CN107839703B - 地铁隧道内施工时使用的传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地铁隧道内施工时使用的传送装置，包括地铁隧道场地，所述地铁隧道场地内设有多个传送机构，所述传送机构设有升降台、倾斜支撑架、滑道、滑轨、盛放箱、导向轮、盛放台、电动机、减速机、旋转轴、滑轮、挡块、电磁铁、导料机构、感应机构、移动机构，所述导料机构设有方孔、电动阀门、倾斜板、方形开口、固定轴承、传动轴、导料板、挡板、机架、伺服电机、联轴器、振动器，所述传送机构前方设有进料机构，所述进料机构设有电动伸缩杆、倾斜进料通道、锥形进料口、电磁阀门、抽风机、防护外壳，所述倾斜进料通道一侧地面上设有固定台，所述固定台上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及地铁领域，特别是一种地铁隧道内施工时使用的传送装置。
背景技术
在地铁隧道内施工时，大量的建筑垃圾向外清理时一般采用车辆运输，但隧道内亮度不够，空间狭小，车辆不好转弯，清理垃圾时较困难，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种地铁隧道内施工时使用的传送装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种地铁隧道内施工时使用的传送装置，包括地铁隧道场地，所述地铁隧道场地内设有多个传送机构，所述传送机构由固定安装在地面上的四个升降台、固定安装在四个升降台上方的倾斜支撑架、位于倾斜支撑架中间的滑道、位于滑道内左右两侧及下方两端的滑轨、位于滑道内的盛放箱、固定安装在盛放箱下表面的导向轮、固定安装在盛放箱后侧的盛放台、固定安装在盛放台上表面的电动机、与电动机旋转端固定连接的减速机、与减速机旋转端固定连接的旋转轴、固定安装在旋转轴两端位于滑道内左右两侧滑轨上的滑轮、固定安装在滑道内左右两侧滑轨上首尾两端的挡块、固定安装在挡块内的电磁铁、位于盛放箱上的导料机构、固定安装在倾斜支撑架下表面的感应机构、固定安装在倾斜支撑架两侧的移动机构共同构成的，所述导料机构由位于盛放箱上表面的方孔、固定安装在方孔内的电动阀门、固定安装在盛放箱下表面的倾斜板、位于盛放箱一侧的方形开口、固定安装在盛放箱内位于方形开口下方两侧的固定轴承、固定套装在固定轴承内的传动轴、与传动轴固定连接的导料板、固定安装在导料板两侧的挡板、固定安装在盛放箱一侧的机架、固定安装在机架内的伺服电机、一端与伺服电机旋转端固定连接另一端与固定轴承固定连接的联轴器、固定安装在盛放箱内部的振动器共同构成的，所述感应机构由固定安装在倾斜支撑架下表面的水平传感器、位于水平传感器内部的信号发射器一、固定安装在盛放箱内上方一侧的红外线传感器、位于红外线传感器内部的信号发射器二、固定安装在红外线传感器外侧的钢化玻璃外壳共同构成的，所述第一个传送机构前方设有进料机构，所述进料机构由固定安装在倾斜支撑架前方地面上的多个电动伸缩杆、固定安装在电动伸缩杆上方的倾斜进料通道、固定安装在倾斜进料通道前方的锥形进料口、固定安装在倾斜进料通道末端的电磁阀门、固定安装在倾斜进料通道两侧的抽风机、固定安装在抽风机外侧的防护外壳共同构成的，所述倾斜进料通道一侧地面上设有固定台，所述固定台上设有控制器。
所述升降台由固定安装在地面上的底座、固定安装在底座上表面的液压缸机构、一端位于液压缸机构内另一端伸出液压缸机构上表面的支撑立柱、固定安装在支撑立柱上表面的支撑平台、固定安装在支撑平台上表面的减振垫、固定安装在底座上表面将升降台包裹的防撞击外壳、位于防撞击外壳上表面供支撑平台进出的出口共同构成的。
所述液压缸机构由固定安装在底座上表面的液压缸外壳、固定安装在液压缸外壳外上端侧表面的液压泵、位于液压泵内部的阀门、一端连接液压缸外壳上表面另一端连接液压泵出口的上导管、一端连接液压缸外壳侧表面另一端连接液压泵进口的下导管、位于液压缸外壳内部的液压油、位于液压缸外壳内部的活塞组件共同构成的，所述支撑立柱与活塞组件固定连接。
所述倾斜支撑架与升降台内的支撑平台固定连接。
所述盛放箱内设有防护垫。
所述滑道和滑道内的滑轨中间位倾斜两端为水平放置。
所述移动机构由固定安装在倾斜支撑架下方前后端的转动盘、固定安装在转动盘内的转动轴、固定套装在转动轴两端的车轮、与转动盘固定连接的导向杆共同构成的。
所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC***。
所述信号发射器一和信号发射器二通过蓝牙信号与信号接收器固定连接。
所述控制器与电动机、电磁铁、电动阀门、伺服电机、振动器、水平传感器、红外线传感器、电动伸缩杆、电磁阀门、抽风机、液压泵电性连接，通过PLC***控制。
利用本发明的技术方案制作的地铁隧道内施工时使用的传送装置，设有多个传送机构，不需要人工参与，可将大量的建筑垃圾通过传送机构自动的运到隧道外侧，减少了劳动强度，节约了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述地铁隧道内施工时使用的传送装置的结构示意图；
图2是本发明所述传送机构的局部示意图；
图3是本发明所述导料机构的局部示意图；
图4是本发明所述升降台的局部示意图；
图5是本发明所述液压缸机构的局部示意图；
图6是本发明所述控制器的局部示意图；
图7是本发明所述进料机构的局部示意图；
图中，1、地铁隧道场地；2、升降台；3、倾斜支撑架；4、滑道；5、滑轨；6、盛放箱；7、导向轮；8、盛放台；9、电动机；10、减速机；11、旋转轴；12、滑轮；13、挡块；14、电磁铁；15、方孔；16、电动阀门；17、倾斜板；18、方形开口；19、固定轴承；20、传动轴；21、导料板；22、挡板；23、机架；24、伺服电机；25、联轴器；26、振动器；27、水平传感器；28、信号发射器一；29、红外线传感器；30、信号发射器二；31、钢化玻璃外壳；32、电动伸缩杆；33、倾斜进料通道；34、锥形进料口；35、电磁阀门；36、抽风机；37、防护外壳；38、固定台；39、控制器；40、底座；41、液压缸机构；42、支撑立柱；43、支撑平台；44、减振垫；45、防撞击外壳；46、出口；47、在液压缸外壳；48、液压泵；49、阀门；50、上导管；51、下导管；52、液压油；53、活塞组件；54、防护垫；55、转动盘；56、转动轴；57、车轮；58、导向杆；59、用电接口；60、电容显示屏；61、信号接收器；62、PLC***。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种地铁隧道内施工时使用的传送装置，包括地铁隧道场地1，所述地铁隧道场地1内设有多个传送机构，所述传送机构由固定安装在地面上的四个升降台2、固定安装在四个升降台2上方的倾斜支撑架3、位于倾斜支撑架3中间的滑道4、位于滑道4内左右两侧及下方两端的滑轨5、位于滑道4内的盛放箱6、固定安装在盛放箱6下表面的导向轮7、固定安装在盛放箱6后侧的盛放台8、固定安装在盛放台8上表面的电动机9、与电动机9旋转端固定连接的减速机10、与减速机10旋转端固定连接的旋转轴11、固定安装在旋转轴11两端位于滑道4内左右两侧滑轨5上的滑轮12、固定安装在滑道4内左右两侧滑轨5上首尾两端的挡块13、固定安装在挡块13内的电磁铁14、位于盛放箱6上的导料机构、固定安装在倾斜支撑架3下表面的感应机构、固定安装在倾斜支撑架3两侧的移动机构共同构成的，所述导料机构由位于盛放箱6上表面的方孔15、固定安装在方孔15内的电动阀门16、固定安装在盛放箱6下表面的倾斜板17、位于盛放箱6一侧的方形开口18、固定安装在盛放箱6内位于方形开口18下方两侧的固定轴承19、固定套装在固定轴承19内的传动轴20、与传动轴20固定连接的导料板21、固定安装在导料板21两侧的挡板22、固定安装在盛放箱6一侧的机架23、固定安装在机架23内的伺服电机24、一端与伺服电机24旋转端固定连接另一端与固定轴承19固定连接的联轴器25、固定安装在盛放箱6内部的振动器26共同构成的，所述感应机构由固定安装在倾斜支撑架3下表面的水平传感器27、位于水平传感器27内部的信号发射器一28、固定安装在盛放箱6内上方一侧的红外线传感器29、位于红外线传感器29内部的信号发射器二30、固定安装在红外线传感器29外侧的钢化玻璃外壳31共同构成的，所述第一个传送机构前方设有进料机构，所述进料机构由固定安装在倾斜支撑架3前方地面上的多个电动伸缩杆32、固定安装在电动伸缩杆32上方的倾斜进料通道33、固定安装在倾斜进料通道33前方的锥形进料口34、固定安装在倾斜进料通道33末端的电磁阀门35、固定安装在倾斜进料通道33两侧的抽风机36、固定安装在抽风机36外侧的防护外壳37共同构成的，所述倾斜进料通道33一侧地面上设有固定台38，所述固定台38上设有控制器39；所述升降台2由固定安装在地面上的底座40、固定安装在底座40上表面的液压缸机构41、一端位于液压缸机构41内另一端伸出液压缸机构41上表面的支撑立柱42、固定安装在支撑立柱42上表面的支撑平台43、固定安装在支撑平台43上表面的减振垫44、固定安装在底座40上表面将升降台2包裹的防撞击外壳45、位于防撞击外壳45上表面供支撑平台43进出的出口46共同构成的；所述液压缸机构41由固定安装在底座40上表面的液压缸外壳47、固定安装在液压缸外壳47外上端侧表面的液压泵48、位于液压泵48内部的阀门49、一端连接液压缸外壳47上表面另一端连接液压泵48出口的上导管50、一端连接液压缸外壳47侧表面另一端连接液压泵48进口的下导管51、位于液压缸外壳47内部的液压油52、位于液压缸外壳47内部的活塞组件53共同构成的，所述支撑立柱42与活塞组件53固定连接；所述倾斜支撑架3与升降台2内的支撑平台43固定连接；所述盛放箱6内设有防护垫54；所述滑道4和滑道4内的滑轨5中间位倾斜两端为水平放置；所述移动机构由固定安装在倾斜支撑架3下方前后端的转动盘55、固定安装在转动盘55内的转动轴56、固定套装在转动轴56两端的车轮57、与转动盘55固定连接的导向杆58共同构成的；所述控制器39内设有用电接口59、电容显示屏60、信号接收器61、PLC***62；所述信号发射器一28和信号发射器二30通过蓝牙信号与信号接收器61固定连接；所述控制器39与电动机9、电磁铁14、电动阀门16、伺服电机24、振动器26、水平传感器27、红外线传感器29、电动伸缩杆32、电磁阀门35、抽风机36、液压泵48电性连接，通过PLC***62控制。
本实施方案的特点为，地铁隧道场地内设有多个传送机构，传送机构由固定安装在地面上的四个升降台、固定安装在四个升降台上方的倾斜支撑架、位于倾斜支撑架中间的滑道、位于滑道内左右两侧及下方两端的滑轨、位于滑道内的盛放箱、固定安装在盛放箱下表面的导向轮、固定安装在盛放箱后侧的盛放台、固定安装在盛放台上表面的电动机、与电动机旋转端固定连接的减速机、与减速机旋转端固定连接的旋转轴、固定安装在旋转轴两端位于滑道内左右两侧滑轨上的滑轮、固定安装在滑道内左右两侧滑轨上首尾两端的挡块、固定安装在挡块内的电磁铁、位于盛放箱上的导料机构、固定安装在倾斜支撑架下表面的感应机构、固定安装在倾斜支撑架两侧的移动机构共同构成的，导料机构由位于盛放箱上表面的方孔、固定安装在方孔内的电动阀门、固定安装在盛放箱下表面的倾斜板、位于盛放箱一侧的方形开口、固定安装在盛放箱内位于方形开口下方两侧的固定轴承、固定套装在固定轴承内的传动轴、与传动轴固定连接的导料板、固定安装在导料板两侧的挡板、固定安装在盛放箱一侧的机架、固定安装在机架内的伺服电机、一端与伺服电机旋转端固定连接另一端与固定轴承固定连接的联轴器、固定安装在盛放箱内部的振动器共同构成的，感应机构由固定安装在倾斜支撑架下表面的水平传感器、位于水平传感器内部的信号发射器一、固定安装在盛放箱内上方一侧的红外线传感器、位于红外线传感器内部的信号发射器二、固定安装在红外线传感器外侧的钢化玻璃外壳共同构成的，第一个传送机构前方设有进料机构，进料机构由固定安装在倾斜支撑架前方地面上的多个电动伸缩杆、固定安装在电动伸缩杆上方的倾斜进料通道、固定安装在倾斜进料通道前方的锥形进料口、固定安装在倾斜进料通道末端的电磁阀门、固定安装在倾斜进料通道两侧的抽风机、固定安装在抽风机外侧的防护外壳共同构成的，倾斜进料通道一侧地面上设有固定台，固定台上设有控制器，一种自动传送、自动导料、保证平衡的地铁隧道内施工时使用的传送装置，减小了劳动强度，节约了人工成本，提高了工作效率。
在本实施方案中，通过导向杆和车轮将倾斜支撑架拖到合适的地面上，启动液压泵，将支撑平台升起，使车轮拉开地面，通过水平传感器感应信号，并将信号发送到控制器中，由控制器控制液压泵的正反转，将支撑平台升起，从而将倾斜支撑架调整为水平，将倾斜进料管道安装在第一个倾斜支撑架前方，启动抽风机将灰尘抽入倾斜进料管道中，由工人将地面上的建筑垃圾由锥形进料口进入到倾斜进料通道中，打开电磁阀门，建筑垃圾随着重力的作用进入盛放箱中，由红外线传感器感受盛放箱内的容积信号，当达到一定程度后，由控制器控制关闭电磁阀门和电动阀门，建筑垃圾在倾斜进料通道中堆积，启动电动机，由电动机和减速机带动滑轮在滑轨上转动前进，盛放箱下方的导向轮可减少摩擦力，当盛放箱运动到滑道上方时，启动电磁铁将滑轮吸附，启动伺服电机将导料板打开，并将此倾斜支撑架后方的盛放箱的电动阀门打开，建筑垃圾会在重力的作用下由前方的盛放箱落入后方的盛放箱内，启动振动器可加快此过程，然后将后方的盛放箱重复上述过程，知道将建筑垃圾运到隧道外即可，松开电磁铁，然后前方的盛放箱上的电动机反转，回到原位后，关闭电动机，启动电磁铁，继续承接建筑垃圾，完成整个工作过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种地铁隧道内施工时使用的传送装置，包括地铁隧道场地（1），其特征在于，所述地铁隧道场地（1）内设有多个传送机构，所述传送机构由固定安装在地面上的四个升降台（2）、固定安装在四个升降台（2）上方的倾斜支撑架（3）、位于倾斜支撑架（3）中间的滑道（4）、位于滑道（4）内左右两侧及下方两端的滑轨（5）、位于滑道（4）内的盛放箱（6）、固定安装在盛放箱（6）下表面的导向轮（7）、固定安装在盛放箱（6）后侧的盛放台（8）、固定安装在盛放台（8）上表面的电动机（9）、与电动机（9）旋转端固定连接的减速机（10）、与减速机（10）旋转端固定连接的旋转轴（11）、固定安装在旋转轴（11）两端位于滑道（4）内左右两侧滑轨（5）上的滑轮（12）、固定安装在滑道（4）内左右两侧滑轨（5）上首尾两端的挡块（13）、固定安装在挡块（13）内的电磁铁（14）、位于盛放箱（6）上的导料机构、固定安装在倾斜支撑架（3）下表面的感应机构、固定安装在倾斜支撑架（3）两侧的移动机构共同构成的，所述导料机构由位于盛放箱（6）上表面的方孔（15）、固定安装在方孔（15）内的电动阀门（16）、固定安装在盛放箱（6）下表面的倾斜板（17）、位于盛放箱（6）一侧的方形开口（18）、固定安装在盛放箱（6）内位于方形开口（18）下方两侧的固定轴承（19）、固定套装在固定轴承（19）内的传动轴（20）、与传动轴（20）固定连接的导料板（21）、固定安装在导料板（21）两侧的挡板（22）、固定安装在盛放箱（6）一侧的机架（23）、固定安装在机架（23）内的伺服电机（24）、一端与伺服电机（24）旋转端固定连接另一端与固定轴承（19）固定连接的联轴器（25）、固定安装在盛放箱（6）内部的振动器（26）共同构成的，所述感应机构由固定安装在倾斜支撑架（3）下表面的水平传感器（27）、位于水平传感器（27）内部的信号发射器一（28）、固定安装在盛放箱（6）内上方一侧的红外线传感器（29）、位于红外线传感器（29）内部的信号发射器二（30）、固定安装在红外线传感器（29）外侧的钢化玻璃外壳（31）共同构成的，第一个传送机构前方设有进料机构，所述进料机构由固定安装在倾斜支撑架（3）前方地面上的多个电动伸缩杆（32）、固定安装在电动伸缩杆（32）上方的倾斜进料通道（33）、固定安装在倾斜进料通道（33）前方的锥形进料口（34）、固定安装在倾斜进料通道（33）末端的电磁阀门（35）、固定安装在倾斜进料通道（33）两侧的抽风机（36）、固定安装在抽风机（36）外侧的防护外壳（37）共同构成的，所述倾斜进料通道（33）一侧地面上设有固定台（38），所述固定台（38）上设有控制器（39）。
2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道内施工时使用的传送装置，其特征在于，所述升降台（2）由固定安装在地面上的底座（40）、固定安装在底座（40）上表面的液压缸机构（41）、一端位于液压缸机构（41）内另一端伸出液压缸机构（41）上表面的支撑立柱（42）、固定安装在支撑立柱（42）上表面的支撑平台（43）、固定安装在支撑平台（43）上表面的减振垫（44）、固定安装在底座（40）上表面将升降台（2）包裹的防撞击外壳（45）、位于防撞击外壳（45）上表面供支撑平台（43）进出的出口（46）共同构成的。
3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道内施工时使用的传送装置，其特征在于，所述液压缸机构（41）由固定安装在底座（40）上表面的液压缸外壳（47）、固定安装在液压缸外壳（47）外上端侧表面的液压泵（48）、位于液压泵（48）内部的阀门（49）、一端连接液压缸外壳（47）上表面另一端连接液压泵（48）出口的上导管（50）、一端连接液压缸外壳（47）侧表面另一端连接液压泵（48）进口的下导管（51）、位于液压缸外壳（47）内部的液压油（52）、位于液压缸外壳（47）内部的活塞组件（53）共同构成的，所述支撑立柱（42）与活塞组件（53）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道内施工时使用的传送装置，其特征在于，所述倾斜支撑架（3）与升降台（2）内的支撑平台（43）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种地铁隧道内施工时使用的传送装置，其特征在于，所述盛放箱（6）内设有防护垫（54）。
6.根据权利要求1所述的一种地铁隧道内施工时使用的传送装置，其特征在于，所述滑道（4）和滑道（4）内的滑轨（5）中间位倾斜两端为水平放置。
7.根据权利要求1所述的一种地铁隧道内施工时使用的传送装置，其特征在于，所述移动机构由固定安装在倾斜支撑架（3）下方前后端的转动盘（55）、固定安装在转动盘（55）内的转动轴（56）、固定套装在转动轴（56）两端的车轮（57）、与转动盘（55）固定连接的导向杆（58）共同构成的。
8.根据权利要求1所述的一种地铁隧道内施工时使用的传送装置，其特征在于，所述控制器（39）内设有用电接口（59）、电容显示屏（60）、信号接收器（61）、PLC***（62）。
9.根据权利要求1所述的一种地铁隧道内施工时使用的传送装置，其特征在于，所述信号发射器一（28）和信号发射器二（30）通过蓝牙信号与信号接收器（61）固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种地铁隧道内施工时使用的传送装置，其特征在于，所述控制器（39）与电动机（9）、电磁铁（14）、电动阀门（16）、伺服电机（24）、振动器（26）、水平传感器（27）、红外线传感器（29）、电动伸缩杆（32）、电磁阀门（35）、抽风机（36）、液压泵（48）电性连接，通过PLC***（62）控制。
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| CN107839703A (zh) | 2018-03-27 |
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Legal Events
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