CN107192400A - 一种导航路径中拥堵路段的确定方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种导航路径中拥堵路段的确定方法及电子设备，将导航路径划分成若干路段；根据各车辆的位置统计每一路段中的车辆数量，并计算出相应路段同一方向的平均速度；判断所述平均速度是否低于速度阈值，若判定该路段为拥堵路段。本发明中，将导航路径拆分为多个路段，并且对每个路段中各车辆的行驶速度和方向进行分析，当同一方向上车辆的平均速度较慢时，即低于速度阈值，则判定为拥堵路段，通过该方法，可以快速有效的确定路段是否为拥堵路段，并且准确性高。

Description

一种导航路径中拥堵路段的确定方法及电子设备

技术领域

本发明导航领域，尤其涉及一种导航路径中拥堵路段的确定方法及电子设备。

技术领域

现有技术中的导航方法是用户输入起点信息和终点信息，导航软件生成多条可选的导航路径，每条导航路径都标注有总距离、可能花费的时长等信息，某些导航软件还可以显示导航路径的实时路况等信息，由用户选择某一条导航路径进行导航。

用户都希望选择的路径是最顺畅的路径，所以在导航软件生成导航路径时，用户会关注路况信息，一般会选取拥堵距离最短的路径进行导航。

但是，实时路况会不断发生变化，随时都有可能发生拥堵的情况，然后目前确定拥堵路段的方法一般都是通过交通中心进行发布，但其提供的数据相对滞后，无法实时确定拥堵路段。

发明内容

本发明提供了一种导航路径中拥堵路段的确定方法及电子设备，旨在解决现有技术中的导航方法不能实时确定拥堵路段的问题。

一种导航路径中拥堵路段的确定方法，其包括步骤：

获取起点的信息以及终点的信息，并根据所述起点和终点生成导航路径，并将导航路径上传至后台服务器；

后台服务器收集所述导航路径中的各路段的路况信息，并根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段，当有时提示用户是否选择重新导航；所述路况信息包括各车辆上传的行驶速度、方向和位置；

根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段具体包括：

将导航路径划分成若干路段；

根据各车辆的位置统计每一路段中的车辆数量，并计算出相应路段同一方向车辆的平均速度；

判断所述平均速度是否低于速度阈值，若判定该路段为拥堵路段。

可选地，所述路况信息还包括：车辆在行驶过程中通过其摄像头拍摄的路面信息。

可选地，车辆在行驶过程中每隔一段时间通过车辆的摄像头拍摄路面信息，并将拍摄到的路面信息上传至后台服务器。

可选地，根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段具体包括：

由后台服务器对摄像头拍摄到的相邻路面信息的图片进行比对，判断二者相似度是否低于相似度阈值，若二者相似度低于相似度阈值并且所述平均速度也低于速度阈值，则判定该路段为拥堵路段。

可选地，在行驶过程中，若当前车辆与其他车辆之间存在碰撞风险时，则进行报警提示。

可选地，在行驶过程中，当前车辆将拥堵路段信息发送至好友车辆。

一种电子设备，包括处理器，所述处理器用以执行以下步骤：

获取起点的信息以及终点的信息，并根据所述起点和终点生成导航路径，并将导航路径上传至后台服务器；

后台服务器收集所述导航路径中的各路段的路况信息，并根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段，当有时提示用户是否选择重新导航；所述路况信息包括各车辆上传的行驶速度、方向和位置；

根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段具体包括：

将导航路径划分成若干路段；

根据各车辆的位置统计每一路段中的车辆数量，并计算出相应路段同一方向的平均速度；

判断所述平均速度是否低于速度阈值，若判定该路段为拥堵路段。

可选地，所述电子设备为导航终端。

本发明中，将导航路径拆分为多个路段，并且对每个路段中各车辆的行驶速度和方向进行分析，当同一方向上车辆的平均速度较慢时，即低于速度阈值，则判定为拥堵路段，通过该方法，可以快速有效的确定路段是否为拥堵路段，并且准确性高。

附图说明

图1为本发明一种导航路径中拥堵路段的确定方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参阅图1，本发明一种导航路径中拥堵路段的确定方法流程包括：

101、获取起点的信息以及终点的信息，并根据所述起点和终点生成导航路径，并将导航路径上传至后台服务器；

102、后台服务器收集所述导航路径中的各路段的路况信息，并根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段，当有时提示用户是否选择重新导航；所述路况信息包括各车辆上传的行驶速度、方向和位置；

根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段具体包括：

将导航路径划分成若干路段；

根据各车辆的位置统计每一路段中的车辆数量，并计算出相应路段同一方向车辆的平均速度；

判断所述平均速度是否低于速度阈值，若判定该路段为拥堵路段。

本发明中先根据起点和终点信息生成导航路径，然后将导航路径上传至后台服务器；后台服务器则根据大数据对导航路径进行拆分形成若干路段，并每一路段的路况进行分析，判断各路段中是否含有拥堵路段。本发明的确定方法是利用各车辆自身的数据进行分析，且上传路况的车辆越多，那么确定方法越为准确，即本发明可以快速有效地确定拥堵路段。

对于导航路径的划分方式可以按照路段的长度来确定，即将导航路径划分成若干等距的路段，至于每一路段的长度可以根据公里数确定，例如2-5公里为一路段(如3公里)；也可以根据道路的名称来确定，即XX路为一路段，YY路为一路段，或者ZZ路为一路段；也可以根据路段的重要性来确定，例如某一道路为易堵道路，则将其设置为一路段。本发明中，较为优选的是将上述三种方式相结合，即先根据道路的名称来确定路段，然后再对确定的路段中易堵道路单独作为一路段，最后将剩余的连续的道路按路段长度进行划分，平均分为若干路段，例如每3公里作为一路段。

车辆在行驶过程中，会将车辆的行驶速度、方向和位置上传至后台服务器，并且若上传数据的车辆越多，那么各路段的路况信息将能更为准确地获知。后台服务器将会收集各个路段的车辆信息，因为之前当前车辆已经将自身的导航路径上传至后台服务器，同时导航路径已经划分成若干路段，所以后台服务器可以确定该导航路径中各路段的车辆信息。

具体地，先根据各车辆的位置统计每一路段中的车辆数量。由于车辆上传了其位置信息，所以根据该位置信息可以确定该车辆所属路段，这样每一路段中都具有了自身的车辆数量信息，例如A路段具有30辆车，B路段具有25辆车，C路段具有40辆车，依次类推。

然后计算出每一路段同一方向车辆的平均速度。因为车辆均上传了其方向信息，所以对于某一路段，同一方向上具有的车辆数量也可获知。例如A路段，向南方向具有20辆车，向北方向具有15辆车。本步骤中，先获取同一路段中同一方向所有车辆的行驶速度，然后除以相应路段同一方向所有车辆的数量之和，从而计算出该路段同一方向车辆的平均速度。例如A路段中，向南方向的平均速度＝(20辆车的行驶速度相加之和)/20。

最后判断所述平均速度是否低于速度阈值。例如平均速度低于20公里/小时，即速度阈值为20公里/小时，那么可判定该路段为拥堵路段。这种方式简单易行，快速有效。由于每个路段上的车辆都在实时上传GPS数据等信息，所以根据这些信息就可以方便地确定车辆的行驶速度、方向和位置，而且随着上传数据的车辆越多，本发明的拥堵路段确定方法将更为快速、准确。

本发明中，需要剔除掉一些特殊情况，例如红绿灯前50米的路段，或者学校前的路段等等，因为这些路段会不可避免地产生拥堵等情况，所以可以可将这些特殊路段的条件适当放宽，例如红绿灯前50米的车辆数量需大于数量阈值(如50辆)，或者学校前的路段的平均速度是否低于10公里/小时，若是则判定为拥堵路段。按上述原则，针对其他特殊路段，也可以适当调整判断条件，以便最终确定的拥堵路段更符合实际场景。

优选的，所述路况信息还包括：车辆在行驶过程中通过其摄像头拍摄的路面信息。例如可以通过车辆上安装的行车记录仪或者智能后视镜等等装置，来拍摄路面信息，并将拍摄到的路面信息上传至后台服务器，以便后台服务器根据需求来确定是否结合所述路面信息进行判断。

优选的，车辆在行驶过程中每隔一段时间通过车辆的摄像头拍摄路面信息，并将拍摄到的路面信息上传至后台服务器。即在进行拍摄时，是每隔一段时间进行拍摄，这样即能节省流量，也能提高上传效率，同时在实际应用中也不需要实时上传，因为路面情况一般都需要一定时间才发生变化。所以本发明优选间隔一段时间再进行上传，至于间隔的时间可以是每隔5分钟或者每隔10分钟等等，具体可根据实际情况进行调整。

优选的，根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段具体包括：

由后台服务器对摄像头拍摄到的相邻路面信息的图片进行比对，判断二者相似度是否低于相似度阈值，若二者相似度低于相似度阈值并且所述平均速度也低于速度阈值，则判定该路段为拥堵路段。

即本发明是将路面信息与车辆行驶速度相结合，从而对路况进行有机的判断，而并非只依赖速度进行判断，这样更能符合真实的应用场景。

具体地，后台服务器对拍摄到的相邻图片进行比对，若二者较为相似，即相似度低于相似度阈值，那么说明当前路段较为拥堵，且结合到平均速度也低于速度阈值，所以可确定该路段就是拥堵路段。

至于相邻图片的比对过程可以参考现有技术中诸多方法，例如可以提取图片中的特征点，然后对两张图片的特征点进行比较，从而计算出二者相似度，现有技术中有太多的实现方法，本发明对此不再赘述。

优选的，在行驶过程中，若当前车辆与其他车辆之间存在碰撞风险时，则进行报警提示。即根据当前车辆的行驶速度、方向和位置，以及其他车辆的行驶速度、方向和位置，可以判断出二者是否存在碰撞方向，例如A车辆和B车辆行驶在同一路段，且A车辆和B车辆的行驶速度都较快，二者的位置在相互靠近，那么可进行相应的报警提示。

优选的，在行驶过程中，当前车辆将拥堵路段信息发送至好友车辆。其具体地实现是通过安装于车辆的导航终端来实现，例如先将当前车辆的导航终端与好友车辆的导航终端建立通讯连接(即建立好友关系)，然后当当前车辆的导航路径存在拥堵路段时，可以将拥堵路段的位置发送给好友车辆的导航终端，以便让好友及时获取其行驶过程中的各种信息。

本发明一种电子设备，包括处理器，所述处理器用以执行以下步骤：

获取起点的信息以及终点的信息，并根据所述起点和终点生成导航路径，并将导航路径上传至后台服务器；

后台服务器收集所述导航路径中的各路段的路况信息，并根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段，当有时提示用户是否选择重新导航；所述路况信息包括各车辆上传的行驶速度、方向和位置；

根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段具体包括：

将导航路径划分成若干路段；

根据各车辆的位置统计每一路段中的车辆数量，并计算出相应路段同一方向的平均速度；

判断所述平均速度是否低于速度阈值，若判定该路段为拥堵路段。

进一步，所述电子设备为导航终端。当然，所述电子设备还可以是其他便携式电子设备，例如手机、平板电脑等等。

关于上述步骤的具体细节在前面已有详述，故不再赘述。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种导航路径中拥堵路段的确定方法，其特征在于，包括步骤：

获取起点的信息以及终点的信息，并根据所述起点和终点生成导航路径，并将导航路径上传至后台服务器；

后台服务器收集所述导航路径中的各路段的路况信息，并根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段，当有时提示用户是否选择重新导航；所述路况信息包括各车辆上传的行驶速度、方向和位置；

根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段具体包括：

将导航路径划分成若干路段；

根据各车辆的位置统计每一路段中的车辆数量，并计算出相应路段同一方向车辆的平均速度；

判断所述平均速度是否低于速度阈值，若判定该路段为拥堵路段。

2.根据权利要求1所述的车辆路径导航方法，其特征在于，所述路况信息还包括：车辆在行驶过程中通过其摄像头拍摄的路面信息。

3.根据权利要求2所述的车辆路径导航方法，其特征在于，车辆在行驶过程中每隔一段时间通过车辆的摄像头拍摄路面信息，并将拍摄到的路面信息上传至后台服务器。

4.根据权利要求3所述的车辆路径导航方法，其特征在于，根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段具体包括：

由后台服务器对摄像头拍摄到的相邻路面信息的图片进行比对，判断二者相似度是否低于相似度阈值，若二者相似度低于相似度阈值并且所述平均速度也低于速度阈值，则判定该路段为拥堵路段。

5.根据权利要求1所述的车辆路径导航方法，其特征在于，在行驶过程中，若当前车辆与其他车辆之间存在碰撞风险时，则进行报警提示。

6.根据权利要求1所述的车辆路径导航方法，其特征在于，在行驶过程中，当前车辆将拥堵路段信息发送至好友车辆。

7.一种电子设备，包括处理器，其特征在于，所述处理器用以执行以下步骤：

获取起点的信息以及终点的信息，并根据所述起点和终点生成导航路径，并将导航路径上传至后台服务器；

后台服务器收集所述导航路径中的各路段的路况信息，并根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段，当有时提示用户是否选择重新导航；所述路况信息包括各车辆上传的行驶速度、方向和位置；

根据所述路况信息确定是否含有拥堵路段具体包括：

将导航路径划分成若干路段；

根据各车辆的位置统计每一路段中的车辆数量，并计算出相应路段同一方向的平均速度；

判断所述平均速度是否低于速度阈值，若判定该路段为拥堵路段。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为导航终端。