CN107157311B - 一种炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炒菜机，包括炒菜单元、中转单元和备料单元；备料单元通过备料转盘形成多个备料工位，每一备料工位上设有备料筒；备料转盘上方设有备料辅助单元；备料辅助单元设有升降台、搅拌装置和液体充放装置，搅拌装置的搅拌桨和液体充放装置分别与升降台连接，以在设定备料工位带动搅拌装置的搅拌桨和液体充放装置的液体充放管；备料筒内按设定位置放置有漏勺；备料转盘后方通过机架设有漏勺驱动装置，漏勺驱动装置具有将漏勺从备料筒筒口提升取出并翻转至少90度的结构。本发明的有益效果是，炒菜准备的辅助功能多，可有效减少人工参与，利于菜品质量控制，其菜品质量好，且效率高、能耗低，使用寿命长，使用成本低，可靠性高。

Description

一种炒菜机

技术领域

本发明专利涉及到一种厨房设备，特别是一种炒菜机。

背景技术

大型炒菜机或炒菜设备是一种用于中餐食堂、餐厅、酒店、中式快餐店或中央厨房的厨房设备。随着人们生活节奏的加快和人工成本的增加，原有大型炒菜机已经很难适应市场的发展。随着智能化技术的普及，目前，已经出现了智能化的炒菜设备，其自动化程度高，效率快，菜品质量的人工影响因素少，口感好，质量高。因此，自动化炒菜机是代替人工炒菜的理想设备。但现有炒菜机的智能化主要集中在炒菜单元，对主材、佐料等备料设施配置不完善，还有大量工作需要人工参与，具有较大的效率和质量提升空间。为此，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种炒菜机，该炒菜机通过设置多工位备料转盘形成多工位备料，多种备料工作的备料时间错搭重叠，缩短备料时间，提高备料效率；同时，通过备料辅助单元的搅拌装置，以对备料筒内的材料进行搅拌式清洗，确保菜品原材料干净、卫生；通过备料辅助单元的液体充放装置，为桶内液体的补充和排放自动化提供了基础，利于提高自动化率；另外，通过在备料桶内设置漏勺，以将材料盛装在漏勺内，不需另设捞取装置进行材料打捞，提高捞取效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种炒菜机，包括通过机架水平依次设置的炒菜单元、中转单元和备料单元；炒菜单元设有可翻转的炒菜锅和行星翻炒机构；所述备料单元通过备料转盘形成多个备料工位，每一备料工位上设有备料筒；备料转盘上方左右分布有投料漏斗和备料辅助单元，投料漏斗的出料口位于一个备料工位的备料筒上方；备料辅助单元设有升降台、搅拌装置和液体充放装置，搅拌装置的搅拌桨和液体充放装置的液体充放管分别与升降台连接，以在另一备料工位升降台带动搅拌装置的搅拌桨和液体充放装置的液体充放管，分别伸入下方的备料筒内进行搅拌和液体充放；所述备料筒内按设定位置放置有漏勺；所述备料转盘后方通过机架设有漏勺驱动装置，漏勺驱动装置与漏勺通过磁力或弹性力耦合结构连接，漏勺驱动装置具有将漏勺从备料筒筒口提升取出并翻转至少90度的结构。

采用前述技术方案的本发明，通过设置多工位备料转盘形成多工位备料，以形成备料时间搭接，缩短备料时间，提高备料效率；同时，通过备料辅助单元的搅拌装置，以备料筒内的材料进行搅拌式清洗，确保菜品原材料干净、卫生；通过备料辅助单元的液体充放装置，为桶内液体的补充和排放自动化提供了基础，利于提高自动化率；另外，通过在备料桶内设置漏勺，以将材料盛装在漏勺内，不需另设捞取装置进行材料打捞，提高捞取效率。漏勺驱动装置与漏勺通过磁力或弹性力耦合结构连接，以在漏勺驱动装置与漏勺连接后，将漏勺从备料筒中取出并翻转至少90度，并将漏勺中的菜品原料倒出，再通过中转单元将其倒入炒菜锅中；显然，磁力或弹性力耦合可方便的实现连接状态的解除，比如通过断开电磁线圈的电源消除电磁力，或在外力驱使下克服磁力或弹性力，使二者相互错位的方式解除等，以在漏勺放回后方便的解除耦合状态，使漏勺驱动装置与漏勺脱开。当然，本发明中多工位转盘的各个备料筒内可分别冲入冷水、热水或油；以满足无水干净菜品的浸水或浸油所需。

本发明炒菜机的工作过程为，通过投料漏斗将菜品主材投放到投料漏斗下方备料筒的漏勺内，进行浸水或浸油；无需搅拌时，在浸润一定时间后，漏勺驱动装置被控制形成与漏勺连接状态，提升漏勺至设定高度，驱动漏勺翻转至少90度，将漏勺中的菜品原料倒入中转单元，再由中转单元将其倒入炒菜锅中；同时，适时启动行星翻炒机构对菜品进行翻炒；翻炒到设定时间后，使翻炒机构远离炒菜锅；启动炒菜锅的翻转机构，将炒菜锅翻转以倒出菜品。另一方面，漏勺翻转至设定角度倒出菜品原料后，漏勺驱动装置按相反方向带动漏勺转动、返回，将漏勺放回备料筒内并与漏勺解除连接状态。当需要搅拌时，转盘转动至搅拌工位，搅拌装置的搅拌桨下降伸入备料筒内对菜品原料进行搅拌，以达到进一步清洗的目的。需要进行桶内液体充注或抽排时，将需要抽排的备料筒转动至充放工位，液体充放管伸入桶内，通过抽放泵和液体抽放控制单元实现液体充注或排放。

优选的，所述漏勺驱动装置包括通过导轨副滑动设在所述机架上的滑台，滑台通过同步带传动结构由滑台升降电机驱动移动；滑台上可转动的设有连接臂，连接臂通过蜗轮蜗杆传动结构由漏勺旋转电机驱动转动，漏勺驱动装置通过所述连接臂与漏勺耦合。以简单、可靠的结构实现漏勺升降和转动运动的驱动，其中，滑台升降电机和漏勺旋转电机最好都采用伺服电机或不进电机，以便于通过直接控制电机的旋转角度控制升降行程和漏勺转角，利于进一步简化控制***。

进一步优选的，所述弹性力耦合通过插接配合的弹簧卡和卡座形成；所述磁力耦合通过相互耦合的两个永久磁钢或两个磁力线圈形成，或者相互耦合永久磁钢和磁力线圈形成。在采用磁力线圈的结构中，通过对线圈断电的方式可方便的解除磁力耦合；在采用两个永久磁钢，以及弹簧卡和卡座形成耦合连接时，利用其中一个永久磁钢，或弹簧卡和卡座中的一个固定在漏勺上，另一个永久磁钢，或弹簧卡和卡座中的另一个固定在漏勺驱动装置的连接臂上；在漏勺处于放置好的静止状态，连接臂下降到设定位置时，二者自动形成耦合，以驱动漏勺提升和翻转；在漏勺放置过程中，当漏勺放置好后，漏勺驱动装置的连接臂继续下降，使其与漏勺解除磁力或弹性力耦合。其结构形式多样，磁力或弹性力耦合连接或解除方便，且制造成本低、功能可靠。

进一步优选的，所述漏勺通过漏勺柄与勺柄插座形成插接式连接，勺柄插座的插口竖直朝上，勺柄插座固定连接在所述备料转盘上；所述漏勺柄呈开口朝下的U形结构，漏勺柄通过U形底部与勺柄插座连接，漏勺柄通过自由端与所述连接臂耦合。确保漏勺放置位置稳定，且取放动作灵活、可靠。

优选的，所述升降台通过丝杠螺母副传动结构由升降台驱动电机驱动；所述液体充放管由刚性管构成，液体充放管滑动穿过所述升降台，液体充放管与升降台通过第一离合器连接；所述搅拌装置上具有滑动穿过所述升降台的部分，升降台由通过穿出升降台的部分与升降台通过第二离合器结构连接。确保升降台运行可靠、位置可控；并可单独带动搅拌装置或液体抽放管升降，独立完成搅拌和液体充放工作，避免或减少动力消耗。

进一步优选的，所述液体充放管和所述搅拌装置穿出所述升降台的部分均通过平衡器悬吊在所述机架上。利用平衡器减少或消除重力影响，确保升降台运行轻快、平稳，降低升降驱动能耗。并通过平衡器形成高度位置可升降的结构，以在与升降台解除连接关系后，相关构件可自动恢复原先的设定高度。

进一步优选的，所述搅拌装置包括设在所述机架上的搅拌电机，搅拌电机通过带传动或链传动驱动从动轮转动，从动轮通过轴承和轴承座可转动的设在所述机架上，从动轮中部通过花键或多棱形配合结构设置所述搅拌桨；搅拌桨的桨柄上端构成搅拌装置穿出所述升降台的部分。以减少搅拌装置的升降移动部分，降低能耗和使用成本。

进一步优选的，所述第一离合器连接包括饼形控制盘和推杆电磁铁，控制盘的外周面上形成环形凹槽，凹槽具有接纳推杆电磁铁的推杆前端***的空间。以简单、可靠的拨叉结构和电磁控制方式实现离合器结构，降低制造成本和使用成本。在采用可滑动的搅拌桨结构时，第二离合器也可采用与第一离合器相同的结构，其中，饼形控制盘固定连接在搅拌桨的桨柄上端。

进一步优选的，所述丝杠螺母副传动结构设有并列的两个。以提供均衡分布的升降驱动动力，适用于截面尺寸较大的升降台，两个丝杠螺母副还可相互形成平行的导轨副结构，确保升降运行平稳、可靠。

优选的，所述行星翻炒机构的行星运动通过链传动结构实现。相对于传统的齿轮传动的行星运动结构，结构简单、重量轻、耗材少，制造和使用成本低；且在利用重力实现炒菜桨与炒菜锅锅底形成接触的炒菜机结构中，可有效减少炒菜桨与锅底的接触正压力，降低摩擦磨损，可有效延长使用寿命。

本发明的有益效果是，炒菜准备的辅助功能多，可有效减少人工参与，利于菜品质量控制，其菜品质量好，且效率高、能耗低，使用寿命长，使用成本低，可靠性高。

附图说明

图1是本发明的结构示意轴测图。

图2是本发明的结构示意主视图。

图3是本发明图2的左视图。

图4是本发明中备料转盘与漏勺驱动装置的部分结构示意轴测图。

图5是本发明图4中的A部放大图。

图6是本发明中弹性力耦合结构的部分结构示意轴测图。

图7是本发明中弹性力耦合结构的部分结构示意主视图。

图8是本发明图2中的B部放大图。

图9是本发明中行星翻炒机构的结构示意轴测图。

图10是本发明中行星翻炒机构的结构示意主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

参见图1、图2、图3和图4，一种炒菜机，包括通过机架水平依次设置的炒菜单元、中转单元和备料单元；炒菜单元设有可翻转的炒菜锅110和行星翻炒机构120；炒菜锅110由通过两侧的安装座，并由安装座上的枢轴铰接在机架上,一侧安装座上的枢轴通过轮蜗杆减速机构连接有炒锅驱动电机111，炒菜锅110上方设有抽油烟机112和两个储油箱113，两个储油箱113分别用于新油和废油储备；行星翻炒机构120呈悬臂结构的铰接在炒菜锅110后方，行星机构位于炒菜锅110上方，行星翻炒机构120设有的翻炒桨121通过重力作用伸入炒菜锅110中，且翻炒桨121的桨叶下边缘与锅底形成抵接，翻炒桨121通过链条和链轮构成的链传动结构形成行星运动；中转单元包括中转料斗501，转料斗501可转动的设在机架上，中转料斗501连接有蜗轮蜗杆驱动装置502；所述备料单元通过备料转盘210形成3个备料工位，每一备料工位上设有备料筒211；备料转盘210上方左右分布有投料漏斗240和备料辅助单元，投料漏斗240的出料口位于一个备料工位的备料筒211上方；备料辅助单元设有升降台301、搅拌装置和液体充放装置，搅拌装置设有搅拌桨302，液体充放装置设有可用于不同液体充注和排放的3个液体充放管303，以便在对应的3个备料筒211充注不同液体；搅拌桨302和液体充放管303分别与升降台301连接，以在另一备料工位升降台301带动搅拌桨302和液体充放管303，分别伸入下方的备料筒211内进行搅拌和液体充放；每个备料筒211内的设定位置放置有一漏勺230；所述备料转盘210后方通过机架设有漏勺驱动装置，漏勺驱动装置与漏勺230通过弹性力耦合结构连接，漏勺驱动装置具有将漏勺230从备料筒211筒口提升取出并翻转至少90度的结构。

结合图4、图5、图6和图7，漏勺驱动装置包括通过导轨副滑动设在所述机架上的滑台401，滑台401通过同步带传动结构由滑台升降电机402驱动移动；滑台401上可转动的设有连接臂403，连接臂403通过蜗轮蜗杆传动结构由漏勺旋转电机404驱动转动，漏勺驱动装置通过所述连接臂403与漏勺230耦合。漏勺230通过漏勺柄230a与勺柄插座250形成插接式连接，勺柄插座250的插口竖直朝上，勺柄插座250固定连接在所述备料转盘210上；所述漏勺柄230a呈开口朝下的U形结构，漏勺柄230a通过U形底部与勺柄插座250连接，漏勺柄230a通过自由端与所述连接臂403耦合。弹性力耦合通过插接配合的弹簧卡405和卡座形成；其中，弹簧卡405呈几字形结构，弹簧卡405的几字形自由边外棱构成弹性卡合工作部，弹簧卡405固定连接在连接臂403上；卡座固定连接在漏勺柄230a上，卡座由相向设置的两个L形卡块406构成，卡座上形成有惯穿性卡槽，两L形卡块406之间形成有供弹簧卡405移动的空间，惯穿性卡槽的两端具有向内侧收缩的倾斜收缩段406a，且上侧倾斜收缩段的外端形成导向段406b；所述弹簧卡405的弹性卡合工作部两端形成有与所述倾斜收缩段406a拟合的倾斜段405a。在取漏勺过程中，漏勺230处于不再可下降的固定位置，弹簧卡405随连接臂403下降至设定位置时，弹簧卡405的弹性卡合工作部上的倾斜段405a与卡槽上的导向段406b接触；继续下降，两侧的弹性卡合工作部被向靠拢的方向挤压，进而整个卡合工作部进入卡槽中部，使弹簧卡405与卡座形成卡合耦合，此时，连接臂403上升，漏勺230被提起并随连接臂403同步运动。在漏勺放置过程中，漏勺230随连接臂403下降至设定位置，漏勺230的下降运动被阻止，弹簧卡405两侧的弹性卡合工作部被卡槽的倾斜收缩段406a挤压，而相互靠拢，继续下降连接臂403至卡合工作脱出卡槽后，连接臂403与漏勺230的弹性力耦合被解除，二者相互脱开分离。在转备料转盘转位过程中，连接臂403上升返回原位，以备进入下一个循环的漏勺取放。

参见图2和图3，并结合图8，升降台301通过丝杠螺母副传动结构由升降台驱动电机304驱动，丝杠螺母副传动结构设有并列的两个；所述液体充放管303由刚性管构成，液体充放管303滑动穿过所述升降台301，液体充放管303与升降台301通过第一离合器连接；所述搅拌装置上具有滑动穿过所述升降台301的部分，升降台301由通过穿出升降台301的部分与升降台301通过第二离合器结构连接。所述搅拌装置包括设在所述机架上的搅拌电机305，搅拌电机305通过带传动驱动从动轮306转动，从动轮306通过轴承和轴承座可转动的设在所述机架上，从动轮306中部通正六棱形配合结构设置所述搅拌桨302；搅拌桨302的桨柄上端构成搅拌装置穿出所述升降台301的部分。液体充放管303和所述搅拌桨302穿出所述升降台301的部分均通过平衡器309悬吊在所述机架上。所述第一离合器连接包括饼形控制盘307和推杆电磁铁308，控制盘307的外周面上形成环形凹槽，凹槽具有接纳推杆电磁铁308的推杆前端***的空间；第二离合器结构与第一离合器结构相同，第二离合器结构的饼形控制盘307连接在搅拌桨302的桨柄上端。

参见图9、图10，所述行星翻炒机构120的行星运动通过链传动结构实现。其中，翻炒桨121通过桨柄和万向节与行星链轮122连接，行星链轮122可转动的设在行星架123上，行星架123上固定连接有从动链轮124，从动链轮124可转动的设在主翻炒架125上，从动链轮124通过链条与主动链轮126连接，主动链轮126由翻炒驱动电机127驱动转动；所述从动链轮124的安装轴上固定连接有太阳链轮128，太阳链轮128通过链条与所述行星链轮122连接。

本实施例中的漏勺驱动装置与漏勺230也通过磁力耦合结构连接。磁力耦合包括通过相互耦合的两个永久磁钢形成，两个永久磁钢分别设在漏勺柄230a和连接臂403上；在连接臂403移动设定位置时，连接臂403与漏勺柄230a形成磁力耦合；在强制驱动连接臂403远离漏勺柄230a后，解除磁力耦合状态。显然，两个永久磁钢也可采用磁力线圈替代，也可仅替代其中之一。替代其中之一时，最好替换连接臂403上的永久磁钢，以避免备料转盘的大幅度转动带来布线困难的缺陷。

本实施例中的备料转盘210上也可形成2个、4个或者更多个的备料工位。

本实施例中的从动轮306中部也可通过花键配合结构设置所述搅拌桨302。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种炒菜机，包括通过机架水平依次设置的炒菜单元、中转单元和备料单元；炒菜单元设有可翻转的炒菜锅（110）和行星翻炒机构（120）；其特征在于，所述备料单元通过备料转盘（210）形成多个备料工位，每一备料工位上设有备料筒（211）；备料转盘（210）上方左右分布有投料漏斗（240）和备料辅助单元，投料漏斗（240）的出料口位于一个备料工位的备料筒（211）上方；备料辅助单元设有升降台（301）、搅拌装置和液体充放装置，搅拌装置的搅拌桨（302）和液体充放装置分别与升降台（301）连接，以在另一备料工位升降台（301）带动搅拌装置的搅拌桨（302）和液体充放装置的液体充放管（303），分别伸入下方的备料筒（211）内进行搅拌和液体充放；所述备料筒（211）内按设定位置放置有漏勺（230）；所述备料转盘（210）后方通过机架设有漏勺驱动装置，漏勺驱动装置与漏勺（230）通过磁力或弹性力耦合结构连接，漏勺驱动装置具有将漏勺（230）从备料筒（211）筒口提升取出并翻转至少90度的结构。

2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述漏勺驱动装置包括通过导轨副滑动设在所述机架上的滑台（401），滑台（401）通过同步带传动结构由滑台升降电机（402）驱动移动；滑台（401）上可转动的设有连接臂（403），连接臂（403）通过蜗轮蜗杆传动结构由漏勺旋转电机（404）驱动转动，漏勺驱动装置通过所述连接臂（403）与漏勺（230）耦合。

3.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述弹性力耦合通过插接配合的弹簧卡（405）和卡座形成；所述磁力耦合通过相互耦合的两个永久磁钢或两个磁力线圈形成，或者相互耦合永久磁钢和磁力线圈形成。

4.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述漏勺（230）通过漏勺柄（230a）与勺柄插座（250）形成插接式连接，勺柄插座（250）的插口竖直朝上，勺柄插座（250）固定连接在所述备料转盘（210）上；所述漏勺柄（230a）呈开口朝下的U形结构，漏勺柄（230a）通过U形底部与勺柄插座（250）连接，漏勺柄（230a）通过自由端与所述连接臂（403）耦合。

5.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述升降台（301）通过丝杠螺母副传动结构由升降台驱动电机（304）驱动；所述液体充放管（303）由刚性管构成，液体充放管（303）滑动穿过所述升降台（301），液体充放管（303）与升降台（301）通过第一离合器连接；所述搅拌装置上具有滑动穿过所述升降台（301）的部分，升降台（301）由通过穿出升降台（301）的部分与升降台（301）通过第二离合器结构连接。

6.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，所述液体充放管（303）和所述搅拌装置穿出所述升降台（301）的部分均通过平衡器（309）悬吊在所述机架上。

7.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，所述搅拌装置包括设在所述机架上的搅拌电机（305），搅拌电机（305）通过带传动或链传动驱动从动轮（306）转动，从动轮（306）通过轴承和轴承座可转动的设在所述机架上，从动轮（306）中部通过花键或多棱形配合结构设置所述搅拌桨（302）；搅拌桨（302）的桨柄上端构成搅拌装置穿出所述升降台（301）的部分。

8.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，所述第一离合器连接包括饼形控制盘（307）和推杆电磁铁（308），控制盘（307）的外周面上形成环形凹槽，凹槽具有接纳推杆电磁铁（308）的推杆前端***的空间。

9.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，所述丝杠螺母副传动结构设有并列的两个。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的炒菜机，其特征在于，所述行星翻炒机构（120）的行星运动通过链传动结构实现。