CN107202103A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。通过用于车辆的自动变速器的行星齿轮系实现了十档以上的前进速度和一挡以上的后退速度。该车辆包括：输入轴；输出轴；四个分别具有三个旋转元件的行星齿轮组；以及六个选择性地连接旋转元件与变速器壳体的控制元件。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
技术领域
本发明涉及用于车辆的自动变速器，且更具体地，涉及种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其最大程度地减小复杂程度、实现至少十挡前进速度和至少一挡后退速度、通过自动变速器的多个挡位改善动力传输性能和燃料消耗，并且通过使用发动机的低转速提高车辆的驾驶稳定性。
背景技术
通常地，在自动变速器领域内，更多变速挡位提供了用于改善车辆的燃料消耗和驾驶性能的技术。具体地，油价上涨导致了改善车辆燃料消耗的需求。换句话说，人们已经对发动机进行研究以实现减重并改善燃料消耗，并且已经对自动变速器进行了研究，以通过获得更多变速挡位来同时提供更好的驾驶性能和更好的燃料消耗性能。
例如，为了获得自动变速器的更多变速挡位，组件的数量通常将增加，这会使安装性、生产成本、重量和/或功率流效率劣化。因此，为了最大程度地改善具有多个变速挡位的自动变速器的燃料消耗，提高效率的同时应当包括使用更少数量的组件。
近来，八速自动变速器已经被引入，并且能进行更多变速换挡的自动变速器的行星齿轮系被持续地需要。八个以上变速挡位的自动变速器通常包括三到四个行星齿轮组，以及五到六个控制元件(例如，摩擦元件)。换句话说，其总长度可能会增加并且可能使安装性能变差。此外，已经尝试将行星齿轮组平行布置，或者是应用爪形离合器来替代湿式控制元件。然而，这样的布置并不能广泛适用，并且使用爪形离合器可能会使得换挡体验变差。
在本部分公开的上述信息仅用于增强对于本发明的背景的理解，因此，其可包括不构成本国家本领域内的普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有至少十挡前进速度和至少一挡后退速度并减少了组件的数量，通过自动变速器的多个变速挡位改善动力传输性能和燃料消耗，并且通过使用发动机的低转速区内的工作点提高车辆的驾驶稳定性。
根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系可包括：输入轴，其配置成接收发动机扭矩；输出轴，其配置成输出变速后的扭矩；第一行星齿轮组，其具有第一、第二和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其具有第四、第五和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其具有第七、第八和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其具有第十、第十一，和第十二旋转元件；第一轴，其连接第一旋转元件与第四旋转元件；第二轴，其连接第二旋转元件与第八旋转元件以及第十二旋转元件；第三轴，其与第三旋转元件连接；第四轴，其与第五旋转元件连接，并与输入轴直接连接；第五轴，其连接第六旋转元件与第七旋转元件；第六轴，其与第九旋转元件连接，并选择性地与第二轴连接；第七轴，其与第十旋转元件连接，并分别与第四轴、第五轴及第六轴选择性地连接；以及第八轴，其与第十一旋转元件连接，并与输出轴直接连接。第一轴和第三轴分别与变速器壳体选择性地连接。
第一行星齿轮组的第一、第二和第三旋转元件可分别为：第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮。第二行星齿轮组的第四、第五和第六旋转元件可分别为：第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮。第三行星齿轮组的第七、第八和第九旋转元件可分别为：第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮。并且，第四星齿轮组的第十、第十一和第十二旋转元件可分别为：第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。
根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系还可包括：第一离合器，选择性地连接第四轴与第七轴；第二离合器，选择性地连接第二轴与第六轴；第三离合器，选择性地连接第五轴与第七轴；第四离合器，选择性地连接第六轴与第七轴；第一制动器，选择性地连接第一轴与变速器壳体；以及，第二制动器，选择性地连接第三轴与变速器壳体。
根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系可配置成通过四个行星齿轮组利用六个控制元件的调整进行的操作，来运行至少十挡前进速度和至少一挡后退速度。此外，根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系，由于自动变速器的多个挡位而实现适用于发动机的转速的变速挡位，从而充分地提高驾驶稳定性。具体地，根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系可通过自动变速器的多个挡位使发动机传动效率最大，并且可改善动力传输性能和燃料消耗。
此外，将在下文详细描述中直接或暗示性地描述可从本发明的示例性实施例中获得或预期的效果。即，将在下文详细描述中描述从本发明的示例性实施例中预期的各种效果。
附图说明
从下文结合附图的详细描述中，本发明的上述及其他目的、特征和其他优点将被更清晰地理解，其中：
图1是根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系的示例性示意图；以及
图2是在根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系中，各个变速挡位的相应的控制元件的示例性工作图。
附图标记：
B1,B2:第一制动器、第二制动器
C1,C2,C3,C4:第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器
PG1、PG2、PG3、PG4:第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、第四行星齿轮组
S1、S2、S3、S4:第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、第三太阳齿轮、第四太阳齿轮
PC1、PC2、PC3、PC4:第一行星架、第二行星架、第三行星架、第四行星架
R1、R2、R3、R4:第一环形齿轮、第二环形齿轮、第三环形齿轮、第四环形齿轮
IS:输入轴
OS:输出轴
TM1、TM2、TM3、TM4、TM5、TM6、TM7、TM8:第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第八轴
具体实施方式
在下文中，将参考附图更全面地描述本发明，其中在附图中本发明的示例性实施例被示出。附图和描述将被认为本质上是说明性的而非限制性的，并且贯穿说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在下文描述中，由于部件的名称彼此相同，因此将部件的名称分为第一、第二、等是为了划分名称，但其顺序不受特定的限制。
尽管将结合示例性实施例描述本发明，但是应当理解的是，本文描述并不意图于将本发明限于这些示例性实施例。正相反，本发明不仅意图于覆盖示例性实施例，也旨在覆盖可被包括在所附权利要求所界定的本发明的精神和范围内的各种变化、修改、等效物和其他示例性实施例。
本文所使用的专有名词仅是为了说明特定实施例的目的，而非意在限制本发明。如本文所使用的，除非上下文另外清楚表明，单数形式“一个”、“一种”和“该”意在也包括复数形式。还将理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”规定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何或全部组合。例如，为了使本发明的描述清晰，将不示出不相关的部分，并且为了清晰，层和区域的厚度将被放大。此外，当描述一层位于另一层或基底“上”时，该层可直接位于另一层或基底上，或者第三层可布置在该层与另一层之间。
除非特别陈述或从上下文显而易见，如本文所使用的，词语“约”被理解为处在本领域的正常容差范围内，例如在平均值的2倍标准偏差内。“约”可理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非从上下文另外明确，本文提供的所有数值均由词语“约”修饰。
应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他相似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、公交车、卡车、各式商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其他代用燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。
图1是根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系的示例性示意图。参考图1，根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系，包括：布置在相同轴上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4；输入轴IS；输出轴OS；八个轴TM1到TM8，其与第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的旋转元件连接；四个离合器C1到C4以及两个制动器B1到B2的控制元件；以及变速器壳体H。
从输入轴IS输入的扭矩可通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的协同操作进行变速，并且随后可通过输出轴OS输出。行星齿轮组从发动机侧起，可以按第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序进行布置。输入轴IS可以是输入部件，并且来自发动机的曲轴的扭矩在通过使用扭矩变换器进行扭矩转换后，被输入到输入轴IS。输出轴OS可以是输出部件，并且可布置在与输入轴IS相同的轴上，通过使用差速装置将变速后的驱动扭矩传递到驱动轴。
第一行星齿轮组PG1可以是单个小齿轮行星齿轮组，并且可包括：第一太阳齿轮S1；第一行星架PC1，其配置成支撑与第一太阳齿轮S1在外部啮合的第一小齿轮P1；以及第一环形齿轮R1，其与第一小齿轮P1在内部啮合。第一太阳齿轮S1可作为第一旋转元件N1进行操作，第一行星架PC1可作为第二旋转元件N2进行操作，并且第一环形齿轮R1可作为第三旋转元件N3进行操作。第二行星齿轮组PG2可以是单个小齿轮行星齿轮组，并且可包括：第二太阳齿轮S2；第二行星架PC2，其配置成支撑与第二太阳齿轮S2在外部啮合的第二小齿轮P2；以及，第二环形齿轮R2，其与第二小齿轮P2在内部啮合。第二太阳齿轮S2可作为第四旋转元件N4进行操作，第二行星架PC2可作为第五旋转元件N5进行操作，并且第二环形齿轮R2可作为第六旋转元件N6进行操作。
第三行星齿轮组PG3可以是单个小齿轮行星齿轮组，并且可包括：第三太阳齿轮S3；第三行星架PC3，其配置成支撑与第三太阳齿轮S3在外部啮合的第三小齿轮P3；以及第三环形齿轮R3，其与第三小齿轮P3在内部啮合。第三太阳齿轮S3可作为第七旋转元件N7进行操作，第三行星架PC3可作为第八旋转元件N8进行操作，并且第三环形齿轮R3可作为第九旋转元件N9进行操作。第四行星齿轮组PG4可以是单个小齿轮行星齿轮组，并且可包括：第四太阳齿轮S4；第四行星架PC4，其配置成支撑与第四太阳齿轮S4在外部啮合的第四小齿轮P4；以及第四环形齿轮R4，其与第四小齿轮P4在内部啮合。第四太阳齿轮S4可作为第十旋转元件N10进行操作，第四行星架PC4可作为第十一旋转元件N11进行操作，并且第四环形齿轮R4可作为第十二旋转元件N12进行操作。
在第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的布置中，通过TM1到TM8的八个轴，第一旋转元件N1可与第四旋转元件N4直接连接，第二旋转元件N2可与第八旋转元件N8以及第十二旋转元件N12直接连接，并且第六旋转元件N6可与第七旋转元件N7直接连接。
八个轴TM1到TM8可以如下布置。八个轴TM1到TM8中的每一个可以是与输入轴、输出轴以及行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件直接连接的旋转部件，或者是固定到变速器壳体H的固定部件。第一轴TM1可将第一旋转元件N1(例如，第一太阳齿轮S1)与第四旋转元件N4(例如，第二太阳齿轮S2)连接，并且可选择性地与变速器壳体H连接，从而可选择性地配置成作为固定元件进行操作。第二轴TM2可与第二旋转元件N2(例如，第一行星架PC1)、第八旋转元件N8(例如，第三行星架PC3)以及第十二旋转元件N12(例如，第四环形齿轮R4)连接。
第三轴TM3可与第三旋转元件N3(例如，第一环形齿轮R1)连接，并且可选择性地与变速器壳体H连接，从而选择性地作为固定元件进行操作。第四轴TM4可与第五旋转元件N5(例如，第二行星架PC2)连接，并且可与输入轴IS直接连接，从而作为输入元件进行操作。
第五轴TM5可将第六旋转元件N6(例如，第二环形齿轮R2)与第七旋转元件N7(例如，第三太阳齿轮S3)连接。第六轴TM6可与第九旋转元件N9(例如，第三环形齿轮R3)连接，并且可选择性地与第二轴TM2连接。第七轴TM7与第十旋转元件N10(例如，第四太阳齿轮S4)连接，并且可分别选择性地与第四轴TM4、第五轴TM5和第六轴TM6连接。
第八轴TM8可与第十一旋转元件N11(例如，第四行星架PC4)连接，并且可与输出轴OS直接连接来作为输出元件进行操作。八个轴TM1到TM8、输入轴IS、输出轴OS可通过四个离合器C1、C2、C3和C4的控制元件彼此连接。八个轴TM1到TM8可通过两个制动器B1和B2的控制元件来选择性地与变速器壳体H连接。
四个离合器C1到C4，两个制动器B1和B2可进行如下布置。第一离合器C1可布置在第四轴TM4与第七轴TM7之间，来选择性地连接第四轴TM4与第七轴TM7，从而调整二者之间的动力传输。第二离合器C2可布置在第二轴TM2和第六轴TM6之间，来选择性地连接第二轴TM2与第六轴TM6，从而调整二者之间的动力传输。第三离合器C3可布置在第五轴TM5与第七轴TM7之间，来选择性地连接第五轴TM5与第七轴TM7，从而调整二者之间的动力传输。第四离合器C4可布置在第六轴TM6与第七轴TM7之间，来选择性地连接第六轴TM6与第七轴TM7，从而调整二者之间的动力传输。
第一制动器B1可布置在第一轴TM1与变速器壳体H之间来选择性地将第一轴TM1连接至变速器壳体H。第二制动器B2可布置在第三轴TM3与变速器壳体H之间，来选择性地将第三轴TM3连接至变速器壳体H。第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4、以及第一制动器B1和第二制动器B2的控制元件可以是通过液压进行摩擦接合的多盘液压摩擦装置。
图2是根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系中各个变速挡位的相应的控制元件的示例性工作图。参考图2，在根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系中，在各个变速挡位，可通过第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4，以及第一制动器B1和第二制动器B2中的三个控制元件的操作，提供十挡前进速度和一挡后退速度。
在第一前进速度挡D1中，可以约为4.800的传动比同时操作第一离合器C1、第一制动器B1和第二制动器B2。因此，第七轴TM7可通过第一离合器C1的操作与输入轴IS连接。输入轴IS的扭矩可被输入到第四轴TM4和第七轴TM7。此外，第一轴TM1可通过第一制动器B1的操作来作为固定元件进行操作，并且第三轴TM3可通过第二制动器B2的操作来作为固定元件进行工作。具体地，可通过相应轴的协同操作产生第一前进速度，并且可向与第八轴TM8连接的输出轴OS输出变速后的扭矩。
在第二前进速度挡D2中，可以约为3.022的传动比同时操作第三离合器C3、第一制动器B1和第二制动器B2。因此，第五轴TM5可通过第三离合器C3的操作与第七轴TM7连接。输入轴IS的扭矩可被输入到第四轴TM4。此外，第一轴TM1可通过第一制动器B1的操作来作为固定元件进行工作，并且第三轴TM3可通过第二制动器B2的操作来作为固定元件进行工作。具体地，可通过相应轴的协同操作产生第二前进速度，并且可向与第八轴TM8连接的输出轴OS输出变速后的扭矩。
在第三前进速度挡D3中，可以约为2.157的传动比同时操作第一离合器C1、第三离合器C3，以及第二制动器B2。因此，第七轴TM7可通过第一离合器C1的操作与输入轴IS连接，并且第五轴TM5可通过第三离合器C3的操作与第七轴TM7连接。输入轴IS的扭矩可被输入到第四轴TM4和第七轴TM7。此外，第三轴TM3可通过第二制动器B2的操作来作为固定元件进行工作。具体地，可通过相应轴的协同操作产生第三前进速度，并且可向与第八轴TM8连接的输出轴OS输出变速后的扭矩。
在第四前进速度挡D4中，可以约为1.778的传动比同时操作第二离合器C2、第四离合器C4，以及第二制动器B2。因此，第二轴TM2可通过第二离合器C2的操作与第六轴TM6连接，并且第六轴TM6可通过第四离合器C4的操作与第七轴TM7连接。输入轴IS的扭矩可被输入到第四轴TM4。此外，第三轴TM3可通过第二制动器B2的操作来作为固定元件进行工作。具体地，可通过相应轴的协同操作产生第四前进速度，并且可向与第八轴TM8连接的输出轴OS输出变速后的扭矩。
在第五前进速度挡D5中，可以约为1.530的传动比同时操作第一离合器C1、第二离合器C2，以及第二制动器B2。因此，第七轴TM7可通过第一离合器C1的操作与输入轴IS连接，并且第二轴TM2可通过第二离合器C2的操作与第六轴TM6连接。输入轴IS的扭矩可被输入到第四轴TM4和第七轴TM7。此外，第三轴TM3可通过第二制动器B2的操作来作为固定元件进行工作。具体地，可通过相应轴的协同操作产生第五前进速度，并且可向与第八轴TM8连接的输出轴OS输出变速后的扭矩。
在第六前进速度挡D6中，可以约为1.254的传动比同时操作第一离合器C1、第四离合器C4，以及第二制动器B2。因此，第七轴TM7可通过第一离合器C1的操作与输入轴IS连接，并且第六轴TM6可通过第四离合器C4的操作与第七轴TM7连接。输入轴IS的扭矩可被输入到第四轴TM4和第七轴TM7。此外，第三轴TM3可通过第二制动器B2的操作来作为固定元件进行工作。具体地，可通过相应轴的协同操作产生第六前进速度，并且可向与第八轴TM8连接的输出轴OS输出变速后的扭矩。
在第七前进速度挡D7中，可以约为1.000的传动比同时操作第一离合器C1、第三离合器C3，以及第四离合器C4。因此，第七轴TM7可通过第一离合器C1的操作与输入轴IS连接，第五轴TM5可通过第三离合器C3的操作与第七轴TM7连接，并且第六轴TM6可通过第四离合器C4的操作与第七轴TM7连接。输入轴IS的扭矩可被输入到第四轴TM4和第七轴TM7。换句话说，全部的行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4可配置成一体地旋转。扭矩可将输入原样进行输出，并且可产生第七前进速度，并且可向与第八轴TM8连接的输出轴OS输出所输入的扭矩。
在第八前进速度挡D8中，可以约为0.866的传动比同时操作第一离合器C1、第四离合器C4、以及第一制动器B1。因此，第七轴TM7可通过第一离合器C1的操作与输入轴IS连接，并且第六轴TM6可通过第四离合器C4的操作与第七轴TM7连接。输入轴IS的扭矩可被输入到第四轴TM4和第七轴TM7。此外，第一轴TM1可通过第一制动器B1的操作来作为固定元件进行工作。具体地，可通过相应轴的协同操作产生第八前进速度，并且可向与第八轴TM8连接的输出轴OS输出变速后的扭矩。
在第九前进速度挡D9中，可以约为0.682的传动比同时操作第一离合器C1、第二离合器C2，以及第一制动器B1。因此，第七轴TM7可通过第一离合器C1的操作与输入轴IS连接，并且，第二轴TM2可通过第二离合器C2的操作与第六轴TM6连接。输入轴IS的扭矩可被输入到第四轴TM4和第七轴TM7。此外，第一轴TM1可通过第一制动器B1的操作来作为固定元件进行工作。具体地，可通过相应轴的协同操作产生第九前进速度，并且可向与第八轴TM8连接的输出轴OS输出变速后的扭矩。
在第十前进速度挡D10中，可以约为0.630的传动比同时操作第二离合器C2、第四离合器C4以及第一制动器B1。因此，第二轴TM2可通过第二离合器C2的操作与第六轴TM6连接，并且第六轴TM6可通过第四离合器C4的操作与第七轴TM7连接。输入轴IS的扭矩可被输入到第四轴TM4。此外，第一轴TM1可通过第一制动器B1的操作来作为固定元件进行工作。具体地，可通过相应轴的协同操作产生第十前进速度，并且可向与第八轴TM8连接的输出轴OS输出变速后的扭矩。
在后退速度挡REV中，可以约为-6.044的传动比同时操作第四离合器C4、以及第一制动器B1和第二制动器B2。因此，第六轴TM6可通过第四离合器C4的操作与第七轴TM7连接。输入轴IS的扭矩可被输入到第四轴TM4。此外，第一轴TM1可通过第一制动器B1的操作来作为固定元件进行工作，并且第三轴TM3可通过第二制动器B2的操作来作为固定元件进行工作。具体地，可通过相应轴的协同操作产生后退速度，并且可向与第八轴TM8连接的输出轴OS输出变速后的扭矩。
如上所述，根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系可配置成通过四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4利用四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2的调整，来运行至少十挡前进速度和至少一挡后退速度。此外，根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系可配置成通过自动变速器的多个挡位来操作适用于发动机的转速的变速挡位，并且可通过使用发动机的低转速区中的工作点来提高车辆的驾驶稳定性。此外，根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系可通过自动变速器的多个变速挡位来使发动机传动效率最大，并且可改善动力传输性能和燃料消耗。
尽管本发明已经结合目前被认为是示例性实施例的内容进行了描述，但是应该理解的是，本发明不限于所公开的实施例，而是正相反，其意图于覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (8)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其配置成接收发动机扭矩；
输出轴，其配置成输出变速后的扭矩；
第一行星齿轮组，其具有第一、第二和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有第四、第五和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其具有第七、第八和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其具有第十、第十一和第十二旋转元件；
第一轴，其将所述第一旋转元件与所述第四旋转元件连接；
第二轴，其将所述第二旋转元件与所述第八旋转元件以及所述第十二旋转元件连接；
第三轴，其与所述第三旋转元件连接；
第四轴，其与所述第五旋转元件连接，并直接与所述输入轴连接；
第五轴，其将所述第六旋转元件与所述第七旋转元件连接；
第六轴，其与所述第九旋转元件连接，并选择性地与所述第二轴连接；
第七轴，其与所述第十旋转元件连接，并分别与所述第四轴、所述第五轴以及所述第六轴选择性地连接；以及
第八轴，其与所述第十一旋转元件连接，并直接与所述输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中所述第一轴、所述第三轴分别与变速器壳体选择性地连接。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中：
所述第一行星齿轮组的第一、第二和第三旋转元件分别为所述第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮；
所述第二行星齿轮组的第四、第五和第六旋转元件分别为所述第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮；
所述第三行星齿轮组的第七、第八和第九旋转元件分别为所述第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮；并且
所述第四行星齿轮组的第十、第十一和第十二旋转元件分别为所述第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。
4.根据权利要求2所述的行星齿轮系，其中：
所述第一离合器选择性地连接所述第四轴与所述第七轴；
所述第二离合器选择性地连接所述第二轴与所述第六轴；
所述第三离合器选择性地连接所述第五轴与所述第七轴；
所述第四离合器选择性地连接所述第六轴与所述第七轴；
所述第一制动器选择性地连接所述第一轴与所述变速器壳体；并且
所述第二制动器选择性地连接所述第三轴与所述变速器壳体。
5.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其配置成接收发动机扭矩；
输出轴，其配置成输出变速后的扭矩；
第一行星齿轮组，其具有第一、第二和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有第四、第五和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其具有第七、第八和第九旋转元件；以及
第四行星齿轮组，其具有第十、第十一和第十二旋转元件；
其中，所述输入轴直接与所述第五旋转元件连接，
所述输出轴直接与所述第十一旋转元件连接，
所述第一旋转元件直接与所述第四旋转元件连接，
所述第二旋转元件直接与所述第八旋转元件以及所述第十二旋转元件连接；
所述第六旋转元件直接与所述第七旋转元件连接，
所述第九旋转元件选择性地与所述第八旋转元件连接，并且
所述第十旋转元件分别与所述第五旋转元件、所述第七旋转元件以及所述第九旋转元件选择性地连接。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮系，其中所述第一旋转元件和所述第三旋转元件分别与所述变速器壳体选择性地连接。
7.根据权利要求5所述的行星齿轮系，其中：
所述第一行星齿轮组的第一、第二和第三旋转元件分别为所述第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星架、和第一环形齿轮；
所述第二行星齿轮组的第四、第五和第六旋转元件分别为所述第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星架、和第二环形齿轮；
所述第三行星齿轮组的第七、第八和第九旋转元件分别为所述第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星架、和第三环形齿轮；并且
所述第四星齿轮组的第十、第十一和第十二旋转元件分别为所述第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架、和第四环形齿轮。
8.根据权利要求6所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，其选择性地连接所述第五旋转元件与所述第十旋转元件；
第二离合器，其选择性地连接所述第八旋转元件与所述第九旋转元件；
第三离合器，其选择性地连接所述第六旋转元件与所述第十旋转元件；
第四离合器，其选择性地连接所述第九旋转元件与所述第十旋转元件；
第一制动器，其选择性地连接所述第一旋转元件与所述变速器壳体；以及
第二制动器，其选择性地连接所述第三旋转元件与所述变速器壳体。
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