流程：上料机械手A自动上料于贴合平台A上，贴合平台A先进入贴合区域，上部CCD相机移到贴合平台A上识别板子上的MARK点以获取板子的拼板的贴合位置，与此同时，覆盖膜吸盘移至覆盖膜剥料台上吸取一条覆盖膜，再移至下部CCD相机位置，下部CCD相机读取覆盖膜方向，覆盖膜吸盘旋转校正覆盖膜后移到贴合平台上将覆盖膜贴合于板子，再返回覆盖膜剥料台重新吸取一条覆盖膜，与此同时，上部CCD相机移到贴合平台A上识别板子上下一拼板的MARK点和检查已贴合覆盖膜拼板的贴合精度，如有贴合偏位时，机台报警并机台，至操作员检查处理后再次恢复操作，重复上述识别MARK点、检查、贴合动作，直至贴合平台A上的板子所需覆盖膜贴合完成，贴合平台A移到下料区域，下料机械手A自动取下产品板子，上料机械手A再次上料，在上述贴合平台A动作期间，另一个贴合平台B完成上料并等待，待贴合平台A退出贴合区域后，贴合平台B即可进入贴合区域进行动作，因此，两个贴合平台相互交替动作，上部CCD相机和覆盖膜吸盘无需等待一直处理工作状态，故可提升设备生产效率。
采用上述方案后，可产生如下有益效果：由于本发明的一个贴合平台进入贴合区域动作期间，另一个贴合平台已完成上料并等待，待贴合平台退出贴合区域后，另一个贴合平台即可进入贴合区域进行动作，如此反复，两个贴合平台相互交替动作，上部CCD相机和覆盖膜吸盘无需等待一直处理工作状态，故可提升设备生产效率。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明覆盖膜假贴机的结构示意图；
图2是本发明的工艺流程图；
图3是柔性线路板的简示图。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种覆盖膜假贴机，包括上料机械手A11、上料机械手B12、下料机械手A21、下料机械手B22、上料叠板平台A20、上料叠板平台B40、下料叠板平台A30、下料叠板平台B50、贴合平台A31、贴合平台B32、上部CCD相机4、下部CCD相机5、覆盖膜剥料台6、覆盖膜吸盘7、机台8（其他共有的相同或相当的结构在此不阐述）。
所述的机台8设有前、中、后三个工作区域81、82、83，前、后二个工作区域81、83分别为上下料区域A81、上下料区域B83，中工作区域82为贴合区域82；所述的贴合平台A31、贴合平台B32位于机台8工作区域内且可沿Y轴前后来回运动，贴合平台A31运动于机台8内的上下料区域A81和贴合区域82之间，贴合平台B32运动于机台8内的上下料区域B83和贴合区域82之间，上料机械手A11和下料机械手A21分别设置在贴合平台A31的左右两侧，上料机械手B12和下料机械手B22分别设置在贴合平台B32的左右两侧，上上料机械手A11和下料机械手A21沿X轴方向上来回运动且分别跨接在机台8的下料区域A81的上方空间，上料机械手B12和下料机械手B22沿X轴方向上来回运动且分别跨接在机台8的下料区域B83的上方空间，上料叠板平台A20、下料叠板平台A30分别设置在贴合平台A31的左右两侧，上料叠板平台B40、下料叠板平台B50分别设置在贴合平台B32的左右两侧，覆盖膜剥料台6位于机台8工作台面上且固定设置，上部CCD相机4设置在机台8贴合区域82的上方且沿X轴方向上来回运动，下部CCD相机5位于机台8工作台面下方且位于覆盖膜剥料台6一侧，覆盖膜吸盘7安装在机台8贴合区域82的上方并可沿X轴方向上来回运动，覆盖膜吸盘7可在机台8贴合区域82与覆盖膜剥料台6之间来回运动，覆盖膜吸盘7可在垂直方向上下运动和θ轴方向0-360度旋转。
如图2、图3所示，本发明是一种基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺，包括以下步骤：
步骤一：上料机械手A11在上料叠板平台A20上吸取板子，贴合平台A31移至上下料区域A81；
步骤二：上料机械手A11移至贴合平台A31放置板子，贴合平台A31接收板子并将板子吸附平整于台面上；
步骤三：上料机械手A11返回上料叠板平台A20上方等待，贴合平台A31移至贴合区域82；
步骤四：上部CCD相机4移至在贴合平台A31上识别板子待贴合拼板A区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘7在覆盖膜剥料台6上吸取覆盖膜条A，贴合平台B32在上下料区域B83待料，上料机械手B12在上料叠板平台B40上吸取板子；
步骤五：上部CCD相机4移至相机等待区域10，覆盖膜吸盘7移至下部CCD相机5识别吸盘上覆盖膜条A两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条A方向，上料机械手B12移至贴合平台B32放置板子，贴合平台B32接收板子并吸附平整于台面上，等待；
步骤六：覆盖膜吸盘7移到贴合平台A31上贴合覆盖膜条A于板子上并返回覆盖膜剥料台6上方等待，上料机械手B12返回上料叠板平台B40上方等待；
步骤七：上部CCD相机4移至贴合平台A31上识别板子已贴合拼板A区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作，覆盖膜吸盘7在覆盖膜剥料台6吸取覆盖膜条B；
步骤八：上部CCD相机4在贴合平台A31上识别板子待贴合拼板B区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘7移至下部CCD相机5识别吸盘上覆盖膜条B两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条B方向；
步骤九：上部CCD相机4移至相机等待区域10，覆盖膜吸盘7移到贴合平台A31上贴合覆盖膜条B于板子上并返回覆盖膜剥料台6上方等待；
步骤十：上部CCD相机4移至贴合平台A31上识别板子已贴合拼板B区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作；
上述步骤四至步骤十期间，贴合平台A31配合上部CCD相机4和覆盖膜吸盘7动作，在贴合区域82内实时移动；
步骤十一：下料机械手A21移至上下料区域A81等待，完成贴合后，贴合平台A31移至上下料区域A81并释放吸附的板子，贴合平台B32移至贴合区域82；
步骤十二：上料机械手A11在上料叠板平台A20上吸取板子，下料机械手A21在贴合平台A31上吸取板子，上部CCD相机4移至在贴合平台B32上识别板子待贴合拼板A区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘7在覆盖膜剥料台6吸取覆盖膜条A；
步骤十三：上料机械手A11移至贴合平台A31放置板子，下料机械手A21移至下料叠料平台A30上放置板子，贴合平台A31接收板子并吸附平整于台面上，等待，上部CCD相机4移至相机等待区域10，覆盖膜吸盘7移至下部CCD相机5识别吸盘上覆盖膜条A两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条A方向；
步骤十四：上料机械手A11返回上料叠板平台A20上方等待，下料机械手A21在下料叠料平台A30上方等待，覆盖膜吸盘7移到贴合平台B32上贴合覆盖膜条A于板子上并返回覆盖膜剥料台6上方等待；
步骤十五：上部CCD相机4移至贴合平台B32上识别板子已贴合拼板A区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作，覆盖膜吸盘7在覆盖膜剥料台6吸取覆盖膜条B；
步骤十六：上部CCD相机4在贴合平台B32上识别板子待贴合拼板B区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘7移至下部CCD相机5识别吸盘上覆盖膜条B两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条B方向；
步骤十七：上部CCD相机4移至相机等待区域10，覆盖膜吸盘7移到贴合平台B32上贴合覆盖膜条B于板子上并返回覆盖膜剥料台6上方等待；
步骤十八：上部CCD相机4移至贴合平台B32上识别板子已贴合拼板B区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作；
上述步骤十二至步骤十八期间，贴合平台B32配合上部CCD相机4和覆盖膜吸盘7动作，在贴合区域82内实时移动；
步骤十九：完成贴合后，贴合平台B32移至上下料区域B83并释放吸附的板子，下料机械手B22移至上下料区域B83，贴合平台A31、上部CCD相机4、覆盖膜吸盘7待贴合平台B32贴合完成后，再次启动，后续动作在此不再重复阐述；
步骤二十：上料机械手B12在上料叠板平台上B40上吸取板子，下料机械手B22在贴合平台B32上吸取板子；
步骤二十一：上料机械手B12移至贴合平台B32放置板子，下料机械手B22移至下料叠料平台上B50放置板子，贴合平台B32接收板子并吸附平整于台面上，等待；
步骤二十二：待贴合完成后，贴合平台B32再次启动，上料机械手B12返回上料叠板区B40，等待，下料机械手B22在下料叠料平台B50上方等待。
至此，以上一回合贴合工艺步骤结束。
本发明操作时间测算：
例如，假设上下料时间为10s，贴合一张板子时间为14s，贴合100张板子，所需生产时间如下：
***台覆盖膜假贴机，贴合平台动作：上下料、贴合、……，如此重复，100张板子贴合生产时间为：（10+14）*100=2400s；
本发明贴合平台动作：第一次贴合平台A31上下料、（贴合平台A31贴合）（期间，贴合平台B32上下料+等待）、（贴合平台B32贴合）（期间，贴合平台A31上下料+等待）、……，如此重复，100张板子贴合生产时间为：10+14*100=1410s；
双平台相对原单平台生产效率约可提升41%。如是一张板子具备3个拼板，生产效率约可提升32%。因此，采用本发明的贴合工艺后，可非常明显地提升设备生产效率约为30-40%。如企业扩产时，可以实现减少设备数量增加和操作员工增加，以控制企业成本。
以上基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺，同样适用于EMI（电磁屏蔽膜）贴合。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (2)

1.一种基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：上料机械手A在上料叠板平台A上吸取板子，贴合平台A移至上下料区域A；
步骤二：上料机械手A移至贴合平台A放置板子，贴合平台A接收板子并将板子吸附平整于台面上；
步骤三：上料机械手A返回上料叠板平台A上方等待，贴合平台A移至贴合区域；
步骤四：上部CCD相机移至在贴合平台A上识别板子待贴合拼板A区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台上吸取覆盖膜条A，贴合平台B在上下料区域B待料， 上料机械手B在上料叠板平台B上吸取板子；
步骤五：上部CCD相机移至相机等待区域，覆盖膜吸盘移至下部CCD相机识别吸盘上覆盖膜条A两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条A方向，上料机械手B移至贴合平台B放置板子，贴合平台B接收板子并吸附平整于台面上等待；
步骤六：覆盖膜吸盘移到贴合平台A上贴合覆盖膜条A于板子上并返回覆盖膜剥料台上方等待，上料机械手B返回上料叠板平台B上方等待；
步骤七：上部CCD相机移至贴合平台A上识别板子已贴合拼板A区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台吸取覆盖膜条B；
步骤八：上部CCD相机在贴合平台A上识别板子待贴合拼板B区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘移至下部CCD相机识别吸盘上覆盖膜条B两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条B方向；
步骤九：上部CCD相机移至相机等待区域，覆盖膜吸盘移到贴合平台A上贴合覆盖膜条B于板子上并返回覆盖膜剥料台上方等待；
步骤十：上部CCD相机移至贴合平台A上识别板子已贴合拼板B区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作；
步骤十一：下料机械手A移至上下料区域A等待，完成贴合后，贴合平台A移至上下料区域A并释放吸附的板子，贴合平台B移至贴合区域；
步骤十二：上料机械手A在上料叠板平台A吸取板子，下料机械手A在贴合平台A上吸取板子，上部CCD相机移至在贴合平台B上识别板子待贴合拼板A区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台吸取覆盖膜条A；
步骤十三：上料机械手A移至贴合平台A放置板子，下料机械手A移至下料叠料平台A放置板子，贴合平台A接收板子并吸附平整于台面上，等待，上部CCD相机移至相机等待区域，覆盖膜吸盘移至下部CCD相机识别吸盘上覆盖膜条A两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条A方向；
步骤十四：上料机械手A返回上料叠板平台A上方等待，下料机械手A在下料叠料平台A上方等待，覆盖膜吸盘移到贴合平台A上贴合覆盖膜条B于板子上并返回覆盖膜剥料台上方等待；
步骤十五：上部CCD相机移至贴合平台B上识别板子已贴合拼板A区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台吸取覆盖膜条B；
步骤十六：上部CCD相机在贴合平台B上识别板子待贴合拼板B区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘移至下部CCD相机识别吸盘上覆盖膜条B两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条B方向；
步骤十七：上部CCD相机移至相机等待区域，覆盖膜吸盘移到贴合平台B上贴合覆盖膜条B于板子上并返回覆盖膜剥料台上方等待；
步骤十八：上部CCD相机移至贴合平台B上识别板子已贴合拼板B区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作；
步骤十九：完成贴合后，贴合平台B移至上下料区域B并释放吸附的板子，下料机械手B移至上下料区域B，贴合平台A、上部CCD相机、覆盖膜吸盘待贴合平台B贴合完成后，再次启动；
步骤二十：上料机械手B在上料叠板平台B上吸取板子，下料机械手B在贴合平台B上吸取板子；
步骤二十一：上料机械手B移至贴合平台B放置板子，下料机械手B移至下料叠料平台B上放置板子，贴合平台B接收板子并吸附平整于台面上等待；
步骤二十二：待贴合完成后，贴合平台B再次启动，上料机械手B返回上料叠板区B，等待，下料机械手B在下料叠料平台B上方等待。
2.一种实现根据权利要求1所述工艺的覆盖膜假贴机，其特征在于：包括上料机械手A、上料机械手B、下料机械手A、下料机械手B、上料叠板平台A、上料叠板平台B、下料叠板平台A、下料叠板平台B、贴合平台A、贴合平台B、上部CCD相机、下部CCD相机、覆盖膜剥料台、覆盖膜吸盘、机台；所述的机台设有前、中、后三个工作区域，前、后二个工作区域分别为上下料区域A、上下料区域B，中工作区域为贴合区域；所述的贴合平台A、贴合平台B位于机台工作区域内且可沿Y轴前后来回运动，贴合平台A运动于机台内的上下料区域A和贴合区域之间，贴合平台B运动于机台内的上下料区域B和贴合区域之间，上料机械手A和下料机械手A分别设置在贴合平台A的左右两侧，上料机械手B和下料机械手B分别设置在贴合平台B的左右两侧，上料机械手A和下料机械手A沿X轴方向上来回运动且分别跨接在机台的下料区域A的上方空间，上料机械手B和下料机械手B沿X轴方向上来回运动且分别跨接在机台的下料区域B的上方空间，上料叠板平台A、下料叠板平台A分别设置在贴合平台A的左右两侧，上料叠板平台B、下料叠板平台B分别设置在贴合平台B的左右两侧，覆盖膜剥料台位于机台工作台面上且固定设置，上部CCD相机设置在机台贴合区域的上方且沿X轴方向上来回运动，下部CCD相机位于机台工作台面下方且位于覆盖膜剥料台一侧，覆盖膜吸盘安装在机台贴合区域的上方并可沿X轴方向上来回运动，覆盖膜吸盘在机台贴合区域与覆盖膜剥料台之间来回运动。
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