CN107226206A - 多旋翼无人机安全降落***及方法 - Google Patents
多旋翼无人机安全降落***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107226206A CN107226206A CN201610173688.2A CN201610173688A CN107226206A CN 107226206 A CN107226206 A CN 107226206A CN 201610173688 A CN201610173688 A CN 201610173688A CN 107226206 A CN107226206 A CN 107226206A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- rotor motor
- unmanned plane
- motor
- rotating speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Description
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610173688.2A CN107226206B (zh) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 多旋翼无人机安全降落***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610173688.2A CN107226206B (zh) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 多旋翼无人机安全降落***及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107226206A true CN107226206A (zh) | 2017-10-03 |
CN107226206B CN107226206B (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=59932208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610173688.2A Active CN107226206B (zh) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 多旋翼无人机安全降落***及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107226206B (zh) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107765708A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-06 | 智灵飞(北京)科技有限公司 | 一种六旋翼无人机飞行控制***及控制方法 |
CN108287563A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-07-17 | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 | 一种多旋翼飞行器断桨保护方法及*** |
CN108536051A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-09-14 | 珠海欧比特宇航科技股份有限公司 | 一种机载交流同步器信号的采集处理装置及方法 |
CN110740936A (zh) * | 2018-07-30 | 2020-01-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 过流保护方法、无人机、移动平台及存储介质 |
CN110963027A (zh) * | 2018-10-01 | 2020-04-07 | 丰田自动车株式会社 | 异常检测装置及控制装置 |
CN111670418A (zh) * | 2018-03-27 | 2020-09-15 | 株式会社尼罗沃克 | 无人机及其控制方法以及程序 |
CN112173145A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-05 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法 |
CN112445231A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 中移(苏州)软件技术有限公司 | 一种姿态控制方法、多旋翼飞行器及可读存储介质 |
CN112884900A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-06-01 | 广东高德星光智能科技有限公司 | 无人机的降落定位方法、装置、存储介质及无人机机巢 |
CN112947352A (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-11 | 广州极飞科技股份有限公司 | 确定无人驾驶设备故障原因的方法及装置 |
CN113039502A (zh) * | 2020-05-07 | 2021-06-25 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多旋翼无人机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 |
WO2021223176A1 (zh) * | 2020-05-07 | 2021-11-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的控制方法和设备 |
CN113767350A (zh) * | 2020-05-07 | 2021-12-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的动力输出检测方法和设备 |
CN113911373A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-11 | 白城师范学院 | 一种工业无人机 |
CN114476052A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-13 | 广州极飞科技股份有限公司 | 无人机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质 |
CN116714777A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-09-08 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 无人机旋翼故障的识别方法、装置、无人机和存储介质 |
CN117944912A (zh) * | 2024-03-21 | 2024-04-30 | 浙江华视智检科技有限公司 | 无人机双动力***及其控制方法、无人机***和相关装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012035025A2 (de) * | 2010-09-14 | 2012-03-22 | Ascending Technologies Gmbh | Verfahren zur verbesserung der flugeigenschaften eines multikopters in ausfallsituationen und multikopter mit verbesserten flugeigenschaften in ausfallsituationen |
WO2013098736A2 (en) * | 2011-12-29 | 2013-07-04 | Alma Mater Studiorum - Universita' Di Bologna | A four-rotor helicopter |
CN104699105A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 中国航空工业第六一八研究所 | 一种六旋翼飞行器的容错控制方法 |
CN105253301A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-20 | 深圳一电科技有限公司 | 多轴飞行器的飞行控制方法及装置 |
CN205633038U (zh) * | 2016-03-24 | 2016-10-12 | 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 | 多旋翼无人机安全降落*** |
-
2016
- 2016-03-24 CN CN201610173688.2A patent/CN107226206B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012035025A2 (de) * | 2010-09-14 | 2012-03-22 | Ascending Technologies Gmbh | Verfahren zur verbesserung der flugeigenschaften eines multikopters in ausfallsituationen und multikopter mit verbesserten flugeigenschaften in ausfallsituationen |
WO2013098736A2 (en) * | 2011-12-29 | 2013-07-04 | Alma Mater Studiorum - Universita' Di Bologna | A four-rotor helicopter |
CN104699105A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 中国航空工业第六一八研究所 | 一种六旋翼飞行器的容错控制方法 |
CN105253301A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-20 | 深圳一电科技有限公司 | 多轴飞行器的飞行控制方法及装置 |
CN205633038U (zh) * | 2016-03-24 | 2016-10-12 | 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 | 多旋翼无人机安全降落*** |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108287563A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-07-17 | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 | 一种多旋翼飞行器断桨保护方法及*** |
CN107765708A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-06 | 智灵飞(北京)科技有限公司 | 一种六旋翼无人机飞行控制***及控制方法 |
CN108536051A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-09-14 | 珠海欧比特宇航科技股份有限公司 | 一种机载交流同步器信号的采集处理装置及方法 |
CN111670418A (zh) * | 2018-03-27 | 2020-09-15 | 株式会社尼罗沃克 | 无人机及其控制方法以及程序 |
CN111670418B (zh) * | 2018-03-27 | 2024-03-26 | 株式会社尼罗沃克 | 无人机及其控制方法以及计算机可读取记录介质 |
CN110740936A (zh) * | 2018-07-30 | 2020-01-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 过流保护方法、无人机、移动平台及存储介质 |
CN110963027A (zh) * | 2018-10-01 | 2020-04-07 | 丰田自动车株式会社 | 异常检测装置及控制装置 |
CN110963027B (zh) * | 2018-10-01 | 2023-10-13 | 丰田自动车株式会社 | 异常检测装置及控制装置 |
US11591109B2 (en) | 2018-10-01 | 2023-02-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality detection device and control device |
CN112445231A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 中移(苏州)软件技术有限公司 | 一种姿态控制方法、多旋翼飞行器及可读存储介质 |
CN112947352B (zh) * | 2019-12-10 | 2024-06-07 | 广州极飞科技股份有限公司 | 确定无人驾驶设备故障原因的方法及装置 |
CN112947352A (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-11 | 广州极飞科技股份有限公司 | 确定无人驾驶设备故障原因的方法及装置 |
WO2021223173A1 (zh) * | 2020-05-07 | 2021-11-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多旋翼无人机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 |
CN113906361A (zh) * | 2020-05-07 | 2022-01-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的控制方法和设备 |
CN113767350A (zh) * | 2020-05-07 | 2021-12-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的动力输出检测方法和设备 |
WO2021223176A1 (zh) * | 2020-05-07 | 2021-11-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的控制方法和设备 |
CN113039502A (zh) * | 2020-05-07 | 2021-06-25 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多旋翼无人机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 |
CN113039502B (zh) * | 2020-05-07 | 2024-04-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多旋翼无人机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 |
CN112173145A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-05 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种无人机巡检故障保险装置及其控制方法 |
CN112884900A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-06-01 | 广东高德星光智能科技有限公司 | 无人机的降落定位方法、装置、存储介质及无人机机巢 |
CN113911373A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-11 | 白城师范学院 | 一种工业无人机 |
CN113911373B (zh) * | 2021-11-12 | 2022-07-29 | 白城师范学院 | 一种工业无人机 |
CN114476052A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-13 | 广州极飞科技股份有限公司 | 无人机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质 |
CN114476052B (zh) * | 2022-03-08 | 2024-03-05 | 广州极飞科技股份有限公司 | 无人机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质 |
CN116714777A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-09-08 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 无人机旋翼故障的识别方法、装置、无人机和存储介质 |
CN117944912A (zh) * | 2024-03-21 | 2024-04-30 | 浙江华视智检科技有限公司 | 无人机双动力***及其控制方法、无人机***和相关装置 |
CN117944912B (zh) * | 2024-03-21 | 2024-05-28 | 浙江华视智检科技有限公司 | 无人机双动力***及其控制方法、无人机***和相关装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107226206B (zh) | 2023-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107226206A (zh) | 多旋翼无人机安全降落***及方法 | |
CN205633038U (zh) | 多旋翼无人机安全降落*** | |
US10583929B2 (en) | Helicopter with battery abnormality detection capability | |
JP6487607B2 (ja) | 垂直離着陸可能飛行体、飛行体、垂直離着陸可能飛行体のコントローラ、制御方法及び制御プログラムを格納した記録媒体 | |
CN107848623B (zh) | 飞行器 | |
CN105473442B (zh) | 遭遇影响效应器的故障的多旋翼器的受控飞行 | |
WO2018076149A1 (zh) | 多旋翼飞行器及其控制方法、控制装置及飞行控制*** | |
CN207908981U (zh) | 一种无人机飞控*** | |
CN107765708A (zh) | 一种六旋翼无人机飞行控制***及控制方法 | |
CN106414238A (zh) | 无人机配置和用于无人机内燃机的电池增大,以及相关的***和方法 | |
RU2014132166A (ru) | Автопилот | |
KR102187063B1 (ko) | 서브 로터가 구비되는 드론 | |
EP3583027A1 (en) | Vertical takeoff and landing light aircraft | |
CN107111320A (zh) | 无人机及其控制***与控制方法、电调及其控制方法 | |
WO2017031945A1 (zh) | 多轴载人飞行器 | |
CN115836005A (zh) | 异常警报***和警报等级设定方法 | |
EP4097004A1 (en) | Aircraft with tilting fan assemblies | |
CN107076775A (zh) | 无人飞行器的风速检测方法、***和无人飞行器 | |
JPH026679B2 (zh) | ||
KR20180010873A (ko) | 드론 및 드론의 제어방법 | |
EP3250455A1 (en) | Active rotor damping system | |
CN107112933A (zh) | 电机控制***和无人飞行器 | |
Raabe | Adaptive, failure-tolerant control for hexacopters | |
US9266608B2 (en) | Compensating for lead-lag in rotor system | |
KR101339843B1 (ko) | 비행체 로터 출력 보정 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180202 Address after: 516029 Guangdong District of Huicheng city in Huizhou province road six Tonghu Zhongkai Ecological Innovation Park 1 building 4 floor Tai Technology Applicant after: GUANGDONG AIRACE TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD. Applicant after: BEIJING INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY University Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone before Bay Road No. 1 building 201 room A Applicant before: SHENZHEN CHUANGYI RUIXIANG SKY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant before: Beijing Information Science and Technology University |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |