CN107163954B - 焦炉斜道口调节砖放置装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焦炉斜道口调节砖放置装置，包括电动扩张杆操作头和可视化操作端；电动扩张杆操作头包括杆体、扩张杆、电动支撑器和摄像头，扩张杆设置于杆体的端部并与杆体铰接，电动支撑器的两端分别与杆体与扩张杆固定连接，扩张杆在电动支撑器的作用下相对杆体转动，摄像头安装于杆体上；可视化操作端包括安装杆以及固定于安装杆上的操作手柄和监视器，操作手柄与电动支撑器电连接，监视器与摄像头电连接。调节砖放置到斜道口后，电动扩张杆操作头一侧的扩张杆以中心部位的鼻梁砖为支撑，将调节砖推至斜道口一侧，电动扩张杆操作头的电机由可视化操作端的操作手柄控制，自动完成调节砖的放置工作，整个过程采用可视化操作，工作效率高。

Description

焦炉斜道口调节砖放置装置及方法

技术领域

本发明涉及炉窑施工技术领域，具体涉及一种焦炉斜道口调节砖放置装置及方法。

背景技术

焦炉是一种将煤炭在隔绝空气的状态下高温干馏成焦炭和各种副产品的工业炉，目前，多段加热的焦炉砌体结构极其复杂。以焦炉燃烧室为例，单层墙体砖型通常有几十种之多，墙体内部由多个隔墙分隔成若干个立火道。焦炉在用贫煤气加热时，其横排温度的分布主要决定于各火道的斜道口开度，即决定于斜道口调节砖的厚度排列。斜道口调节砖的放置工作在炉顶看火孔墙管砖砌筑结束，且立火道经过吹风清扫后。由于在焦炉燃烧室高度较高，看火孔墙管砖内壁直径小，调节砖需放置在斜道口远离中心的一侧，为操作死角，需先将用长杆将调节砖放置到斜道口中，再抖动长杆，将调节砖靠向斜道口一侧，操作非常困难，有点甚至无法放置到位，达不到设计要求，影响投产后气体流量的调节。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的调节砖放置到斜道口困难的不足，提供一种焦炉斜道口调节砖放置装置及方法，它能有效地完成斜道口调节砖的放置工作。

本发明为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：

一种焦炉斜道口调节砖放置装置，包括电动扩张杆操作头和可视化操作端；所述电动扩张杆操作头包括杆体、扩张杆、电动支撑器和摄像头，所述杆体的底端设有钩头，所述扩张杆设置于所述杆体的端部并与所述杆体铰接，所述电动支撑器的两端分别与所述杆体与扩张杆连接，所述扩张杆在所述电动支撑器的作用下相对所述杆体转动，所述摄像头安装于所述杆体上；所述可视化操作端包括安装杆以及固定于所述安装杆上的操作手柄和监视器，所述操作手柄与所述电动支撑器电连接，所述监视器与所述摄像头电连接。

上述方案中，所述电动支撑器包括上座体、电机、丝杆、螺母和下座体；所述上座体与所述杆体铰接，所述下座体与所述扩张杆铰接；所述电机固定于所述上座体上；所述丝杆的一端与所述电机连接，所述螺母旋在所述丝杆上，所述螺母与所述下座体固定连接；所述电机带动所述丝杆旋转以调节所述螺母与电机之间的距离。

上述方案中，所述扩张杆包括两个侧壁，这两个侧壁分别铰接于所述杆体的两侧。

上述方案中，所述钩头为圆柱形，所述钩头与所述杆体垂直，所述钩头的直径不大于调节砖孔的内径。

上述方案中，所述摄像头自带LED照明，镜头为超广角，低感光度。

上述方案中，所述可视化操作端还包括插管座，所述插管座包括支架和弹片，所述支架的中心与所述安装杆的下端固定连接，所述弹片安装于所述支架的下方。

上述方案中，所述安装杆上还固定安装有电源，所述监视器、电机均与所述电源电连接。

上述方案中，所述摄像头为万向摄像头，所述操作手柄上设有万向操纵杆，所述万向操纵杆控制所述摄像头。

一种焦炉斜道口调节砖放置方法，该方法利用上述方案中所述的焦炉斜道口调节砖放置装置进行，包括以下步骤：

第一步，准备焦炉斜道口调节砖放置装置，将可视化操作端安装在相邻看火孔墙体管砖内壁中，操作可视化操作端的操作手柄，检测电动扩张杆操作头的扩张杆的电控状态；

第二步，将电动扩张杆操作头伸进看火孔墙管砖内，一直下放到立火道底部，开启摄像头，通过可视化操作端的监视器观察照明亮度、摄像头夹角，根据需要进行调整；

第三步，将电动扩张杆操作头的钩头上安装调节砖，一直下放到立火道底部，通过观察可视化操作端的监视器，将调节砖放置在斜道口上，调整电动扩张杆操作头的扩张杆的转动角度，扩张杆的末端逐渐扩张，以鼻梁砖为支撑，将调节砖推向斜道口一侧。

上述方案中，所述焦炉斜道口调节砖放置方法在炉顶看火孔墙管砖砌筑结束，且立火道经过吹风清扫后使用。

本发明的有益效果在于：

调节砖放置到斜道口后，电动扩张杆操作头一侧的扩张杆以中心部位的鼻梁砖为支撑，将调节砖推至斜道口一侧，电动扩张杆操作头的电机由可视化操作端的操作手柄控制，自动完成调节砖的放置工作，整个过程采用可视化操作，调节砖的放置位置准确，工作效率高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的焦炉斜道口调节砖放置装置的电动扩张杆操作头的初始状态结构示意图；

图2是图1所示的电动扩张杆操作头的转角状态结构示意图；

图3是本发明的焦炉斜道口调节砖放置装置的可视化操作端的结构示意图；

图4是焦炉砌体示意图；

图5是本发明的焦炉斜道口调节砖放置装置在使用状态下的上部结构示意图；

图6是本发明的焦炉斜道口调节砖放置装置在使用状态下的下部结构示意图。

图中：10、电动扩张杆操作头；11、杆体；111、第一耳板；112、钩头；12、扩张杆；121、第二耳板；13、电动支撑器；131、上座体；132、电机；133、丝杆；134、螺母；135、下座体；14、摄像头；20、可视化操作端；21、安装杆；22、插管座；221、支架；222、弹片；23、监视器；24、操作手柄；25、电源；26、线缆；200、焦炉；201、燃烧室；202、看火孔墙管砖；203、隔墙；204、立火道；205、调节砖；206、鼻梁砖。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-3所示，为本发明一较佳实施例的焦炉斜道口调节砖放置装置，包括电动扩张杆操作头10和可视化操作端20；电动扩张杆操作头10包括杆体11、扩张杆12、电动支撑器13和摄像头14，杆体11的底端设有钩头112，扩张杆12设置于杆体11的端部并与杆体11铰接，电动支撑器13的两端分别与杆体11与扩张杆12连接，扩张杆12在电动支撑器13的作用下相对杆体11转动，摄像头14安装于杆体11上；可视化操作端20包括安装杆21以及固定于安装杆21上端的操作手柄24和监视器23，操作手柄24与电动支撑器13电连接，监视器23与摄像头14电连接。通过在焦炉200的看火孔墙管砖202口向下放置电动扩张杆操作头10，将放置在斜道口上的调节砖205推至斜道口一侧，调节砖205放置工作全程通过摄像头14进行拍摄，将影像传输到可视化操作端20，进行可视化操作。

进一步优化，本实施例中，电动支撑器13包括上座体131、电机132、丝杆133、螺母134和下座体135；上座体131与杆体11铰接，下座体135与扩张杆12铰接；电机132固定于上座体131上；丝杆133的一端与电机132连接，螺母134旋在丝杆133上，螺母134与下座体135固定连接；电机132带动丝杆133旋转以调节螺母134与电机132之间的距离，使扩张杆12相对杆体11转动，上座体131与下座体135跟随转动。操作手柄24内设电路以及操作模块，操作手柄24外表面设有多个按钮，控制电机132的正、反转，松开按钮即停止。

进一步优化，本实施例中，扩张杆12包括两个侧壁，这两个侧壁分别铰接于杆体11的两侧。

上座体131和下座体135均为U形结构，U形结构的两端设有铰接孔；杆体11上设有第一耳板111，上座体131与第一耳板111之间通过转轴铰接；扩张杆12的两个侧壁上均设有第二耳板121，下座体135与第二耳板121之间通过转轴铰接。

进一步优化，本实施例中，钩头112为圆柱形，钩头112与杆体11垂直，钩头112的直径不大于调节砖205孔的内径。优选地，钩头112的直径小于调节砖205孔的内径，便于松脱调节砖205。

进一步优化，本实施例中，摄像头14自带LED照明，镜头为超广角，低感光度，以便在狭窄空间拍摄。

进一步优化，本实施例中，可视化操作端20还包括插管座22，插管座22包括支架221和弹片222，支架221的中心与安装杆21的下端固定连接，弹片222安装于支架221的下方，形成膨胀体，与看火孔墙管砖202内壁适配。优选地，支架221为Y形结构，弹片222为三个。

进一步优化，本实施例中，安装杆21上还固定安装有电源25，监视器23、电机132均通过线缆26与电源25电连接。

进一步优化，本实施例中，摄像头14为万向摄像头，操作手柄24上设有万向操纵杆来控制摄像头14。

本发明还提出了一种焦炉斜道口调节砖放置方法，如图4-6所示，该方法利用上述方案中的焦炉斜道口调节砖放置装置进行，焦炉斜道口调节砖放置方法在炉顶看火孔墙管砖202砌筑结束，且立火道204经过吹风清扫后使用，立火道204为两相邻隔墙203之间的空间，包括以下步骤：

第一步，准备焦炉斜道口调节砖放置装置，将可视化操作端20的插管座22安装在相邻看火孔墙管砖202的内壁中，操作可视化操作端20的操作手柄24，检测电动扩张杆操作头10的扩张杆12的电控状态。

第二步，将电动扩张杆操作头10伸进燃烧室201的看火孔墙管砖202内，一直下放到立火道204底部，开启摄像头14，通过可视化操作端20的监视器23观察照明亮度、摄像头14夹角，根据需要进行调整。

第三步，将电动扩张杆操作头10的钩头112上安装调节砖205，一直下放到立火道204底部，通过观察可视化操作端20的监视器23，将调节砖205放置在斜道口上，调整电动扩张杆操作头10的扩张杆12的转动角度，扩张杆12的末端逐渐扩张，以鼻梁砖206为支撑，将调节砖205推向斜道口一侧。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种焦炉斜道口调节砖放置装置，其特征在于，包括电动扩张杆操作头和可视化操作端；所述电动扩张杆操作头包括杆体、扩张杆、电动支撑器和摄像头，所述杆体的底端设有钩头，所述扩张杆设置于所述杆体的端部并与所述杆体铰接，所述电动支撑器的两端分别与所述杆体与扩张杆连接，所述扩张杆在所述电动支撑器的作用下相对所述杆体转动，所述摄像头安装于所述杆体上；所述可视化操作端包括安装杆以及固定于所述安装杆上的操作手柄和监视器，所述操作手柄与所述电动支撑器电连接，所述监视器与所述摄像头电连接。

2.根据权利要求1所述的焦炉斜道口调节砖放置装置，其特征在于，所述电动支撑器包括上座体、电机、丝杆、螺母和下座体；所述上座体与所述杆体铰接，所述下座体与所述扩张杆铰接；所述电机固定于所述上座体上；所述丝杆的一端与所述电机连接，所述螺母旋在所述丝杆上，所述螺母与所述下座体固定连接；所述电机带动所述丝杆旋转以调节所述螺母与电机之间的距离。

3.根据权利要求1所述的焦炉斜道口调节砖放置装置，其特征在于，所述扩张杆包括两个侧壁，这两个侧壁分别铰接于所述杆体的两侧。

4.根据权利要求1所述的焦炉斜道口调节砖放置装置，其特征在于，所述钩头为圆柱形，所述钩头与所述杆体垂直，所述钩头的直径不大于调节砖孔的内径。

5.根据权利要求1所述的焦炉斜道口调节砖放置装置，其特征在于，所述摄像头自带LED照明，镜头为超广角，低感光度。

6.根据权利要求1所述的焦炉斜道口调节砖放置装置，其特征在于，所述可视化操作端还包括插管座，所述插管座包括支架和弹片，所述支架的中心与所述安装杆的下端固定连接，所述弹片安装于所述支架的下方。

7.根据权利要求1所述的焦炉斜道口调节砖放置装置，其特征在于，所述安装杆上还固定安装有电源，所述监视器、电机均与所述电源电连接。

8.根据权利要求1所述的焦炉斜道口调节砖放置装置，其特征在于，所述摄像头为万向摄像头，所述操作手柄上设有万向操纵杆，所述万向操纵杆控制所述摄像头。

9.一种焦炉斜道口调节砖放置方法，其特征在于，利用权利要求1所述的焦炉斜道口调节砖放置装置进行，包括以下步骤：

第一步，准备焦炉斜道口调节砖放置装置，将可视化操作端安装在相邻看火孔墙体管砖内壁中，操作可视化操作端的操作手柄，检测电动扩张杆操作头的扩张杆的电控状态；

第二步，将电动扩张杆操作头伸进看火孔墙管砖内，一直下放到立火道底部，开启摄像头，通过可视化操作端的监视器观察照明亮度、摄像头夹角，根据需要进行调整；

第三步，将电动扩张杆操作头的钩头上安装调节砖，一直下放到立火道底部，通过观察可视化操作端的监视器，将调节砖放置在斜道口上，调整电动扩张杆操作头的扩张杆的转动角度，扩张杆的末端逐渐扩张，以鼻梁砖为支撑，将调节砖推向斜道口一侧。

10.根据权利要求9所述焦炉斜道口调节砖放置方法，其特征在于，所述焦炉斜道口调节砖放置方法在炉顶看火孔墙管砖砌筑结束，且立火道经过吹风清扫后使用。