CN107202526A - 螺牙自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺牙自动检测设备,包括:工作台,具有一台面;检测螺牙合格度的检测装置;将产品夹紧在所述台面上方的夹紧装置;轴向定位产品非检测端的定位装置;所述检测装置具有能够与产品的螺纹端联接的螺牙检规,驱动所述螺牙检规周向旋转的电机,驱动所述螺牙检规轴向移动的平移气缸,联接在所述电机和所述螺牙检规之间、能够根据扭力大小而接合或分离的离合器,以及能够检测所述螺牙检规位移量的位移检测器。本发明具有的有益效果:能够快速有效地对螺纹段进行全面检测。
Description
技术领域
本发明属于螺纹检测检具技术领域,具体涉及一种螺牙自动检测设备。
背景技术
目前螺牙检测常采用两种方式:一、人工手动检测,利用检规手动旋拧,来判断螺牙是否合格;二、影像检测,但是只能检测一个边缘,不能很好检测出不良。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种螺牙自动检测设备,能够快速有效地对螺纹段进行全面检测。
为解决现有技术问题,本发明公开了一种螺牙自动检测设备,包括:
工作台,具有一台面;
检测螺牙合格度的检测装置;
将产品夹紧在所述台面上方的夹紧装置;
轴向定位产品非检测端的定位装置;
所述检测装置具有能够与产品的螺纹端联接的螺牙检规,驱动所述螺牙检规周向旋转的电机,驱动所述螺牙检规轴向移动的平移气缸,联接在所述电机和所述螺牙检规之间、能够根据扭力大小而接合或分离的离合器,以及能够检测所述螺牙检规位移量的位移检测器。
进一步地,所述检测装置还包括:万向纠正器、第一转轴、扭力调节器、第二转轴和联轴器;
以所述螺牙检规为基准,所述万向纠正器、第一转轴、扭力调节器第二转轴、联轴器、离合器和电机顺次安装。
进一步地,所述检测装置还包括:检测台和底板;
所述检测台安装于所述台面上,所述底板滑动安装于所述检测台上,所述平移气缸的推杆连接所述底板;
所述电机、所述第一转轴和所述第二转轴均安装于所述底板上。
进一步地,所述检测装置还包括:缓冲所述平移气缸推力的缓冲弹簧。
进一步地,所述检测装置还包括:安装于所述平移气缸上的压力调节器。
进一步地,所述检测装置还包括:用于调节触发所述离合器接合或分离所需的力的扭力调节器。
进一步地,所述扭力调节器包括长度可调的调节弹簧;
所述调节弹簧长度较长时,触发所述离合器分离的力越大;反之则越小。
进一步地,所述夹紧装置包括:
固定夹块;
具有夹持端的活动夹块;
驱动所述活动夹块从而使所述夹持端靠近或远离所述固定夹块的夹紧气缸。
进一步地,所述活动夹块转动安装,所述夹紧气缸的推杆连接至所述活动夹块的非夹持端;所述活动夹块的转动轴线位于所述夹持端和非夹持端之间。
进一步地,所述非夹持端与所述活动夹块转动轴线的间距大于所述夹持端与所述活动夹块转动轴线的间距。
本发明具有的有益效果:能够快速有效地对螺纹段进行全面检测。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的结构立体图;
图2为图1所示实施例中检测装置的结构立体图;
图3为图1所示实施例中夹紧装置的结构立体图;
图4为图1所示实施例中定位装置的结构立体图。
附图标记:
10工作台;10a台面;
20检测装置;201检测台;202底板;203螺牙检规;204万向纠正器;205第一轴座;206扭力调节器;207第二轴座;208联轴器;209电机座;2010电机;2011平移气缸;2012缓冲弹簧;2013连接板;
30夹紧装置;301底座;302夹紧气缸;303活动夹块;303a夹持端;303b非夹持端;304固定夹块;
40定位装置;401前板;401a槽口;402后板;
50控制装置;501触摸屏;
100产品。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至4所示,一种螺牙自动检测设备,包括:工作台10、控制装置50、检测装置20、夹紧装置30和定位装置40。
工作台10具有一台面10a,用于安装各个装置。产品100具有一个加工有螺纹的检测端和位于检测端另一端的非检测端。检测装置20、夹紧装置30和定位装置40沿产品100的轴向顺次安装。
检测装置20包括:螺牙检规203、检测台201、底板202、平移气缸2011、位移检测器、缓冲弹簧2012、连接板2013、以及以螺牙检规203为基准顺次连接的万向纠正器204、第一转轴、扭力调节器206、第二转轴、联轴器208、离合器和电机2010。检测台201安装在台面10a上,底板202滑动安装在检测台201上,如采用直线滑轨模组,这样能够便于平移气缸2011驱动底板202运动。第一转轴通过第一轴座205水平安装在底板202的上方,第二转轴通过第二轴座207水平安装在底板202的上方。螺牙检规203通过一个固定盘安装在万向纠正器204的端部,万向纠正器204能够代替人手自动定位螺纹方向从而使螺牙检规203能够快速准确的与产品100的螺纹联接。电机2010通过电机座209安装在底板202上,电机2010采用伺服电机2010,由控制装置50控制其运行。
平移气缸2011安装于检测台201上,平移气缸2011的推杆的运动方向与产品100的轴线平行并且通过连接板2013连接底板202从而能够驱动底板202沿产品100的轴向运动。平移气缸2011上安装压力调节器,缓冲弹簧2012设置在平移气缸2011的缸体与连接板2013之间,用于缓解气缸到产品100之间的力。
扭力调节器包括长度可调的调节弹簧和调节螺母。调节螺母与第二转轴构成螺纹连接,调节弹簧的一端连接第一转轴,另一端连接调节螺母从而传递扭力。转动调节螺母改变其在第二转轴上的位置而使调节弹簧长度变长时,触发离合器分离的力增大;反之则减小。离合器为摩擦片式的离合器,当扭力大于摩擦力使,离合器分离,此时电机空转,反之离合器结合。
夹紧装置30包括:底座301、固定夹块304、活动夹块303以及夹紧气缸302。底座301安装于台面10a上,夹紧气缸302安装于底座301上。固定夹块304位于底座301的顶部,活动夹块303转动安装于底座301上构成杠杆,活动夹块303的两端分别位于转动轴线的两侧,其中一端为夹持端303a,另一端为非夹持端303b。夹紧气缸302的推杆与非夹持端303b连接从而使夹紧气缸302在工作时能够驱动夹持端303a靠近或远离固定夹块304,实现产品100的夹紧或松开。非夹持端303b与活动夹块303转动轴线的间距大于夹持端303a与活动夹块303转动轴线的间距,从而使动力臂大于阻力臂,进一步提升产品100的牢固性。
定位装置40包括:前板401和后板402。前板401安装于台面10a上,前板401的顶部开设有与产品100的外圆相匹配的半圆形的槽口401a,也可以是V形的槽口401a。后板402安装于前板401上并将槽口401a的后侧挡住。
控制装置50包括:控制器和触摸屏501。控制器分别控制电机2010、平移气缸2011和夹紧气缸302。触摸屏501则可以通过触摸输入控制指令从而实现相关部件的运行。控制装置50的结构、连接方式和工作原理均为现有技术,故本发明中不做进一步赘述。
将产品100放置在底座301顶部,产品100的非检测端搁在前板401的槽口401a中且抵接后板402从而完成轴向的定位。
启动设备,夹紧气缸302动作带动活动夹块303转动从而夹紧产品100。平移气缸2011动作,推动底板202带动底板202上的旋转机构201靠近产品100的检测端。螺牙检规203到达检测位置时,电机2010旋转,带动螺牙检规203旋转,螺牙检规203与产品100螺牙拧合。当螺牙检规203不能进一步拧入时,由于产品被固定,因此螺牙检规203受到一个阻止其转动的扭力。当这个扭力超过离合器的内部摩擦力时,离合器分离,电机空转。此时可进一步判断螺牙检规203至此移动的位移值S,或者底板202的位移值S。若S达到规定值,则可判定产品100的螺牙合格;若S达不到规定值,则判定产品100的螺牙不合格,同时控制装置发出警报。
检测完成之后,电机2010反转退出螺牙,平移气缸2011复位,夹持气缸302复位松开产品100。取出产品100,检测完成。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.螺牙自动检测设备,包括:
工作台(10),具有一台面(10a);
其特征在于:还包括:
检测螺牙合格度的检测装置(20);
将产品(100)夹紧在所述台面(10a)上方的夹紧装置(30);
轴向定位产品(100)非检测端的定位装置(40);
所述检测装置(20)具有能够与产品(100)的螺纹端联接的螺牙检规(203),驱动所述螺牙检规(203)周向旋转的电机(2010),驱动所述螺牙检规(203)轴向移动的平移气缸(2011),联接在所述电机(2010)和所述螺牙检规(203)之间、能够根据扭力大小而接合或分离的离合器,以及能够检测所述螺牙检规(203)位移量的位移检测器。
2.根据权利要求1所述的螺牙自动检测设备,其特征在于:所述检测装置(20)还包括:万向纠正器(204)、第一转轴、扭力调节器(206)、第二转轴和联轴器(208);
以所述螺牙检规(203)为基准,所述万向纠正器(204)、第一转轴、扭力调节器(206)第二转轴、联轴器(208)、离合器和电机顺次安装。
3.根据权利要求2所述的螺牙自动检测设备,其特征在于:所述检测装置(20)还包括:检测台(201)和底板(202);
所述检测台(201)安装于所述台面(10a)上,所述底板(202)滑动安装于所述检测台(201)上,所述平移气缸(2011)的推杆连接所述底板(202);
所述电机(2010)、所述第一转轴和所述第二转轴均安装于所述底板(202)上。
4.根据权利要求1所述的螺牙自动检测设备,其特征在于:所述检测装置(20)还包括:缓冲所述平移气缸(2011)推力的缓冲弹簧(2012)。
5.根据权利要求1所述的螺牙自动检测设备,其特征在于:所述检测装置(20)还包括:安装于所述平移气缸(2011)上的压力调节器。
6.根据权利要求1所述的螺牙自动检测设备,其特征在于:所述检测装置(20)还包括:用于调节触发所述离合器接合或分离所需的力的扭力调节器(206)。
7.根据权利要求6所述的螺牙自动检测设备,其特征在于:所述扭力调节器(206)包括长度可调的调节弹簧;
所述调节弹簧长度较长时,触发所述离合器分离的力越大;反之则越小。
8.根据权利要求1所述的螺牙自动检测设备,其特征在于:所述夹紧装置(30)包括:
固定夹块(304);
具有夹持端(303a)的活动夹块(303);
驱动所述活动夹块(303)从而使所述夹持端(303a)靠近或远离所述固定夹块(304)的夹紧气缸(302)。
9.根据权利要求8所述的螺牙自动检测设备,其特征在于:所述活动夹块(303)转动安装,所述夹紧气缸(302)的推杆连接至所述活动夹块(303)的非夹持端(303b);所述活动夹块(303)的转动轴线位于所述夹持端(303a)和非夹持端(303b)之间。
10.根据权利要求9所述的螺牙自动检测设备,其特征在于:所述非夹持端(303b)与所述活动夹块(303)转动轴线的间距大于所述夹持端(303a)与所述活动夹块(303)转动轴线的间距。
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