CN107190491A - 眼镜袋里外面翻转自动化设备 - Google Patents

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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06G3/00—Turning inside-out flexible tubular or other hollow articles
    • D06G3/02—Turning inside-out flexible tubular or other hollow articles by mechanical means

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Abstract

本发明涉及一种眼镜袋里外面翻转自动化设备。主要解决了眼镜袋的里外面翻转采用人工操作耗费时间长、工作效率低的问题。其特征在于：下气缸支座(6)上沿圆周方向均匀安装有多个下气缸(7)，环形工作台(9)上端面上固定有袋口支撑管(11)，所述气动夹钳(8)的钳口位于袋口支撑管(11)外且能够夹紧和张开；横支撑(13)上安装有成形气缸(14)，所述成形气缸(14)的活塞杆能够与袋口支撑管(11)的上端口相对应，成形气缸(14)的活塞杆底端安装有撑角活塞(17)及弹簧(18)。本发明采用下气缸和成形气缸相结合，能够实现眼镜袋的里外面翻转，具有自动化程度高及工作效率高的特点，能够满足眼镜袋大批量生产的需求。

Description

眼镜袋里外面翻转自动化设备
技术领域
本发明涉及一种眼镜袋的自动翻转装置，具体涉及一种眼镜袋里外面翻转自动化设备。
背景技术
眼镜袋是盛装眼镜的袋子，适用于近视镜、老花镜、太阳镜等。眼镜袋一般采用柔软细腻的丝绒布料加工而成，不会对镜片磨损或划伤，也能用于擦拭镜片，使镜片清洁。眼镜袋在加工过程中是利用丝绒布料折合后缝合，然后再进行翻转，使缝合线的边口位于内部，外观整洁美观。目前，眼镜袋的里外面翻转都是采用人工操作，即缝合好眼镜袋后再进行人工翻转，眼镜袋翻转后眼镜袋的袋底部位也要撑开，耗费时间长，工作效率低，难以满足眼镜袋大批量生产的需求。
发明内容
为了解决眼镜袋的里外面翻转采用人工操作耗费时间长、工作效率低的问题，本发明提供一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，该眼镜袋里外面翻转自动化设备采用下气缸和成形气缸相结合，能够实现眼镜袋的里外面翻转，具有自动化程度高及工作效率高的特点，能够满足眼镜袋大批量生产的需求。
本发明的技术方案是：一种眼镜袋里外面翻转自动化设备包括机座，所述机座上安装有伺服电机和中心轴，中心轴的下端与伺服电机的输出轴相连接，所述中心轴上固定有转盘，转盘上固定有夹钳支座及下气缸支座，下气缸支座上沿圆周方向均匀安装有多个下气缸，夹钳支座的上端面沿径向固定有与下气缸数量相同的气动夹钳，下气缸支座的上端固定有环形工作台，环形工作台上沿圆周方向设有与下气缸相对应的通孔，与通孔对应部位的环形工作台上端面上固定有袋口支撑管，下气缸的活塞杆朝上且能够贯穿袋口支撑管，所述气动夹钳的钳口位于袋口支撑管外且能够夹紧和张开；所述机座旁边设有成形气缸支座，成形气缸支座的上端设有横支撑，横支撑上安装有成形气缸，所述成形气缸的活塞杆朝下且能够与袋口支撑管的上端口相对应，成形气缸的活塞杆上设有中心孔，成形气缸的活塞杆底端斜下设置两个相对称的安装孔，两个安装孔内均安装有撑角活塞及弹簧。
所述中心轴的上端安装有回转气接头，回转气接头的上端与供气***相连通，中心轴的内部设有进气通道和回气通道，回转气接头、进气通道和回气通道形成气动夹钳的供气通道。
所述回转气接头固定在横支撑上。
所述成形气缸上固定有导向杆，横支撑上设有导向孔，导向杆位于导向孔内且能够滑动。
所述气动夹钳包括夹钳气缸、两个相对称的夹钳及两个相对称的连杆，两个夹钳相铰接，两个夹钳的一端呈半圆形且与袋口支撑管对应，两个夹钳的另一端分别与两个连杆相铰接，两个连杆均铰接在成形气缸的活塞杆上。
所述下气缸、袋口支撑管、气动夹钳均为4个。
所述袋口支撑管的上端向内收拢。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，采用下气缸和成形气缸相结合，能够实现眼镜袋的里外面翻转，具有自动化程度高及工作效率高的特点，能够满足眼镜袋大批量生产的需求。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1中气动夹钳8的安装结构示意图。
附图3是本发明上料工位结构示意图。
附图4是本发明翻袋工位结构示意图。
附图5是本发明中回转气接头19与中心轴3连接结构剖视图。
附图6是图1中A处放大图。
附图7是图1中B处放大图。
图中1-机座，2-伺服电机，3-中心轴，4-转盘，5-夹钳支座，6-下气缸支座，7-下气缸，8-气动夹钳，81-夹钳气缸，82-夹钳，83-连杆，9-环形工作台，10-通孔，11-袋口支撑管，12-成形气缸支座，13-横支撑，14-成形气缸，15-中心孔，16-安装孔，17-撑角活塞，18-弹簧，19-回转气接头，20-进气通道，21-回气通道，22-导向杆，23-导向孔，24-机械手，25-眼镜袋，26-输送带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图7所示，一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，包括机座1，所述机座1上安装有伺服电机2和中心轴3，中心轴3的下端与伺服电机2的输出轴相连接，所述中心轴3上固定有转盘4，转盘4上固定有夹钳支座5及下气缸支座6，下气缸支座6上沿圆周方向均匀安装有多个下气缸7，夹钳支座5的上端面沿径向固定有与下气缸7数量相同的气动夹钳8，下气缸支座6的上端固定有环形工作台9，环形工作台9上沿圆周方向设有与下气缸7相对应的通孔10，与通孔10对应部位的环形工作台9上端面上固定有袋口支撑管11，下气缸7的活塞杆朝上且能够贯穿袋口支撑管11，所述气动夹钳8的钳口位于袋口支撑管11外且能够夹紧和张开；所述机座1旁边设有成形气缸支座12，成形气缸支座12的上端设有横支撑13，横支撑13上安装有成形气缸14，所述成形气缸14的活塞杆朝下且能够与袋口支撑管11的上端口相对应，成形气缸14的活塞杆上设有中心孔15，成形气缸14的活塞杆底端斜下设置两个相对称的安装孔16，两个安装孔16内均安装有撑角活塞17及弹簧18。由于采取上述技术方案，在上料工位将缝合好眼镜袋25套在袋口支撑管11上，气动夹钳8将眼镜袋25夹紧，此时下气缸7的活塞杆伸入到眼镜袋25内，转盘4转动到翻袋工位，即眼镜袋25与成形气缸14对应时，成形气缸14的活塞杆与下气缸7的活塞杆同时向下运动，眼镜袋25翻入到袋口支撑管11内，然后向中心孔15内供气使撑角活塞17推出将眼镜袋25的两个底角撑开，翻袋结束。中心孔15断开气源，撑角活塞17在弹簧18的作用下自动复位，转盘4再转动到下料工位，气动夹钳8松开，将翻转好的眼镜袋25取出即可，本发明是利用机械手24将翻转好的眼镜袋25夹出，放在输送带26上，由输送带26将翻转好的眼镜袋25输送出去。转盘4又转动到上料工位，对下一个眼镜袋25进行翻袋。本发明采用下气缸7和成形气缸14相结合，能够实现眼镜袋25的里外面翻转，具有自动化程度高及工作效率高的特点，能够满足眼镜袋25大批量生产的需求。
所述中心轴3的上端安装有回转气接头19，回转气接头19的上端与供气***相连通，中心轴3的内部设有进气通道20和回气通道21，回转气接头19、进气通道20和回气通道21形成气动夹钳8的供气通道。通过回转气接头19给气动夹钳8供气，避免供气胶管缠绕，结构紧凑。
所述回转气接头19固定在横支撑13上。
所述成形气缸14上固定有导向杆22，横支撑13上设有导向孔23，导向杆22位于导向孔23内且能够滑动。导向杆22和导向孔23能够避免成形气缸14的活塞杆转动，进而使得撑角活塞17的位置确定。
所述气动夹钳8包括夹钳气缸81、两个相对称的夹钳82及两个相对称的连杆83，两个夹钳82相铰接，两个夹钳82的一端呈半圆形且与袋口支撑管11对应，两个夹钳82的另一端分别与两个连杆83相铰接，两个连杆83均铰接在成形气缸14的活塞杆上。夹钳气缸81的活塞杆推出时两个夹钳82张开，夹钳气缸81的活塞杆缩回时两个夹钳82张开并拢夹紧眼镜袋25。
所述下气缸7、袋口支撑管11、气动夹钳8均为4个。本实施例优选下气缸7、袋口支撑管11、气动夹钳8的数量均为4个，也可根据实际需要增加或减少。
所述袋口支撑管11的上端向内收拢。利于把眼镜袋25套入到袋口支撑管11上。

Claims (7)

1.一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上安装有伺服电机(2)和中心轴(3)，中心轴(3)的下端与伺服电机(2)的输出轴相连接，所述中心轴(3)上固定有转盘(4)，转盘(4)上固定有夹钳支座(5)及下气缸支座(6)，下气缸支座(6)上沿圆周方向均匀安装有多个下气缸(7)，夹钳支座(5)的上端面沿径向固定有与下气缸(7)数量相同的气动夹钳(8)，下气缸支座(6)的上端固定有环形工作台(9)，环形工作台(9)上沿圆周方向设有与下气缸(7)相对应的通孔(10)，与通孔(10)对应部位的环形工作台(9)上端面上固定有袋口支撑管(11)，下气缸(7)的活塞杆朝上且能够贯穿袋口支撑管(11)，所述气动夹钳(8)的钳口位于袋口支撑管(11)外且能够夹紧和张开；所述机座(1)旁边设有成形气缸支座(12)，成形气缸支座(12)的上端设有横支撑(13)，横支撑(13)上安装有成形气缸(14)，所述成形气缸(14)的活塞杆朝下且能够与袋口支撑管(11)的上端口相对应，成形气缸(14)的活塞杆上设有中心孔(15)，成形气缸(14)的活塞杆底端斜下设置两个相对称的安装孔(16)，两个安装孔(16)内均安装有撑角活塞(17)及弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，其特征在于：所述中心轴(3)的上端安装有回转气接头(19)，回转气接头(19)的上端与供气***相连通，中心轴(3)的内部设有进气通道(20)和回气通道(21)，回转气接头(19)、进气通道(20)和回气通道(21)形成气动夹钳(8)的供气通道。
3.根据权利要求2所述的一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，其特征在于：所述回转气接头(19)固定在横支撑(13)上。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，其特征在于：所述成形气缸(14)上固定有导向杆(22)，横支撑(13)上设有导向孔(23)，导向杆(22)位于导向孔(23)内且能够滑动。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，其特征在于：所述气动夹钳(8)包括夹钳气缸(81)、两个相对称的夹钳(82)及两个相对称的连杆(83)，两个夹钳(82)相铰接，两个夹钳(82)的一端呈半圆形且与袋口支撑管(11)对应，两个夹钳(82)的另一端分别与两个连杆(83)相铰接，两个连杆(83)均铰接在成形气缸(14)的活塞杆上。
6.根据权利要求5所述的一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，其特征在于：所述下气缸(7)、袋口支撑管(11)、气动夹钳(8)均为4个。
7.根据权利要求1、2或3所述的一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，其特征在于：所述袋口支撑管(11)的上端向内收拢。
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