CN107190224A - 一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手 - Google Patents

一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN107190224A
CN107190224A CN201710573669.3A CN201710573669A CN107190224A CN 107190224 A CN107190224 A CN 107190224A CN 201710573669 A CN201710573669 A CN 201710573669A CN 107190224 A CN107190224 A CN 107190224A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
servomotor
component
claw
galvanizing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710573669.3A
Other languages
English (en)
Inventor
刘静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Left Yin Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Left Yin Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Left Yin Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Changzhou Left Yin Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201710573669.3A priority Critical patent/CN107190224A/zh
Publication of CN107190224A publication Critical patent/CN107190224A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/003—Apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/04—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor characterised by the coating material
    • C23C2/06—Zinc or cadmium or alloys based thereon

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手，包括两组机械手，每组机械手均包括升降组件、抓取组件、震动组件和伺服电机组件，升降组件包括升降杆(13)和升降机(12)，抓取组件包括箱体(2)和机械手爪手(1)，震动组件包括震动电机(11)、油缸组件和连接在油缸组件外部的回转轴承(5)，油缸组件的上方通过震动电机支架(16)与震动电机(11)相连，油缸组件的下方与箱体(2)的顶端相连，伺服电机组件包括底座(10)、星行减速机(9)和伺服电机(8)，星行减速机(9)通过小齿轮(6)与回转轴承(5)机械连接。本发明的有益效果：简化传统镀锌工艺，降低材料损耗、节约成本，减少环境污染，提高生产效率。

Description

一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手
技术领域
本发明涉及热镀锌技术领域中的一种小工件热镀锌装置，特别涉及一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手。
背景技术
现有市场上的热镀锌机械手大都只有放料、取料功能，属于机械式的操作，而不具有其他的附属功能，同时传统的热镀锌机械手大多是通过机器人只能完成一道工序，导致在进行下一道工序的过程中造成锌材料的浪费，环境污染，车间环境脏乱，达不到车间清洁的标准，整个过程的生产效率也会大大降低。
发明内容
针对现有热镀锌机械手中存在的缺陷和现实需要，本发明提供一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手。
为了实现上述目的，本发明所采取的措施：
一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手，包括钢板结构架，钢板结构架上安装有均匀分布的多组机械手，每组机械手均包括升降组件、抓取组件、震动组件和伺服电机组件，升降组件包括固定在钢板结构架上的升降杆和套接在升降杆上的升降机，抓取组件包括位于钢板结构架下方的箱体和连接在箱体下方的机械手爪手，箱体中间安装有下方连接锌渣清理叶片的清理叶片支杆，震动组件包括震动电机、油缸组件和连接在油缸组件外部的回转轴承，油缸组件的上方通过震动电机支架与震动电机相连，油缸组件的下方与箱体的顶端相连，油缸组件包括油缸和设置在油缸外部的减震弹簧，震动电机的侧面设有滑环止转支架，滑环止转支架上连接有为设备运转提供电力的液压电气滑环，液压电气滑环与伺服电机组件、升降组件和震动组件电连接，伺服电机组件包括固定在钢板结构架上的底座和固定在底座上的伺服电机，底座和伺服电机之间连接有星行减速机，伺服电机组件通过小齿轮与回转轴承机械连接；
所述机械手爪手为八爪式机械爪手；
所述钢板结构架的上方设置有将伺服电机组件和震动组件包围在内的防尘罩；
所述防尘罩的侧面开有便于设备检修的检修口，检修口上通过铰链连接有开闭门板。
本发明的有益效果：优化传统的镀锌工业流程，简化传统镀锌工艺，将取、放镀锌工件、清理流锌等工序一体化，在镀锌锅上完成全部镀锌流程；降低材料损耗、节约成本，减少环境污染，提高生产效率；在镀锌锅上完成全部镀锌流程，保持镀锌车间的整洁，达到国家对工厂环境标准的要求，工作环境更舒适，提高工人生产的积极性，提高工作效率。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2本发明的正视图。
图中，1、机械手爪手，2、箱体，3、锌渣清理叶片，4、清理叶片支杆，5、回转轴承，6、小齿轮，7、减震弹簧，8、伺服电机，9、星行减速机，10、底座，11、震动电机，12、升降机，13、升降杆，14、油缸，15、滑环止转支架，16、震动电机支架，17、液压电气滑环，18、防尘罩，19、钢板结构架。
具体实施方式
为克服现有热镀锌机械手中存在的缺陷，满足现实需要，设计一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手(如图1、图2)，包括钢板结构架19，钢板结构架19上安装有均匀分布的多组机械手，每组机械手均包括升降组件、抓取组件、震动组件和伺服电机组件，升降组件包括固定在钢板结构架19上的升降杆13和套接在升降杆13上的升降机12，抓取组件包括位于钢板结构架19下方的箱体2和连接在箱体2下方的机械手爪手1，箱体2中间安装有下方连接锌渣清理叶片3的清理叶片支杆4，震动组件包括震动电机11、油缸组件和连接在油缸组件外部的回转轴承5，油缸组件的上方通过震动电机支架16与震动电机11相连，油缸组件的下方与箱体2的顶端相连，油缸组件包括油缸14和设置在油缸14外部的减震弹簧7，震动电机11的侧面设有滑环止转支架15，滑环止转支架15上连接有为设备运转提供电力的液压电气滑环17，液压电气滑环17与伺服电机组件、升降组件和震动组件电连接，伺服电机组件包括固定在钢板结构架19上的底座10和固定在底座10上的伺服电机8，底座10和伺服电机8之间连接有星行减速机9，伺服电机组件通过小齿轮6与回转轴承5机械连接；所述机械手爪手1为八爪式机械爪手；所述钢板结构架19的上方设置有将伺服电机组件和震动组件包围在内的防尘罩18；所述防尘罩18的侧面开有便于设备检修的检修口，检修口上通过铰链连接有开闭门板。
本发明的工作原理：利用八爪机械手1抓住工件框，利用升降机12的升降功能将工件放入镀锌锅中，根据具体需求设置好镀锌时间；然后设置好伺服电机8的旋转速度和圈数，伺服电机8控制旋转的速度和圈数，伺服电机8的小齿轮6会驱动回转轴承5，然后带动整体装置旋转，旋转过程中锌渣清理叶片3会对锌表面的氧化层进行清理；清理之后，通过升降机12迅速上升使工件脱离锌液表面，当工件脱离锌液表面之后，通过离心旋转或震动清理流锌(工件表面多余的锌)。当镀锌过程中采用离心旋转清理时，整个回转轴承5上的部件都会一起旋转，将工件表面多余的锌渣甩入到镀锌锅内；当采用震动清理是，震动电机11会带动箱体2、机械手爪手1等整个工件框架震动，将多余的锌渣震动掉入到镀锌锅内。
本发明的有益效果：优化传统的镀锌工业流程，简化传统镀锌工艺，将取、放镀锌工件、清理流锌等工序一体化，在镀锌锅上完成全部镀锌流程；降低材料损耗、节约成本，减少环境污染，提高生产效率；在镀锌锅上完成全部镀锌流程，保持镀锌车间的整洁，达到国家对工厂环境标准的要求，工作环境更舒适，提高工人生产的积极性，提高工作效率。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手，包括钢板结构架(19)，其特征在于，钢板结构架(19)上安装有均匀分布的多组机械手，每组机械手均包括升降组件、抓取组件、震动组件和伺服电机组件，升降组件包括固定在钢板结构架(19)上的升降杆(13)和套接在升降杆(13)上的升降机(12)，抓取组件包括位于钢板结构架(19)下方的箱体(2)和连接在箱体(2)下方的机械手爪手(1)，箱体(2)中间安装有下方连接锌渣清理叶片(3)的清理叶片支杆(4)，震动组件包括震动电机(11)、油缸组件和连接在油缸组件外部的回转轴承(5)，油缸组件的上方通过震动电机支架(16)与震动电机(11)相连，油缸组件的下方与箱体(2)的顶端相连，油缸组件包括油缸(14)和设置在油缸(14)外部的减震弹簧(7)，震动电机(11)的侧面设有滑环止转支架(15)，滑环止转支架(15)上连接有为设备运转提供电力的液压电气滑环(17)，液压电气滑环(17)与伺服电机组件、升降组件和震动组件电连接，伺服电机组件包括固定在钢板结构架(19)上的底座(10)和固定在底座(10)上的伺服电机(8)，底座(10)和伺服电机(8)之间连接有星行减速机(9)，伺服电机组件通过小齿轮(6)与回转轴承(5)机械连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手，其特征在于，所述机械手爪手(1)为八爪式机械爪手。
3.根据权利要求1或2所述的一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手，其特征在于，所述钢板结构架(19)的上方设置有将伺服电机组件和震动组件包围在内的防尘罩(18)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手，其特征在于，所述防尘罩(18)的侧面开有便于设备检修的检修口，检修口上通过铰链连接有开闭门板。
CN201710573669.3A 2017-07-17 2017-07-17 一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手 Pending CN107190224A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710573669.3A CN107190224A (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710573669.3A CN107190224A (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107190224A true CN107190224A (zh) 2017-09-22

Family

ID=59882110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710573669.3A Pending CN107190224A (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107190224A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107761031A (zh) * 2017-12-06 2018-03-06 馆陶县鑫江电热设备有限公司 热浸镀锌设备
CN108149177A (zh) * 2017-12-06 2018-06-12 馆陶县鑫江电热设备有限公司 一种机械手式热镀锌离心机器人
CN108268026A (zh) * 2018-01-29 2018-07-10 天津英创汇智汽车技术有限公司 测验装置及方法
CN110962141A (zh) * 2019-11-25 2020-04-07 青岛大成索具有限公司 一种热镀锌产线的机械手装置
CN114703439A (zh) * 2022-04-12 2022-07-05 嘉兴康柏特表面科技股份有限公司 高密封性锥头传动螺杆表面镀锌装置
CN114737146A (zh) * 2022-04-12 2022-07-12 嘉兴康柏特表面科技股份有限公司 高耐磨抗腐蚀抗震支架螺栓热浸镀锌装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0673519A (ja) * 1992-02-26 1994-03-15 Takayama Kinzoku Kogyo Kk ワークの自動溶融メッキ方法と溶融メッキ装置
CN101209800A (zh) * 2006-12-25 2008-07-02 群海企业有限公司 热浸镀锌自动机械夹料臂装置
KR101211220B1 (ko) * 2012-06-22 2012-12-11 주식회사 우신이엔지 진동모듈이 구비된 도금 후처리 장치 및 그를 이용한 도금 후처리 방법
CN205398709U (zh) * 2016-03-02 2016-07-27 朱植洁 一种工业专用镀锌模具
CN106148869A (zh) * 2015-04-21 2016-11-23 上海柏南科技有限公司 自动镀锌机器人
CN206940971U (zh) * 2017-07-17 2018-01-30 常州市左贤机械制造有限公司 一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0673519A (ja) * 1992-02-26 1994-03-15 Takayama Kinzoku Kogyo Kk ワークの自動溶融メッキ方法と溶融メッキ装置
CN101209800A (zh) * 2006-12-25 2008-07-02 群海企业有限公司 热浸镀锌自动机械夹料臂装置
KR101211220B1 (ko) * 2012-06-22 2012-12-11 주식회사 우신이엔지 진동모듈이 구비된 도금 후처리 장치 및 그를 이용한 도금 후처리 방법
CN106148869A (zh) * 2015-04-21 2016-11-23 上海柏南科技有限公司 自动镀锌机器人
CN205398709U (zh) * 2016-03-02 2016-07-27 朱植洁 一种工业专用镀锌模具
CN206940971U (zh) * 2017-07-17 2018-01-30 常州市左贤机械制造有限公司 一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107761031A (zh) * 2017-12-06 2018-03-06 馆陶县鑫江电热设备有限公司 热浸镀锌设备
CN108149177A (zh) * 2017-12-06 2018-06-12 馆陶县鑫江电热设备有限公司 一种机械手式热镀锌离心机器人
CN107761031B (zh) * 2017-12-06 2023-11-03 唐山东冶实业有限公司 热浸镀锌设备
CN108268026A (zh) * 2018-01-29 2018-07-10 天津英创汇智汽车技术有限公司 测验装置及方法
CN110962141A (zh) * 2019-11-25 2020-04-07 青岛大成索具有限公司 一种热镀锌产线的机械手装置
CN114703439A (zh) * 2022-04-12 2022-07-05 嘉兴康柏特表面科技股份有限公司 高密封性锥头传动螺杆表面镀锌装置
CN114737146A (zh) * 2022-04-12 2022-07-12 嘉兴康柏特表面科技股份有限公司 高耐磨抗腐蚀抗震支架螺栓热浸镀锌装置
CN114737146B (zh) * 2022-04-12 2023-10-27 嘉兴康柏特表面科技股份有限公司 高耐磨抗腐蚀抗震支架螺栓热浸镀锌装置
CN114703439B (zh) * 2022-04-12 2023-11-21 嘉兴康柏特表面科技股份有限公司 高密封性锥头传动螺杆表面镀锌装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107190224A (zh) 一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手
CN206940971U (zh) 一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手
CN107287541B (zh) 一种热镀锌自动化流水线设备
CN106468248A (zh) 风力涡轮机塔架中的外部清洗机器
CN204546540U (zh) 出口机械手控制***
CN101298681B (zh) 用于金属材料的酸洗装置
CN105269563A (zh) 一种环保危险作业工况三自由度取物机械手
CN205660076U (zh) 一种可收集废料的高精冲床
CN205415098U (zh) 一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂
CN202447202U (zh) 自下料脱油机
CN105936035A (zh) 一种山地工程建设金属构件整理装置
CN202447970U (zh) 机床自动吹屑装置
CN103192142B (zh) 攻牙甩油***
CN203637212U (zh) 一种悬臂液压机
CN205521398U (zh) 一种多自由度机械手
CN208661537U (zh) 一种用于气缸套的离心上油设备
CN207227522U (zh) 一种热镀锌自动化流水线设备
CN203990095U (zh) 一种滤芯清洁装置
CN202921492U (zh) 机械手自动取挂工件装置
CN205915531U (zh) 一种小型无尘瓷砖切割机
CN210586933U (zh) 一种防尘锻造机
CN209271609U (zh) 一种铜矿石的粗选破碎装置
CN107378749A (zh) 船舶柴油机研磨装置
CN103659934A (zh) 升降可调式木料切割装置
CN113201954A (zh) 一种用于金属丝绳制造的涂油设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination