CN204661316U - 一种加液臂 - Google Patents

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本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体地说是一种加液臂。该加液臂包括底板、加液钢针、若干加样枪和若干加样电机,所述底板的一侧设有钢针升降电机,所述加液钢针通过滑动机构设于所述钢针升降电机的输出端,所述加样电机固定于所述底板上,所述加样枪包括直线电机和枪头,所述枪头设于所述直线电机的输出端,所述加样电机的输出端通过传动机构与所述直线电机的输出端相连接。本实用新型提供一种结构简单、操作方便、精确加样的加液臂。

Description

一种加液臂
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体地说是一种加液臂。
背景技术
现有的医疗设备有一种类是用来检测体液的,体液一般为液体状态,加上检测的过程中一般都会用到试剂,因此检测仪器上都会设置用于取液、加液或者取样、加样的一套或者多套臂组,一般这种臂组可以在水平和竖直方向运动,臂组数量越多,仪器的运动状态越复杂,越容易出现错误,并且,现有的检测领域要求能够通过微量样本进行检验的项目,所以要求能够精确取样的加样枪,目前市场上现有的检测仪器都没有设置精确到微升的加样枪,因此,具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型提供一种结构简单、操作方便、精确加样的加液臂。
本实用新型是通过下述技术方案实现的:
一种加液臂,包括底板、加液钢针、若干加样枪和若干加样电机,所述底板的一侧设有钢针升降电机,所述加液钢针通过滑动机构设于所述钢针升降电机的输出端,所述加样电机固定于所述底板上,所述加样枪包括直线电机和枪头,所述枪头设于所述直线电机的输出端,所述加样电机的输出端通过传动机构与所述直线电机的输出端相连接。
所述加液臂包括第一加样枪和第二加样枪,相对应地包括第一加样电机和第二加样电机,所述第一加样枪包括第一直线电机和第一枪头,所述第一加样电机的输出端通过第一传动机构与所述第一直线电机的输出端相连接,所述第二加样枪包括第二直线电机和第二枪头,所述第二加样电机的输出端通过第二传动机构与所述第二直线电机的输出端相连接。
所述第一传动机构包括第一同步带和第一滑块,所述第一滑块固定于所述第一直线电机的输出端上,并且与所述第一同步带相连接,所述第一同步带与所述第一加样电机相连接,所述第一加样电机通过第一同步带和第一滑块带动所述第一加样枪上下运动;所述第二传动机构包括第二同步带和第二滑块,所述第二滑块固定于所述第二直线电机的输出端上,并且与所述第二同步带相连接,所述第二同步带与所述第二加样电机相连接,所述第二加样电机通过第二同步带和第二滑块带动所述第二加样枪上下运动。
所述第一加样枪为10微升移液枪,所述第二加样枪为1毫升移液枪。
所述滑动机构包括丝杆、丝杆连接块、滑轨、滑块和钢针固定块,所述滑轨竖直设于所述底板上,所述滑块与所述滑轨滑动配合,所述丝杆连接块和钢针固定块均固定于所述滑块上,所述丝杆的上端与所述钢针升降电机相连接,下端与所述丝杆连接块相连接,所述加液钢针设于所述钢针固定块上,并与所述滑轨相互平行设置。
所述第一加样电机和第二加样电机分别通过第一固定片和第二固定片固定在所述底板的两个侧面的上部,所述第一固定片与所述第一枪头之间设有第一复位弹簧,所述第二固定片与所述第二枪头之间设有第二复位弹簧。
本实用新型所带来的有益效果是:
本实用新型中,所述加液臂包括底板、加液钢针、若干加样枪和若干加样电机,所述底板作为加液臂的固定板,加液钢针、若干加样枪和若干加样电机均设在底板上,所述底板可以在水平方向上任意移动,所述加液钢针和加样枪可以在竖直方向上运动,实现取样、加样或者取液、加液等操作;所述加液臂包括第一加样枪和第二加样枪,所述第一加样枪为10微升移液枪,最多只能加10微升的样本,因此可以满足微量样本的检测项目,所述第二加样枪为1毫升移液枪,可以满足加较多量的检测项目,这样的组合方式,任何一种加样方式,任意的加样量都能有比较好的效率和效果;第一加样枪和第二加样枪分别配置有第一加样电机和第二一加样电机,因此都可以用来取样、加样或者取液、加液,所述加液钢针只可以加液,不可以吸液。
附图说明
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型所述加液臂的第一结构示意图。
图2为本实用新型所述加液臂的第二结构示意图。
图3为本实用新型所述加液臂的第三结构示意图。
图中部件名称对应的标号如下:
1、底板;2、加液钢针;3、第一加样电机;4、第二加样电机;5、钢针升降电机;6、第一直线电机;7、第一枪头;8、第二直线电机;9、第二枪头;10、第一同步带;12、第二同步带;14、丝杆;15、丝杆连接块;16、滑轨;17、滑块;18、钢针固定块;19、第一固定片;20、第二固定片;21、第一复位弹簧;22、第二复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详述:
作为本实用新型所述加液臂的实施例,如图1、图2和图3所示,包括底板1、加液钢针2、第一加样枪和第二加样枪,相对应地包括第一加样电机3和第二加样电机4,所述底板1的一侧设有钢针升降电机5,所述加液钢针2通过滑动机构设于所述钢针升降电机5的输出端,所述第一加样电机3和第二加样电机4均固定于所述底板1上,所述第一加样枪为10微升移液枪,所述第二加样枪为1毫升移液枪;所述第一加样枪包括第一直线电机6和第一枪头7,所述第一枪头7设于所述第一直线电机6的输出端,所述第一加样电机3的输出端通过第一传动机构与所述第一直线电机6的输出端相连接,所述第二加样枪包括第二直线电机8和第二枪头9,所述第二枪头9设于所述第二直线电机8的输出端,所述第二加样电机4的输出端通过第二传动机构与所述第二直线电机8的输出端相连接。所述底板可以在水平方向上任意移动,所述加液钢针和加样枪可以在竖直方向上运动,实现取样、加样或者取液、加液等操作;所述加液臂包括第一加样枪和第二加样枪,所述第一加样枪为10微升移液枪,最多只能加10微升的样本,因此可以满足微量样本的检测项目,所述第二加样枪为1毫升移液枪,可以满足加较多量的检测项目,这样的组合方式,任何一种加样方式,任意的加样量都能有比较好的效率和效果。
本实施例中,所述第一传动机构包括第一同步带10和第一滑块(图中未示出),所述第一滑块固定于所述第一直线电机6的输出端上,并且与所述第一同步带10相连接,所述第一同步带10与所述第一加样电机3相连接,所述第一加样电机3通过第一同步带10和第一滑块带动所述第一加样枪上下运动;所述第二传动机构包括第二同步带12和第二滑块(图中未示出),所述第二滑块固定于所述第二直线电机8的输出端上,并且与所述第二同步带12相连接,所述第二同步带12与所述第二加样电机4相连接,所述第二加样电机4通过第二同步带12和第二滑块带动所述第二加样枪上下运动。在第一加样电机3的带动下,所述第一同步带10和第一滑块可以平稳地带动第一加样枪上下运动,实现取样、加样或者取液、加液操作,同理第二传动机构。
本实施例中,所述滑动机构包括丝杆14、丝杆连接块15、滑轨16、滑块17和钢针固定块18,所述滑轨16竖直设于所述底板1上,所述滑块17与所述滑轨16滑动配合,所述丝杆连接块15和钢针固定块18均固定于所述滑块17上,所述丝杆14的上端与所述钢针升降电机5相连接,下端与所述丝杆连接块15相连接,所述加液钢针2设于所述钢针固定块18上,并与所述滑轨16相互平行设置。所述滑动机构可以平稳地带动加液钢针2上下运动,实现加液的操作,当所述钢针升降电机5转动时,带动丝杆14转动,进而所述丝杆连接块15上下运动,则滑块17沿着滑轨16上下运动,固定在滑块17上的钢针固定块18也跟着上下运动,实现了加液钢针2的上下运动。
本实施例中,所述第一加样电机3和第二加样电机4分别通过第一固定片19和第二固定片20固定在所述底板1的两个侧面的上部,所述第一固定片19与所述第一枪头7之间设有第一复位弹簧21,所述第二固定片20与所述第二枪头8之间设有第二复位弹簧22。所述第一复位弹簧21和第二复位弹簧22可以有效地将已经下降的第一枪头7和第二枪头9向上进行复位,便于下一次操作。
当然,所述加液臂也可以包括一把或者三把或者四把加样枪,相对应地包括一个或者三个或者四个加样电机。那么,也都在本实用新型保护范围之内,这里不再一一赘述。

Claims (6)

1.一种加液臂,其特征在于包括底板、加液钢针、若干加样枪和若干加样电机,所述底板的一侧设有钢针升降电机,所述加液钢针通过滑动机构设于所述钢针升降电机的输出端,所述加样电机固定于所述底板上,所述加样枪包括直线电机和枪头,所述枪头设于所述直线电机的输出端,所述加样电机的输出端通过传动机构与所述直线电机的输出端相连接。
2.如权利要求1所述的加液臂,其特征在于所述加液臂包括第一加样枪和第二加样枪,相对应地包括第一加样电机和第二加样电机,所述第一加样枪包括第一直线电机和第一枪头,所述第一加样电机的输出端通过第一传动机构与所述第一直线电机的输出端相连接,所述第二加样枪包括第二直线电机和第二枪头,所述第二加样电机的输出端通过第二传动机构与所述第二直线电机的输出端相连接。
3.如权利要求2所述的加液臂,其特征在于所述第一传动机构包括第一同步带和第一滑块,所述第一滑块固定于所述第一直线电机的输出端上,并且与所述第一同步带相连接,所述第一同步带与所述第一加样电机相连接,所述第一加样电机通过第一同步带和第一滑块带动所述第一加样枪上下运动;所述第二传动机构包括第二同步带和第二滑块,所述第二滑块固定于所述第二直线电机的输出端上,并且与所述第二同步带相连接,所述第二同步带与所述第二加样电机相连接,所述第二加样电机通过第二同步带和第二滑块带动所述第二加样枪上下运动。
4.如权利要求3所述的加液臂,其特征在于所述第一加样枪为10微升移液枪,所述第二加样枪为1毫升移液枪。
5.如权利要求1所述的加液臂,其特征在于所述滑动机构包括丝杆、丝杆连接块、滑轨、滑块和钢针固定块,所述滑轨竖直设于所述底板上,所述滑块与所述滑轨滑动配合,所述丝杆连接块和钢针固定块均固定于所述滑块上,所述丝杆的上端与所述钢针升降电机相连接,下端与所述丝杆连接块相连接,所述加液钢针设于所述钢针固定块上,并与所述滑轨相互平行设置。
6.如权利要求4所述的加液臂,其特征在于所述第一加样电机和第二加样电机分别通过第一固定片和第二固定片固定在所述底板的两个侧面的上部,所述第一固定片与所述第一枪头之间设有第一复位弹簧,所述第二固定片与所述第二枪头之间设有第二复位弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109052290A (zh) * 2018-08-03 2018-12-21 武汉中浩生物技术有限公司 一种自动化加注***
CN111514952A (zh) * 2020-05-14 2020-08-11 广东体必康生物科技有限公司 一种可自检气密性并准确提取的移液装置及方法

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