CN107214104A - 一种自动检测排放设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动检测排放设备，包括：传输机构，其上设置有检测机构和排放机构，当检测机构检测其为不合格产品时，将不合格信号传递至排放机构，并将该不合格信号保持至该不合格产品传送至排放机构的位置为止，而后开启排放机构，将该不合格产品排离传输机构。本发明提供的一种自动检测排放设备，实现在不停运的情况下，将不合格产品准确的排出，从而提高了产品的生产效率，另外，通过设备排出不合格产品，解决了人工排除不合格时发生漏排、多排的问题，从而保证了产品的合格率。

Description

一种自动检测排放设备
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种排放设备，特别是一种自动检测排放设备。
背景技术
在现有技术的产品检测过程中，当设备在接收到前道工序报警时，设备会停机，即停止运行，待操作工人将不合格产品排除后，才能重新开启设备。但由于人工误差，可能会出现产品多排，或者不合格品未进行排出而混在合格品中的情况，导致产品的浪费，从而降低产品的合格率。
综上所述，需要设计一种能够在不停运设备的情况下，自动将不合格产品排出的自动检测排放设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够在不停运设备的情况下，自动将不合格产品排出的自动检测排放设备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动检测排放设备，包括：传输机构，其上设置有检测机构，以及与传输机构传动连接的排放机构，当检测机构检测其为不合格产品时，将不合格信号传递至排放机构，并将该不合格信号保持至该不合格产品传送至排放机构的位置为止，而后开启排放机构，将该不合格产品排离传输机构。
在上述的一种自动检测排放设备中，所述检测机构采用接触式检测产品。
在上述的一种自动检测排放设备中，传输机构包括用以传输底盖的第一转盘组件，用以传输铜钉的第二转盘组件以及用以将底盖与铜钉焊接，并将焊接后的产品传输至排放机构的第三转盘组件。
在上述的一种自动检测排放设备中，第三转盘组件包括焊接区域，且焊接区域的两侧各设置有一个定位部。
在上述的一种自动检测排放设备中，位于焊接区域下方的定位部包括若干个下冲，和与若干个下冲可拆卸连接的第一转盘。
在上述的一种自动检测排放设备中，沿第一转盘的轴线方向设置有若干个第一卡接部，作为下冲的卡接位置。
在上述的一种自动检测排放设备中，第一卡接部为第一U形卡槽，呈环形阵列设置于第一转盘上。
在上述的一种自动检测排放设备中，位于焊接区域上方的定位部包括若干个上冲，和与若干个上冲可拆卸连接的第二转盘。
在上述的一种自动检测排放设备中，沿第二转盘的轴线方向设置有若干个第二卡接部，作为上冲的卡接位置。
在上述的一种自动检测排放设备中，第二卡接部为第一U形卡槽，呈环形阵列设置于第二转盘上。
在上述的一种自动检测排放设备中，第一U形卡槽的数量与第二U形卡槽的数量相等，且第一U形卡槽的位置与第二U形卡槽的位置相对应。
在上述的一种自动检测排放设备中，焊接区域包括焊接盘，且焊接盘与第一转盘和第二转盘同轴设置。
在上述的一种自动检测排放设备中，沿焊接盘的轴线方向设置有若干个焊接工位，且若干个焊接工位呈环形阵列设置。
在上述的一种自动检测排放设备中，每一焊接工位与每一个第一U形卡槽、每一第二U形卡槽的位置相对应。
在上述的一种自动检测排放设备中，下冲和上冲分别沿第一转盘的轴线方向和第二转盘的轴线方向呈浮动式圆周运动。
在上述的一种自动检测排放设备中，位于焊接区域下方的定位部还包括下凸轮，且下凸轮与下冲滑配连接；位于焊接区域上方的定位部还包括上凸轮，且上凸轮与上冲滑配连接。
在上述的一种自动检测排放设备中，下凸轮的波峰与波谷的位置和上凸轮的波峰与波谷的位置近似对应。
在上述的一种自动检测排放设备中，传输机构还包括出料通道，其中，排放机构位于出料通道的一侧，并与出料通道相配合。
在上述的一种自动检测排放设备中，传输机构还包括出料盘，和与出料盘非接触式相切的传输导轨，其中，出料通道位于出料盘与传输导轨之间。
在上述的一种自动检测排放设备中，排放机构包括排放通道，且该排放通道与出料通道相连。
在上述的一种自动检测排放设备中，排放通道位于出料通道的下方，其排放通道的轴线方向与出料通道的轴线方向相互垂直。
在上述的一种自动检测排放设备中，排放机构还包括排放组件，该排放组件的移动方向与排放通道的轴线方向相互垂直。
在上述的一种自动检测排放设备中，排放组件的移动方向、排放通道的轴线方向以及出料通道的轴线方向两两垂直，形成空间上的四面体。
在上述的一种自动检测排放设备中，与排放通道入口端相配合一端的排放组件嵌装于传输导轨上。
在上述的一种自动检测排放设备中，排放组件包括嵌装于传输导轨上的推块，和连接于推块上的气缸。
在上述的一种自动检测排放设备中，排放组件还包括一弯板，其中，弯板的一端安装于传输导轨上，弯板的另一端与气缸的缸体相连。
与现有技术相比，本发明提供的一种自动检测排放设备，实现在不停运的情况下，将不合格产品准确的排出，从而提高了产品的生产效率，另外，通过设备排出不合格产品，解决了人工排除不合格时发生漏排、多排的问题，从而保证了产品的合格率。
附图说明
图1是本发明一种自动检测排放设备的结构示意图。
图2是本发明一较佳实施例中排放机构和第三转盘组件的结构示意图。
图3是本发明一较佳实施例中第三转盘组件的结构示意图。
图4是本发明一较佳实施例中传输机构、排放机构的局部示意图。
图中，100、传输机构；110、第一转盘组件；120、第二转盘组件；130、第三转盘组件；131、焊接区域；131a、焊接盘；131b、焊接工位；132、下冲；133、第一转盘；133a、第一U形卡槽；134、上冲；135、第二转盘；135a、第二U形卡槽；136、下凸轮；137、上凸轮；140、出料通道；150、出料盘；160、传输导轨；200、检测机构；300、排放机构；310、排放通道；320、排放组件；321、推块；322、气缸；323、弯板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本发明提供的一种自动检测排放设备，包括：传输机构100，其上设置有检测机构200，以及与传输机构100传动连接的排放机构300，产品经检测机构200检测，判断其是否为合格产品，当检测机构200检测其为不合格产品时，将不合格信号传递至排放机构300，并将该不合格信号保持至该不合格产品传送至排放机构300的位置为止，而后开启排放机构300，将该不合格产品排离传输机构100。
本发明提供的一种自动检测排放设备，实现在不停运的情况下，将不合格产品准确的排出，从而提高了产品的生产效率，另外，通过设备排出不合格产品，解决了人工排除不合格时发生漏排、多排的问题，从而保证了产品的合格率。
优选地，如图1和图2所示，检测机构200采用接触式检测产品的合格性，使得产品的检测更加的精准，而且采用接触式检测产品不会发生错检、漏检的现象。
优选地，如图1、图2以及图3所示，传输机构100包括用以传输底盖的第一转盘组件110，用以传输铜钉的第二转盘组件120以及用以将底盖与铜钉焊接，并将焊接后的产品传输至排放机构的第三转盘组件130。
进一步优选地，如图1、图2以及图3所示，第三转盘组件130包括焊接区域131，且焊接区域131的两侧各设置有一个定位部，使得位于焊接区域131内的底盖与铜钉之间的装配更加紧密，同时保证在焊接底盖与铜钉时，焊接精准。
进一步优选地，如图1、图2以及图3所示，位于焊接区域131下方的定位部包括若干个下冲132，和与若干个下冲132可拆卸连接的第一转盘133；位于焊接区域131上方的定位部包括若干个上冲134，和与若干个上冲134可拆卸连接的第二转盘135，其中，下冲132用以定位焊接区域131中的铜钉，上冲134用以给底盖与铜钉装配后的产品施加一个向下的压力，防止底盖与铜钉装配后的产品在焊接区域131内周向转动，提高焊接质量。
进一步优选地，如图1、图2以及图3所示，沿第一转盘133的轴线方向设置有若干个第一卡接部，优选为第一U形卡槽133a，且若干个第一U形卡槽133a呈环形阵列设置，作为下冲132的卡接位置；沿第二转盘135的轴线方向设置有若干个第二卡接部，优选为第二U形卡槽135a，且若干个第二U形卡槽135a呈环形阵列设置，作为上冲134的卡接位置，其中，第一U形卡槽133a的数量与第二U形卡槽135a的数量相等，且第一U形卡槽133a的位置与第二U形卡槽135a的位置相对应，从而保证下冲132的轴线与上冲134的轴线处于同一垂直线上，进而提高底盖与铜钉的焊接质量。
进一步优选地，如图1、图2以及图3所示，焊接区域131包括焊接盘131a，且焊接盘131a与第一转盘133和第二转盘135同轴设置，其中，沿焊接盘131a的轴线方向设置有若干个焊接工位131b，且若干个焊接工位131b呈环形阵列设置，每一焊接工位131b与每一个第一U形卡槽133a、每一个第二U形卡槽135a的位置相对应，保证每一个焊接工位131b，和与其相对应的第一U形卡槽133a、第二U形卡槽135a位于同一垂直线上，实现三点共线，进而提高底盖与铜钉之间的装配定位和焊接精度。
进一步优选地，如图1、图2以及图3所示，位于焊接区域131下方的定位部还包括下凸轮136，且下凸轮136与下冲132滑配连接，当下冲132沿下凸轮136环形边缘移动时，实现下冲132沿第一转盘133的轴线方向上的上下移动，呈浮动式圆周运动，进而实现底盖与铜钉装配时的定位和底盖与铜钉焊接后的脱模；位于焊接区域131上方的定位部还包括上凸轮137，且上凸轮137与上冲134滑配连接，当上冲134沿下凸轮136侧壁环槽移动时，实现上冲134沿第二转盘135的轴线方向上的上下移动，呈浮动式圆周运动，进而提供底盖与铜钉装配时的下压力和底盖与铜钉焊接后的抓取，并将抓取的产品传送至排放机构。
进一步优选地，如图1、图2以及图3所示，下凸轮136的波峰与波谷的位置和上凸轮137的波峰与波谷的位置近似对应，即下凸轮136波峰的位置对应上凸轮137波峰的位置，下凸轮136波谷的位置对应上凸轮137波谷的位置，当底盖与铜钉分别通过第一转盘组件110和第二转盘组件120传送至焊接区域131的焊接工位131b上时，通过下凸轮136波谷上的下冲132，定位焊接工位131b中的铜钉，并通过上凸轮137波谷上的上冲134，压紧底盖与铜钉之间的配合，然后通过焊接方式，将底座与铜钉焊接在一起，接着经过检测机构检测焊接后产品是否为合格产品，当检测机构检测其为不合格产品时，将不合格信号传递至排放机构，并将该不合格信号保持至该不合格产品传送至排放机构的位置为止，最后当下冲132运行至下凸轮136的波峰时，将焊接产品顶起脱模，此时上冲134运行至上凸轮137的波峰，将顶起的焊接产品抓取，并传送至排放机构，由排放机构将该不合格产品排离传输机构100。
优选地，如图1、图2以及图4所示，传输机构100还包括出料通道140，其中，排放机构300位于出料通道140的一侧，并与出料通道140相配合，实现出料通道140之间的开和闭，当检测机构200检测到不合格产品时，将不合格产品的信号传递至排放机构300，并将该不合格信号保持至该不合格产品传输至排放机构300的附近位置时，排放机构300打开，即扩大排放机构300与出料通道140之间的间隙，从而将不合格产品排离出料通道140，然后再次回复原状，即排放机构300恢复至与出料通道140之间仅存产品通过的间隙。
进一步优选地，如图1、图2以及图4所示，传输机构100还包括出料盘150，和与出料盘150非接触式相切的传输导轨160，其中，出料通道140位于出料盘150与传输导轨160之间，进一步优选地，出料通道140由出料盘150与传输导轨160挤压成型，使得位于出料通道140上的产品沿着出料盘150外侧边缘的切线方向移动，当该产品为不合格产品时，使其能够精确进入排放机构300所在位置，并在排放机构300的作用下，将该不合格产品排离出料通道140，从而提高产品的合格率。
优选地，如图1、图2以及图4所示，排放机构300包括排放通道310，且该排放通道310与出料通道140相连，当出料通道140上的产品为合格产品时，排放通道310处于封闭状态，使得合格产品只能沿出料通道140移出；当出料通道140上的产品为不合格产品时，排放通道310处于打开状态，即排放通道310与出料通道140相连通，该不合格产品传输至排放机构300的位置时，通过排放通道310将该不合格产品排离。
进一步优选地，如图1、图2以及图4所示，排放通道310位于出料通道140的下方，其排放通道310的轴线方向与出料通道140的轴线方向相互垂直，当不合格产品传输至排放通道310的上方时，则快速落入排放通道310内，通过排放通道310将不合格产品排离出料通道140，进一步优选地，排放通道310呈一中空柱体设置。
进一步优选地，如图1、图2以及图4所示，排放机构300还包括排放组件320，该排放组件320的移动方向与排放通道310的轴线方向相互垂直，当出料通道140上的产品为合格产品时，排放通道310处于封闭状态，即排放组件320封闭排放通道310的入口端，使得合格产品只能沿出料通道140移动；当出料通道140上的产品为不合格产品时，排放通道310处于打开状态，即排放组件320移离排放通道310的入口端，使得排放通道310与出料通道140相连通，该不合格产品传输至排放机构300的位置时，通过排放通道310将该不合格产品排离。进一步优选地，排放组件320的移动方向、排放通道310的轴线方向以及出料通道140的轴线方向两两垂直，形成空间上的四面体，保证了不合格产品准确的排出，提高了产品的生产效率。
进一步优选地，如图1、图2以及图4所示，与排放通道310入口端相配合一端的排放组件320嵌装于传输导轨160上，保证排放组件320的移动为直线运动，使得排放组件320在阻隔排放通道310与出料通道140时，起到严丝合缝的效果，从而保证合格产品能够顺利出料，不合格产品能够顺利排离出料通道140。
进一步优选地，如图1、图2以及图4所示，排放组件320包括嵌装于传输导轨160上的推块321，和连接于推块321上的气缸322，通过气缸322上的活塞杆拉动或者推动推块321，实现排放通道310的开启与关闭，进而实现排放通道310与出料通道140的连通或者阻断，另外，通过气缸322作为推块321移动的动力来源，保证推块321移动的平稳性和可靠性。
进一步优选地，如图1、图2以及图3所示，排放组件320还包括一弯板323，其中，弯板323的一端安装于传输导轨160上，弯板323的另一端与气缸322的缸体相连，从而保证了气缸322的水平平衡度，使得推块321的移动一直处于水平直线状态，提高了排放机构300的可靠性。
本发明提供的一种自动检测排放设备的工作原理：首先通过第一转盘组件110将底盖传输至焊接工位131b内，同时通过第二转盘组件120将铜钉传输至焊接工位131b内，其中，每一个底盖与每一个铜钉构成一个产品；然后通过下冲132定位焊接工位131b中的铜钉，通过上冲134给焊接工位131b中的底盖和铜钉提供一下压力，使得底盖与铜钉焊接时，两者之间的位置不发生偏移；接着通过检测机构200对焊接工位131b上已经完成焊接的产品进行实时监控，当发现该产品为不合格产品时，通过检测机构200将该不合格信号传递至排放机构300，使得排放机构300一直保存该不合格信号，当该不合格产品传送至排放机构300所在位置时，通过气缸322拉动推块321，使得排放通道310与出料通道140相连通，从而使得该不合格产品进入排放通道310内，进而将该不合格产品排离出料通道140，最后推块321在气缸322的作用下复位，而且排放机构300消除该不合格信号的记忆。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动检测排放设备，其特征在于，包括：传输机构，其上设置有检测机构，以及与传输机构传动连接的排放机构，当检测机构检测其为不合格产品时，将不合格信号传递至排放机构，排放机构将该不合格信号保持至该不合格产品传送至排放机构的位置为止，而后开启排放机构，将该不合格产品排离传输机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测排放设备，其特征在于，所述检测机构采用接触式检测产品。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动检测排放设备，其特征在于，传输机构包括出料通道，其中，排放机构位于出料通道的一侧，并与出料通道相配合。
4.根据权利要求3所述的一种自动检测排放设备，其特征在于，传输机构还包括出料盘，和与出料盘非接触式相切的传输导轨，其中，出料通道位于出料盘与传输导轨之间。
5.根据权利要求3所述的一种自动检测排放设备，其特征在于，排放机构包括排放通道，且该排放通道与出料通道相连。
6.根据权利要求5所述的一种自动检测排放设备，其特征在于，排放通道位于出料通道的下方，其排放通道的轴线方向与出料通道的轴线方向相互垂直。
7.根据权利要求5所述的一种自动检测排放设备，其特征在于，排放机构还包括排放组件，该排放组件的移动方向与排放通道的轴线方向相互垂直。
8.根据权利要求1或2所述的一种自动检测排放设备，其特征在于，传输机构还包括用以传输底盖的第一转盘组件，用以传输铜钉的第二转盘组件以及用以将底盖与铜钉焊接，并将焊接后的产品传输至排放机构的第三转盘组件。
9.根据权利要求8所述的一种自动检测排放设备，其特征在于，第三转盘组件包括焊接区域，且焊接区域的两侧各设置有一个定位部。
10.根据权利要求9所述的一种自动检测排放设备，其特征在于，位于焊接区域下方的定位部包括若干个下冲，和与若干个下冲可拆卸连接的第一转盘；位于焊接区域上方的定位部包括若干个上冲，和与若干个上冲可拆卸连接的第二转盘。
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