CN107217859A

CN107217859A - 一种砌墙机

Info

Publication number: CN107217859A
Application number: CN201710429701.0A
Authority: CN
Inventors: 张甫仁; 冯世通; 王乐祥
Original assignee: Chongqing Jiaotong University
Current assignee: Chongqing Jiaotong University
Priority date: 2017-05-25
Filing date: 2017-05-25
Publication date: 2017-09-29

Abstract

本发明涉及一种砌墙机，以动力学、动力传动基础，主要由控制***、抓砖装置、喷水泥软管、抹平装置、电动机、定位装置、调节装置、箱体平台和移动***组成。其中抓砖装置由机械手臂、滑动夹槽、砖夹和夹砖定位装置组成。其中喷水泥软管由软管水平调节装置、软管垂直调节装置和软管定位装置组成。其中抹平装置由抹平板、抹平水平调节装置、抹平垂直调节装置和抹平定位装置组成。其中箱体平台用来装水泥并且支撑抓砖装置、喷水泥软管和抹平装置。本发明在探测定位装置及特别编制的计算机应用软件的程序控制下，快速精准地完成砌墙作业，其效率远远超过手工操作。不但大幅提高了砌墙质量，而且加快了工程进度、降低了劳动成本。该项技术、产品的推广与应用，将有效提升公共设施业的现代化水平，将为社会创造良好的经济效应。

Description

一种砌墙机

技术领域

本发明涉及的是一种砌墙机，特别是一款能够完成砌墙全部过程的全自动化的砌墙机。

背景技术

当今的砌墙这种工序普遍采用手工，由建筑工人将砖块抹上水泥后一块一块的将砖块放在墙体上，并用力挤压和修整水泥，劳动效率非常低下，一般非常好的工人也只能每小时砌砖150块左右，而且存在质量参差不起、效率低、劳动成本高等诸多缺陷。

发明内容

为了克服已有技术的不足和缺陷，本发明以机电一体化为基础，通过抓砖装置、喷水泥软管、抹平装置的配合使用，并同时运用每部分自带的探测定位装置来精确的完成砌墙过程。

本发明以动力学、动力传动基础，主要由控制***(单片机)、抓砖装置、喷水泥软管、抹平装置、电动机、定位装置、调节装置、箱体平台和移动***组成。其中抓砖装置由机械手臂、滑动夹槽、砖夹和夹砖定位装置组成，夹砖定位装置用来定位砖抓取位置和放置位置，机械手臂完成位置移动，滑动夹槽和砖夹用来抓取砖块和放置砖块，整个抓砖装置能够准确的完成抓砖和放砖操过程。其中喷水泥软管由软管水平调节装置、软管垂直调节装置和软管定位装置组成，定位装置用来定位水泥喷射位置，软管水平调节装置

和软管垂直调节装置用来调节水泥喷射位置，整个喷水泥软管可以为砖块均匀的喷射水泥。其中抹平装置由抹平板、抹平水平调节装置、抹平垂直调节装置和抹平定位装置组成，抹平板用来抹平砖块周围多余的水泥，抹平水平调节装置和抹平垂直调节装置用来调节抹平板的位置，抹平定位装置用来确定抹平板的位置。其中电动机用来驱动抓砖装置、喷水泥软管和抹平装置。其中箱体平台用来装水泥并且支撑抓砖装置、喷水泥软管和抹平装置。其中移动***由导向轮、张紧装置、行走架、支重轮、履带、拖链轮、驱动轮、行走液压马达和减速机组成的履带移动***。

本发明在探测定位装置及特别编制的计算机应用软件的程序控制下，快速精准地完成砌墙作业，其效率远远超过手工操作。不但大幅提高了砌墙质量，而且加快了工程进度、降低了劳动成本。该项技术、产品的推广与应用，将有效提升公共设施业的现代化水平，将为社会创造良好的经济效应。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的轴侧视图；

图2为本发明右视图；

图3为本发明左视图；

图4为本发明仰视图；

图5为本发明俯视图；

图6为本发明喷水泥软管图。

布局说明：(1)是机械手臂；(2)是滑动夹槽；(3)是砖夹；(4)是夹砖电动机；(5)是抹平定位装置；(6)是抹平板；(7)是抹平水平调节装置；(8)是抹平垂直调节装置；(9)是控制***；(10)是软管水平调节装置；(11)是软管垂直调节装置；(12)是抹平水泥电动机；(13)是注水泥口；(14)是箱体平台；(15)是移动***；(16)是夹砖定位装置；(17)是软管定位装置。

具体实施方式

参见图1、图2、图3、图4、图5和图6可知本发明由机械手臂(1)、滑动夹槽(2)、砖夹(3)、夹砖电动机(4)、抹平定位装置(5)、抹平板(6)、抹平水平调节装置(7)、抹平垂直调节装置(8)、控制***(9)、软管水平调节装置(10)、软管垂直调节装置(11)、抹平水泥电动机(12)、注水泥口(13)、箱体平台(14)、移动***(15)、夹砖定位装置(16)和软管定位装置(17)组成。

砌墙机具体工作流程如下：

1、通过移动装置(15)将整个砌墙机移动到需要砌墙的位置，通过控制***(9)设置砖块型号、水泥喷射量和抹平厚度。

2、将散乱的砖块放置在砌墙机附近，以便砌墙机的抓取。

3、将水泥通过注水泥口(13)注入到箱体平台(14)中，以便喷水泥软管吸取使用。

4、一切准备就绪以后，通过控制***(9)开启砌墙机，砌墙机开始运行。

5、首先，夹砖定位装置(16)确定散乱砖块位置，并通过控制***(9)运行移动***(15)移动，在抓取范围内之后，夹砖电动机(4)运行机械手臂(1)，确定砖块位置之后，根据之前设定好的砖块型号调节滑动夹槽(2)和砖夹(3)夹取砖块。

6、进一步，控制***(9)控制抹平水泥电动机(12)启动喷水泥软管运行，并运行软管定位装置(17)来确定喷射水泥的精确位置，通过调节软管水平调节装置(10)和软管垂直调节装置(11)来固定喷射水泥位置，调节好位置之后，抹平水泥电动机(12)驱使喷水泥软管吸取箱体平台(14)中的水泥，并且通过整个软管喷射到已经确定的位置上。

7、进一步，通过夹砖定位装置(16)确定喷射水泥的地方，通过控制***(9)控制抓砖装置的机械手臂(1)移动到喷射水泥的位置，并通调节机械手臂(1)、滑动夹槽(2)和砖夹(3)将砖块精确的放在水泥上面，并进行按压。

8、进一步，控制***(9)控制抹平装置运行，抹平装置上的抹平定位装置(5)定位砖块周围水泥渗出位置，并动过抹平水泥电动机(12)驱动抹平水平调节装置(7)和抹平垂直调节装置(8)调节位置，并让抹平板(6)调节好方向，将多余的水泥抹平，并进行修整和铲平。

9、进一步，控制***重新控制移动***(15)、抓砖装置、喷水泥装置和抹平装置往复运行。

10、进一步，当所有砖块或者水泥使用完毕已经，砌墙机会自动停止，并通过控制***(15)提示。

11、进一步，当整个墙面作业完毕以后，通过控制***(15)移动到安全位置放置并关闭砌墙机。

Claims

1.一种砌墙机，其特征是：由控制***、抓砖装置、喷水泥软管、抹平装置、电动机、定位装置、调节装置、箱体平台和移动***组成，本发明在探测定位装置及特别编制的计算机应用软件的程序控制下，快速精准地完成砌墙作业，其效率远远超过手工操作，不但大幅提高了砌墙质量，而且加快了工程进度、降低了劳动成本。

2.根据权利要求1所述的抓砖装置，其特征是：由机械手臂、滑动夹槽、砖夹和夹砖定位装置组成，夹砖定位装置用来定位砖抓取位置和放置位置，机械手臂完成位置移动，滑动夹槽和砖夹用来抓取砖块和放置砖块，整个抓砖装置能够准确的完成抓砖和放砖操过程。

3.根据权利要求1所述的喷水泥软管，其特征是：由软管水平调节装置、软管垂直调节装置和软管定位装置组成，定位装置用来定位水泥喷射位置，软管水平调节装置和软管垂直调节装置用来调节水泥喷射位置，整个喷水泥软管可以为砖块均匀的喷射水泥。

4.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征是：由抹平板、抹平水平调节装置、抹平垂直调节装置和抹平定位装置组成，抹平板用来抹平砖块周围多余的水泥，抹平水平调节装置和抹平垂直调节装置用来调节抹平板的位置，抹平定位装置用来确定抹平板的位置。

5.根据权利要求1所述的箱体平台，其特征是：可以用来装水泥并且支撑抓砖装置、喷水泥软管和抹平装置。