CN107187421B - 无钥匙进入和起动*** - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的无钥匙进入和起动***包括车辆子***，该车辆子***配置为控制对所述车辆的内部隔室的访问和所述车辆的起动中的至少一种。该***进一步包括可在第一位置与第二位置之间移动的致动器以及耦接至该致动器的开关。该开关在该致动器处于第一位置时呈现第一状态，并且在该致动器处于第二位置时呈现第二状态。该***进一步包括耦接至开关并且配置为检测致动器的致动序列的控制器，该致动序列对应于访问代码。该控制器进一步配置为将访问代码与授权代码进行比较，并且当进入代码对应于授权代码时产生控制信号，该控制信号配置为使得车辆子***切换状态。

Description

无钥匙进入和起动***
技术领域
本发明涉及用于车辆的无钥匙进入或起动***。具体地，本发明涉及一种无钥匙进入或起动***，该***使车辆用户能够在被动进入被动起动部件(例如遥控钥匙或移动通信装置)不可用或无法操作时进入或起动车辆。
背景技术
许多现代车辆包括被动进入被动起动(PEPS)***，该***使得个人能够在不使用钥匙的情况下进入车辆和/或起动车辆。这些PEPS***依赖于使用遥控钥匙、智能电话和其他移动通信装置，将无线信号发送至车辆中的无线通信模块。控制器对信号进行认证，然后响应于信号启动门锁和/或起动车辆。在某些情况下，用于请求进入车辆或起动车辆的移动通信装置不可用或不可操作。例如，典型的移动通信装置依赖于具有有限的使用寿命的电池。如果电池不能够向装置传送电力或者不能够为无线信号发送传送足够的电力，那么用户就不能使用该装置来确保进入或起动车辆。类似地，如果用户将装置放置错误，那么用户将不能够进入或起动车辆。
发明内容
根据本发明的实施例，提供了一种用于车辆的无钥匙进入或起动***，该***包括车辆子***，该车辆子***配置为控制对车辆内部隔室的访问以及车辆起动中的至少一种。该***还包括安装在车辆上并可在第一位置与第二位置之间移动的致动器，以及耦接至该致动器的开关。当致动器处于第一位置时，开关呈现第一状态，并且当致动器处于第二位置时，开关呈现第二状态。该***还包括控制器，该控制器耦接至开关并且配置为检测致动器的第一致动序列(第一致动序列对应于访问代码)，并且将访问代码与授权代码进行比较。控制器还配置为当访问代码对应于授权代码时产生控制信号，该控制信号配置为使车辆子***在第一状态与第二状态之间进行切换。
根据本发明的另一实施例，提供了一种用于车辆的无钥匙进入或起动***，该***包括车辆子***，该车辆子***配置为控制对车辆内部隔室的访问以及车辆起动中的至少一种。该***还包括安装在车辆上并可在第一位置与第二位置之间移动的致动器，以及耦接至该致动器的开关。当致动器处于第一位置时，开关呈现第一状态，并且当致动器处于第二位置时，开关呈现第二状态。该***还可以包括设置在车辆舱室中的显示器。该***还包括控制器，该控制器耦接至开关并且配置为确定致动器的第一致动序列是否对应于授权代码。控制器通过以下操作来做出该确定：向显示器发送输出信号(该输出信号配置为使显示器显示包括授权代码的字符的多个字符)，检测致动器的致动，确定在致动器的致动期间示出在显示器上的字符是否包括授权代码的字符，并且当在致动器致动期间示出在显示器上的字符包括授权代码的字符时，对于授权代码的每个附加字符都重复进行发送、检测、确定的动作。控制器还配置为产生控制信号，该控制信号配置为当致动器的第一致动序列对应于授权代码时，使车辆子***在第一状态与第二状态之间进行切换。
附图说明
在下文中，将结合附图来描述本发明的一个或多个实施例，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据本发明教导的包括无钥匙进入或起动***的一个实施例的车辆的示意图；
图2是示出根据本发明教导的用于无钥匙进入或起动车辆的方法的一个实施例的流程；以及
图3是示出根据本发明教导的用于无钥匙进入或起动车辆的方法的另一实施例的流程图。
具体实施方式
当与被动进入被动起动部件一起使用的移动通信装置不可用或不可操作时，可以使用下面描述的无钥匙进入或起动***。该***允许用户移动车辆上的致动器(例如车门把手或后备箱垫)，以将访问代码传送到控制器，该控制器将访问代码与存储的授权代码进行比较，并且当代码对应时，产生控制信号，输出到包括例如门锁或起动器电动机的车辆子***，以使得能够进入车辆或起动车辆。
现在参考附图，其中在各个视图中使用相同的附图标记来标识相同的部件，图1示出了根据本发明教导的包括无钥匙进入或起动***的一个实施例的车辆10。车辆10在所示实施例中被描绘为乘用车，但是应当理解，本文公开的无钥匙进入或起动***可以用于或实施在各种车辆中，包括卡车、运动型多用途车(SUV)、休闲车(RV)等。车辆10可以包括各种车辆子***，其包括但不限于，用于控制车辆10的子***，例如车身控制模块12，以及用于向车辆10的乘员提供服务的子***，例如导航***(未示出)或信息娱乐***(未示出)。根据本发明教导，车辆10还可以包括无钥匙进入或起动***14，其使得车辆10的用户能够甚至在用户不能使用被动进入被动起动***(其可能包括在车辆10中)时进入车辆10或起动车辆10。
车身控制模块12控制车辆10内的各种电子装置和***。例如，车身控制模块12可以控制用于门和后盖的动力锁、电动车窗、挡风玻璃刮水器、远程起动***、巡航控制***和信息显示面板，以及其他装置和***。根据本发明教导的一个方面，车身控制模块12可以控制各种装置和***，例如喇叭16、外部灯18(例如，日间行车灯)，其可以用于在***14使用期间向车辆10外部的个人产生音频或视觉提醒，如下文中更详细讨论的。车身控制模块12可以包括输入/输出接口20，输入/输出接口20配置为从单独的传感器和其他控制模块接收输入信号，并且产生用于控制车辆10内的各种装置和***的输出信号。接口20可以通过专用导体或者通过通用车辆通信总线22来接收和发送信号。车身控制模块12还可以包括电子存储器装置24，其存储输入数据、查找表和其他数据结构以及软件程序；车身控制模块12还可以包括电子处理器件26(例如，微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)，其执行存储在存储器装置24中的软件、固件、程序、算法、脚本等的指令。虽然本文描述的车身控制模块12用于在针对特定目的控制喇叭16和/或外部灯18时使用，但是应当理解，喇叭16和外部灯18都可以具有它们自己的独立控制模块，这些控制模块对特定输入进行响应并且产生用于控制喇叭16和外部灯18的特定输出，并且应当理解***14可以与车身控制模块12一起工作，或者直接与用于喇叭16和/或外部灯18的控制模块一起工作以产生下面描述的音频到视觉提醒。
无钥匙进入或起动***14使得车辆10的用户能够甚至当用户不能使用被动进入被动起动***(其可能包括在车辆10中)时进入车辆10或起动车辆10。***14可以包括配置为控制对车辆10的内部隔室的访问或车辆10的起动的一个或多个车辆子***，例如锁定***28或起动***30。***14还包括致动器32，以及指示致动器32的状态的对应开关34。在一些实施例中，***14还可以包括用于向车辆10的用户传达信息的显示器36，和/或远程信息处理单元38。最后，***14包括控制器40。
锁定***28被设置为控制对车辆10的内部隔室的访问，内部隔室例如车辆10的舱室或车辆10的存储隔室(例如，后备箱)。***28可以包括锁，该锁被设置成将门或后盖(例如后备箱盖、上翻式车门)保持在关闭位置，从而防止进入或离开车辆10的内部隔室。该锁能够呈现锁定状态和解锁状态。锁可以是闩锁的形式，当门或后盖关闭时，闩锁接合撞针。闩锁可以使用各种机械和机电装置(例如外部和内部门把手、电动机驱动致动器)与撞针脱离接合或重新接合，所述机械和机电装置控制闩锁的运动以与撞针接合或分离，从而使锁在锁定状态与解锁状态之间移动。典型的致动器可包括接合闩锁的杆和电动机，该电动机配置为响应于来自一个或多个控制器的信号来控制杆的运动，所述控制器包括响应于来自电动门锁接口或来自遥控钥匙、智能电话或其他移动通信装置的信号而起作用的控制器。根据本发明教导的一个方面，电动机还可以响应于来自***14的控制器40的信号来控制杆的运动，如下面更详细讨论的。
起动***30被设置为在准备车辆待驱动时对车辆10的操作进行初始化。对于内燃机(ICE)车辆，或具有用于动力系或发电的ICE的混合动力车辆，起动***可用于使车辆10的发动机“转向”或“曲轴运动”，以便起动发动机。对于电动车辆，起动***可以用于将动力引导到车辆电子器件的部分，包括特别是用于驱动一个或多个车轮的动力系和电动机。对于ICE或混合动力车辆，起动***30可以包括起动器电动机和螺线管。起动器电动机可以包括直流电动机，其配置有来自车辆电池的电力以起动发动机。起动器电动机具有待用状态(当未向电动机供应电力时)和工作状态(当向电动机供应电力时)。螺线管闭合电路，电力通过该电路从车辆电池传递到电动机。对于电动车辆，起动***可以包括功率继电器，该功率继电器闭合电路，电力通过该电路从车辆电池传递到车轮处的一个或多个驱动电动机。继电器具有待用状态(当未向驱动电动机供应电力时)和工作状态(当向驱动电动机供应电力时)。螺线管或继电器可以响应于来自一个或多个控制器的指令信号而起作用，所述控制器包括响应于通过使用车辆舱室内的致动器，以及短程或远程无线通信模块(包括例如远程信息处理单元38)而产生的信号而起作用的控制器。所述致动动器，例如通常位于车辆仪表板或转向柱上的钥匙锁圆柱、按钮或旋转元件。所述短程或远程无线通信模块配置为与遥控钥匙、智能电话和其他移动通信装置进行通信，并且用于车辆10的远程起动。根据本发明教导的一个方面，螺线管或继电器还可以响应于来自***14的控制器40的信号，分别控制到起动电动机或驱动电动机的电流的传送，如下文中更详细地讨论的。
致动器32和开关34由个人使用，以提交访问代码，以便进入车辆10或起动车辆10。根据本发明教导的一个方面，致动器32可以包括用于另一目的的车辆10的现有部件。例如，致动器32可包括门把手、后备箱垫或钥匙键，其可从车辆10的外部接近以用于请求进入车辆10。致动器32还可包括按钮或类似的致动器，其形成点火***的一部分，并且安装在仪表板或转向柱上，以用于起动车辆10。致动器32可在第一位置与第二位置之间移动。开关34耦接至致动器32，并且当致动器32处于第一位置时，开关34呈现第一状态，当致动器32处于第二位置时，开关34呈现第二状态。开关34可以例如包括响应于致动器32的位置而切换状态的按钮开关。
在***14的某些实施例中，提供显示器36用于向车辆10的用户显示信息，下面将更详细介绍。显示器36可以包括液晶显示器或发光二极管显示器，并且可以包括触摸屏显示器。显示器36设置在车辆舱室内，并且可以位于车辆的中央控制台中或仪表板中。显示器36可以形成车辆信息娱乐***、导航***或防撞***的一部分，或者可以形成远程信息处理单元38的一部分。
远程信息处理单元38可以包括安装在车辆10中并且能够通过无线载波***和经由无线网络进行无线语音和/或数据通信的OEM安装(嵌入式)或售后市场远程信息处理单元。单元38可以实现车辆10与呼叫中心、其他启用远程信息处理的车辆或一些其他实体或装置之间的通信。因此，单元38可以用于提供涉及到和/或来自车辆10的无线通信的多种范围的车辆服务。这样的服务包括：与基于GPS的车辆导航***结合提供的行车指示和其他导航相关服务；响应于从各个车辆控制模块接收到的信号而提供的安全气囊展开、碰撞通知以及其他紧急或路旁援助相关服务；使用从车辆控制模块或诊断模块获得的信息进行诊断报告；以及信息娱乐相关服务，其中通过信息娱乐***下载音乐、网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其他信息，并且存储用于当前或稍后的回放。上面列举的服务绝不是远程信息处理单元38的所有能力的详尽列表，而仅仅是远程信息处理单元38能够提供的一些服务的列举。远程信息处理单元38可以包括用户接口42、网络通信模块44、无线通信模块46和控制器48。
用户接口42使车辆乘员能够通过远程信息处理单元38访问或发起各种服务，并且提供和接收来自呼叫中心、其他启用了远程信息处理的车辆或其他实体或装置的信息。接口42可以包括使车辆乘员能够通过单元38交换信息或数据的硬件、软件和/或其他部件的任意组合。因此，接口42可以包括输入部件(例如麦克风50、一个或多个按钮52、触摸屏显示器或其他输入装置)，其中用户接口46从车辆乘员接收信息，以及输出部件(例如音频***54、可视显示器56或仪表板)，其中用户接口向车辆乘员提供信息。麦克风50向远程信息处理单元38提供音频输入，以使驾驶员或其他乘员能够提供语音命令并执行免提呼叫。为此，麦克风50可以利用本领域已知的人机接口(HMI)技术连接至车载自动语音处理单元。按钮52允许用户手动输入到远程信息处理单元38，以发起无线电话呼叫并提供其他数据、响应或控制输入。单独的按钮52可以用于发起紧急呼叫而不是常规服务援助呼叫。音频***54向车辆乘员提供音频输出，并且可以是专用的独立***或者是提供AM、FM和卫星无线电，CD、DVD和其他多媒体功能的主要车辆音频***的一部分。此功能可以与信息娱乐***(未示出)结合或独立地提供。可视显示器56优选地是图形显示器，例如仪表板上的触摸屏或挡风玻璃反射平视显示器，并且可以用于提供大量输入和输出功能。也可以利用各种其他车辆用户接口，如图1的接口仅是一个具体实施方式的示例。接口42的一些部件(例如麦克风50和按钮52)可以直接连接至远程信息处理单元38，而其他部件使用一个或多个网络连接(例如车辆通信总线22)间接连接。合适的网络连接示例包括控制器局域网络(CAN)、面向媒体的***传输(MOST)、局域互联网络(LIN)、局域网络(LAN)以及其他适当的连接(例如以太网或符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范的其他连接，等等)。用户接口42的一些或所有部件可以安装在车辆的后视镜上。
网络通信模块44包括配置为连接至电信网络58的网络接口。网络58可以包括公共互联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网(VPN)或其他形式的电信网络。网络58可以包括无线载波***(例如包括多个蜂窝塔62或蜂窝基站(仅示出一个)的蜂窝电话***60)，一个或多个移动交换中心(MSC)64以及将无线载波***与基于陆地的电信网络66连接所需的其他联网组部件。每个蜂窝塔62包括发射和接收天线以及基站，其中来自不同蜂窝塔的基站直接地或者经由中间设备(诸如基站控制器)连接至MSC64。***60可以实现任意合适的通信技术，包括例如模拟技术(例如AMPS)，或更新的数字技术(例如CDMA(如CDMA2000)或GSM/GPRS。作为蜂窝电话***60的替代或补充，无线载波***可以包括卫星通信***68，该***提供与车辆10的单向或双向通信。***68可以包括通信卫星70和上行链路发射站72。单向通信可以是例如卫星无线电服务，其中节目内容(新闻、音乐等)由发射站72接收，封装以供上传，然后发送到卫星70，该卫星将节目广播给用户。双向通信可以是例如卫星电话服务，其使用卫星70来中继车辆10与站72之间的电话通信。
使用无线载波网络，远程信息处理单元44可以连接至网络66，并且通过网络66连接至各种计算装置74和/或呼叫中心76。网络66可以是传统的基于陆地的电信网络，其连接至一个或多个陆线电话并将无线载波***连接至计算装置74和呼叫中心76。例如，网络66可以包括公共交换电话网(PSTN)，例如那些用于提供固定电话、分组交换数据通信和因特网基础设施的网络。网络66的一个或多个段可以通过使用标准有线网络、光纤或其他光网络、电缆网络、电力线、诸如无线局域网(WLAN)的其他无线网络或者提供宽带无线接入(BWA)的网络或其任意组合来实现。计算装置74可以用于各种目的，并且可以包括例如服务中心计算机(其中诊断信息和其他车辆数据可以经由远程信息处理单元38从车辆上传)、由车主或其他用户使用的客户计算机(用于访问或接收车辆数据或建立或配置用户偏好或控制车辆功能)、文件服务器(向其或从其提供车辆数据或其他信息)、网络服务器或网络地址服务器。呼叫中心76可以向车辆10提供各种不同的***后端功能，包括与人类顾问、自动语音响应***、数据库、服务器等的连接，用于提供例如紧急或路边援助服务和车辆诊断服务。
根据一个实施例，网络通信模块44用于根据GSM、CDMA或LTE标准进行蜂窝通信，因此包括用于语音通信(例如免提呼叫)的标准蜂窝芯片组、用于数据传输的无线调制解调器(未示出)，以及无线电收发器78，其向双天线80发送信号并从双天线80接收信号以便与网络58进行无线通信。应当理解的是，无线调制解调器可以通过存储在远程信息处理单元38中的存储器中并由控制器42执行的软件来实现，或者它可以是位于远程信息处理单元38内部或外部的单独硬件部件。调制解调器可以使用许多不同的标准或协议(例如LTE、EVDO、CDMA、GPRS和EDGE)操作。收发器78可以使用包括频率、时间和码分多址拓扑(即FDMA、TDMA、CDMA)的通信拓扑通过天线80与蜂窝塔62进行通信。单元38与无线载波***建立通信信道(语音信道和/或数据信道)，使得语音和/或数据传输可以通过信道来发送和接收。可以经由数据连接(例如经由数据信道上的分组数据传输)或者经由使用本领域已知技术的语音信道来发送数据。对于涉及语音通信(例如，与呼叫中心76处的现场顾问或语音响应单元进行通信)和数据通信(例如，用于向呼叫中心76提供GPS位置数据或车辆诊断数据的通信)两者的组合服务，单元38可以利用语音信道上的单个呼叫，并且根据需要在语音信道上在语音传输与数据传输之间进行切换，这可以使用本领域技术人员已知的技术来完成。当用于诸如TCP/IP的分组交换数据通信时，远程信息处理单元38可以配置有静态IP地址，或者可以设置为从网络上的另一装置(例如路由器)或从网络地址服务器自动接收分配的IP地址。
无线通信模块46配置为与在车辆10中或附近使用的短距离无线通信装置进行短距离无线通信，这些装置包括嵌入式车辆***和由车辆10的用户携带的移动通信装置，例如遥控钥匙、蜂窝电话(包括智能电话)以及不是以机械方式连接至车辆10并且配置为与模块46进行无线通信的便携式计算装置。模块46可以将来自短距离无线移动通信装置的信号传送到各种车辆***(例如，门锁或远程起动***)，用于从移动通信装置控制那些***。模块46还允许嵌入式车辆***和移动通信装置经由网络通信模块44接入电信网络58。按照这种方式，远程信息处理单元38可以用作车辆10内的无线接入点(即，热点)，用于某些车辆***和移动通信装置接入网络58。模块46可以包括实现模块46与短距离无线通信装置之间的无线语音和/或数据通信的硬件、软件和/或其他部件的任意组合，并且特别地可以包括配置为与这些装置进行短距离无线通信的无线接口。模块46可以包括无线电收发器82，其配置为使用诸如Wi-Fi(IEEE 802.11)、WiMAX、Wi-Fi直连、蓝牙、Zigbee、近场通信(NFC)等短距离无线技术通过天线84与移动通信装置进行短距离无线通信。
提供控制器48以控制和管理接口44、46、车辆通信总线22以及车辆10内的潜在专用硬连线连接之间的通信。控制器48可以包括各种电子处理器件、存储器装置、输入/输出(I/O)装置和/或其他已知部件，并且可以执行各种控制和/或通信相关功能。在一个示例性实施例中，控制器48包括电子存储器装置86，其存储各种查找表或其他数据结构和软件程序等。控制器48还可以包括电子处理器件88(例如，微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)，其执行用于存储在存储器装置86中的软件、固件、程序、算法、脚本等的指令。控制器48可以是仅用于远程信息处理单元38的专用控制器，或者可以与其他车辆***共享。控制器48可以经由车辆通信总线22或其他通信手段电连接至其他车辆装置、模块和***，并且可以在需要时与它们进行交互。
用于***14的控制器40被设置为响应于致动器32的移动来控制一个或多个车辆子***28、30，以便允许进入车辆10和/或起动车辆10。控制器40可以包括各种电子处理器件、存储器装置、输入/输出(I/O)装置和/或其他已知部件，并且可以执行各种控制和/或通信相关功能。在一个示例性实施例中，控制器40包括存储各种查找表或其他数据结构和软件程序等的电子存储器装置90。根据本发明教导的一个方面，存储器装置90可以存储一个或多个授权代码。控制器40还可包括电子处理器件92(例如，微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)，其执行用于存储在存储器装置90中的软件、固件、程序、算法、脚本等的指令。控制器40可以是仅用于***14的专用控制器，或者可以与其他车辆***共享。控制器40可以经由车辆通信总线22或其他通信手段电连接至其他车辆装置、模块和***，并且可以在需要时与它们进行交互。
根据本发明教导的一个实施例，控制器40可以配置有适当的程序指令或代码(即，软件)，以执行无钥匙进入或起动车辆10的方法中的若干步骤。代码可以存储在控制器40的存储器装置90中，并且可以从传统的计算机存储介质上传到存储器装置90。
现在参照图2，该方法的一个实施例可以开始于步骤94：检测致动器32的初始致动序列，该初始致动序列用于向控制器40发送信号示意用户随后将输入访问代码来请求进入车辆10或起动车辆10。初始致动序列可以包括例如短时段内致动器32的一系列快速致动，或者维持经过相对长时段的致动器32的单次致动。然而，应当理解的是，可以采用各种初始致动序列。在步骤96中，控制器40可以将初始致动序列与预定致动序列进行比较。如果初始致动序列相对于预定致动序列不满足预定条件(例如，初始致动序列与预定致动序列不同)，那么控制器40可以返回到步骤94并等待输入满足预定条件的初始致动序列。如果初始致动序列相对于预定致动序列满足预定条件(例如，初始致动序列与预定致动序列相同)，那么该方法可以继续进行步骤98：监测用于接收访问致动序列的开关34，该访问致动序列是使用致动器32输入的并对应于访问代码。控制器40可以配置为仅在预定时段内监测用于访问致动序列的开关34。因此，在步骤100中，如果在接收到初始致动序列后预定时间量已经过去之前没有使致动器32在位置之间移动，那么控制器可以终止监测用于访问致动序列的开关34。
假设用户在预定时间量已经过去之前开始移动致动器32，那么该方法可以继续进行步骤102：检测致动器32的访问致动序列。访问致动序列包括对应于并表示访问代码的致动致动器32的特定方式。根据一个实施例，访问代码可以包括多个数字，并且访问致动序列可以包括致动器32从一个位置到另一位置的多次移动，其等于该多个数字中的每一个，其中致动器32在对应于访问代码中的该多个数字的连续数字之间转换的时段内不发生移动。例如，如果访问代码包括123，那么用户可以将致动器32从第一位置移动到第二位置一次，将致动器32返回到第一位置并暂停，在较短时段内将致动器32从第一位置移动到第二位置二次，将致动器32返回到第一位置并暂停，然后在较短时段内将致动器32从第一位置移动到第二位置三次。当然，应当理解的是，当试图传送数字时，致动器32连续移动之间的时段应当小于用于传送数字之间转换的时段。控制器40可以配置为将致动器32移动之间的时间与预定阈值进行比较，以便评估用户是否正在输入数字或者正在数字之间转换。或者，控制器40可以配置为监测致动器32的所有移动之间的时间，然后根据那些时间的差异来识别哪些移动对应于数字，哪些移动对应于数字之间的转换(例如，通过将最长时段与数字之间的转换相关联)，从而使得***14适用于不同的用户。根据另一个实施例，访问代码还包括多个数字，并且访问致动序列还包括致动器32处于第一位置的时段以及致动器32处于第二位置的时段。致动器32处于第一位置的时段对应于多个数字中的一个数字，而致动器32处于第二位置的时段对应于多个数字中的连续数字之间的转换。例如，如果访问代码包括123，那么用户可以将致动器32移动到第一位置一秒，将致动器32移动到第二位置，将致动器32移回到第一位置两秒，将致动器32移动到第二位置，然后在将致动器32返回到第二位置之前将致动器32移动到第一位置三秒。然而，应当理解的是，本发明所述的时段是示例性的，可以使用不同的时段，只要该时段与用于访问代码的数字之间存在函数关系即可。
一旦检测到访问致动序列并且识别访问代码，该方法可以继续进行步骤104：将访问代码与授权代码进行比较。授权代码是允许由用户进入车辆10或起动车辆10的预定代码。授权代码可以存储在控制器40的存储器装置90中。根据某些实施例，控制器40可以配置为从远程信息处理单元38接收授权代码。在用户忘记授权代码的情况下，用户可以请求通过远程信息处理单元38向车辆10发送新的授权代码或替换授权代码。用户可以呼叫远程信息处理服务提供商并且请求向车辆10发送新授权代码或替换授权代码。在验证用户被授权使用车辆10之后，服务提供商可以通过远程信息处理单元38向车辆10发送新授权代码或替换授权代码，并且向用户建议新代码(或者，如果服务提供商因为例如未与远程信息处理单元38建立连接而不能够通过远程信息处理单元38发送新授权代码或替换授权代码，那么服务提供商可以向用户建议存储在存储器装置90中的现有的“预留”或“备用”授权代码)。用户接着可以请求使用本文所述的方法进入车辆10和/或起动车辆10。除了根据用户请求从远程信息处理单元38接收新授权代码或替换授权代码之外，控制器40还可以配置为从远程信息处理单元38接收响应于来自控制器40的请求或者根据预定程序由远程信息处理服务提供商自动地发送的新授权代码或替换授权代码。为了安全原因，建议定期改变授权代码。控制器40可以配置为定期向远程信息处理单元38产生信号以使得远程信息处理单元38请求新授权代码或替换授权代码，并且以从远程信息处理单元38接收指示新授权代码或替换授权代码的信号。即使控制器40没有请求，也可以向远程信息处理单元38发送和从远程信息处理单元38向控制器40发送新授权代码或替换授权代码，并且控制器40可以配置为接收代码。可以通过文本消息、电话上的软件应用程序或其他通信手段向车辆10的用户传送新授权代码或替换授权代码。
如果用户输入的访问代码不与授权代码对应(例如，与授权代码不同)，那么控制器40可以配置为执行步骤106：忽略任意后续致动序列直至在输入访问致动序列之后经过预定时段。时间上的延迟可以有利于防止试图对车辆10的未授权使用并且有利于识别致动序列的开始和结束。另外，控制器40可以配置为增加预定时段(每当输入的访问致动序列不与授权代码对应时，用户必须等待该预定时段才能尝试输入新的访问致动序列)，以阻止未授权用户的重复尝试。控制器40可以进一步配置为执行步骤108：在经过预定时段之后产生控制信号，以使得车辆10提醒用户该用户可以再次尝试进入或起动车辆10。根据一个实施例，控制器40可以配置为向车身控制模块12产生控制信号以使得模块12启动喇叭16或外部灯18中的一个或两个，以向用户提供音频或视觉提醒。
如果用户输入的访问代码对应于授权代码(例如，访问代码与授权代码相同)，那么控制器40可以配置为执行步骤110：产生控制信号以使得车辆子***改变状态。在锁定***28的情况下，控制信号可以配置为使得锁从锁定状态切换为解锁状态(例如，通过启动驱动控制闩锁的致动器的电动机)。在起动***30的情况下，控制信号可以配置为使得起动***的起动器电动机从待用状态切换为工作状态(例如，通过启动控制从车辆电池向起动器电动机传送电力的螺线管)，或者对于电动车辆，使得能够(经由继电器或其他)向动力系***供应动力以供驱动车轮的一个或多个电动机使用。在用户正使用访问代码请求进入车辆10的情况下，可以按照若干方式中的任一种来控制车辆的起动。在一个实施例中，控制器40可以响应于访问代码的单次输入而产生多个控制信号，以使得锁定***28和起动器***30这二者的状态发生改变。在另一个实施例中，控制器40可以第二次执行选定步骤(诸如步骤98、100、102、104、110)，其中用户使用不同的致动器(例如，仪表板上的按钮)再次输入相同的访问代码或使用致动器32中的一个输入不同的访问代码(为起动器***30所专用)。控制器40可以进一步在步骤112中配置为确定在车辆10已解锁和/或起动之后用户是否已进入车辆10，并且在步骤114中配置为当控制器40在预定时段内未检测到用户的存在时使车辆子***返回至其先前状态或默认状态。换句话说，如果用户在请求进入车辆10之后并未进入车辆10，那么控制器40可以配置为产生控制信号，其使得锁定***28锁定以返回至锁定状态和/或使得起动器***30的起动器电动机锁定以返回至待用状态。控制器40可以按照各种方式来确定用户是否已进入车辆10，所述方式包括(但不限于)来自开关和传感器的信号，该信号指示车门微开、车辆座位上存在重量、信息娱乐***工作中，或车辆舱室中发生温度变化。
现在参考图3，示出了用于使得能够访问车辆10和/或起动车辆10的方法的另一个实施例。该方法的这个实施例中执行的若干步骤可以基本上与图2中示出的实施例中的步骤相同，并且可以在上文找到这些步骤的描述。图3中所示的实施例与图2中所示的实施例的不同之处在于，如果初始致动序列相对于步骤96中的预定致动序列满足预定条件(例如，初始致动序列与预定致动序列相同)，那么该方法可以继续进行设计成请求从用户输入访问认证序列并且确定该访问认证序列是否对应于先前存储的授权代码的若干步骤。这些步骤可以包括步骤116：向显示器36发送输出信号，该输出信号配置为使得显示器36显示多个字符。所述多个字符将包括授权代码的字符。例如，如果授权代码是123或ABC，那么来自控制器40的输出信号可以使得显示器36在数字0至9或字母A至Z(或其子集)中循环。字符可以按照逻辑顺序(例如，0、1、2、3……或A、B、C、D、E……)呈现，或者可以按照随机顺序(例如，4、9、7、1……或M、J、O、A……)呈现。在步骤118中，控制器40基于开关34的状态检测致动器32的致动。在步骤120中，控制器40确定在致动器32的致动期间示出在显示器36上的字符相对于授权代码的字符是否满足预定条件。例如，如果访问代码是123，那么控制器40可以在显示器36上显示“1”的同时确定用户是否已致动致动器32。
如果在致动器32的致动期间示出在显示器36上的字符不包括授权代码的字符，那么控制器40可以再次配置为执行步骤106、108：忽略任意后续致动序列直至在输入访问致动序列之后经过预定时段，并且然后在经过预定时段之后产生控制信号以使得车辆10向用户提醒该用户可以再次尝试进入或起动车辆10。
如果在致动器32的致动期间示出在显示器36上的字符包括来自授权代码的字符，那么控制器40在步骤122中可以配置为向显示器36发送另一输出信号，以使得显示器36向用户指示该用户已正确地识别授权代码中的字符(即，在致动器32的致动期间示出在显示器36上的字符包括授权代码的字符)。该输出信号可以例如使得示出在显示器36上的字符的颜色发生改变、屏幕的颜色发生改变，或者向用户提供某个其他视觉指示符。控制器40可以配置为对授权代码的每个附加字符重复步骤116、118、120、122。如果用户在适当时间启动致动器32使得致动序列对应于授权代码，那么控制器40可以再次配置为执行步骤110：产生控制信号以使得车辆子***如上所述般改变状态。按照这种方式，用户可以执行对车辆的访问或车辆的起动而不需要PEPS遥控钥匙或其他访问装置。
应当理解的是，前文是本发明的一个或多个实施例的描述。本发明不限于本文公开的特定实施例，而是由下面的权利要求书来唯一限定。另外，包括在前述描述中的声明涉及特定实施例，并且不应解释为对本发明范围的限定或权利要求书中所用术语的限定，除非术语或措词在上文进行了明确限定。各个其他实施例和对所公开实施例的各种改变以及修改对本领域技术人员而言显而易见。所有这样的其他实施例、改变和修改均旨在属于所附权利要求书的范围。
如本说明书和权利要求书中所使用的，术语“例如(e.g.)”、“例如(forexample)”、“例如(for instance)”、“诸如”和“如”以及动词“包括”、“具有”、“包含”及其其他动词形式，在结合一个或多个部件或其他项目的列表使用时，各自被解释为开放式，意指所述列表不应被视为排除其他、附加的部件或项目。其他术语要用其最广泛的合理含义来解释，除非它们用于要求有不同解释的上下文中。

Claims (9)

1.一种用于车辆的无钥匙控制***，其包括：
致动器，其安装在所述车辆上并且可在第一位置与第二位置之间移动；
耦接至所述致动器的开关，所述开关在所述致动器处于所述第一位置时呈现第一状态，并且在所述致动器处于所述第二位置时呈现第二状态，其中所述开关是包括仅有两个可操作位置的两位置开关，并且其中所述两个可操作位置中的第一个对应于所述第一状态，并且所述两个可操作位置中的第二个对应于所述第二状态；
布置在车辆舱室中的显示器；以及
控制器，其耦接至所述开关和显示器并且配置为：
检测所述致动器的第一致动序列作为由致动器在所述第一位置和第二位置之间的相应的连续移动引起的所述开关的状态的连续改变，所述第一致动序列对应于访问代码，其中所述第一致动序列被用于传送构成访问代码的多个数字，其中对于所述访问代码的多个数字的每一个，致动器在第一位置和第二位置之间的连续移动的次数等于被传送的数字的数目，并且，致动器的连续移动期间的暂停识别在传送数字期间在多个数字的每一个之间的转换，所述暂停在持续时间上长于阈值时段；
将所述访问代码与授权代码进行比较；
当所述访问代码对应于所述授权代码时产生第一控制信号，所述第一控制信号配置为允许对车辆内部隔室的访问或者使车辆起动；以及
控制显示器，以便显示与访问代码的每个数字相关的字符，以在第一致动序列输入期间提供视觉验证。
2.根据权利要求1所述的无钥匙控制***，其中所述车辆包括锁，所述锁配置为控制对所述车辆的所述内部隔室的访问，可从所述车辆的外部访问所述致动器，并且所述第一控制信号将所述锁从锁定状态移动至解锁状态。
3.根据权利要求1所述的无钥匙控制***，其中所述车辆包括起动器电动机，并且所述第一控制信号使得所述起动器电动机从待用状态移动至工作状态。
4.根据权利要求1所述的无钥匙控制***，其中所述控制器进一步配置为：
检测所述致动器的第二致动序列作为由致动器在所述第一位置和第二位置之间的相应的连续移动引起的所述开关的状态的连续改变；
将所述第二致动序列与预定致动序列进行比较；
响应于确定所述第二致动序列对应于所述预定致动序列而监测用于所述第一致动序列的所述开关。
5.根据权利要求4所述的无钥匙控制***，其中所述控制器进一步配置为：当所述致动器在继接收到所述第二致动序列之后经过预定量时间之前并未在所述第一位置与所述第二位置之间移动时，终止监测用于所述第一致动序列的所述开关。
6.根据权利要求1所述的无钥匙控制***，其中所述控制器配置为监测致动器的连续移动之间的时间，并根据监测的时间，识别连续移动中的哪些移动对应于多个数字中的特定一个、以及哪些移动对应于到多个数字中的另一个的转换。
7.根据权利要求1所述的无钥匙控制***，其进一步包括与所述控制器进行通信的远程信息处理单元，并且其中所述控制器进一步配置为从所述远程信息处理单元接收所述授权代码。
8.一种用于车辆的无钥匙控制***，其包括：
致动器，其安装在所述车辆上并且可在第一位置与第二位置之间移动；
耦接至所述致动器的开关，所述开关在所述致动器处于所述第一位置时呈现第一状态，并且在所述致动器处于所述第二位置时呈现第二状态，其中所述开关是包括仅有两个可操作位置的两位置开关，并且其中所述两个可操作位置中的第一个对应于所述第一状态，并且所述两个可操作位置中的第二个对应于所述第二状态；
显示器，其设置在所述车辆的舱室中；以及，
控制器，其耦接至所述开关和显示器并且配置为：
通过以下操作确定所述致动器的第一致动序列是否对应于授权代码，所述第一致动序列由致动器在所述第一位置和第二位置之间的相应的连续移动定义：向所述显示器发送输出信号，所述输出信号配置为使得所述显示器显示包括多个字符，其中，在任何给定时间，单个字符被显示在显示器上，并且其中，所述显示器循环显示多个字符中的每一个，并且所述多个字符中的单个字符表示第一致动序列的输入字符；
对于显示器上的任何给定的单个字符，检测所述致动器的致动；
确定在所述致动器的所述致动期间示出在所述显示器上的所述单个字符是否包括所述授权代码的字符，并且
当在所述致动器的所述致动期间示出在所述显示器上的所述单个字符包括所述授权代码的所述字符时，对所述授权代码的每个附加字符重复所述发送、检测和确定动作；以及，
当所述致动器的所述第一致动序列对应于所述授权代码时产生第一控制信号，所述第一控制信号配置为允许对车辆内部隔室的访问或者使车辆起动。
9.根据权利要求8所述的无钥匙控制***，其中所述控制器进一步配置为：在确定所述致动器的所述第一致动序列是否对应于所述授权代码时，当在所述致动器的所述致动期间示出在所述显示器上的所述字符包括所述授权代码的所述字符时，向所述显示器发送另一输出信号，所述另一输出信号配置为使得所述显示器指示在所述致动器的所述致动期间示出在所述显示器上的所述字符包括所述授权代码的所述字符。
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