CN107186564A - 一种带有自动定位功能石材板上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有自动定位功能石材板上料机,包含基座、输送机、气缸、电机,所述基座的底部通过轴承固定有两根转轴,转轴的两端安装有滚轮,所述电机安装在基座上,电机通过传动机构带动转轴转动,所述输送机由方形框体和平行固定在框体上的多根导辊组成,输送机的一侧通过铰链固定在基座上,基座上设有气缸,气缸的活塞杆与输送机的底部相铰链,气缸推动输送机绕铰链转动,位于铰链一侧的输送机上的侧沿上设有的挂钩,所述基座上还设有距离传感器,距离传感器感应与待加工石材板之间的间距。本发明结构简单,操作方便,省时省力,上料平稳,安全性高,省去了上料机靠近石材板时的繁琐的操作,提高企业生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及石材加工生产设备领域,特别涉及一种带有自动定位功能石材板上料机。
背景技术
石材加工企业企业,对大理石板、石英石板等进行打磨抛光都是在生产线上进行的,此种板材大都面积大、重量重,人力搬动和使用板车移动放置在生产线的输送机上,非常吃力,且效率低下,使用吊机起吊,存在较大的破碎风险。本公司技术人员发明了一种石材板上料机,可移动的基座上设置气缸带动翻转的输送机,使用时移动基座,使翻转后的输送机贴下竖直靠在墙边的石材板,推动石材板靠向输送机上,翻转输送机至水平,移动基座至与生产线的输送机对接,推动板材到生产线上,完成上料,上料平稳,效率高。但在使用过程中,必须手工控制输送机靠近石材板,操作时间完全根据操作员的熟练度而定,不能标准化,定量化,影响上料效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷,提出一种带有自动定位功能石材板上料机,上料平稳,且能准确快速靠近石材板,节省操作时间,提高上料效率。
本发明的技术方案:
一种带有自动定位功能石材板上料机,包含基座、输送机、气缸、电机,所述基座的底部通过轴承固定有两根转轴,转轴的两端安装有滚轮,所述电机安装在基座上,电机通过传动机构带动转轴转动,所述输送机由方形框体和平行固定在框体上的多根导辊组成,输送机的一侧通过铰链固定在基座上,基座上设有气缸,气缸的活塞杆与输送机的底部相铰链,气缸推动输送机绕铰链转动,位于铰链一侧的输送机上的侧沿上设有的挂钩,所述基座上还设有距离传感器,距离传感器感应与待加工石材板之间的间距,距离传感器与控制器相连接,控制器与电机和气缸相连接。
进一步地,所述基座下方的底面上设有一组相互平行的导轨,滚轮的外侧边缘处设有轮缘,轮缘卡入导轨外侧,滚轮沿导轨来回运动。
进一步地,所述传动机构为齿轮和链条结构,或者为皮带与轮盘结构。
进一步地,所述挂钩垂直于输送机,或者伸向输送机外侧斜向上的方向。
进一步地,所述基座上距离铰链所在位置最远处设置有平衡配重块。
进一步地,所述气缸推动输送机在水平方向和竖直方向之间转动,转动角度范围为0°-90°。
与现有技术相比,本发明在上料机的基座上设置一个距离传感器,人工先启动气缸将输送机推到竖直方向放置,再启动电机带动上料机靠近石材板,距离感应器感应与石材板之间的间距,当距离达到设定值时,距离传感器传递信号给控制器,控制器控制电机停止工作,此时翻转石材板贴靠在输送机上,启动气缸控制输送机放平,再启动电机反转,带动上料机往回移动,与生产线的输送机对接。本发明结构简单,操作方便,省时省力,上料平稳,安全性高,省去了上料机靠近石材板时的繁琐的操作,提高企业生产效率。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图。
图2为本发明输送机俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1:
一种带有自动定位功能石材板上料机,如图1、2所示,包含基座1、输送机2、气缸3、电机4,所述基座1的底部通过轴承固定有两根转轴11,转轴11的两端安装有滚轮12,所述电机4安装在基座1上,电机4通过传动机构带动转轴11转动,所述输送机2由方形框体21和平行固定在框体上的多根导辊22组成,输送机2的一侧通过铰链23固定在基座1上,基座1上设有气缸3,气缸3的活塞杆31与输送机2的底部相铰链,气缸3推动输送机2绕铰链23转动,位于铰链23一侧的输送机2上的侧沿上设有的挂钩24,所述基座1上还设有距离传感器5,距离传感器5感应与待加工石材板6之间的间距,距离传感器5与控制器7相连接,控制器7与电机4和气缸3相连接。
进一步地,所述基座1下方的底面上设有一组相互平行的导轨8,滚轮12的外侧边缘处设有轮缘,轮缘卡入导轨8外侧,滚轮12沿导轨8来回运动。
进一步地,所述传动机构为齿轮和链条结构,或者为皮带与轮盘结构。
进一步地,所述挂钩24伸向输送机2外侧斜向上的方向,并与输送机呈100度角。
进一步地,所述基座1上距离铰链23所在位置最远处设置有平衡配重块13。
进一步地,所述气缸3推动输送机2在水平方向和竖直方向之间转动,转动角度范围为0°-90°。
本发明在上料机的基座上设置一个距离传感器,人工先启动气缸将输送机推到竖直方向放置,再启动电机带动上料机靠近石材板,距离感应器感应与石材板之间的间距,当距离达到设定值时,距离传感器传递信号给控制器,控制器控制电机停止工作,此时翻转石材板贴靠在输送机上,启动气缸控制输送机放平,再启动电机反转,带动上料机往回移动,与生产线的输送机对接,由于设置的距离传感器与石材板之间的间距固定,所以在取下一块石材板时,距离传感器依然能准确进行定位。本发明结构简单,操作方便,省时省力,上料平稳,安全性高,省去了上料机靠近石材板时的繁琐的操作,提高企业生产效率。
Claims (6)
1.一种带有自动定位功能石材板上料机,其特征在于,包含基座、输送机、气缸、电机,所述基座的底部通过轴承固定有两根转轴,转轴的两端安装有滚轮,所述电机安装在基座上,电机通过传动机构带动转轴转动,所述输送机由方形框体和平行固定在框体上的多根导辊组成,输送机的一侧通过铰链固定在基座上,基座上设有气缸,气缸的活塞杆与输送机的底部相铰链,气缸推动输送机绕铰链转动,位于铰链一侧的输送机上的侧沿上设有的挂钩,所述基座上还设有距离传感器,距离传感器感应与待加工石材板之间的间距,距离传感器与控制器相连接,控制器与电机和气缸相连接。
2.如权利要求1所述的一种带有自动定位功能石材板上料机,其特征在于:所述基座下方的底面上设有一组相互平行的导轨,滚轮的外侧边缘处设有轮缘,轮缘卡入导轨外侧,滚轮沿导轨来回运动。
3.如权利要求1所述的一种带有自动定位功能石材板上料机,其特征在于:所述传动机构为齿轮和链条结构,或者为皮带与轮盘结构。
4.如权利要求1所述的一种带有自动定位功能石材板上料机,其特征在于:所述挂钩垂直于输送机,或者伸向输送机外侧斜向上的方向。
5.如权利要求1所述的一种带有自动定位功能石材板上料机,其特征在于:所述基座上距离铰链所在位置最远处设置有平衡配重块。
6.如权利要求1所述的一种带有自动定位功能石材板上料机,其特征在于:所述气缸推动输送机在水平方向和竖直方向之间转动,转动角度范围为0°-90°。
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