CN107192842A - 兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，包括设置在样本传送带一侧的样本传送装置本体，样本传送装置本体包括底座，其上设置有用于驱动移动支撑臂的往复机构和与样本传送带平行的水平导轨，移动支撑臂与水平导轨滑动相连，底座上靠近样本传送终点端设置有导向板，移动支撑臂顶端设置有与水平导轨相垂直的纵向导轨，纵向导轨上滑动设置有与自动回位机构相连的顶端设置有摩擦平轮的水平伸缩臂；导向板上设置有用于与摩擦平轮相配合、并按分析样本位置控制要求设计的滚动轨迹限位结构。本发明能够实现收缩放行和解锁定位的快速转换，结构简单，性能稳定，定位精度高，易于制造，维护成本低。

Description

兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置
技术领域
本发明涉及体外诊断检测设备技术领域，尤其是涉及一种兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置。
背景技术
为了满足自动化分析的要求，生化分析仪、化学发光仪、尿仪、核酸等精密仪器以及实验室流水线分析***中均涉及样本传送装置。上述样本传送装置用于样本传送或推送。在传送过程中，样本传送装置需根据样本分析要求将样本在设定时间内传送到位，并对样本架进行定位以配合样本抽样工作，之后实现样本架放行，继续传送。另外，当样本需要在不同的传送轨道和样本分配单元之间进行切换时，常常由样本传送装置将样本推送到准确的传送切换位置。
样本传送装置具有较多的结构形式，例如机械手抓取式、电磁铁吸附式等，均存在结构复杂、定位不精确和故障率高的问题。申请号为201410609291.4的中国专利披露了一种为样本分析装置传送样本并对样本精确定位的***，其中的定位机构包括定位模块、导向模块、保持模块和解除模块，具体地，通过设置在滑动块上的两套与压簧弹力相连的定位块和导向定位板相配合，实现样本架的定位，之后，通过解除模块解除定位状态后，对样本架实现放行。该发明结构复杂，制造成本高，装配精度低，定位和放行过程繁琐；由于具有多处滑动限位，在动作过程中，容易发生卡死故障，不利于后期维护；由于没有设置相关的位置检测设备，其定位精度低，往复定位偏差大。
发明内容
本发明提供一种兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，目的在于解决现有样本传送装置结构复杂、定位精度低、成本高、故障率高的问题。
为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：
本发明所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，包括设置在样本传送带一侧的样本传送装置本体，所述样本传送装置本体包括底座，所述底座上设置有用于驱动移动支撑臂的往复机构和与样本传送带平行的水平导轨，所述移动支撑臂与所述水平导轨滑动相连，所述底座上靠近样本传送终点端设置有导向板，所述移动支撑臂顶端设置有与水平导轨相垂直的纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设置有与自动回位机构相连的水平伸缩臂，所述水平伸缩臂顶端设置有摩擦平轮；所述导向板上设置有用于与所述摩擦平轮相配合、并按分析样本位置控制要求设计的滚动轨迹限位结构。
所述自动回位机构包括与所述水平伸缩臂平行设置的回位弹簧，所述回位弹簧两端分别与水平伸缩臂和移动支撑臂相连。
所述自动回位机构包括设置在所述移动支撑臂上的扭簧，所述扭簧的自由端分别与移动支撑臂和水平伸缩臂相连。
所述底座上设置有水平伸缩臂原点位检测传感器。
所述移动支撑臂上设置有样本架位置检测传感器。
所述样本架位置检测传感器的数据线位于保护拖链内。
所述底座上设置有移动支撑臂限位块。
本发明提供的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，通过导向板和水平伸缩臂的配合能够实现收缩放行和解锁定位两种功能的快速转换，其结构简单，性能稳定，定位精度高，易于制造，维护成本低，此外，还兼具样本架的推送功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2、图3是图1的俯视图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，包括位于样本传送带Ⅰ一侧的样本传送装置本体，所述样本传送装置本体包括底座1，底座1一侧安装有用于驱动移动支撑臂2水平运行的往复机构3，该往复机构3包括同步带连接的主动轮和从动轮，其中主动轮通过马达驱动。底座1上位于往复机构3的同步带上方处安装有与样本传送带相互平行的水平导轨4，在靠近样本传送终点一端则安装有导向板5。移动支撑臂2下端固连在同步带上，中部与水平导轨4滑动连接，顶端安装有与水平导轨4相垂直的纵向导轨6，纵向导轨6上滑动设置有水平伸缩臂7。水平伸缩臂7顶面安装有立柱，立柱顶部安装有摩擦平轮8，摩擦平轮8可采用表面光滑和具有耐磨特性的轴承、特制耐磨滚轮等。导向板5与摩擦平轮8相对的一侧设置有按分析样本位置控制要求设计的滚动轨迹限位结构9，滚动轨迹限位结构9与摩擦平轮8相配合使用能够实现样本架Ⅱ的精确定位。
为了使水平伸缩臂7能够自动回位，在其一侧还设置有自动回位机构。上述自动回位机构可为如图2所示的与水平伸缩臂7平行设置的回位弹簧10.1，其两端分别与水平伸缩臂7和移动支撑臂2相连；也可为如图3所示的设置在移动支撑臂2上的扭簧10.2，其自由端分别与移动支撑臂2和水平伸缩臂7相连。
为了达到精确定位的目的，底座1上设置有水平伸缩臂原点位检测传感器11，移动支撑臂2上设置有样本架位置检测传感器12。此外，还可将样本架位置检测传感器12的数据线安装在保护拖链13内，用以防止数据线磨损，实现对数据线的保护。为了避免移动支撑臂2移动超限后与其他部件发生碰撞损伤，在底座1靠近样本传送起点一端安装有移动支撑臂限位块14。
本发明用于样本架精确定位时的具体工作过程如下：
首先，在马达的驱动作用下，移动支撑臂2沿水平导轨4移动到第一预设抽样阻挡定位点，该位置由水平伸缩臂原点位检测传感器11检测反馈给马达；之后，样本传送带Ⅰ带动样本架Ⅱ从左向右移动，直至样本架Ⅱ右侧与水平伸缩臂7相接触，该位置由样本架位置检测传感器12检测反馈给样本架传送带驱动***后，样本传送带Ⅰ停止传送，此时抽样针对样本架Ⅱ右侧第一个试管内的样本进行抽取工作；再然后，先使移动支撑臂2移动到第二预设抽样阻挡定位点，再将样本架Ⅱ移动到该位置，对样本架Ⅱ右侧第二个试管进行样本抽取工作；按照以上步骤，完成单个样本架Ⅱ内所有样本抽取任务。
此后，为了实现对样本架Ⅱ的放行功能，移动支撑臂2向导向板5方向移动，当摩擦平轮8接触到导向板5后，由于滚动轨迹限位结构9的限位作用，水平伸缩臂7沿纵向导轨6向A侧收缩，直至到达收缩极限位，此时，样本架位置检测传感器12向样本架传送带驱动***发出运行信号；当样本架Ⅱ持续向右运行离开取样区域后，样本架位置检测传感器12向往复机构3的马达发出信号，使移动支撑臂2向离开导向板5的方向（从右向左）移动，当摩擦平轮8完全脱离滚动轨迹限位结构9后，水平伸缩臂7在回位弹簧10.1或扭簧10.2的作用下，自动回复到原阻挡位，当移动支撑臂2到达预设抽样阻挡定位点时，实现对下一个样本架Ⅱ的精确阻挡定位。
此外，本发明还可实现样本架的推送功能。即当样本架Ⅱ需要在不同的样本传送***中进行切换时，处于完全伸出状态的水平伸缩臂7可推动样本架Ⅱ沿水平导轨4从右向左运动，将样本架Ⅱ推送到预设的精确位置。

Claims (7)

1.一种兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，包括设置在样本传送带一侧的样本传送装置本体，所述样本传送装置本体包括底座（1），所述底座（1）上设置有用于驱动移动支撑臂（2）的往复机构（3）和与样本传送带平行的水平导轨（4），所述移动支撑臂（2）与所述水平导轨（4）滑动相连，所述底座（1）上靠近样本传送终点端设置有导向板（5），其特征在于：所述移动支撑臂（2）顶端设置有与水平导轨（4）相垂直的纵向导轨（6），所述纵向导轨（6）上滑动设置有与自动回位机构相连的水平伸缩臂（7），所述水平伸缩臂（7）顶端设置有摩擦平轮（8）；所述导向板（5）上设置有用于与所述摩擦平轮（8）相配合、并按分析要求设计的滚动轨迹限位结构（9）。
2.根据权利要求1所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，其特征在于：所述自动回位机构包括与所述水平伸缩臂（7）平行设置的回位弹簧（10.1），所述回位弹簧（10.1）两端分别与水平伸缩臂（7）和移动支撑臂（2）相连。
3.根据权利要求1所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，其特征在于：所述自动回位机构包括设置在所述移动支撑臂（2）上的扭簧（10.2），所述扭簧（10.2）的自由端分别与移动支撑臂（2）和水平伸缩臂（7）相连。
4.根据权利要求1所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有水平伸缩臂原点位检测传感器（11）。
5.根据权利要求1所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，其特征在于：所述移动支撑臂（2）上设置有样本架位置检测传感器（12）。
6.根据权利要求5所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，其特征在于：所述样本架位置检测传感器（12）的数据线位于保护拖链（13）内。
7.根据权利要求1所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有移动支撑臂限位块（14）。
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