CN106352754B - 内外圈合套检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种内外圈合套检测设备，涉及轴承检测技术领域，以缓解现有的内外圈合套检测手段检测效率低、误差大的问题。本发明所述的内外圈合套检测设备，包括：外圈流水线，内圈流水线，设置在所述外圈流水线和所述内圈流水线上的移位机械爪，设置在所述外圈流水线上的外圈检测装置，设置在所述内圈流水线上的内圈检测装置，设置在所述外圈流水线上的外圈库，设置在所述内圈流水线上的内圈库，以及设置在所述外圈流水线和所述内圈流水线尾端的拣选装置；所述外圈检测装置、所述内圈检测装置、所述外圈库、所述内圈库和所述移位机械爪均分别与控制装置电连接。本发明主要应用于轴承内外圈合套检测中。

Description

内外圈合套检测设备

技术领域

本发明涉及轴承检测技术领域，具体而言，涉及一种内外圈合套检测设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，目前最常使用的一般为滚动轴承，滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。在使用过程中，内圈、外圈之间的间隙要严格控制，内外圈间隙过大会导致运行过程中内外圈之间产生冲击，内外圈间隙过小会导致运行过程中内外圈之间摩擦力过大，造成轴承过热，均会损坏轴承，因此在轴承装配前需要对内外圈是否合套进行检测。

目前主要的检测手段为人工检测，由检测人员依次对轴承内圈的内径、轴承内圈的沟道直径、轴承外圈的外径、轴承外圈的沟道直径进行测量，并将测量结果与轴承标准件的数值进行比较，超出允许制造偏差范围的内圈或外圈人工剔除，将在允许制造偏差范围内的内圈或外圈保留，再比对每个内圈或外圈的测量值，将合套的一组内圈和外圈匹配成一套。

然而，本申请发明人发现，使用目前现有的检测手段，人工进行检测误差较大，多个测量值的误差叠加在一起往往会造成更大的误差，从而需要进行多次测量根据多个测量结果的比较剔除误差值，进而增加了测量人员的工作量，并且在后续的匹配内圈与外圈的过程中，需要将测得的四个参数进行比较，从而确定出合套的一组内圈和外圈，采用此种测量方法，检测效率低、人为误差大、加大了检测人员的工作量，难以适应现代化大规模生产的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内外圈合套检测设备，以缓解现有的内外圈合套检测手段检测效率低、误差大的问题。

本发明提供一种内外圈合套检测设备，包括：外圈流水线，内圈流水线，设置在所述外圈流水线和所述内圈流水线上的移位机械爪，设置在所述外圈流水线上的外圈检测装置，设置在所述内圈流水线上的内圈检测装置，设置在所述外圈流水线上的外圈库，设置在所述内圈流水线上的内圈库，以及设置在所述外圈流水线和所述内圈流水线尾端的拣选装置；所述外圈检测装置、所述内圈检测装置、所述外圈库、所述内圈库和所述移位机械爪均分别与控制装置电连接。

实际应用时，所述外圈检测装置包括：沿所述外圈流水线依次设置的外圈外径检测部件和外圈沟道检测部件，以及设置在外圈流水线侧方的外圈标准件放置区。

实际使用时，所述内圈检测装置包括：沿所述内圈流水线依次设置的内圈内径检测部件和内圈沟道检测部件，以及设置在内圈流水线侧方的内圈标准件放置区。

其中，所述外圈库和所述内圈库均包括：多块水平设置的垫板，带动多块所述垫板在竖直方向上往复运动的驱动部件；多块所述垫板沿竖直方向排列。

其中，所述拣选装置包括：与所述外圈流水线和所述内圈流水线同时相交的导轨，设置在所述导轨上的拣选机械臂，以及设置在所述外圈流水线末端和所述内圈流水线末端的次品料道。

具体地，所述外圈外径检测部件包括：能够沿外圈径向方向聚拢或散开的多个外圈外径检测动爪，以及能够在竖直方向上带动多个所述外圈外径检测动爪往复运动的第一驱动部件。

其中，所述外圈沟道检测部件包括：能够沿外圈径向方向聚拢或散开的多个外圈沟道检测动爪，以及能够在竖直方向上带动多个所述外圈沟道检测动爪往复运动的第二驱动部件。

进一步地，所述内圈内径检测部件包括：能够沿内圈径向方向聚拢或散开的多个内圈内径检测动爪，以及能够在竖直方向上带动多个所述内圈内径检测动爪往复运动的第三驱动部件。

具体地，所述内圈沟道检测部件包括：能够沿内圈径向方向聚拢或散开的多个内圈沟道检测动爪，以及能够在竖直方向上带动多个所述内圈沟道检测动爪往复运动的第四驱动部件。

实际应用时，所述移位机械爪包括：沿所述外圈流水线或所述内圈流水线设置的本体，固定设置在所述本体上的多个机械爪，用于在所述外圈流水线或所述内圈流水线方向上移动所述本体的第一移位部件，以及用于在与所述外圈流水线或所述内圈流水线垂直方向上移动所述本体的第二移位部件。

相对于现有技术，本发明所述的内外圈合套检测设备具有以下优势：

本发明提供的内外圈合套检测设备中，包括：外圈流水线，内圈流水线，设置在外圈流水线和内圈流水线上的移位机械爪，设置在外圈流水线上的外圈检测装置，设置在内圈流水线上的内圈检测装置，设置在外圈流水线上的外圈库，设置在内圈流水线上的内圈库，以及设置在外圈流水线和内圈流水线尾端的拣选装置；外圈检测装置、内圈检测装置、外圈库和内圈库均分别与控制装置电连接。由此分析可知，本发明实施例提供的内外圈合套检测设备，由于同时设置有外圈流水线与内圈流水线，因此可同时对轴承外圈与轴承内圈进行测量，通过移位机械爪使轴承外圈或轴承内圈在流水线上移动，轴承外圈通过设置在外圈流水线上的外圈检测装置测量得出外圈外径和外圈沟道的数值，轴承内圈通过设置在内圈流水线上的内圈检测装置测量得出内圈内径和内圈沟道的数值，通过处理器对四个数值进行比较，若数值中有一项超出了合理范围，则控制装置控制移位机械爪直接将不合格的内圈和/或外圈移送至拣选装置丢弃；若四个数值均在合理范围内，并且该轴承外圈和轴承内圈能够合套配合，则控制装置控制移送机械爪将该轴承外圈和轴承内圈移送至拣选装置并保留；若该轴承外圈和轴承内圈的四个数值均在合理范围内，但是该轴承外圈和轴承内圈无法合套配合，则控制装置控制移送机械爪将该轴承外圈和轴承内圈移送至外圈库和内圈库，继续对下一对轴承外圈和轴承内圈进行检测，若下一对轴承外圈和轴承内圈中的轴承外圈或轴承内圈与之前存入内圈库和外圈库中的轴承内圈或轴承外圈能够合套配合，则将一对能够配合的轴承外圈和轴承内圈移送至拣选装置并保留，将剩下的轴承外圈和轴承内圈继续存入外圈库和内圈库中，从而实现对轴承外圈和轴承内圈的合套配合检测的自动化，进而能够实现检测与配套一体化，并且全过程由控制装置控制，避免人为误差的产生，从而有效缓解现有的内外圈合套检测手段检测效率低、误差大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的内外圈合套检测设备中外圈流水线方向示意图；

图2为本发明实施例提供的内外圈合套检测设备中内圈流水线方向示意图；

图3为本发明实施例提供的内外圈合套检测设备的俯视示意图；

图4为本发明实施例提供的内外圈合套检测设备中拣选装置方向示意图；

图5为本发明实施例提供的内外圈合套检测设备中拣选机械臂的结构示意图；

图6为图1中A部分局部放大图；

图7为图1中B部分局部放大图；

图8为图2中C部分局部放大图；

图9为图2中D部分局部放大图；

图10为本发明实施例提供的内外圈合套检测设备中移位机械爪的结构示意图。

附图标记：

10－外圈流水线，11－外圈检测装置，12－外圈库，111－外圈外径检测部件，112－外圈沟道检测部件，113－外圈标准件放置区，1111－外圈外径检测动爪，1121－外圈沟道检测动爪；

20－内圈流水线，21－内圈检测装置，22－内圈库，211－内圈内径检测部件，212－内圈沟道检测部件，213－内圈标准件放置区，2111－内圈内径检测动爪，2121－内圈沟道检测动爪；

30－移位机械爪，31－本体，32－机械爪，33－第一移位部件，34－第二移位部件，35－第三移位部件；

40－拣选装置，41－导轨，42－拣选机械臂，43－次品料道；

50－垫板，51－驱动部件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的内外圈合套检测设备中外圈流水线方向示意图；图2为本发明实施例提供的内外圈合套检测设备中内圈流水线方向示意图；图3为本发明实施例提供的内外圈合套检测设备的俯视示意图；图4为本发明实施例提供的内外圈合套检测设备中拣选装置方向示意图；图5为本发明实施例提供的内外圈合套检测设备中拣选机械臂的结构示意图；图6为图1中A部分局部放大图；图7为图1中B部分局部放大图；图8为图2中C部分局部放大图；图9为图2中D部分局部放大图；图10为本发明实施例提供的内外圈合套检测设备中移位机械爪的结构示意图。

如图1－图3所示，本发明实施例提供的一种内外圈合套检测设备，包括：外圈流水线10，内圈流水线20，设置在外圈流水线10和内圈流水线20上的移位机械爪30，设置在外圈流水线10上的外圈检测装置11，设置在内圈流水线20上的内圈检测装置21，设置在外圈流水线上的外圈库12，设置在内圈流水线上的内圈库22，以及设置在外圈流水线10和内圈流水线20尾端的拣选装置40；外圈检测装置11、内圈检测装置21、外圈库12、内圈库22和移位机械爪30均分别与控制装置电连接。

本发明实施例提供的内外圈合套检测设备中，如图1－图3所示，包括：外圈流水线10，内圈流水线20，设置在外圈流水线10和内圈流水线20上的移位机械爪30，设置在外圈流水线10上的外圈检测装置11，设置在内圈流水线20上的内圈检测装置21，设置在外圈流水线10上的外圈库12，设置在内圈流水线20上的内圈库22，以及设置在外圈流水线10和内圈流水线20尾端的拣选装置40；外圈检测装置11、内圈检测装置21、外圈库12、内圈库22和移位机械爪30均分别与控制装置电连接。由此分析可知，本发明实施例提供的内外圈合套检测设备，由于同时设置有外圈流水线10与内圈流水线20，因此可同时对轴承外圈与轴承内圈进行测量，通过移位机械爪30使轴承外圈或轴承内圈在流水线上移动，轴承外圈通过设置在外圈流水线10上的外圈检测装置11测量得出外圈外径和外圈沟道的数值，轴承内圈通过设置在内圈流水线20上的内圈检测装置21测量得出内圈内径和内圈沟道的数值，通过处理器对四个数值进行比较，若数值中有一项超出了合理范围，则控制装置控制移位机械爪30直接将不合格的内圈和/或外圈移送至拣选装置40丢弃；若四个数值均在合理范围内，并且该轴承外圈和轴承内圈能够合套配合，则控制装置控制移位机械爪30将该轴承外圈和轴承内圈移送至拣选装置40并保留；若该轴承外圈和轴承内圈的四个数值均在合理范围内，但是该轴承外圈和轴承内圈无法合套配合，则控制装置控制移位机械爪30将该轴承外圈和轴承内圈移送至外圈库12和内圈库22，继续对下一对轴承外圈和轴承内圈进行检测，若下一对轴承外圈和轴承内圈中的轴承外圈或轴承内圈与之前存入内圈库22和外圈库12中的轴承内圈或轴承外圈能够合套配合，则将一对能够配合的轴承外圈和轴承内圈移送至拣选装置40并保留，将剩下的轴承外圈和轴承内圈继续存入外圈库12和内圈库22中，从而实现对轴承外圈和轴承内圈的合套配合检测的自动化，进而能够实现检测与配套一体化，并且全过程由控制装置控制，避免人为误差的产生，从而有效缓解现有的内外圈合套检测手段检测效率低、误差大的问题。

实际应用时，为了准确地测量轴承外圈的各项参数，如图1、图3、图6和图7所示，外圈检测装置11包括：沿外圈流水线10依次设置的外圈外径检测部件111和外圈沟道检测部件112，以及设置在外圈流水线10侧方的外圈标准件放置区113，外圈外径检测部件111和外圈沟道检测部件112能够分别测出轴承外圈的外圈外径和外圈沟道直径，并且能够和外圈标准件放置区113内的外圈标准件进行比较，从而判断该轴承外圈是否满足要求。

实际使用时，为了准确地测量轴承内圈的各项参数，如图2、图3、图8和图9所示，内圈检测装置21包括：沿内圈流水线20依次设置的内圈内径检测部件211和内圈沟道检测部件212，以及设置在内圈流水线20侧方的内圈标准件放置区213，内圈内径检测部件211和内圈沟道检测部件212能够分别测出轴承内圈的内圈内径和内圈沟道直径，并且能够和内圈标准件放置区213内的内圈标准件进行比较，从而判断该轴承内圈是否满足要求。

其中，为了存储多个无法合套的轴承外圈或轴承内圈，如图1－图3所示，外圈库12和内圈库22均包括：多块水平设置的垫板50，带动多块垫板50在竖直方向上往复运动的驱动部件51；多块垫板50沿竖直方向排列，采用此种设置，当轴承外圈或轴承内圈无法合套时，移位机械爪30能够将轴承外圈或轴承内圈移送至外圈库12或内圈库22的垫板50上，继续对下一对轴承外圈和轴承内圈进行测量，若下一对轴承外圈和轴承内圈本身无法合套，同时也无法和之前存入外圈库12和内圈库22的一对轴承外圈和轴承内圈中的任一个合套，则驱动部件51带动垫板50上升或下降，将空置的垫板50对准外圈流水线10或内圈流水线20，移位机械爪30将新的一对轴承外圈和轴承内圈移送至空置的垫板50上，继续对下一对轴承外圈和轴承内圈进行测量；若新的一对轴承外圈和轴承内圈中，某一个轴承外圈或轴承内圈能够与内圈库22或外圈库12中的轴承内圈或轴承外圈合套，则驱动部件51将放置某个合套的轴承外圈或轴承内圈的垫板50对准外圈流水线10或内圈流水线20，移位机械爪30将合套的一对轴承外圈和轴承内圈移送至拣选装置40保留，剩余的无法合套的轴承外圈或轴承内圈继续存入外圈库12或内圈库22中，外圈库12和内圈库22中能够存入的轴承外圈和轴承内圈的数量由垫板50的数量决定。

其中，为了能拣选出合套的轴承外圈和轴承内圈，或将不合格的轴承外圈或轴承内圈丢弃，如图3－图5所示，拣选装置40包括：与外圈流水线10和内圈流水线20同时相交的导轨41(此处所述的“相交”并非指导轨41直接与外圈流水线10和内圈流水线20相交，而是指设置在导轨41上的拣选机械臂42的活动范围与外圈流水线10和内圈流水线20相交，从而保证拣选机械臂42能够从外圈流水线10或内圈流水线20上夹取轴承外圈或轴承内圈)，设置在导轨41上的拣选机械臂42，以及设置在外圈流水线10末端和内圈流水线20末端的次品料道43，拣选机械臂42能够抓取轴承外圈和轴承内圈，将不合格的轴承外圈或轴承内圈放入次品料道43中，次品料道43可以为倾斜的平板，还可以为带滚轮的斜坡；拣选机械臂42的抓取部位包括多个能够同时与轴承外圈内表面以及轴承内圈外表面匹配的机械爪，从而保证拣选机械臂42既能够抓取轴承外圈也能够抓取轴承内圈。

具体地，为了实现测量轴承外圈外径的目的，如图6所示，外圈外径检测部件111包括：能够沿外圈径向方向聚拢或散开的多个外圈外径检测动爪1111，以及能够在竖直方向上带动多个外圈外径检测动爪1111往复运动的第一驱动部件，外圈外径检测动爪1111初始位置为外圈流水线10正上方，且初始状态为聚拢状态，当移位机械爪30将轴承外圈移送至外圈外径检测动爪1111下方时，多个外圈外径检测动爪1111散开，第一驱动部件将外圈外径检测动爪1111降至轴承外圈外侧，多个外圈外径检测动爪1111抵住轴承外圈外表面，并测量轴承外圈外径，测量完毕后，第一驱动部件将多个外圈外径检测动爪1111升起，多个外圈外径检测动爪1111聚拢，移位机械爪30将轴承外圈移送至下一工位，继续下一步骤。

其中，为了实现测量轴承外圈沟道直径的目的，如图7所示，外圈沟道检测部件112包括：能够沿外圈径向方向聚拢或散开的多个外圈沟道检测动爪1121，以及能够在竖直方向上带动多个外圈沟道检测动爪1121往复运动的第二驱动部件，外圈沟道检测动爪1121初始位置为外圈流水线10正上方，且初始状态为散开状态，当移位机械爪30将轴承外圈移送至外圈沟道检测动爪1121下方时，多个外圈沟道检测动爪1121聚拢，第二驱动部件将外圈沟道检测动爪1121降至轴承外圈内侧，多个外圈沟道检测动爪1121抵住轴承外圈内表面，并测量轴承外圈沟道直径，测量完毕后，第二驱动部件将多个外圈沟道检测动爪1121升起，多个外圈沟道检测动爪1121散开，移位机械爪30将轴承外圈移送至下一工位，继续下一步骤。

进一步地，为了实现测量轴承内圈内径的目的，如图8所示，内圈内径检测部件211包括：能够沿内圈径向方向聚拢或散开的多个内圈内径检测动爪2111，以及能够在竖直方向上带动多个内圈内径检测动爪2111往复运动的第三驱动部件，内圈内径检测动爪2111初始位置为内圈流水线20正上方，且初始状态为散开状态，当移位机械爪30将轴承内圈移送至内圈内径检测动爪2111下方时，多个内圈内径检测动爪2111聚拢，第三驱动部件将内圈内径检测动爪2111降至轴承内圈内侧，多个内圈内径检测动爪2111抵住轴承内圈内表面，并测量轴承内圈内径，测量完毕后，第三驱动部件将多个内圈内径检测动爪2111升起，多个内圈内径检测动爪2111散开，移位机械爪30将轴承内圈移送至下一工位，继续下一步骤。

具体地，为了测量轴承内圈沟道直径，如图9所示，内圈沟道检测部件212包括：能够沿内圈径向方向聚拢或散开的多个内圈沟道检测动爪2121，以及能够在竖直方向上带动多个内圈沟道检测动爪2121往复运动的第四驱动部件，内圈沟道检测动爪2121初始位置为内圈流水线20正上方，且初始状态为聚拢状态，当移位机械爪30将轴承内圈移送至内圈沟道检测动爪2121下方时，多个内圈沟道检测动爪2121散开，第四驱动部件将内圈沟道检测动爪2121降至轴承内圈外侧，多个内圈沟道检测动爪2121抵住轴承内圈外表面，并测量轴承内圈沟道直径，测量完毕后，第四驱动部件将多个内圈沟道检测动爪2121升起，多个内圈沟道检测动爪2121聚拢，移位机械爪30将轴承内圈移送至下一工位，继续下一步骤。

实际应用时，为了实现在外圈流水线10和内圈流水线20上移送轴承外圈和轴承内圈，如图10所示，移位机械爪30包括：沿外圈流水线10或内圈流水线20设置的本体31，固定设置在本体31上的多个机械爪32，用于在外圈流水线10或内圈流水线20方向上移动本体31的第一移位部件33，以及用于在与外圈流水线10或内圈流水线20垂直方向上移动本体31的第二移位部件34，第一移位部件33能够带动本体31进而带动机械爪32将轴承外圈或轴承内圈推动一定距离，第二移位部件34能够带动本体31以及机械爪32退出外圈流水线10或内圈流水线20的范围，以便机械爪32在归位时不会碰到轴承外圈或轴承内圈，实际使用时，还设置有第三移位部件35，第三移位部件35能够带动机械爪32沿外圈流水线10或内圈流水线20方向远离轴承外圈或轴承内圈一段距离，从而避免机械爪32在退出外圈流水线10或内圈流水线20的范围时，由于机械爪32本身具有弧度导致碰到轴承外圈或轴承内圈的情况发生。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种内外圈合套检测设备，其特征在于，包括：外圈流水线，内圈流水线，设置在所述外圈流水线和所述内圈流水线上的移位机械爪，设置在所述外圈流水线上的外圈检测装置，设置在所述内圈流水线上的内圈检测装置，设置在所述外圈流水线上的外圈库，设置在所述内圈流水线上的内圈库，以及设置在所述外圈流水线和所述内圈流水线尾端的拣选装置；

所述外圈检测装置、所述内圈检测装置、所述外圈库、所述内圈库和所述移位机械爪均分别与控制装置电连接；

所述拣选装置包括：与所述外圈流水线和所述内圈流水线同时相交的导轨，设置在所述导轨上的拣选机械臂，以及设置在所述外圈流水线末端和所述内圈流水线末端的次品料道；其中，设置在所述导轨上的所述拣选机械臂的活动范围与所述外圈流水线和所述内圈流水线相交；所述拣选机械臂能够抓取轴承外圈和轴承内圈，将不合格的轴承外圈或轴承内圈放入次品料道中；

所述外圈检测装置包括：沿所述外圈流水线依次设置的外圈外径检测部件和外圈沟道检测部件，以及设置在外圈流水线侧方的外圈标准件放置区；

所述内圈检测装置包括：沿所述内圈流水线依次设置的内圈内径检测部件和内圈沟道检测部件，以及设置在内圈流水线侧方的内圈标准件放置区。

2.根据权利要求1所述的内外圈合套检测设备，其特征在于，所述外圈库和所述内圈库均包括：多块水平设置的垫板，带动多块所述垫板在竖直方向上往复运动的驱动部件；

多块所述垫板沿竖直方向排列。

3.根据权利要求1所述的内外圈合套检测设备，其特征在于，所述外圈外径检测部件包括：能够沿外圈径向方向聚拢或散开的多个外圈外径检测动爪，以及能够在竖直方向上带动多个所述外圈外径检测动爪往复运动的第一驱动部件。

4.根据权利要求1所述的内外圈合套检测设备，其特征在于，所述外圈沟道检测部件包括：能够沿外圈径向方向聚拢或散开的多个外圈沟道检测动爪，以及能够在竖直方向上带动多个所述外圈沟道检测动爪往复运动的第二驱动部件。

5.根据权利要求1所述的内外圈合套检测设备，其特征在于，所述内圈内径检测部件包括：能够沿内圈径向方向聚拢或散开的多个内圈内径检测动爪，以及能够在竖直方向上带动多个所述内圈内径检测动爪往复运动的第三驱动部件。

6.根据权利要求1所述的内外圈合套检测设备，其特征在于，所述内圈沟道检测部件包括：能够沿内圈径向方向聚拢或散开的多个内圈沟道检测动爪，以及能够在竖直方向上带动多个所述内圈沟道检测动爪往复运动的第四驱动部件。

7.根据权利要求1所述的内外圈合套检测设备，其特征在于，所述移位机械爪包括：沿所述外圈流水线或所述内圈流水线设置的本体，固定设置在所述本体上的多个机械爪，用于在所述外圈流水线或所述内圈流水线方向上移动所述本体的第一移位部件，以及用于在与所述外圈流水线或所述内圈流水线垂直方向上移动所述本体的第二移位部件。