CN107187978A - 一种电梯运行状态监测***及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯运行状态监测***，其特征在于：包括第一检测模块、第二检测模块和信息处理单元；所述第一检测模块和第二检测模块分别与所述信息处理单元连接；所述第一检测模块用于监测电梯轿厢与电梯井墙面之间距离；所述第二检测模块用于监测电梯轿厢与电梯井天花板和地板之间距离。本发明同时还公开了该监测***的监测方法。本发明具有结构简单，***集成度高，安装及维护简单、方便，设备成本及维护成本低，监测精度高，可有效保证电梯的安全、高效运行等优点。

Description

一种电梯运行状态监测***及监测方法

技术领域

本发明涉及电梯监测技术领域，尤其涉及一种电梯运行状态监测***及监测方法。

背景技术

随着我国电梯数量的快速增长，且与人们的日常生活已经密不可分，尽管机械、电气技术水平日趋成熟，但电梯安全事故依然频发，据统计，全国电梯每年因电梯安全导致的人员伤亡事故一直居高不下，如何加强对电梯有效监管，降低电梯的故障率，保障人民生命财产的安全变得极为迫切。目前，电梯运行状态实时监控仍不能满足用户的要求，更加缺乏对电梯故障有效而准确的诊断、预警功能。并且，现有电梯运行状态监测***住住属于电梯控制***中的一部分，包含大量传感器，***设备成本高，安装及维护复杂、难度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单，设备本成及维护成本低，安装及维护简单、方便，***集成度高，监测精度高，可有效保证电梯安全运行的电梯运行状态监测***及监测方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种电梯运行状态监测***，一种电梯运行状态监测***，包括第一检测模块、第二检测模块和信息处理单元，所述第一检测模块和第二检测模块分别与所述信息处理单元连接，所述第一检测模块安装在电梯轿厢靠近电梯门一侧的上部，所述第二检测模块安装在电梯轿厢靠近电梯门一侧的下部，当所述第一检测模块或第二检测模块检测到厅门时，其输出为低电平，当所述第一检测模块或第二检测模块未检测到厅门时，其输出为高电平。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，还包括楼层号计算器，当判断电梯由上往下运行一楼层，所述楼层号计算器减1；当判断电梯由下往上运行一楼层，所述楼层号计算器加1。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，还包括计时器，用于计算电梯运行时间。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一检测模块和第二检测模块为超声波传感器、红外传感器或激光传感器。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，在电梯厅门处设置有靶标，在最顶层电梯厅门的靶标上方预定距离处设置有冲顶靶标，在最低层电梯厅门的靶标下方预定距离处设置有蹲底靶标。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，设所述第一检测模块和第二检测模块输出的传感器编码为(out1,out2)，则当电梯处在非平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，1)；若当电梯刚进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，0)，则判断电梯由上往下运行；若当电梯刚进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，1)，则判断电梯由下往上运行；当电梯完全进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，0)。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，设所述第一检测模块和第二检测模块输出的传感器编码为(out1,out2)，则当电梯完全进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，0)；若当电梯刚离开平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，1)，则判断电梯由上往下运行；若当电梯刚离开平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，0)，则判断电梯由下往上运行；当电梯处在非平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，1)。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述监测***还包括原点标记模块，所述原点标记模块为标记物或与所述信息处理单元连接的标记传感器单元；所述标记物安装在电梯井墙面上；或者，

所述监测***还包括服务器，所述服务器与所述信息处理单元连接。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，还公开了一种电梯运行状态监测方法，设第一检测模块(1)和第二检测模块(2)输出的传感器编码为(out1,out2)，当所述第一检测模块(1)或第二检测模块(2)检测到厅门时，其输出为低电平，当所述第一检测模块(1)或第二检测模块(2)未检测到厅门时，其输出为高电平，所述电梯运行状态监测方法包括：

当电梯处在非平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，1)；

若当电梯从非平层区域刚进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，0)，则判断电梯由上往下运行；

若当电梯从非平层区域刚进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，1)，则判断电梯由下往上运行；

当电梯完全进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，0)。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，当电梯完全进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，0)；

若当电梯刚离开平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，1)，则判断电梯由上往下运行；

若当电梯刚离开平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，0)，则判断电梯由下往上运行；

当电梯处在非平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，1)。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，当所述第一检测模块(1)或第二检测模块(2)检测到厅门且持续时间大于预设值时，判断电梯处于平层区域内的静止状态。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，还包括

通过判断电梯轿厢通过所述标记区域的次数，并结合电梯的上行或下行的运行状态，确定电梯轿厢所在的楼层位置；或者，

通过预先获取的楼层之间的高度，根据电梯轿厢通过标志区域的次数以及所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；或者，

通过预先获取第一检测模块和第二检测模块之间的距离，通过检测第一检测模块和第二检测模块分别通过某一特定点所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；或者，

通过预先获取第一靶标和第二靶标之间的距离，通过检测第一检测模块或第二检测模块通过第一靶标和第二靶标所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；或者，

当电梯轿厢运行至顶部或底部预设的原点位置时，进行复位。

作为本发明的进一步改进，当电梯轿厢运行至预设的原点位置时进行复位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明电梯运行状态监测***结构简单，***集成度高，安装及维护简单、方便，设备成本及维护成本低。

2、本发明电梯运行状态监测方法可实时监测电梯运行状态，监测精度高，通过监测数据对电梯运行状态进行控制，可有效保证电梯的安全、高效运行。

附图说明

图1为本发明监测***具体实施例拓扑结构示意图。

图例说明：1、第一检测模块；2、第二检测模块；3、靶标；4、信息处理单元；5、服务器；6、冲顶靶标；7、蹲底靶标；8、声像感应装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种电梯运行状态监测***，安装在电梯轿厢上，电梯轿厢安装在电梯井道里，电梯井道包括天花板、井道墙和地板，井道墙的一侧设置有井道门墙，井道门墙上设置有门墙门头，井道门墙上设置有外门地坎轨道，在井道门墙预设位置间隔设置有靶标3，其中，所述电梯运行状态监测***，包括第一检测模块1、第二检测模块2和信息处理单元4，所述第一检测模块1和第二检测模块2分别与所述信息处理单元4连接，所述第一检测模块1安装在电梯轿厢靠近电梯门一侧的上部，所述第二检测模块2安装在电梯轿厢靠近电梯门一侧的下部，当所述第一检测模块1或第二检测模块2检测到厅门时，其输出为低电平，当所述第一检测模块1或第二检测模块2未检测到厅门时，其输出为高电平。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，还包括楼层号计算器，当判断电梯由上往下运行一楼层，所述楼层号计算器减1；当判断电梯由下往上运行一楼层，所述楼层号计算器加1。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，还包括计时器，用于计算电梯运行时间。进一步地，可以利用计时器计算电梯运行速度，具体地，通过预先获取的楼层之间的高度，根据电梯轿厢通过标志区域的次数以及所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；或者，通过预先获取第一检测模块和第二检测模块之间的距离，通过检测第一检测模块和第二检测模块分别通过某一特定点所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；或者，通过预先获取第一靶标和第二靶标之间的距离，通过检测第一检测模块或第二检测模块通过第一靶标和第二靶标所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述第一检测模块1和第二检测模块2为超声波传感器、红外传感器或激光传感器。另外，在电梯中，还可以设置声像感应装置8，用于检测电梯轿厢内是否有人以及人员数量等信息。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，在电梯厅门处设置有靶标，在最顶层电梯厅门的靶标上方预定距离处设置有冲顶靶标6，在最低层电梯厅门的靶标下方预定距离处设置有蹲底靶标7。具体地，所述冲顶靶标6与其相邻靶标3的距离，与相邻两靶标3的距离不同，例如，冲顶靶标6与其相邻靶标3的距离为16cm，而相邻两靶标3的距离为220cm，这样当电梯上行时，检测到两相连靶标距离为16cm时，就可以判断电梯将冲顶，同理可检测电梯蹲底的情况。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，设所述第一检测模块1和第二检测模块2输出的传感器编码为(out1,out2)，则当电梯处在非平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，1)；若当电梯刚进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，0)，则判断电梯由上往下运行；若当电梯刚进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，1)，则判断电梯由下往上运行；当电梯完全进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，0)。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，设所述第一检测模块1和第二检测模块2输出的传感器编码为(out1,out2)，则当电梯完全进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，0)；若当电梯刚离开平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，1)，则判断电梯由上往下运行；若当电梯刚离开平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，0)，则判断电梯由下往上运行；当电梯处在非平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，1)。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述监测***还包括原点标记模块，所述原点标记模块为标记物或与所述信息处理单元4连接的标记传感器单元；所述标记物安装在电梯井墙面上；或者，

所述监测***还包括服务器5，所述服务器5与所述信息处理单元4连接。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，还公开了一种电梯运行状态监测方法，设第一检测模块1和第二检测模块2输出的传感器编码为(out1,out2)，当所述第一检测模块1或第二检测模块2检测到厅门时，其输出为低电平，当所述第一检测模块1或第二检测模块2未检测到厅门时，其输出为高电平，所述电梯运行状态监测方法包括：

当电梯处在非平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，1)；

若当电梯从非平层区域刚进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，0)，则判断电梯由上往下运行；

若当电梯从非平层区域刚进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，1)，则判断电梯由下往上运行；

当电梯完全进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，0)。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，当电梯完全进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，0)；

若当电梯刚离开平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，1)，则判断电梯由上往下运行；

若当电梯刚离开平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，0)，则判断电梯由下往上运行；

当电梯处在非平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，1)。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，当所述第一检测模块1或第二检测模块2检测到厅门且持续时间大于预设值时，判断电梯处于平层区域内的静止状态。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，还包括

通过判断电梯轿厢通过所述标记区域的次数，并结合电梯的上行或下行的运行状态，确定电梯轿厢所在的楼层位置；或者，

通过预先获取的楼层之间的高度，根据电梯轿厢通过标志区域的次数以及所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；或者，

通过预先获取第一检测模块1和第二检测模块2之间的距离，通过检测第一检测模块1和第二检测模块2分别通过某一特定点所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；或者，

通过预先获取第一靶标和第二靶标之间的距离，通过检测第一检测模块1或第二检测模块2通过第一靶标和第二靶标所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；或者，

当电梯轿厢运行至顶部或底部预设的原点位置时，进行复位。

作为本发明的进一步改进，当电梯轿厢运行至预设的原点位置时进行复位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明电梯运行状态监测***结构简单，***集成度高，安装及维护简单、方便，设备成本及维护成本低。

2、本发明电梯运行状态监测方法可实时监测电梯运行状态，监测精度高，通过监测数据对电梯运行状态进行控制，可有效保证电梯的安全、高效运行。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯运行状态监测***，其特征在于：包括第一检测模块(1)、第二检测模块(2)和信息处理单元(4)，所述第一检测模块(1)和第二检测模块(2)分别与所述信息处理单元(4)连接，所述第一检测模块(1)安装在电梯轿厢靠近电梯门一侧的上部，所述第二检测模块(1)安装在电梯轿厢靠近电梯门一侧的下部，当所述第一检测模块(1)或第二检测模块(2)检测到厅门时，其输出为低电平，当所述第一检测模块(1)或第二检测模块(2)未检测到厅门时，其输出为高电平。

2.根据权利要求1所述的电梯运行状态监测***，其特征在于：还包括楼层号计算器，当判断电梯由上往下运行一楼层，所述楼层号计算器减1；当判断电梯由下往上运行一楼层，所述楼层号计算器加1；或者，还包括计时器，用于计算电梯运行时间。

3.根据权利要求2所述的电梯运行状态监测***，其特征在于：所述第一检测模块(1)和第二检测模块(2)为超声波传感器、红外传感器或激光传感器；或者，在电梯厅门处设置有靶标，在最顶层电梯厅门的靶标上方预定距离处设置有冲顶靶标，在最低层电梯厅门的靶标下方预定距离处设置有蹲底靶标。

4.根据权利要求3所述的电梯运行状态监测***，其特征在于：设所述第一检测模块(1)和第二检测模块(2)输出的传感器编码为(out1,out2)，则当电梯处在非平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，1)；若当电梯刚进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，0)，则判断电梯由上往下运行；若当电梯刚进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，1)，则判断电梯由下往上运行；当电梯完全进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，0)。

5.根据权利要求3所述的电梯运行状态监测***，其特征在于：设所述第一检测模块(1)和第二检测模块(2)输出的传感器编码为(out1,out2)，则当电梯完全进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，0)；若当电梯刚离开平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，1)，则判断电梯由上往下运行；若当电梯刚离开平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，0)，则判断电梯由下往上运行；当电梯处在非平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，1)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯运行状态监测***，其特征在于：所述监测***还包括原点标记模块，所述原点标记模块为标记物或与所述信息处理单元(4)连接的标记传感器单元；所述标记物安装在电梯井墙面上；或者，

所述监测***还包括服务器(5)，所述服务器(5)与所述信息处理单元(4)连接。

7.一种电梯运行状态监测方法，其特征在于，设第一检测模块(1)和第二检测模块(2)输出的传感器编码为(out1,out2)，当所述第一检测模块(1)或第二检测模块(2)检测到厅门时，其输出为低电平，当所述第一检测模块(1)或第二检测模块(2)未检测到厅门时，其输出为高电平，所述电梯运行状态监测方法包括：

当电梯处在非平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，1)；

若当电梯从非平层区域刚进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，0)，则判断电梯由上往下运行；

若当电梯从非平层区域刚进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，1)，则判断电梯由下往上运行；

当电梯完全进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，0)。

8.根据权利要求7所述的电梯运行状态监测方法，其特征在于，当电梯完全进入平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，0)；

若当电梯刚离开平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(0，1)，则判断电梯由上往下运行；

若当电梯刚离开平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，0)，则判断电梯由下往上运行；

当电梯处在非平层区域时，传感器编码(out1,out2)＝(1，1)。

9.根据权利要求7或8所述的电梯运行状态监测方法，其特征在于，当所述第一检测模块(1)或第二检测模块(2)检测到厅门且持续时间大于预设值时，判断电梯处于平层区域内的静止状态。

10.根据权利要求7或8所述的电梯运行状态监测方法，其特征在于，还包括

通过判断电梯轿厢通过所述标记区域的次数，并结合电梯的上行或下行的运行状态，确定电梯轿厢所在的楼层位置；或者，

通过预先获取的楼层之间的高度，根据电梯轿厢通过标志区域的次数以及所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；或者，

通过预先获取第一检测模块和第二检测模块之间的距离，通过检测第一检测模块和第二检测模块分别通过某一特定点所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；或者，

通过预先获取第一靶标和第二靶标之间的距离，通过检测第一检测模块或第二检测模块通过第一靶标和第二靶标所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；或者，

当电梯轿厢运行至顶部或底部预设的原点位置时，进行复位。