CN107172840A - 一种云台Camera惯性测量单元隔热固定结构 - Google Patents

一种云台Camera惯性测量单元隔热固定结构 Download PDF

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Abstract

本发明属于无人机云台Camera技术领域，具体地说是一种云台Camera惯性测量单元隔热固定结构。包括壳体及设置于所述壳体内的惯性测量单元、隔热胶、连接器、Camera PCB、热熔柱及Camera模组，其中壳体的底部设有腔室，所述腔室内设有多个热熔柱，所述惯性测量单元通过多个热熔柱热熔固定于所述腔室内、且通过填充于所述腔室内的隔热胶包裹，所述Camera PCB通过连接器与所述惯性测量单元连接，所述Camera模组位于所述惯性测量单元的上方、且与所述壳体固连。和隔绝热影响方面均有大大的提高。本发明能够精确定位，避免组装误差，保证与Camera之间较高的相对位置精度；同时能够远离热源，实现隔绝热源，更便于达到恒温控制的优良性能。

Description

一种云台Camera惯性测量单元隔热固定结构
技术领域
本发明属于无人机云台Camera技术领域，具体地说是一种云台Camera惯性测量单元隔热固定结构。
背景技术
惯性测量单元模组是无人机云台Camera(摄像头)产品上广泛用来检测并反馈Camera姿态的一组电子模组，因为其对温度的变化比较敏感，通常将其与其它电子元器件进行隔离，减少热传导带来的温度变化影响。目前主要由两类结构设计方案：1.利用一组单独的壳体腔室，即由模组上壳50和模组下壳80组成的腔室，将惯性测量单元70装配入其中，惯性测量单元70的周围包裹有泡棉类辅料60，然后将此模组固定到机身中某一位置，如图1所示；2.在PCB板(印制电路板)上单独隔离出一部分区域，让惯性测量单元与其它元器件区域隔离，然后在此单元模组上涂胶或覆盖隔热泡棉进行隔热处理。
上述两类结构的主要缺陷是：
方案1：单独结构壳体组件主要由两方面缺陷：a，结构复杂，模组装配复杂，b，且由于模组是另组装到壳体上，在组装过程中产生组装偏差，导致模组与Camera的相对位置一致性较低。
方案2：PCB板上隔离惯性测量单元，此方案主要缺陷是，因为惯性测量单元仍然与PCB板存在物理上的连接，主PCB上的元器件的发热仍然会较容易的传导到惯性测量单元，且因为简单的涂胶或隔热泡棉不能均匀的隔绝周围环境热量，导致惯性测量单元的隔热效果不够均匀和一致。
目前此两类设计方案，在隔热和固定上没有达到较好的平衡，在此情况下，提出新型的惯性测量单元隔热固定设计方案非常必要。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，以解决现有惯性测量单元模组固定方式在隔热和固定上没有达到较好的平衡的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，包括壳体及设置于所述壳体内的惯性测量单元、隔热胶、连接器、Camera PCB、热熔柱及Camera模组，其中壳体的底部设有腔室，所述腔室内设有多个热熔柱，所述惯性测量单元通过多个热熔柱热熔固定于所述腔室内、且通过填充于所述腔室内的隔热胶包裹，所述Camera PCB通过连接器与所述惯性测量单元连接，所述Camera模组位于所述惯性测量单元的上方、且与所述壳体固连。
所述腔室的底部设有用于定位支撑所述惯性测量单元的限位结构。
所述限位结构为与所述壳体连接的限位筋，所述惯性测量单元的两端通过所述限位筋定位支撑。
所述热熔柱为四个、且分别插设于所述惯性测量单元的四角上设有的通孔内，四个所述热熔柱的上端通过热熔方式与所述惯性测量单元热熔为一体。
所述腔室为四周闭合顶部开口的腔体。
所述壳体包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述腔室设置于所述下壳体的底部。
所述Camera PCB位于所述上壳体内、且与所述Camera模组连接。
所述Camera PCB和所述连接器位于所述Camera模组的一侧。
所述下壳体的侧面设有连接座，所述Camera模组与所述连接座固连。
所述隔热胶为环氧树脂。
本发明的优点及有益效果是：本发明中惯性测量单元远离Camera PCB而与壳体之间直接装配，能够精确定位，避免组装误差，保证与Camera之间较高的相对位置精度；且惯性测量单元周围由隔热胶密封包裹，对隔绝外界热源的影响起到极优的效果，实现隔绝热源，更便于达到恒温控制的优良性能。因此，本发明在位置精度和隔绝热影响方面均有很大的提高。
附图说明
图1为现有惯性测量单元利用一组单独的壳体腔室固定的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明中下壳体的俯视图；
图4为本发明中惯性测量单元安装前的结构示意图；
图5为本发明中惯性测量单元安装后的结构示意图。
图中：1为惯性测量单元，2为下壳体，3为隔热胶，4为连接器，5为Camera PCB，6为热熔柱，7为上壳体，8为Camera模组，9为腔室，10为连接座。
具体实施方式
惯性测量单元固定的一种现有技术是：在PCB板上单独隔离出一部分区域，让惯性测量单元与其它元器件区域隔离，然后在此单元模组上涂胶或覆盖隔热泡棉进行隔热处理。此方案主要缺陷是，因为惯性测量单元仍然与PCB板存在物理上的连接，主PCB上的元器件的发热仍然会较容易的传导到惯性测量单元，且因为简单的涂胶或隔热泡棉不能均匀的隔绝周围环境热量，导致惯性测量单元的隔热效果不够均匀和一致。
本发明的设计构思是：针对现有惯性测量单元固定方式，主PCB上的元器件的发热仍然会较容易的传导到惯性测量单元，且因为简单的涂胶或隔热泡棉不能均匀的隔绝周围环境热量，导致惯性测量单元的隔热效果不够均匀和一致的问题，本发明中惯性测量单元远离Camera PCB而与壳体之间直接装配，能够精确定位，避免组装误差，保证与Camera之间较高的相对位置精度；且惯性测量单元周围由隔热胶密封包裹，对隔绝外界热源的影响起到极优的效果，实现隔绝热源，更便于达到恒温控制的优良性能。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图2-5所示，本发明提供的一种云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，包括壳体及设置于所述壳体内的惯性测量单元1、隔热胶3、连接器4、Camera PCB5、热熔柱6及Camera模组8，其中壳体的底部设有腔室9，腔室9内设有多个热熔柱6，惯性测量单元1通过多个热熔柱6热熔固定于腔室9内、且通过填充于腔室9内的隔热胶3包裹，Camera PCB5通过连接器4与惯性测量单元1连接，Camera模组8位于惯性测量单元1的上方、且与所述壳体固连。
所述壳体包括可拆卸连接的上壳体7和下壳体2，本发明的一实施例中，上壳体7和下壳体2通过螺栓连接。
进一步地，腔室9设置于下壳体2的底部中心位置，腔室9为四周闭合顶部开口的腔体。
进一步地，腔室9的底部设有用于定位支撑惯性测量单元1的限位结构，惯性测量单元1通过所述限位结构定位和支撑。
本发明的一实施例中，所述限位结构为与下壳体2一体结构的限位筋，惯性测量单元1的两端通过所述限位筋定位支撑。
本发明的一实施例中，热熔柱6为四个，惯性测量单元1上设有分布在四角上的四个通孔，四个热熔柱6分别插设于惯性测量单元1上的四个通孔内，四个热熔柱6的上端通过热熔方式与惯性测量单元1热熔为一体。
惯性测量单元1与下壳2之间通过热熔柱6热融固定为一体，且通过下壳2上的限位结构精确保证惯性测量单元1的定位。
进一步地，下壳体2的侧面设有连接座10，Camera模组8与连接座10固连。CameraPCB5位于上壳体7内、且与Camera模组8连接，连接器4将惯性测量单元1与Camera PCB5进行电器连接，Camera PCB5和连接器4位于Camera模组8的一侧。
隔热胶3为环氧树脂。本发明的一实施例中，隔热胶3采用的型号为E0230的环氧树脂。选用的液态隔热胶E0230填充到下壳体2的腔室9内，对惯性测量单元1进行整体包裹隔热。
本发明的安装过程是：
如图4所示，壳体2底部中间位置设计一处四周闭合顶部开口的腔体9，腔体9底部设有限位筋用于支撑惯性检测单元1，同时对角位置设有热融柱结构。先将惯性测量单元1装配到下壳2上的腔室9内，与四个热熔柱6插接、且通过限位筋定位支撑，通过热融柱6热融固定到一起，如图5所示。热融后，将惯性检测单元1与下壳2固定在一起，与底部支撑的限位筋共同确保惯性检测单元1在下壳2内具有稳定精确的固定位置。由此，惯性检测单元1处于下壳2底部腔体中部,然后将型号为E0230的隔热胶3注入到惯性测量单元1所在的腔室9内，待一定时间后，隔热胶固化完成，惯性测量单元1被完整的包裹在其中。将连接器4卡合到Camera PCB5板上进行电器连接，然后通过螺纹结构将Camera模组8与下壳体2侧面上的连接座10连接，最后将上壳7与下壳体2通过螺栓连接，完成云台Camera模组的组装。
本发明惯性测量单元隔热固定结构与现有惯性测量单元的结构设计的区别：
现有的两大类结构，第一类惯性测量单元是独立结构组装的，与Camera之间的尺寸链过长，导致相对位置精度较低；第二类是惯性测量单元与Camera PCB为一体，绝热效果较差，对温度的控制存在缺陷。而本发明中惯性测量单元远离Camera PCB，而与壳体之间直接装配，位置精度大大提高，且周围由特殊隔热胶密封包裹，对隔绝外界热源的影响起到极优的效果。因此，在位置精度和隔绝热影响方面均有大大的提高。
综上所述，本发明提供的惯性测量单元的高精度独立隔热固定结构能够精确定位，避免组装误差，保证与Camera之间较高的相对位置精度；同时能够远离热源，实现隔绝热源，更便于达到恒温控制的优良性能。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，其特征在于，包括壳体及设置于所述壳体内的惯性测量单元(1)、隔热胶(3)、连接器(4)、Camera PCB(5)、热熔柱(6)及Camera模组(8)，其中壳体的底部设有腔室(9)，所述腔室(9)内设有多个热熔柱(6)，所述惯性测量单元(1)通过多个热熔柱(6)热熔固定于所述腔室(9)内、且通过填充于所述腔室(9)内的隔热胶(3)包裹，所述Camera PCB(5)通过连接器(4)与所述惯性测量单元(1)连接，所述Camera模组(8)位于所述惯性测量单元(1)的上方、且与所述壳体固连。
2.根据权利要求1所述的云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，其特征在于，所述腔室(9)的底部设有用于定位支撑所述惯性测量单元(1)的限位结构。
3.根据权利要求2所述的云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，其特征在于，所述限位结构为与所述壳体连接的限位筋，所述惯性测量单元(1)的两端通过所述限位筋定位支撑。
4.根据权利要求1-3任一项所述的云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，其特征在于，所述热熔柱(6)为四个、且分别插设于所述惯性测量单元(1)的四角上设有的通孔内，四个所述热熔柱(6)的上端通过热熔方式与所述惯性测量单元(1)热熔为一体。
5.根据权利要求1所述的云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，其特征在于，所述腔室(9)为四周闭合顶部开口的腔体。
6.根据权利要求1所述的云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，其特征在于，所述壳体包括可拆卸连接的上壳体(7)和下壳体(2)，所述腔室(9)设置于所述下壳体(2)的底部。
7.根据权利要求6所述的云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，其特征在于，所述Camera PCB(5)位于所述上壳体(7)内、且与所述Camera模组(8)连接。
8.根据权利要求7所述的云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，其特征在于，所述Camera PCB(5)和所述连接器(4)位于所述Camera模组(8)的一侧。
9.根据权利要求6所述的云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，其特征在于，所述下壳体(2)的侧面设有连接座(10)，所述Camera模组(8)与所述连接座(10)固连。
10.根据权利要求1所述的云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，其特征在于，所述隔热胶(3)为环氧树脂。
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