CN107248438A - 波纹管穿线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种波纹管穿线装置，包括沿线缆移动方向依次设置的线缆输入导引机构、线缆牵引机构和线缆输出导引机构，线缆输入导引机构包括两对导引辊，每对导引辊之间均具有供线缆穿过的第一间隙；线缆牵引机构包括配合牵引线缆移动的牵引组件一和牵引组件二，牵引组件一和牵引组件二之间具有供线缆穿过的第二间隙；线缆输出导引机构包括出线底座，出线底座上开设有出线孔；在驱动器的驱动下，线缆被牵引的依次直线穿经第一间隙、第二间隙、出线孔后轴向穿入波纹管内。本发明的波纹管穿线装置取代人工穿线，提高穿线效率、降低人工劳动强度，能够顺畅的对线长超过10M的线缆进行穿线，运行稳定、可靠安全，适合于多种管径管个的线缆穿线使用。
Description
技术领域
本发明属于线缆生产技术领域，具体涉及一种波纹管穿线装置。
背景技术
将线缆穿入波纹管内可以提高线缆耐磨性，并在高温区提高线缆的耐高温性、阻燃性和耐热性。目前，线缆生产过程中均采用手工方式穿波纹管，也就是波纹管轴线延伸的放置在固定槽内，人工手拿线缆轴线穿入波纹管内，手工穿线劳动强度大，穿线效率低，线长超过5M的线缆手工穿线非常困难。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种波纹管穿线装置，取代人工穿线，提高穿线效率、降低人工劳动强度，运行稳定的对线长超过10M的线缆进行穿线。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种波纹管穿线装置，用于将线缆轴向穿入波纹管内，其包括机台，其特征在于：其还包括线缆输入导引机构、线缆牵引机构和线缆输出导引机构，所述线缆输入导引机构、线缆牵引机构和线缆输出导引机构三者均设置在机台上、且三者沿线缆的移动方向依次设置；
所述线缆输入导引机构包括两对导引辊，两对导引辊沿线缆的移动方向依次设置，两对导引辊整体呈“井”字形设置，每对导引辊之间均具有供所述线缆穿过的第一间隙；
所述线缆牵引机构包括配合牵引所述线缆移动的牵引组件一和牵引组件二；
所述牵引组件一包括主动送线轮一、从动送线轮一、传送带一和驱动主动送线轮一转动的驱动器一，所述传送带一套设在主动送线轮一和从动送线轮一上；
所述牵引组件二包括主动送线轮二、从动送线轮二、传送带二和驱动主动送线轮二转动的驱动器二，所述传送带二套设在主动送线轮二和从动送线轮二上；
所述传送带一和传送带二之间设有供所述线缆穿过的第二间隙，所述主动送线轮一和主动送线轮二两者转动配合使得传送带一和传送带二夹持牵引所述线缆移动；
所述线缆输出导引机构包括出线底座，所述出线底座能够拆卸的固定在机台上，所述出线底座上开设有出线孔；
在驱动器一和驱动器二的驱动下，所述线缆被牵引的依次直线穿经第一间隙、第二间隙、出线孔后轴向穿入波纹管内。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述线缆牵引机构至少具有两组，且各组线缆牵引机构沿线缆的移动方向依次设置，两两所述线缆牵引机构之间均设有线缆过线导引机构。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括每组牵引组件均还包括有涨紧轮。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述线缆过线导引机构包括导线底座，所述导线底座能够拆卸的固定在机台上，所述导线底座上开设有过线孔。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括每组牵引组件均至少具有两个从动送线轮，每组牵引组件各自的主动送线轮和所有的从动送线轮的轮心在同一条直线上。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上设有直线延伸的滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向垂直于线缆的移动方向，所述滑动轨道内设有滑动座，所述滑动座在驱动器三的驱动下能够在滑动轨道内滑动，每组线缆牵引机构的其中一个牵引组件设置在滑动座上。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括每对导引辊均具有相对设置的两根导引辊，所述机台上设有长条状腰形孔，所述腰形孔的延伸方向垂直于线缆的移动方向，所述导引辊的辊轴端部通过紧固件能够拆卸的固定在腰形孔内。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括每组牵引组件均具有三个从动送线轮。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括其还包括控制器，所述控制器控制连接驱动器一、驱动器二和驱动器三。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动器一和驱动器二均为伺服电机，所述驱动器一和驱动器二的转动方向始终相反，所述驱动器三为气缸。
本发明的有益效果是：
其一、本发明的波纹管穿线装置，自动穿线取代人工穿线，提高穿线效率、降低人工劳动强度，能够顺畅的对线长超过10M的线缆进行穿线，运行稳定、可靠安全；
其二、一台设备可以兼容性的对直径在10-70mm2范围内的多种规格线缆进行穿线，兼容性好，实现自动穿线的前提下降低企业的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例的内部结构示意图；
图2是波纹管穿线使用的结构示意图；
图3是波纹管穿线使用的内部结构示意图。
其中：1-机台，11-滑动轨道，12-滑动座,13-驱动器三,15-波纹管，16-固定槽，17-夹紧机构；
2-线缆输入导引机构，21-导引辊，22-第一间隙，23-腰形孔；
4-线缆牵引机构，41-主动送线轮一，42-从动送线轮一，43-传送带一，44-主动送线轮二，45-从动送线轮二，46-传送带二，47-第二间隙；
6-线缆输出导引机构，61-出线底座，62-出线孔；
8-线缆过线导引机构，81-导线底座，82-过线孔；
10-涨紧轮，14-控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1、3所示，本实施例中公开了一种波纹管穿线装置，用于将线缆自动的轴向穿入波纹管15内，取代当前的人工穿线，生产获得线束，其包括机台1、线缆输入导引机构2、线缆牵引机构4和线缆输出导引机构6，上述线缆输入导引机构2、线缆牵引机构4和线缆输出导引机构6三者均设置在机台1上、且三者沿线缆的移动方向依次设置，在线缆牵引机构4的驱动下，线缆从线缆输入导引机构2输入，从线缆输出导引机构6中输出轴向穿入波纹管内，线缆输入导引机构2、线缆牵引机构4和线缆输出导引机构6在控制器14的控制器协调动作，实现全自动穿线，各组成部分的具体结构如下：
上述线缆输入导引机构2包括两对导引辊21，两对导引辊21沿线缆的移动方向依次设置，两对导引辊21整体呈“井”字形设置，每对导引辊21之间均具有供上述线缆穿过的第一间隙22；两对导引辊21一方面导引线缆进入线缆牵引机构4，另一方面，整体呈“井”字形设置的两对导引辊21可以限制线缆在移动过程中的跳动幅度，利于线缆稳定的被牵引移动。
上述线缆牵引机构4包括配合牵引上述线缆移动的牵引组件一和牵引组件二：上述牵引组件一包括主动送线轮一41、从动送线轮一42、传送带一43和驱动主动送线轮一41转动的驱动器一，上述传送带一43套设在主动送线轮一41和从动送线轮一42上，控制器14控制连接驱动器一；上述牵引组件二包括主动送线轮二44、从动送线轮二45、传送带二46和驱动主动送线轮二转动的驱动器二，上述传送带二46套设在主动送线轮二44和从动送线轮二45上，控制器控制连接驱动器二；上述传送带一43和传送带二46之间设有供上述线缆穿过的第二间隙47，上述主动送线轮一41和主动送线轮二44两者转动配合使得传送带一43和传送带二46夹持牵引上述线缆移动。本实施例技术方案中，驱动器一和驱动器二均优选采用伺服电机，伺服电机的转速、转向可精确的调控，控制器14电连接驱动器一和驱动器二，由控制器14来控制调整驱动器一和驱动器二的转速和转向，使得传送带一43和传送带二46两者始终反转，由此牵引线缆移动。本实施例技术方案中，优选采用如上结构的线缆牵引机构，结构简单、运行稳定可靠，穿线效率高，设备的制造成本低。
上述线缆输出导引机构6包括出线底座61，上述出线底座61上开设有出线孔82。本实施例技术方案中，出线底座61优选设计为快装夹具，通过螺钉固定在机台1上，针对不同规格的线缆，更换出线底座61即可；出线底座61安装时，出线孔82正对波纹管的管口设置，出线孔82的设计能够更好的约束导引线缆穿入波纹管内。
设备启动后，在驱动器一和驱动器二的驱动下，上述线缆被牵引的依次直线穿经第一间隙22、第二间隙47、出线孔82后轴向穿入波纹管内。
为了提高牵引线缆的牵引力，使得线长超过10M的线缆能够稳定的穿入波纹管内，上述线缆牵引机构4至少具有两组，且各组线缆牵引机构4沿线缆的移动方向依次设置；本实施例技术方案中，优选设计两组线缆牵引机构4，两组线缆牵引机构4的结构相同。
为了更好的导引线缆从第一组线缆牵引机构4进入下一组线缆牵引机构，两两上述线缆牵引机构4之间均设有线缆过线导引机构8，上述线缆过线导引机构8包括导线底座81，上述导线底座81上开设有过线孔82。本实施例技术方案中，导线底座81优选设计为快装夹具，通过螺钉固定在机台1上，针对不同规格的线缆，更换导线底座81即可；导线底座81安装时，导线孔82正对下一组线缆牵引机构4的第二间隙47设置，导线孔82的设计能够更好的约束导引线缆进入下一组线缆牵引机构4。
本实施例技术方案中，传送带一43和传送带二46均优选采用皮带，皮带在使用过程中会有一定程度的松弛，为了提高皮带的张力，确保长时间使用过程中对线缆产生稳定的牵引力，本实施例技术方案中每组牵引组件均还包括有涨紧轮10。
为了提高长距离牵引线缆的牵引力，本实施例技术方案中，每组牵引组件均至少具有两个从动送线轮，每组牵引组件各自的主动送线轮和所有的从动送线轮的轮心在同一条直线上。具体的，每组牵引组件均具有三个从动送线轮、一个主动送线轮和一个涨紧轮10，三个从动送线轮和一个主动送线轮的轮心在同一条直线上，三个从动送线轮、一个主动送线轮、和一个涨紧轮10的轮心连线为三角形。
作为本发明的进一步改进，上述机台1上设有直线延伸的滑动轨道11，上述滑动轨道11的延伸方向垂直于线缆的移动方向，上述滑动轨道11内设有滑动座12，上述滑动座12在驱动器三13的驱动下能够在滑动轨道11内滑动，每组线缆牵引机构4的其中一个牵引组件设置在滑动座12上。具体的，针对每组线缆牵引机构4均设计一套滑动轨道11，每组线缆牵引机构4的其中一个牵引组件位置固定不同，另一组牵引组件设置在滑动座12上，滑动座12在滑动轨道11内滑动过程中可以调整各自线缆牵引机构4的第二间隙47的宽度，以此使得一套设备可以兼容性的对多种规格的线缆进行穿线，兼容性好，实现自动穿线的前提下降低企业的生产成本。
本实施例技术方案中，驱动器三13优选采用气缸，设计气缸的缸程，使得一套设备可以兼容性的对直径在10-50mm2范围内的线缆进行穿线。
对应调整第二间隙67的宽度，本实施例技术方案中第一间隙22的宽度同样可以调整，具体实现方案如下：
每对导引辊21均具有相对设置的两根导引辊，上述机台1上设有长条状腰形孔23，上述腰形孔23的延伸方向垂直于线缆的移动方向，上述导引辊21的辊轴端部通过紧固件能够拆卸的固定在腰形孔23内；设计长条状腰形孔23，使得导引辊21的固定位置可以调整，以此来调整第一间隙22的宽度，使得在第二间隙67的宽度调整后可以适应性的调整第一间隙22的宽度，确保线缆被直线的牵引。
以上结构的穿线装置，安装使用时，如图2、3所示，将波纹管15预先放入机台1上的固定槽16内，固定槽16为匹配波纹管15外形结构的仿形槽，波纹管15轴向直线延伸的放入固定槽16内，随后通过夹紧机构17径向夹紧波纹管15，设计多个夹紧机构17实现径向、轴向夹紧波纹管15的效果。
波纹管15被夹紧固定后，将线缆头部装入第一间隙22，随后控制启动驱动器一和驱动器二，在驱动器一和驱动器二的驱动作用下线缆依次穿经第一组线缆牵引机构的第二间隙47、过线孔82、第二组线缆牵引机构的第二间隙47、出线孔62后轴向穿入波纹管15内，实现波纹管15的自动穿线。针对不同管径的线缆，更换出现底座61和导线底座81，并启动驱动器三13来调整第二间隙47的宽度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种波纹管穿线装置，用于将线缆轴向穿入波纹管内，其包括机台，其特征在于：其还包括线缆输入导引机构、线缆牵引机构和线缆输出导引机构，所述线缆输入导引机构、线缆牵引机构和线缆输出导引机构三者均设置在机台上、且三者沿线缆的移动方向依次设置；
所述线缆输入导引机构包括两对导引辊，两对导引辊沿线缆的移动方向依次设置，两对导引辊整体呈“井”字形设置，每对导引辊之间均具有供所述线缆穿过的第一间隙；
所述线缆牵引机构包括配合牵引所述线缆移动的牵引组件一和牵引组件二，所述牵引组件一和牵引组件二之间具有供线缆穿过的第二间隙；
所述线缆输出导引机构包括出线底座，所述出线底座上开设有出线孔；
在驱动器的驱动下，所述线缆被牵引的依次直线穿经第一间隙、第二间隙、出线孔后轴向穿入波纹管内。
2.根据权利要求1所述的波纹管穿线装置，其特征在于：所述线缆牵引机构至少具有两组，且各组线缆牵引机构沿线缆的移动方向依次设置，两两所述线缆牵引机构之间均设有线缆过线导引机构。
3.根据权利要求1或2所述的波纹管穿线装置，其特征在于：所述牵引组件一包括主动送线轮一、从动送线轮一、传送带一和驱动主动送线轮一转动的驱动器一，所述传送带一套设在主动送线轮一和从动送线轮一上；
所述牵引组件二包括主动送线轮二、从动送线轮二、传送带二和驱动主动送线轮二转动的驱动器二，所述传送带二套设在主动送线轮二和从动送线轮二上；
所述传送带一和传送带二之间设有供所述线缆穿过的第二间隙，所述主动送线轮一和主动送线轮二两者转动配合使得传送带一和传送带二夹持牵引所述线缆移动。
4.根据权利要求1或2所述的波纹管穿线装置，其特征在于：每组牵引组件均还包括有涨紧轮。
5.根据权利要求2所述的波纹管穿线装置，其特征在于：所述线缆过线导引机构包括导线底座，所述导线底座能够拆卸的固定在机台上，所述导线底座上开设有过线孔。
6.根据权利要求4所述的波纹管穿线装置，其特征在于：每组牵引组件均至少具有两个从动送线轮，每组牵引组件各自的主动送线轮和所有的从动送线轮的轮心在同一条直线上。
7.根据权利要求1所述的波纹管穿线装置，其特征在于：所述机台上设有直线延伸的滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向垂直于线缆的移动方向，所述滑动轨道内设有滑动座，所述滑动座在驱动器三的驱动下能够在滑动轨道内滑动，每组线缆牵引机构的其中一个牵引组件设置在滑动座上。
8.根据权利要求1所述的波纹管穿线装置，其特征在于：每对导引辊均具有相对设置的两根导引辊，所述机台上设有长条状腰形孔，所述腰形孔的延伸方向垂直于线缆的移动方向，所述导引辊的辊轴端部通过紧固件能够拆卸的固定在腰形孔内。
9.根据权利要求7所述的波纹管穿线装置，其特征在于：其还包括控制器，所述控制器控制连接驱动器一、驱动器二和驱动器三。
10.根据权利要求9所述的波纹管穿线装置，其特征在于：所述驱动器一和驱动器二均为伺服电机，所述驱动器一和驱动器二的转动方向始终相反，所述驱动器三为气缸。
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