CN107159807B - 送料步距控制机构及包边模 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种送料步距控制机构及包边模，其中送料步距控制机构，包括连杆组件、限位块和气缸，连杆组件安装在限位块和气缸之间，送料步距控制机构还包括顶出销和弹性件，顶出销和弹性件安装在限位块内，弹性件作用在顶出销上使顶出销具有朝向连杆组件运动的趋势，顶出销靠近连杆组件的一端与连杆组件抵靠。本发明结构简单，动作可靠，通过顶出销和连杆组件自身重量自动复位，可避免机构损伤。

Description

送料步距控制机构及包边模

技术领域

本发明涉及车辆加工装备技术领域，特别涉及一种用于包边模的送料步距控制机构。本发明还涉及一种包括上述送料步距控制机构的包边模。

背景技术

在包边模采用皮带机输送工件时，为保证工件在预定位置停止并准确落入模腔中，需要在包边模下模座的出料侧安装一个送料步距控制机构。

联机时气缸通气，气缸杆伸出；非联机模式时气缸不通气，气缸杆缩回。联机时，送料步距控制机构能感应到物料位置，输出控制信号给皮带机传动电机，使皮带机停止转动，送料步距控制机构的连杆组件将物料放入模腔中。非联机时，送料步距控制机构受气缸带动下降，使得包边完成后工件能顺利输送至模具外侧。

包边模在生产前都要经过调试，而调试时需要将压机调到非联机模式。图1为现有技术的送料步距控制机构的结构示意图。请参阅图1，现有技术的连杆组件10如果在顶升状态并且气缸50没有反向通气，连杆组件10抵靠在限位块30，连杆组件10因重心原因将保持顶升状态。此时操作人员如果没有注意连杆组件10的状态直接操作压机压件，上模座会撞到连杆组件10，从而损坏机构造成停线的严重后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料步距控制机构，以解决员工在换模或换班时未确认连杆组件状态，在连杆组件处于顶升状态时直接操作导致机构损坏的问题。

本发明提供一种送料步距控制机构，包括连杆组件、限位块和气缸，连杆组件安装在限位块和气缸之间，送料步距控制机构还包括顶出销和弹性件，顶出销和弹性件安装在限位块内，弹性件作用在顶出销上使顶出销具有朝向连杆组件运动的趋势，顶出销靠近连杆组件的一端与连杆组件抵靠，当所述气缸不通气时，所述顶出销推动所述连杆组件向所述气缸所在方向运动。

进一步地，限位块内沿水平方向设有安装孔，弹性件和顶出销安装在安装孔内。

进一步地，弹性件为弹簧。

进一步地，连杆组件包括首尾相连的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的位置固定，第三连杆位于第一连杆上方，第二连杆和第四连杆分别位于第一连杆的两端，第二连杆靠近气缸，第四连杆靠近限位块，顶出销靠近连杆组件的一端与第四连杆抵靠。

进一步地，第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆铰接，第三连杆的两端分别与第二连杆和第四连杆铰接，第四连杆的两端分别与第三连杆和第一连杆铰接，第一连杆与第三连杆平行设置，且第二连杆与第四连杆平行设置。

进一步地，第二连杆与气缸的气缸杆之间安装一连接板，连接板的一端与第二连杆铰接，连接板的另一端与气缸杆铰接。

进一步地，顶出销与连杆组件的第四连杆相互抵靠的抵靠位置高于连接板与第二连杆铰接的铰接点位置。

进一步地，还包括控制气缸的感应组件，感应组件与连杆组件相连。

一种包边模，包括下模座和安装于下模座的上述送料步距控制机构。

进一步地，包边模为行李箱包边模。

本发明的有益效果是：在原有机构基础上增加顶出销作为自动复位装置，通过顶出销推动四连杆机构，能够在气缸不通气状态下通过顶出销使四连杆机构自动复位，提高机构可靠性安全性，避免因操作失误导致机构损坏。而且结构简单，跟普通四连杆组件相比，只增加了复位用顶出销；动作可靠，连杆组件顶升后气缸进气关闭，连杆组件就能依靠顶出销推动连杆组件在自身重量自动复位。

附图说明

图1为现有技术的送料步距控制机构处于联机状态的结构示意图。

图2为本发明实施例的送料步距控制机构处于联机状态的结构示意图。

图3为图2中送料步距控制机构的顶出销推动连杆组件转动的示意图。

图4为图2中送料步距控制机构处于非联机状态的结构示意图。

图5为图2的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参图2至图5，本发明实施例的送料步距控制机构，包括连杆组件10、顶出销20、限位块30、下模座40和气缸50，连杆组件10安装在限位块30和气缸50之间，顶出销20安装在限位块30内，限位块30固定在下模座40，连杆组件10包括首尾相连的四个连杆，即第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13和第四连杆14。

其中，第一连杆11固定在下模座40，第一连杆11的位置固定，第三连杆13位于第一连杆11上方，第二连杆12和第四连杆14分别位于第一连杆11的两端，第二连杆12靠近气缸50，第四连杆14靠近限位块30，顶出销20靠近连杆组件10的一端与第四连杆14抵靠。

第二连杆12的两端分别与第一连杆11和第三连杆13铰接，第三连杆13的两端分别与第二连杆12和第四连杆14铰接，第四连杆14的两端分别与第三连杆13和第一连杆11铰接，第一连杆11与第三连杆13平行设置，且第二连杆12与第四连杆14平行设置。

第二连杆12与气缸50的气缸杆51之间安装一连接板90，连接板90的一端与第二连杆12铰接，连接板90的另一端与气缸杆51铰接。

送料步距控制机构还包括弹性件70，顶出销20和弹性件70安装在限位块30内，弹性件70作用在顶出销20上使顶出销20具有朝向连杆组件10运动的趋势，顶出销20靠近连杆组件10的一端与连杆组件10抵靠。限位块30内沿水平方向设有安装孔80，弹性件70和顶出销20安装在安装孔80内。顶出销20与连杆组件10的第四连杆14相互抵靠的抵靠位置高于连接板90与第二连杆12铰接的铰接点位置。优选地，弹性件可以是弹簧，但不限于此，也可以是能够推动顶出销20外移的其他弹性件如弹片等。

请参阅图2，当送料步距控制机构处于联机状态时，气缸50通气，气缸50的气缸杆51伸出，通过连接板90推动连杆组件10运动使其位于顶升状态。在连杆组件10处于顶升状态时，连杆组件10的第四连杆14抵靠限位块30，限位块30上的顶出销20被第四连杆14压入限位块30内，顶出销20内的弹簧70呈压缩状态，顶出销20也处于缩回状态。

请参阅图3和图4，在气缸50不通气时，顶出销20用于推动连杆组件10从顶升状态运动到下降状态。气缸50不通气时，顶出销20内的弹簧反弹，将顶出销20顶出，且顶出销20进一步推动连杆组件10的第四连杆14向右运动，当顶出销20推动第四连杆14向右运动达到一定位移，例如使第四连杆14与限位块30的夹角大于5°时，连杆组件10将在自身重量作用下向非工作位置移动，最终依靠连杆组件10的自身重量自动复位，下降到最低位置。

优选地，顶出销20与连杆组件10的第四连杆14相互抵靠的抵靠位置高于连接板90与第二连杆12铰接的铰接点位置，这样顶出销20推动连杆组件10的第四连杆14向右运动时，将更省力。具体地，顶出销20与连杆组件10的第四连杆14相互抵靠的抵靠位置可以是第四连杆14的中部位置，连接板90与第二连杆12铰接的铰接点位置可以是靠近下模座40。

进一步地，第一连杆11可以通过固定螺栓件41固定在基座40上，以便提高第一连杆11的安装稳定性，同时简化连杆组件10的结构。第一连杆11也可以通过焊接等方式直接安装在下模座40上。

进一步地，第一连杆11与第三连杆13平行设置，且第二连杆12与第四连杆14平行设置，则连杆组件10铰接点形成平行四边形，在工作过程中能够提供较大的行程，从而扩大了工件的活动范围。

第一连杆11与第三连杆13不局限于平行设置，也可以在保证装置活动范围时，两者可以有适当的角度。同样地，第二连杆12与第四连杆14也不局限于平行设置，可在保证装置活动范围时，两者可以有适当的角度。

进一步地，上述送料步距控制机构还包括控制气缸50的感应组件60，感应组件60与连杆组件10相连。送料步距控制机构处于联机状态时，气缸50的气缸杆51伸出，连杆组件10带动感应组件60上升至工作位置，该位置的垂直高度与包边模下模型腔内传送带上放置的物料高度一致。当物料碰到感应组件60，感应组件60接受信号并传送给传送带电机，电机停止工作使传送带停止运动，物料被放入模腔内进行包边。同时，感应组件60将信号传送给气缸50，气缸50的气缸杆51缩回，连杆组件10带动感应组件60下降至非工作位置，该位置下物料输送出模腔时送料步距控制机构不发生干涉，确保物料顺利输送出模腔。这样，通过感应组件60检测物料的接触高度，并控制连杆组件10和气缸50工作，提高送料步距控制机构自动复位的实施方便性。

具体地，第三连杆13连接有安装板61，感应组件60通过安装板61安装于连杆组件10。或者第四连杆14连接有安装板61，感应组件60通过安装板61安装于连杆组件10。从理论上来讲，感应组件60不局限于上述结构，也可以安装在任意连杆上，只要能够保证物料位置即可。

除了上述送料步距控制机构，本发明还提供一种包括上述送料步距控制机构的包边模。

进一步地，上述包边摸为行李箱包边模。

包边模的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。

普通的四连杆机构如果在顶升状态并且气缸没有反向通气，四连杆机构因重心原因将保持顶升状态，无法自动复位到下降状态。本发明实施例在原有机构基础上增加顶出销作为自动复位装置，通过顶出销推动四连杆机构，能够在气缸不通气状态下通过顶出销使四连杆机构自动复位，提高机构可靠性安全性，避免因操作失误导致机构损坏。而且，本发明实施例的结构简单，跟普通四连杆组件相比，只增加了复位用顶出销；而且动作可靠，连杆组件顶升后气缸进气关闭，连杆组件就能依靠顶出销推动连杆组件在自身重量自动复位。

需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词是为了区分相同名称的不同结构，仅是为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种送料步距控制机构，包括连杆组件(10)、限位块(30)和气缸(50)，所述连杆组件(10)安装在所述限位块(30)和所述气缸(50)之间，其特征在于，所述送料步距控制机构还包括顶出销(20)和弹性件(70)，所述顶出销(20)和所述弹性件(70)安装在所述限位块(30)内，所述弹性件(70)作用在所述顶出销(20)上使所述顶出销(20)具有朝向所述连杆组件(10)运动的趋势，所述顶出销(20)靠近所述连杆组件(10)的一端与所述连杆组件(10)抵靠，当所述气缸(50)不通气时，所述顶出销(20)推动所述连杆组件(10)向所述气缸(50)所在方向运动。

2.如权利要求1所述的送料步距控制机构，其特征在于，所述限位块(30)内沿水平方向设有安装孔(80)，所述弹性件(70)和所述顶出销(20)安装在所述安装孔(80)内。

3.如权利要求1所述的送料步距控制机构，其特征在于，所述弹性件(70)为弹簧。

4.如权利要求1所述的送料步距控制机构，其特征在于，所述连杆组件(10)包括首尾相连的第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(13)和第四连杆(14)，所述第一连杆(11)的位置固定，所述第三连杆(13)位于所述第一连杆(11)上方，所述第二连杆(12)和所述第四连杆(14)分别位于所述第一连杆(11)的两端，所述第二连杆(12)靠近气缸(50)，所述第四连杆(14)靠近所述限位块(30)，所述顶出销(20)靠近所述连杆组件(10)的一端与所述第四连杆(14)抵靠。

5.如权利要求4所述的送料步距控制机构，其特征在于，所述第二连杆(12)的两端分别与所述第一连杆(11)和所述第三连杆(13)铰接，所述第三连杆(13)的两端分别与所述第二连杆(12)和所述第四连杆(14)铰接，所述第四连杆(14)的两端分别与所述第三连杆(13)和所述第一连杆(11)铰接，所述第一连杆(11)与所述第三连杆(13)平行设置，且所述第二连杆(12)与所述第四连杆(14)平行设置。

6.如权利要求4所述的送料步距控制机构，其特征在于，所述第二连杆(12)与所述气缸(50)的所述气缸杆(51)之间安装一连接板(90)，所述连接板(90)的一端与所述第二连杆(12)铰接，所述连接板(90)的另一端与气缸杆(51)铰接。

7.如权利要求6所述的送料步距控制机构，其特征在于，所述顶出销(20)与所述连杆组件(10)的所述第四连杆(14)相互抵靠的抵靠位置高于所述连接板(90)与所述第二连杆(12)铰接的铰接点位置。

8.如权利要求1-5任一项所述的送料步距控制机构，其特征在于，还包括控制所述气缸(50)的感应组件(60)，所述感应组件(60)与所述连杆组件(10)相连。

9.一种包边模，包括下模座和安装于所述下模座的送料步距控制机构，其特征在于，所述送料步距控制机构为权利要求1-8任一项所述的送料步距控制机构。

10.如权利要求9所述的包边模，其特征在于，所述包边模为行李箱包边模。