CN107167287B - 一种电池底托的气密性检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池底托的气密性检测装置，包括工作台，工作台上设置有密封机构、承托机构和限位机构；承托机构位于密封机构的四个边角处，限位机构位于密封机构的前后两端；密封机构包括边框结构、被边框结构围合在中间的浮动层以及位于边框结构下方且固定在工作台上的多个顶升气缸，边框结构包括底板层以及固定在底板层上的密封层，浮动层与底板层固定连接，密封层为含有柔性层的夹心层；承托机构将其承托的待检测工件置于密封机构上，限位机构卡在待检测工件上限制待检测工件向上移动。本发明电池底托气密性检测装置能够解决由于待检测工件尺寸大、难密封、焊后变形等原因导致的密封性难检测的问题。

Description

一种电池底托的气密性检测装置
技术领域
本发明涉及一种电池底托的气密性检测装置，属于气密性检测装置技术领域。
背景技术
目前新能源汽车行业快速发展，电池包的产量和种类也越来越多，而电池底托是电池的承载和保护最关键的组件，其密封性能将决定电池使用安全性能和使用寿命，目前由于电池底托外形较大、形状较复杂，焊道较多、焊后严重变形等原因导致焊接后无法检测其气密封，未经密封性精测或者不合理检测就投入使用的电池底托存在严重安全隐患，同时也会减少电池的使用寿命。因此一种电池底托的气密性检测装置的开发很有必要。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是提供一种电池底托的气密性检测装置，该气密性检测装置能够解决由于待检测工件尺寸大、难密封、焊后变形等原因导致的气密性难以检测的问题。
发明内容：为解决上述技术问题，本发明所采用的技术手段为：
一种电池底托的气密性检测装置，包括工作台，所述工作台上设置有密封机构、承托机构和限位机构；所述承托机构位于密封机构的四个边角处，所述限位机构位于密封机构的前后两端；所述密封机构包括边框结构、边框结构围合在中间的浮动层以及位于边框结构下方且固定在工作台上的多个顶升气缸，边框结构包括底板层以及固定在底板层上的密封层，浮动层与底板层固定连接，密封层为含有柔性层的夹心层；所述承托机构将其承托的待检测工件置于密封机构上，所述限位机构卡在待检测工件上限制待检测工件向上移动；所述浮动层中间设置有多个填充部，使密封机构与待检测工件围合的密闭空间变小，从而使检测时往密闭空间内所需填充的氦气变少；浮动层弹性密封性能好，有利于密封层与待检测工件更好的密封贴合。
其中，所述密封层为两层金属层中间夹有橡胶层，即由金属层、橡胶层和金属层组成。
其中，所述承托机构包括限位件、气缸和承托件，承托件固定在气缸的输出轴上，气缸带动承托件上下移动，限位件固定在底座上，且每个承托机构的限位件距底座平面的垂直高度一致，限位件限制承托件向上移动的最高高度，使每个承托机构的承托件向上移动的高度位于同一平面上。
其中，所述限位机构包括固定在底座上的导轨、沿着导轨前后滑动的移动件以及带动移动件前后移动的动力机构，移动件卡在待检测工件上，限制工件向上移动。
其中，动力机构包括电机以及与电机输出轴固定连接的滚珠丝杆，滚珠丝杆与移动件上的滑套相互配合连接，随着滚珠丝杆的转动，滑套相对滚珠丝杆向前或向后移动，从而带动移动件沿着导轨做向前或向后移动。
其中，还包括控制气缸和电机启闭的控制机构。
相比于现有技术，本发明技术方案具有的有益效果为：
本发明电池底托气密性检测装置在不用电池底托实际盖板的基础上也能精确检测出电池底托的密封性能；装置中的密封层里含有柔性层(橡胶层)能够很好的适应工件焊后变形难贴合密封的问题，有效确保了密封性检测的可靠性。
附图说明
图1为本发明电池底托气密性检测装置的结构示意图；
图2为将待检测工件置于本发明电池底托气密性检测装置上的结构示意图；
图3为本发明电池底托气密性检测装置局部I的结构示意图；
图4为本发明电池底托气密性检测装置局部II的结构示意图；
图5为本发明电池底托气密性检测装置局部III的结构示意图；
图6为将待检测工件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明内容作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明的技术方案而不用于限制本发明的保护范围。
如图1～6所示，本发明电池底托的气密性检测装置，包括工作台1，工作台1上设置有密封机构24、承托机构22和限位机构21；承托机构22位于密封机构24的四个边角处，限位机构21位于密封机构24的前后两端；密封机构24包括边框结构3、边框结构3围合在中间的浮动层4以及位于边框结构3下方且固定在工作台1上的多个顶升气缸5，边框结构3包括底板层6以及固定在底板层6上的密封层7，密封层7与底板层6密封固定连接，密封层7方便更换，当密封层7用久易发生磨损，可直接将磨损的密封层7整体替换掉，浮动层4与底板层6固定连接，密封层7为含有柔性层的夹心层，密封层7由金属层8、橡胶层9和金属层10组成；承托机构22将其承托的待检测工件12置于密封机构24上，待检测工件12倒扣在密封机构24上，与密封机构24围合成一个密闭的腔体；限位机构21卡在待检测工件12上限制待检测工件12向上移动。待检测工件12下落到位后限位机构21推到位将待检测工件12紧紧卡在密封机构24上。
承托机构22对角处设有检测传感器确保工件12放置到位，保证工件12下降过程中水平下降不会出现倾斜卡住，限位机构21对角处也设有工件检测传感器，限位机构21移动到位后，工件检测传感器可以对限位机构21下方的工件12进行检测，确保下部顶升气缸5顶升到位安全无误。
其中，承托机构22与密封机构24具有一定的垂直高度差，从而可以避免机器人抓手与密封层7直接接触而损坏密封层7的结构；承托机构22包括限位件13、气缸14和承托件15，承托件15固定在气缸14的输出轴上，气缸14带动承托件15向上或向下移动，限位件13固定在底座1上，且每个承托机构22的限位件13距底座1平面的垂直高度一致，限位件13能够限制承托件15向上移动的最高高度，使每个承托机构22的承托件15向上移动的所需最高高度位于同一平面上，从而使四个承托机构22在承接从抓手上下来的待检测工件电池底托12时，使电池底托12为水平放置，不会与水平面发生倾斜；限位机构21包括固定在底座1上的导轨16、沿着导轨16前后滑动的移动件17以及带动移动件17前后移动的动力机构，移动件17卡在待检测工件12上，限制待检测工件12向上移动；动力机构包括电机18以及与电机18输出轴固定连接的滚珠丝杆19，滚珠丝杆19与移动件17上的滑套20相互配合连接，随着滚珠丝杆19的转动，滑套20相对滚珠丝杆19向前或向后移动，从而带动移动件17沿着导轨16做向前或向后移动。
其中，浮动层4采用特质橡胶，弹性密封性能好，多次使用不易出现疲劳开裂，很好的解决了刚性推挤变形小的问题，有利于密封层7与待检测工件12更好的密封贴合；浮动层4中间设置有多个填充部11，由于待检测工件电池底托12内部空间较大，因此在浮动层4中间设置多个轻质高密性的填充部11，这样密封机构24与待检测工件12围合的密闭空间变小，从而使检测时往密闭空间内所需填充的氦气变少，进而减少实验时间、节省实验成本。(实验中要冲入惰性气体进行漏气检测)。试验中要进行负压和正压测试，大的密闭空间体积会加长测试时间，同时大的体积需要冲入更多的惰性气体，浪费成本，采用特殊填充物缩短实验时间，节省实验成本。
本发明电池底托的气密性检测装置还包括控制气缸和电机启闭的控制机构23。
本发明装置的工作过程：工件放置到位；工装推动密封层贴合；真空发生器开始对型腔抽负压到0.02Mpa，保压30秒，确定无大的泄露；往型腔内冲入氦气，进行泄露氦检；检测结束。
承托机构22承接从机器人抓手上下来的待检测工件电池底托12，机器人抓手将待检测工件电池底托12置于承托机构22上，此时四个承托件15均位于限位件13处，从而保证四个承托件15的顶部位于同一水平面上，启动气缸14，气缸14带动承托件15向下移动，移动至待检测工件电池底托12(密封处25)与密封机构24的密封层7叠合；启动动力机构的电机18，滚珠丝杆19转动，套设在滚珠丝杆19外的滑套20带动移动件17沿着导轨16向前移动，直至移动件17的上端部卡在待检测工件12上起到限制待检测工件12向上移动；启动顶升气缸5，顶升气缸5推动边框结构3向上运动直至密封层7与待检测工件12紧密贴合，与边框结构3底板层6固定连接的浮动层4(外边沿)随着边框结构3的向上移动被拉伸，由于浮动层4弹性密封性能好，因此其能在施力密封过程中避免被刚性拉裂，另外若待检测工件12在与密封层7的结合处存在不平整或焊后变形的情况，具有柔性夹层9的密封层7也能很好的与待检测工件12密封贴合；密封层7与待检测工件12密封贴合后，抽取密闭空间内的空气，使其中形成负压(此时密闭空间内气压表的读数为负压0.02Mpa)，保压30秒后再次读取气压表的读数，若气压表的读数基本没有发生变化，说明没有大的漏气点；接着往密闭空间内填充氦气，填充后用氦气检测仪进行漏氦检测，若发生漏氦现象，氦气检测仪会报警；检测结束后，再次启动动力机构的电机18，滚珠丝杆19反转，套设在滚珠丝杆19外的滑套20带动移动件17沿着导轨16向后移动，再启动气缸14，气缸14带动承托件15向上移动，从而带动检测后工件12向上移动，当承托件15移动至限位件13处，机器人抓手将检测完的工件12取走。

Claims (6)

1.一种电池底托的气密性检测装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有密封机构、承托机构和限位机构；所述承托机构位于密封机构的四个边角处，所述限位机构位于密封机构的前后两端；所述密封机构包括边框结构、边框结构围合在中间的浮动层以及位于边框结构下方且固定在工作台上的多个顶升气缸，边框结构包括底板层以及固定在底板层上的密封层，浮动层与底板层固定连接，密封层为含有柔性层的夹心层；所述承托机构将其承托的待检测工件置于密封机构上，所述限位机构卡在待检测工件上限制待检测工件向上移动；所述浮动层中间设置有多个填充部，使密封机构与待检测工件围合的密闭空间变小，从而使检测时往密闭空间内所需填充的氦气变少；浮动层弹性密封性能好，有利于密封层与待检测工件更好的密封贴合。
2.根据权利要求1所述的电池底托的气密性检测装置，其特征在于：所述密封层为两层金属层中间夹有橡胶层。
3.根据权利要求1所述的电池底托的气密性检测装置，其特征在于：所述承托机构包括限位件、气缸和承托件，承托件固定在气缸的输出轴上，气缸带动承托件上下移动，限位件固定在底座上，且每个承托机构的限位件距底座平面的垂直高度一致；限位件限制承托件向上移动的最高高度，使每个承托机构的承托件向上移动的高度位于同一平面上。
4.根据权利要求1所述的电池底托的气密性检测装置，其特征在于：所述限位机构包括固定在底座上的导轨、沿着导轨前后滑动的移动件以及带动移动件前后移动的动力机构。
5.根据权利要求4所述的电池底托的气密性检测装置，其特征在于：动力机构包括电机以及与电机输出轴固定连接的滚珠丝杆，滚珠丝杆与移动件上的滑套相互配合连接。
6.根据权利要求5所述的电池底托的气密性检测装置，其特征在于：还包括控制气缸和电机启闭的控制机构。
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