CN107175298B - 一种弯管加工用送管装置 - Google Patents

一种弯管加工用送管装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107175298B
CN107175298B CN201710320942.1A CN201710320942A CN107175298B CN 107175298 B CN107175298 B CN 107175298B CN 201710320942 A CN201710320942 A CN 201710320942A CN 107175298 B CN107175298 B CN 107175298B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe
upright bar
sprocket wheel
aluminum pipe
limit frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710320942.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107175298A (zh
Inventor
汪建文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Licheng Machinery Equipment Co ltd
Original Assignee
Wuhu Cisco Productivity Promotion Centre Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Cisco Productivity Promotion Centre Ltd filed Critical Wuhu Cisco Productivity Promotion Centre Ltd
Priority to CN201710320942.1A priority Critical patent/CN107175298B/zh
Publication of CN107175298A publication Critical patent/CN107175298A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107175298B publication Critical patent/CN107175298B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种弯管加工用送管装置，包括主链条以及左链轮、右链轮，主链条下端沿水平方向均匀排布安装有铝管夹持手，左链轮、右链轮分别对应连接有左立杆、右立杆；左立杆上部安装有完全齿轮，完全齿轮啮合有不完全齿轮，不完全齿轮连接有电机；左立杆下端固连有丝杠，丝杠上螺纹安装有提升板，丝杠的右侧旁设有存储架，存储架上开有将提升板沿竖直方向滑动安装的纵向槽，纵向槽的上端设有扩大槽。本发明在具有自动输送功能的基础上，还能将铝管进行自动提升供应，利用高度差以及提升与运输的协同性将铝管进行稳定抓取，达到以停歇式方式将铝管进行稳定输送，达到方便配合铝管弯管设备将批量铝管进行逐一弯管加工的效果。

Description

一种弯管加工用送管装置
技术领域
本发明涉及一种电热管加工工艺设备，具体的说是一种弯管加工用送管装置。
背景技术
管状电热元件(电热管)是以金属管为外壳(包括不锈钢、紫铜管)，沿管内中心轴向均布螺旋电热合金丝(镍铬、铁铬合金)其空隙填充压实具有良好绝缘导热性能的氧化镁砂，管口两端用硅胶密封，这种金属铠装电热元件可以加热空气，金属模具和各种液体。通常来说，铝管是较为常用的一种作为电热管金属的外壳，当铝管在作为电加热水壶的加热管时，常需要将常见的直线电热管制成U形状，以便于连接电线。
在大批量铝管的弯管加工中，首先要做的便是需要将大量的铝管以逐一方式送至对应的铝管弯管设备处进行统一的弯管加工，但现有技术中，难以通过简单的控制方式进行实现。
发明内容
为了实现对批量铝管进行逐一地输送，以实现便于弯管加工的需求，本发明提出了具有停歇式输送功能的一种弯管加工用送管装置，以满足弯管加工设备的停歇式弯管需求。
一种弯管加工用送管装置，包括主链条以及分别与主链条相连的左链轮、右链轮，所述主链条下端沿水平方向均匀排布安装有铝管夹持手，所述左链轮、右链轮分别对应连接有左立杆、右立杆。
所述左立杆上部安装有完全齿轮，所述完全齿轮啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮连接有电机。
所述左立杆下端固连有丝杠，所述丝杠上螺纹安装有提升板，所述丝杠的右侧旁设有存储架，所述存储架上开有将提升板沿竖直方向滑动安装的纵向槽，所述纵向槽的上端设有扩大槽。
优选的，每个铝管夹持手均包括与主链条相固连的主柱，所述主柱上均焊接有上限位架、下限位架，所述的下限位架右端均开有斜面倒角，所述的上限位架上均铰接有L形的保护架。
优选的，所述右立杆、丝杠均通过轴承固装在地面上，地面上设有将电机吊挂固定安装的电机架。
优选的，所述纵向槽、上限位架、下限位架三者的前后宽度相等，纵向槽的前后宽度小于扩大槽的前后宽度。对应的上限位架、下限位架的高度位置与扩大槽的高度位置相适配。
优选的，所述扩大槽的右端与扩大槽的左端之间存在高度差，所述的高度差高度与下限位架厚度相等。
本发明能够有效地将大批量的铝管以逐个的方式进行逐一提取，并停歇式地向右侧进行输送，达到了在向弯管加工设备进行逐一供料加工的效果。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在具有自动输送功能的基础上，还能将铝管进行自动提升供应，利用高度差以及提升与运输的协同性将铝管进行稳定抓取，达到以停歇式方式将铝管进行稳定输送，达到方便配合铝管弯管设备将批量铝管进行逐一弯管加工的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视结构图；
图2为存储架的左视图；
图3为铝管夹持手的主视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种弯管加工用送管装置，包括主链条1以及分别与主链条1相连的左链轮2、右链轮3，所述主链条1下端沿水平方向均匀排布安装有铝管夹持手4，所述左链轮2、右链轮3分别对应连接有左立杆5、右立杆6。
每个铝管夹持手4均包括与主链条1相固连的主柱41，所述主柱41上均焊接有上限位架42、下限位架43，所述的下限位架43右端均开有斜面倒角，所述的上限位架42上均铰接有L形的保护架44。
所述左立杆5上部安装有完全齿轮7，所述完全齿轮7啮合有不完全齿轮8，所述不完全齿轮8连接有电机9。
所述左立杆5下端固连有丝杠12，所述丝杠12上螺纹安装有提升板10，所述丝杠12的右侧旁设有存储架11，所述存储架11上开有将提升板10沿竖直方向滑动安装的纵向槽11a，所述纵向槽11a的上端设有扩大槽11b。
所述右立杆6、丝杠12均通过轴承固装在地面上，地面上设有将电机9吊挂固定安装的电机架13。
所述纵向槽11a、上限位架42、下限位架43三者的前后宽度相等，纵向槽11a的前后宽度小于扩大槽11b的前后宽度。对应的上限位架42、下限位架43的高度位置与扩大槽11b的高度位置相适配。
所述扩大槽11b的右端与扩大槽11b的左端之间存在高度差，所述的高度差高度与下限位架43厚度相等。
本发明在使用前，需将对应配套的弯管加工设备放置于主链条1的右侧下方。初始状态时，提升板10位于存储架11内的最下端，本发明在使用前，需将所有的铝管如图1所示那样，以竖直叠放方式放入至存储架11内的提升板10上端，然后通过电机9带动不完全齿轮8旋转，通过齿轮啮合模式，驱使左立杆5、丝杠12以同步方式进行停歇式旋转。
一方面，左立杆5的旋转能够让所有的铝管夹持手4以停歇式方式向右进行输送。另一方面，丝杠12的旋转能够让提升板10以停歇式方式带动所有的铝管向上运动，由于提升板10与铝管夹持手4的运动周期保持一致，使得每次提升板10将一个铝管提升至扩大槽11b处时，一个铝管夹持手4刚好从扩大槽11b上方经过将该铝管进行夹取。
在夹取铝管时，下限位架43右端的斜面倒角在碰撞铝管后，而扩大槽11b的右端高度高于左端，进而能够自动让铝管相对移动至下限位架43与上限位架42之间，并且在移动的过程中，铝管会碰撞保护架44，使得保护架44顺时针旋转，将下限位架43与上限位架42之间区域的右侧进行封闭，达到防止夹取的铝管掉落的效果。
经过上述实施过程，能够有效地将大批量的铝管以逐个的方式进行逐一提取，并停歇式地向右侧进行输送，达到了在向弯管加工设备进行逐一供料加工的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种弯管加工用送管装置，包括主链条(1)以及分别与主链条(1)相连的左链轮(2)、右链轮(3)，其特征在于：所述主链条(1)下端沿水平方向均匀排布安装有铝管夹持手(4)，所述左链轮(2)、右链轮(3)分别对应连接有左立杆(5)、右立杆(6)；
所述左立杆(5)上部安装有完全齿轮(7)，所述完全齿轮(7)啮合有不完全齿轮(8)，所述不完全齿轮(8)连接有电机(9)；
所述左立杆(5)下端固连有丝杠(12)，所述丝杠(12)上螺纹安装有提升板(10)，所述丝杠(12)的右侧旁设有存储架(11)，所述存储架(11)上开有将提升板(10)沿竖直方向滑动安装的纵向槽(11a)，所述纵向槽(11a)的上端设有扩大槽(11b)。
2.根据权利要求1所述的一种弯管加工用送管装置，其特征在于：每个铝管夹持手(4)均包括与主链条(1)相固连的主柱(41)，所述主柱(41)上均焊接有上限位架(42)、下限位架(43)，所述的下限位架(43)右端均开有斜面倒角，所述的上限位架(42)上均铰接有L形的保护架(44)。
3.根据权利要求1所述的一种弯管加工用送管装置，其特征在于：所述右立杆(6)、丝杠(12)均通过轴承固装在地面上，地面上设有将电机(9)吊挂固定安装的电机架(13)。
4.根据权利要求2所述的一种弯管加工用送管装置，其特征在于：所述纵向槽(11a)、上限位架(42)、下限位架(43)三者的前后宽度相等，纵向槽(11a)的前后宽度小于扩大槽(11b)的前后宽度。
5.根据权利要求4所述的一种弯管加工用送管装置，其特征在于：所述扩大槽(11b)的右端与扩大槽(11b)的左端之间存在高度差，所述的高度差高度与下限位架(43)厚度相等。
CN201710320942.1A 2017-05-09 2017-05-09 一种弯管加工用送管装置 Active CN107175298B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710320942.1A CN107175298B (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种弯管加工用送管装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710320942.1A CN107175298B (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种弯管加工用送管装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107175298A CN107175298A (zh) 2017-09-19
CN107175298B true CN107175298B (zh) 2018-10-26

Family

ID=59832552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710320942.1A Active CN107175298B (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种弯管加工用送管装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107175298B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107520706A (zh) * 2017-09-28 2017-12-29 湖州职业技术学院 管弯头自动加工设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005046907A1 (de) * 2003-11-13 2005-05-26 Müller Weingarten AG Gelenkarmtransportvorrichtung
CN202910210U (zh) * 2012-10-26 2013-05-01 天津赛瑞机器设备有限公司 卧式压力矫直机送料机构
CN203791522U (zh) * 2014-04-17 2014-08-27 福建福贞金属包装有限公司 成叠薄板送料机升降装置
CN105903833A (zh) * 2016-05-27 2016-08-31 江苏精电气科技有限公司 配电柜折边自动取料装置
CN106141014A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 苏州青林自动化设备有限公司 一种三次元机械手移送设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005046907A1 (de) * 2003-11-13 2005-05-26 Müller Weingarten AG Gelenkarmtransportvorrichtung
CN202910210U (zh) * 2012-10-26 2013-05-01 天津赛瑞机器设备有限公司 卧式压力矫直机送料机构
CN203791522U (zh) * 2014-04-17 2014-08-27 福建福贞金属包装有限公司 成叠薄板送料机升降装置
CN105903833A (zh) * 2016-05-27 2016-08-31 江苏精电气科技有限公司 配电柜折边自动取料装置
CN106141014A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 苏州青林自动化设备有限公司 一种三次元机械手移送设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN107175298A (zh) 2017-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106694741B (zh) 一种c形电热铝管的弯管装置
CN107175298B (zh) 一种弯管加工用送管装置
CN107186011B (zh) 一种流水线式弯管机
CN104175322B (zh) 一种抓取机构
CN206953555U (zh) 一种线式烘热缩管机
CN107159760A (zh) 一种弯管机送料机构
CN106799575B (zh) 一种电加热丝自动安装器
CN105480663A (zh) 一种用于电热管加工的管材上料机构
CN208485319U (zh) 一种电热管上料装置
CN107081358B (zh) 一种弯管器
CN211590967U (zh) 一种热缩管烘烤收缩机
CN208234943U (zh) 一种铝锂合金热处理装置
CN205218442U (zh) 电加热管插翅片装置
CN207375257U (zh) 机器人在线翻转机构
CN107253080B (zh) 一种铝管截割加工线
CN107839703B (zh) 地铁隧道内施工时使用的传送装置
CN215543742U (zh) 一种热轧钢板冷却设备用热量回收机构
CN206951871U (zh) 一种弯管机送料机构
CN205289360U (zh) 一种自动上料的铜管折弯机
CN211888979U (zh) 铝合金铸件生产用铝合金液输送设备
CN207592966U (zh) 一种汽车用高强度螺母的攻丝装置
CN107597859A (zh) 带废钢剔除装置的翻钢机
CN209758498U (zh) 一种全自动磁钢抓取机构
CN208162604U (zh) 重力铸造装置
CN208897361U (zh) 一种米饭的定量分装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221129

Address after: 241000 Block 13, Zhongkezhigu Industrial Park, Weiyici Road, Wanchun Street, Wuhu Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Patentee after: Wuhu Licheng Machinery Equipment Co.,Ltd.

Address before: 241000 Room 403, Jiujiang electronic industrial park complex building, Wanchun Middle Road, Jiujiang Economic Development Zone, Wuhu City, Anhui Province

Patentee before: WUHU SIKE PRODUCTIVITY PROMOTION CENTER Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right