CN107195094A - 一种模块化自动售贩机 - Google Patents

Abstract

一种模块化自动售贩机，包括两个或两个以上的自动售货模块、设置于自动售货模块外部的控制装置和无人自动送货车，所述自动售货模块包括柜体和锁门，所述自动售货模块之间通过定位装置固定，所述无人自动送货车上设有货车控制器以及与货车控制器电连接的信号发射接收装置、导航***、取货装置、图像识别装置、二维码装置和闭锁装置；所述控制装置内部设置有主控制器以及与主控制器电连接的信息输入装置和通信装置；所述柜体内部设置可拆卸的自动售货单元。相比现有技术，本发明可实现送货上门服务，且自动售货模块内设置有可拆卸的自动售货单元，使用更加灵活方便。

Description

一种模块化自动售贩机

技术领域

本发明属于一种售贩机领域，具体涉及一种模块化的自动售贩机。

背景技术

售贩机是一种全新的商业零售模式，无需人工管理，不受时间、地点限制，交易更加方便，销售成本较低，因此得到了越来越广泛的应用。相应的，对于自动售贩机的研究也在不断的深入，而传统的售贩机为单个货柜销售多种产品，不能满足人们多元化生活的需求，使用较为单一，结构固定，投用后难以根据市场情况的改变而改变所售货物的内容。现有的组合式售货机各自动售货模块之间也可以实现自由组合，但在使用中不能根据顾客需要进行自动送货上门的服务；且需要重新组合各自动售货单元时，必须将每个自动售货单元与固定装置分解之后再进行重新组装固定，拆装较繁琐。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种方便换货操作，且能实现自动送货的模块化自动售贩机。

一种模块化自动售贩机，包括无人自动送货车、两个或两个以上的自动售货模块以及设置于自动售货模块外部的控制装置，所述自动售货模块包括柜体和锁门，所述自动售货模块之间通过定位装置固定，所述无人自动送货车上设有货车控制器以及与货车控制器电连接的信号发射接收装置、导航***、取货装置、图像识别装置、二维码装置和闭锁装置；所述控制装置内部设置有主控制器以及与主控制器电连接的信息输入装置和通信装置；所述控制装置向所述无人自动送货车发送指令信号，无人自动送货车上的控制器接收指令信号并向所述控制装置反馈送货结果相关信息；所述柜体内部设置可拆卸的自动售货单元。

进一步的，所述取货装置设置为液压控制的可伸缩取货架或机械手臂。

进一步的，所述图像识别装置包括图像识别传感器和图像分析模块。

使用时，将模块化自动售货机各自动售货模块按需组合安装固定，顾客购买所需商品后，需要送货上门的，将送货信息通过信息输入装置输入到控制装置中的主控制器，此时主控制器通过通信模块发出指令到无人自动送货车，无人自动送货车上的信号发射接收装置接收到指令后，将指令传输到无人自动送货车上的货车控制器，货车控制器控制取货装置从模块化售贩机中取出所购买商品，并通过闭锁装置锁在无人自动送货车内，然后货车控制器控制导航***将商品送到指定地点，此时无人自动送货车上的图像识别***中的图像识别传感器开始识别周围门牌号，识别到顾客预留信息中的门牌号后，无人自动送货车发送货物送达信号至模块化售贩机上的控制装置，控制装置内控制器通过通信装置立即给顾客预留手机号发送货物送达信息以及取货码，顾客根据所收到的取货码到无人自动送货车上的二维码装置通过扫码或输入取货码，货车控制器开启闭锁装置，顾客领取货物，在货物被取走后，无人自动送货车将送货完成结果反馈回模块化自动售货机上的控制装置，控制装置发出返回指令，无人自动送货车通过导航***返回至原始位置等待下一次送货信号。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明在售货完成后，可根据顾客需要实现自动送货上门的服务，且在调整自动售货单元的组合形式时，可将自动售货模块先拆分再重新组合固定，也可以将自动售货单元从壳体中取出后直接替换，换货操作方便，使用更加灵活方便。

附图说明

图1为本发明模块化售贩机的结构示意图。

图2为本发明自动售货模块的结构示意图。

图3为本发明控制装置和无人自动送货车的结构框图。

图4为本发明无人自动送货车的结构示意图。

在图中：1、饮料自动售货模块；2、咖啡自动售货模块；3、水果自动售货模块；4、服务模块；5、控制装置；6、锁门；7、定位孔；8、电缆进口；9、定位销；10、图像识别传感器；11、货车控制器；12、可伸缩取货架；13、二维码装置；14、闭锁装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

为了便于说明，图1-4仅示出了模块化售贩机中自动售货模块的一种组合结构，如图1-4所示，该模块化售贩机具有饮料自动售货模块1、咖啡自动售货模块2、水果自动售货模块3、服务模块4、控制装置5以及无人自动送货车，如图2所示，每个自动售货模块均设置有柜体、锁门6，柜体内部设置可拆卸的自动售货单元，柜体上表面固定设置定位销9，柜体底面开有定位孔7，饮料自动售货模块1和咖啡自动售货模块2并列设置在最上层，中间一层设置水果自动售货模块3，最底层设置服务模块4，服务模块4的柜体上层设置有定位销9，该定位销***到水果自动售货模块3的柜体底面的定位孔7内，然后使用螺栓紧固，水果自动售货模块3的柜体上表面的两个定位销9分别***到饮料自动售货模块1和咖啡自动售货模块2的柜体底面的定位孔7内，然后使用螺栓紧固，电缆从每个自动售货模块背后的电缆进口8接入，以确保每个自动售货模块内的自动售货单元都能正常工作。所述服务模块4内部设置有加热单元、冷却单元、垃圾回收单元。实际应用中，自动售货模块的组合结构不限于本实施例中的组合结构，也可以是上下组合或左右组合或上下、左右组合。

如图3所示，控制装置具有主控制器、信息输入装置、通信装置，控制装置设置于自动售货模块的外部，其内部的主控制器电连接有信息输入装置、通信装置，可采用PLC控制或者其他微机控制器，信息输入装置在控制装置的外表面，具有一个信息输入端口，属于人机交互端口，用于将送货信息输入至控制装置中的主控制器；通信装置在控制装置内部，具有信号发射接收器和通讯器，信号发射接收器用于和无人自动送货车进行指令的传输，通讯器用于将货物送达信息以及取货码发送到顾客预留的手机号中。

无人自动送货车上具有货车控制器11、信号发射接收装置、导航***、图像识别装置、取货装置、二维码装置13、闭锁装置14，车厢内部设置有货车控制器11、信号发射接收装置与导航***，货车控制器11可以采用PLC***或其他微型控制器，并与信号发射接收装置、导航***电连接，货车控制器11还电连接有设置在车厢外部的图像识别装置、二维码装置13、闭锁装置14，图像识别装置具有图像识别传感器10和和图像分析模块，该图像识别传感器10设置在无人自动送货车前部，可以进行360度的图像识别；设置在车厢的外部的与货车控制器11相连的二维码装置13，具有一个触摸式显示屏，当用户在显示屏上输入正确的取货码或者扫描二维码时，货车控制器11控制闭锁装置14开启，进而取出货物；车厢内部的取货装置采用液压控制的可伸缩取货架12，由货车控制器11控制从模块化自动售贩机内取货，该液压控制的可伸缩取货架12也可以替换成机械手臂等类似的机械结构。

在模块化自动售贩机配套设置无人自动送货车的技术方案，可以实现在模块化自动售贩机上购买完商品后，将商品自动送货上门，相较于传统的售货机，这种服务使模块化自动售贩机的商品销售更加智能化、人性化。

本实施例中仅设置了三个自动售货模块、一个服务模块和一个无人自动送货车，实际中可以根据需要自行确定自动售货模块和无人自动送货车的数量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种模块化自动售贩机，包括两个或两个以上的自动售货模块以及设置于自动售货模块外部的控制装置，所述自动售货模块包括柜体和锁门，所述自动售货模块之间通过定位装置固定，其特征在于：

还包括无人自动送货车，所述无人自动送货车上设有货车控制器以及与货车控制器电连接的信号发射接收装置、导航***、取货装置、图像识别装置、二维码装置和闭锁装置；

所述控制装置内部设置有主控制器以及与主控制器电连接的信息输入装置和通信装置；

所述控制装置向所述无人自动送货车发送指令信号，无人自动送货车上的控制器接收指令信号并向所述控制装置反馈送货结果相关信息；

所述柜体内部设置可拆卸的自动售货单元。

2.如权利要求1所述的一种模块化自动售贩机，其特征在于：所述取货装置设置为液压控制的可伸缩取货架或机械手臂。

3.如权利要求1所述的一种模块化自动售贩机，其特征在于：所述图像识别装置包括图像识别传感器和图像分析模块。