CN107175685A - 隔板舵机制造方法、隔板舵机以及机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隔板舵机制造方法、隔板舵机以及机器人。根据本发明的隔板舵机制造方法包括：制备金属安装板，金属安装板上形成有一个或多个轴安装孔，轴安装孔用于布置齿轮安装轴，而且齿轮安装轴用于安装齿轮；通过注塑的方式制造塑料壳体，其中将金属安装板嵌入到塑料壳体；在金属安装板的轴安装孔上布置齿轮安装轴；在齿轮安装轴上安装相互啮合的齿轮。

Description

隔板舵机制造方法、隔板舵机以及机器人

技术领域

本发明涉及机器人设计领域，尤其涉及一种隔板舵机以及包含该隔板舵机的机器人。

背景技术

目前智能控制行业突飞猛进，在微型控制领域出现很多新型产品，如无人机、类人机器人、水下机器人等等，产品多数会使用到舵机(智能电机)，而舵机的实现的控制与传动精度，严格地限制了产品的质量。

具体地，图1是根据现有技术的隔板舵机的平面示意图，图2是根据现有技术的隔板舵机的立体示意图。如图1和图2所示，舵机均使用塑料注塑壳体1，内部通过插轴或注塑轴2，实现齿轮3的传动。

由于塑料件壳体的注塑精度的限制，公差仅仅控制在4丝左右，而齿轮传动的中心距要求的偏差，公差带一般在2丝以内；而且塑料件的弹性变形和不可避免的注塑缺陷(孔口为喇叭口)，在***齿轮轴后，加剧恶化齿轮中心距的偏差；故此，类舵机的传动精度较差，天生具有不可控的缺陷，无法满足高精度齿轮传动。

目前，有一些制造厂家采用注塑铜套的方式，控制尺寸偏差，保证轴的安装尺寸和齿轮中心距。但是，此类加工方法仅能在个别空间较大的位置可以嵌入铜套，且增加注塑的成本和周期。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种应用范围较广的能够以简单方式有效地提高齿轮传动的精度的技术方案。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种应用范围较广的能够以简单方式有效地提高齿轮传动的精度的隔板舵机制造方法、隔板舵机以及包含该隔板舵机的机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种隔板舵机制造方法，包括：

第一步骤：制备金属安装板，金属安装板上形成有一个或多个轴安装孔，轴安装孔用于布置齿轮安装轴，而且齿轮安装轴用于安装齿轮；

第二步骤：通过注塑的方式制造塑料壳体，其中将金属安装板嵌入到塑料壳体；

第三步骤：在金属安装板的轴安装孔上布置齿轮安装轴；

第四步骤：在齿轮安装轴上安装相互啮合的齿轮。

优选地，在第一步骤，采用金属加工方式制造金属安装板，通过数控中心加工轴安装孔的精确位置，确保轴安装孔之间的中心距。

优选地，金属安装板上还形成有台阶结构以适应不同轴安装孔的高度要求。

优选地，第三步骤，将齿轮安装轴***金属安装板的轴安装孔，由此在金属安装板的轴安装孔上布置齿轮安装轴。

优选地，第三步骤，通过注塑的方式在金属安装板的轴安装孔上形成齿轮安装轴，由此在金属安装板的轴安装孔上布置齿轮安装轴。

为实现上述目的，本发明还提供了一种采用上述隔板舵机制造方法制成的隔板舵机，包括：壳体、嵌入壳体的安装板、布置在安装板上的齿轮安装轴、以及安装在齿轮安装轴上的相互啮合的齿轮。

优选的，安装板为金属安装板，壳体为注塑在安装板外且包围所述安装板的长方体壳体结构。

优选的，安装板上布置有轴安装孔，齿轮安装轴***轴安装孔，或者齿轮安装轴为注塑在轴安装孔中的轴结构。

优选的，金属安装板上形成有台阶结构，包括第一表面和第二表面，第一表面高于第二表面。

优选的，轴安装孔有多个，分散布置在第一表面和第二表面。

为实现上述目的，本发明还提供了一种包含上述隔板舵机的机器人。

根据本发明制造的隔板舵机的传动精度可以大大提高，远大于塑料注塑件的制造精度，可以满足齿轮传动的要求，实现高精密的舵机传动。而且，根据本发明制造的隔板舵机应用范围较广，能够以简单方式有效地提高齿轮传动的精度。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1是根据现有技术的隔板舵机的平面示意图。

图2是根据现有技术的隔板舵机的立体示意图。

图3是根据本发明优选实施例的隔板舵机采用的金属安装板的平面结构示意图。

图4是根据本发明优选实施例的隔板舵机采用的金属安装板的立体结构示意图。

图5是根据本发明优选实施例的隔板舵机的平面示意图。

图6是根据本发明优选实施例的隔板舵机的立体结构示意图。

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

在本发明的一个优选实施例中，提供了一种隔板舵机制造方法。下面参考附图3至附图6来描述根据本发明优选实施例的隔板舵机制造方法的具体步骤。

如附图3至附图6所示，根据本发明优选实施例的隔板舵机制造方法包括如下步骤：

第一步骤：制备金属安装板10，金属安装板10上形成有一个或多个轴安装孔11，轴安装孔11用于布置齿轮安装轴20，而且齿轮安装轴20用于安装齿轮；

具体地，例如，在第一步骤，采用金属加工方式制造金属安装板，通过数控中心加工轴安装孔的精确位置，确保轴安装孔之间的中心距。

而且，例如，金属安装板10上还形成有台阶结构12以适应不同轴安装孔11的高度要求。台阶结构12具有第一表面121和第二表面122，第一表面121高于第二表面122，轴安装孔有多个，分散布置在第一表面121和第二表面122上。

第二步骤：通过注塑的方式制造塑料壳体30，其中将金属安装板10嵌入到塑料壳体30；

第三步骤：在金属安装板10的轴安装孔11上布置齿轮安装轴20。

具体地，例如，第三步骤，将齿轮安装轴20***金属安装板10的轴安装孔11，由此在金属安装板10的轴安装孔11上布置齿轮安装轴20。

或者，第三步骤，通过注塑的方式在金属安装板10的轴安装孔11上形成齿轮安装轴20，由此在金属安装板10的轴安装孔11上布置齿轮安装轴20。此时，例如塑料壳体30的注塑和齿轮安装轴20的注塑可以在一个工艺中实现。

第四步骤：可以在齿轮安装轴20上安装相互啮合的齿轮40(出于清晰显示的目的，图6仅仅示出了一个齿轮40，具体的相互啮合的齿轮结构的示例可参见图2)，从而形成传动结构。

相应地，根据本发明的另一优选实施例，本发明还提供了一种由上述根据本发明优选实施例的隔板舵机制造方法制成的隔板舵机。由此得到的隔板舵机包括：塑料壳体30、嵌入塑料壳体30的金属安装板10、布置在金属安装板10的轴安装孔11上的齿轮安装轴20、以及安装在齿轮安装轴20上的相互啮合的齿轮40。

需要说明的是，上述实施例中，安装板为金属安装板，壳体为塑料壳体，本领域技术人员可以理解，安装板的材料不以金属材料为限，还可以选用其他与金属材料具有相同或相似特性的材料，壳体的材料也不以塑料为限，还可以选用其他与塑料具有相同或相似特性的材料。

根据本发明的另一优选实施例，本发明还提供了一种包含上述隔板舵机的机器人。

总之，根据本发明制造的隔板舵机的传动精度可以大大提高，远大于塑料注塑件的制造精度，可以满足齿轮传动的要求，实现高精密的舵机传动。而且，根据本发明制造的隔板舵机应用范围较广，能够以简单方式有效地提高齿轮传动的精度。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种隔板舵机制造方法，其特征在于包括：

第一步骤：制备金属安装板，金属安装板上形成有一个或多个轴安装孔，轴安装孔用于布置齿轮安装轴，而且齿轮安装轴用于安装齿轮；

第二步骤：通过注塑的方式制造塑料壳体，其中将金属安装板嵌入到塑料壳体；

第三步骤：在金属安装板的轴安装孔上布置齿轮安装轴；

第四步骤：在齿轮安装轴上安装相互啮合的齿轮。

2.如权利要求1所述的隔板舵机制造方法，其特征在于，在第一步骤，采用金属加工方式制造金属安装板，通过数控中心加工轴安装孔的精确位置，确保轴安装孔之间的中心距。

3.如权利要求1或2所述的隔板舵机制造方法，其特征在于，金属安装板上还形成有台阶结构以适应不同轴安装孔的高度要求。

4.如权利要求1或2所述的隔板舵机制造方法，其特征在于，第三步骤，将齿轮安装轴***轴安装孔，或者，通过注塑的方式在金属安装板的轴安装孔上形成齿轮安装轴，由此在金属安装板的轴安装孔上布置齿轮安装轴。

5.一种隔板舵机，其特征在于，包括：壳体、嵌入壳体的安装板、布置在安装板上的齿轮安装轴、以及安装在齿轮安装轴上的相互啮合的齿轮。

6.如权利要求5所述的隔板舵机，其特征在于，安装板为金属安装板，壳体为注塑在安装板外且包围所述安装板的长方体壳体结构。

7.如权利要求5或6所述的隔板舵机，其特征在于，安装板上布置有轴安装孔，齿轮安装轴***轴安装孔，或者齿轮安装轴为注塑在轴安装孔中的轴结构。

8.如权利要求7所述的隔板舵机，其特征在于，金属安装板上形成有台阶结构，包括第一表面和第二表面，第一表面高于第二表面。

9.如权利要求8所述的隔板舵机，其特征在于，轴安装孔有多个，分散布置在第一表面和第二表面。

10.一种包含如权利要求5至9之一所述的隔板舵机的机器人。