CN107152756B - 空调器的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法和装置。其中，该方法包括：确定空调器当前的运行模式；在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数；根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式。本发明解决了相关技术中空调器制冷制热舒适性不佳的技术问题。

Description

空调器的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法和装置。
背景技术
目前建筑物的年耗能量中，为满足室内温湿度要求的空调***能耗所占的比例约50％，而其中家用热泵空调作为典型的分散式制冷、采暖产品，已经极大程度地普及于人们的生活当中。另外，随着国家将空气能纳入可再生能源范畴，以及采暖燃煤减量化、替代化工作的进一步深入，热泵采暖将在北方地区采暖市场迎来一个崭新的春天。但在强调可持续发展的今天，建筑环境控制面临不少亟待解决的问题，比如，如何调解满足建筑环境舒适性要求与节能环保之间的矛盾。当前低温制热量不足、热舒适性不佳及耗能仍然是家用热泵空调在使用过程中较为突出的问题，而随着双级压缩***和变容压缩***的开发有效解决了低温制热量不足及低温运行可靠性问题。然而空调器制冷制热舒适性不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调器的控制方法和装置，以至少解决相关技术中空调器制冷制热舒适性不佳的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：确定空调器当前的运行模式；在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数；根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
进一步地，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制冷模式，在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：检测所述空调器所处环境的当前环境温度；判断所述当前环境温度是否大于第一预设温度；若所述当前环境温度大于所述第一预设温度，确定第一控制子参数，其中，所述第一控制子参数用于控制所述第一出风口和所述第二出风口同时输出对应的气流组织形式；若所述当前环境温度小于或等于所述第一预设温度，确定第二控制子参数，其中，所述第二控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口关闭。
进一步地，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度，若所述运行模式为制热模式，在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：确定第三控制子参数，其中，所述第三控制子参数用于控制所述第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式；检测所述空调器所处环境的当前环境温度；若所述当前环境温度大于第二预设温度，确定第四控制子参数，其中，所述第四控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式。
进一步地，在根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，所述方法还包括：采集所述空调器所处空间内预设的多个采样点的温度，得到多个温度值；基于所述多个温度值以及与所述多个温度值对应的采样点所处的位置，生成空间内的温度分布图。
进一步地，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制热模式，根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，所述方法还包括：获取所述空调器所处空间内第一采样点的温度值和第二采样点的温度值；判断所述第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值是否大于第一温度差值；若所述第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值大于所述第一温度差值，确定第五控制子参数，其中，所述第五控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，调整所述第一出风口输出对应的气流组织形式的速度；根据所述第五控制子参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
进一步地，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制冷模式，根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，所述方法还包括：获取所述空调器所处空间内第三采样点的温度值和第四采样点的温度值；若第三采样点的温度值和/或第四采样点的温度小于第二温度差值，确定第六控制子参数，其中，所述第六控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制所述第二出风口关闭；根据所述第六控制子参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的控制装置，包括：第一确定单元，用于确定空调器当前的运行模式；第二确定单元，用于在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数；控制单元，用于根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
进一步地，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制冷模式，第二确定单元包括：第一检测模块，用于检测所述空调器所处环境的当前环境温度；判断模块，用于判断所述当前环境温度是否大于第一预设温度；第一确定模块，用于若所述当前环境温度大于所述第一预设温度，确定第一控制子参数，其中，所述第一控制子参数用于控制所述第一出风口和所述第二出风口同时输出对应的气流组织形式；第二确定模块，用于若所述当前环境温度小于或等于所述第一预设温度，确定第二控制子参数，其中，所述第二控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口关闭。
进一步地，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度，若所述运行模式为制热模式，在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：第三确定模块，用于确定第三控制子参数，其中，所述第三控制子参数用于控制所述第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式；第二检测模块，用于检测所述空调器所处环境的当前环境温度；第四确定模块，用于若所述当前环境温度大于第二预设温度，确定第四控制子参数，其中，所述第四控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器，其特征在于，包括：感应器，用于确定空调器当前的运行模式；处理器，用于在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数，产生控制指令；执行机构，用于依据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
在本发明实施例中，采用确定空调器当前的运行模式；在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数；根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式的方式，通过在不同运行模式下，根据环境温度控制空调器输出对应的气流组织形式，达到了优化空调器制冷制热舒适性的目的，并且空调器实现了节能运行功能，从而达到了改善空调器制冷制热舒适性的技术效果，进而解决了相关技术中空调器制冷制热舒适性不佳的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的空调器出风口设置方式的示意图；
图3是根据本发明实施例的在空调处于制冷模式时根据环境温度控制出风口输出气流组织形式的示意图；
图4是根据本发明实施例的控制第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式时的温度云图；
图5是根据相关技术的采用正面出风时的温度云图；
图6是根据本发明实施例的在空调处于制冷模式时根据环境温度控制出风口输出气流组织形式的示意图；
图7是根据本发明实施例的控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭的温度云图；
图8是根据相关技术的采用正面出风时的温度云图；
图9是根据本发明实施例的在空调处于制热模式时根据环境温度控制出风口输出气流组织形式的示意图；
图10是根据本发明实施例的在空调处于制热模式时根据环境温度控制出风口输出气流组织形式的示意图；
图11是采用不同导风气流组织形式的相关指标对比情况的示意图；
图12是根据本发明实施例中采样点的设置方式的示意图；
图13是根据本发明实施例的在空调处于制热模式时获取不同采样点的温度值的示意图；
图14是是根据本发明实施例的在空调处于冷热模式时获取不同采样点的温度值的示意图；
图15是根据本发明实施例的一种空调器的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种空调器的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种空调器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，确定空调器当前的运行模式。
在本发明实施例中，空调的运行模式可以包括制热模式和制冷模式，当空调器当前的运行模式为制热模式时，空调器通过向周围环境输出热空气使环境的温度升高，当空调器当前的运行模式为制冷模式时，空调器通过向周围环境输出冷空气使环境的温度降低。
步骤S104，在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数。
在本发明实施例中，空调器可以包括两个或者两个以上的出风口，所有的出风口均可以向周围环境输出气流，从而改变环境的温度。当空调器处于上述的制热模式或者制冷模式下时，根据空调器当前的环境温度，确定空调器出风口的控制参数，可选的，空调器出风口的控制参数可以包括出风口输出气流的方向、输出气流的强度或者出风口输出气流的温度等等。
步骤S106，根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式。
在确定出风口的控制参数之后，根据该控制参数控制出风口的输出气流的方向、输出气流的强度和/或出风口输出气流的温度，从而控制空器输出对应的气流组织形式。
在本发明实施例中，采用确定空调器当前的运行模式；在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数；根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式的方式，通过在不同运行模式下，根据环境温度控制空调器输出对应的气流组织形式，达到了优化空调器制冷制热舒适性的目的，并且空调器实现了节能运行功能，从而达到了改善空调器制冷制热舒适性的技术效果，进而解决了相关技术中空调器制冷制热舒适性不佳的技术问题。
可选地，本发明实施例的一种空调器的控制方法中，至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度,若运行模式为制冷模式，在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：检测空调器所处环境的当前环境温度；判断当前环境温度是否大于第一预设温度；若当前环境温度大于第一预设温度，确定第一控制子参数，其中，第一控制子参数用于控制第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式；若当前环境温度小于或等于第一预设温度，确定第二控制子参数，其中，第二控制子参数用于控制第一出风口输出对应的气流组织形式，第二出风口关闭。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，空调器可以包括第一出风口和第二出风口两个出风口，其中，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，如图2所示，第一出风口设置在空调器的上部，第二出风口设置在空调器下部。空调器也可以包括两个以上出风口，通过将出风口设置在不同的高度，实现空调器出风口的错位布置。当确定出空调器处于制冷模式时，检测空调器所处环境的当前环境温度，通过判断当前环境温度和第一预设温度的大小确定空调所处环境的环境条件。第一预设温度可以是预先设置的能够使人感到舒适的温度阈值，例如第一预设温度为27℃，当环境温度大于27℃时，人体会感觉到较热，确定周围环境处于偏热环境条件，此时根据第一控制子参数控制控制第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式，可选的，如图3所示，第一出风口可以水平导风或者向下导风，第二出风口可以水平导风或者，从而使空调输出上下层包围式出风的气流组织，实现周围环境快速降温，使当前偏热的环境向舒适的环境快速过渡。图4示出了在采用第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式时，在环境温度即将达到舒适温度时的温度云图，图5示出了相关技术中空调器采用一个出风口正面出风时，在环境温度即将达到舒适温度时的温度云图，通过图4和图5的对比可以看出，采用第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式时，环境温度分布更均匀，更利于环境温度下降。当环境温度小于第一预设温度时，人体不会感觉热，周围环境处于较舒适的环境条件，此时根据第二控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭，如图6所示，可选的，第一出风口可以水平或者向下导风，从而降低人体吹风感，提高的人体舒适度，图7示出了在环境温度达到舒适温度时，根据第二控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭之后，环境的温度云图，图8示出了相关技术中空调器在环境温度达到舒适温度时，仍采用一个出风口正面出风时，环境的温度云图，通过图7和图8对比可以看出，在环境温度达到舒适温度时，根据第二控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭，可以有效控制整体环境的温度，减小空调器所处空间范围内的人体的吹风感，从而提高人体的舒适度。
可选地，本发明实施例的一种空调器的控制方法中，至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，若运行模式为制热模式，在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：确定第三控制子参数，其中，第三控制子参数用于控制第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，第二出风口输出对应的气流组织形式；检测空调器所处环境的当前环境温度；若当前环境温度大于第二预设温度，确定第四控制子参数，其中，第四控制子参数用于控制第一出风口输出对应的气流组织形式，第二出风口输出对应的气流组织形式。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，空调器可以包括第一出风口和第二出风口两个出风口，其中，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，如：第一出风口设置在空调器的上部，第二出风口设置在空调器下部。空调器也可以包括两个以上出风口，通过将出风口设置在不同的高度，实现空调器出风口的错位布置。当确定出空调器处于制热模式时，根据第三控制子参数控制第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口输出对应的气流组织形式。如图9所示，此时第二出风口向环境的下部区域导出热风，加热空调器所处空间范围内人体脚部所处的空间，第一出风口向下导出热风，加热空调器所处空间范围内人体身体所处的空间，空调器输出的气流集中于下部区域及人体的躯干区域空间，这种气流组织形式可以使周围环境具有较小的温度梯度，并使环境的温度分布具有较好的温度均匀度，同时，空调器在制热模式下输出的气流为热气流，处于下部区域的热气流上升有利于对空调器所处空间范围内环境有效加热。空调器还可以检测当前环境温度，通过判断当前环境温度与第二预设温度的大小确定空调所处环境的条件。第二预设温度可以是预先设置的能够使人感到舒适的温度阈值，例如第二预设温度为22℃，当环境温度小于22℃时，人体会感觉到较冷，周围环境处于偏冷环境条件，保持空调器输出的气流组织形式不变，以对周围环境进行加热；当环境温度大于22℃时，人体不会感觉冷，周围环境处于较舒适的环境条件，此时根据第四控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，同时控制第二出风口输出对应的气流组织形式，如图10所示，这样空调输出的气流不再集中于人体的躯干区域空间，从而避免了在环境温度达到舒适温度之后，高温热风对人的身体及头部区域直接冲击，或者过多地输送到该高度空间对人体造成不适。
另外，由于此时空调器已经对环境进行了一段时间的加热，周围环境中的热气主要集中在环境的顶部，通过控制第一出风口，可以促使处于环境顶部的热气向下循环到其它区域，可选地，可以降低第一出风口输出气流的温度，并增强第一出风口输出气流的强度，以此加快周围环境中热量的循环，并起到空调器节能运行的作用。
图11示出了空调器制热运行3小时，采用不同导风气流组织形式的相关指标对比情况，其中，离心分层式出风为本发明实施例所采用的导风气流组织形式。由指标对比可以看出，采用离心分层式出风：环境平均温度达到并且稳定在20℃左右，2.1米高度平面和0.1米高度平面的垂直空气温差为2.26℃，小于其它几种气流组织形式中2.1米高度平面和0.1米高度平面的垂直空气温差；环境平均温度均匀度为1.24℃，较其它几种所流组织形式减少了2.12℃-2.51℃，温度均匀性改善了63％-74％；前30分种高度1.1米以下的区域温升速率为0.6℃/分钟，与其它几种气流组织形式相比提升20％-50％；与采用其它几种气流组织形式相比，空调器运行3小时，耗电量最低，实现了空调器的节能，并且通过对比不同气流组织形式下环境的温度云图可以看出，采用本发明实施例的气流组织形式，在空调器制热运行时，环境中各区域热量分布均匀，环境中热量利用效率更高，而采用其它气流组织形式(例如空调器正面出风、空调器环抱出风和空调器上出风等等)，环境中的热量分布多集中在上部区域，环境热量分布不均匀，热量利用效率较低。
可选地，在根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式之后，该方法还包括：采集空调器所处空间内预设的多个采样点的温度，得到多个温度值；基于多个温度值以及与多个温度值对应的采样点所处的位置，生成空间内的温度分布图。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，可以在空调器所处空间选取多个采样点，并在采样点设置温度传感器来采集多个采样点的温度，根据多个采样点的温度生成空调器所处空间内的温度分布图。
例如，空调器放置位置如图12所示，图12中温度采样点的布置情况说明：垂直方向，离地面0.1m、0.6m、1.1m、1.6m、2.1m高度上各设置一面温度传感器，各平面内长度方向均匀设置1-17共17排温度传感器，宽度方向均匀设置A-J共10排温度传感器。房间内共设有850个温度传感器用于采集空调器所处的空间范围内的温度，也即在空调器所处的空间范围内设置了850个采样点。
可选地，至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度,若运行模式为制热模式，根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式之后，方法还包括：获取空调器所处空间内第一采样点的温度值和第二采样点的温度值；判断第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值是否大于第一温度差值；若第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值大于第一温度差值，确定第五控制子参数，其中，第五控制子参数用于控制第一出风口输出对应的气流组织形式，调整第一出风口输出对应的气流组织形式的速度；根据第五控制子参数控制空调器输出对应的气流组织形式。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，空调器可以包括第一出风口和第二出风口两个出风口，其中，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，如：第一出风口设置在空调器的上部，第二出风口设置在空调器下部。空调器也可以包括两个以上出风口，通过将出风口设置在不同的高度，实现空调器出风口的错位布置。当确定出空调器处于制热模式时，可以获取第一采样点和第二采样点的温度值，并判断第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值是否大于第一温度差值，第一温度差值可以根据实际情况设定。其中，第一采样点与和第二采样点的高度不同，如图13所示，第一采样点可以设置在空调器所处环境的顶部区域，即预设区域1，第二采样点可以设置在空调器所处环境的中部区域，即预设区域2，空调器通过红外监控器获取预设区域1(第一采样点)的温度值和预设区预2(第二采样点)的温度值，当第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值大于第一温度差值时，确定周围环境中热量集中在顶部区域，根据第五控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并调整第一出风口输出对应的气流组织形式的速度，以促进环境顶部区域的热量循环到其他区域，起到空调器节能运行的作用。
可选地，至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度,若运行模式为制冷模式，根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式之后，该方法还包括：获取空调器所处空间内第三采样点的温度值和第四采样点的温度值；若第三采样点的温度值和/或第四采样点的温度小于第二温度差值，确定第六控制子参数，其中，第六控制子参数用于控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭；根据第六控制子参数控制空调器输出对应的气流组织形式。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，空调器可以包括第一出风口和第二出风口两个出风口，其中，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，如：第一出风口设置在空调器的上部，第二出风口设置在空调器下部。空调器也可以包括两个以上出风口，通过将出风口设置在不同的高度，实现空调器出风口的错位布置。当确定出空调器处于制冷模式时，可以获取第一采样点和第二采样点的温度值，并判断第一采样点的温度值、第二采样点的温度点的温度值与第二温度差值的大小，第二温度差值可以根据实际情况设定。其中，第一采样点和第二采样点的设置高度可以不同，如图14所示：第三采样点可以设置在空调器所处环境的下部区域，即预设区域3，第四采样点可以设置在空调器所处环境的中部区域，即预设区域4，空调器通过红外监控器获取预设区预3(第三采样点)的温度值和预设区域4(第四采样点)的温度值，当第三采样点的温度值和/或第四采样点的温度值小于预设温度时，可以确定周围环境的温度已经达到了舒适温度的上限值，如果继续送风会使人感觉不适，此时可以根据第六控制子参数控制出风口关闭，并控制第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，避免使人体产生吹风感而感觉不适。
根据本发明实施例，还提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在该程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例，还提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的空调器的控制方法。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种空调器的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的空调器的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于空调器的控制方法。以下对本申请实施例提供的空调器的控制装置进行介绍。
根据本发明实施例，还提供了一种空调器的控制装置的实施例，图15是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制装置的示意图，如图15所示，该装置包括：
第一确定单元1410，用于确定空调器当前的运行模式。在本发明实施例中，空调的运行模式可以包括制热模式和制冷模式，当空调器当前的运行模式为制热模式时，空调器通过向周围环境输出热空气使环境的温度升高，当空调器当前的运行模式为制冷模式时，空调器通过向周围环境输出冷空气使环境的温度降低。
第二确定单元1420，用于在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数。在本发明实施例中，空调器可以包括两个或者两个以上的出风口，所有的出风口均可以向周围环境输出气流，从而改变环境的温度。当空调器处于上述的制热模式或者制冷模式下时，根据空调器当前的环境温度，确定空调器出风口的控制参数，可选的，空调器出风口的控制参数可以包括出风口输出气流的方向、输出气流的强度或者出风口输出气流的温度。
控制单元1430，用于根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式。在确定出风口的控制参数之后，可以根据该控制参数控制出风口的输出气流的方向，输出气流的强度或者出风口输出气流的温度，从而控制空器输出对应的气流组织形式。
在本发明实施例中，通过在不同运行模式下，根据环境温度控制空调器输出对应的气流组织形式，达到了优化空调器制冷制热舒适性的目的，并且空调器实现了节能运行功能，从而达到了改善空调器制冷制热舒适性的技术效果，进而解决了相关技术中空调器制冷制热舒适性不佳的技术问题。
可选地，至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度,若运行模式为制冷模式，第二确定单元包括：第一检测模块，用于检测空调器所处环境的当前环境温度；判断模块，用于判断当前环境温度是否大于第一预设温度；第一确定模块，用于若当前环境温度大于第一预设温度，确定第一控制子参数，其中，第一控制子参数用于控制第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式；第二确定模块，用于若当前环境温度小于或等于第一预设温度，确定第二控制子参数，其中，第二控制子参数用于控制第一出风口输出对应的气流组织形式，第二出风口关闭。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，空调器可以包括第一出风口和第二出风口两个出风口，其中，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，如图2所示，第一出风口设置在空调器的上部，第二出风口设置在空调器下部。空调器也可以包括两个以上出风口，通过将出风口设置在不同的高度，实现空调器出风口的错位布置。当确定出空调器处于制冷模式时，检测空调器所处环境的当前环境温度，通过判断当前环境温度和第一预设温度的大小确定空调所处环境的环境条件。第一预设温度可以是预先设置的能够使人感到舒适的温度阈值，当环境温度大于第一预设温度时，人体会感觉到较热，周围环境处于偏热环境条件，此时根据第一控制子参数控制控制第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式，可选的，如图3所示，第一出风口可以水平导风或者向下导风，第二出风口可以水平导风或者，从而使空调输出上下层包围式出风的气流组织，实现周围环境快速降温，使当前偏热的环境向舒适的环境快速过渡，图4示出了在采用第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式时，在环境温度即将达到舒适温度时的温度云图，图5示出了采用一个出风口正面出风时，在环境温度即将达到舒适温度时的温度云图，通过图4和图5的对比可以看出，采用第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式时，环境温度分布更均匀，更利于环境温度下降；当环境温度小于第一预设温度时，人体不会感觉热，周围环境处于较舒适的环境条件，此时根据第二控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭，如图6所示，可选的，第一出风口可以水平或者向下导风，从而降低人体吹风感，提高的人体舒适度，图7示出了在环境温度达到舒适温度时，根据第二控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭之后，环境的温度云图，图8示出了在环境温度达到舒适温度时，仍采用一个出风口正面出风时，环境的温度云图，通过图7和图8对比可以看出，在环境温度达到舒适温度时，根据第二控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭，可以有效的减小离空调5米范围内的人体的吹风感，从而提高人体的舒适度。
可选地，至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，若运行模式为制热模式，在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：第三确定模块，用于确定第三控制子参数，其中，第三控制子参数用于控制第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，第二出风口输出对应的气流组织形式；第二检测模块，用于检测空调器所处环境的当前环境温度；第四确定模块，用于若当前环境温度大于第二预设温度，确定第四控制子参数，其中，第四控制子参数用于控制第一出风口输出对应的气流组织形式，第二出风口输出对应的气流组织形式。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，空调器可以包括第一出风口和第二出风口两个出风口，其中，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，如：第一出风口设置在空调器的上部，第二出风口设置在空调器下部。空调器也可以包括两个以上出风口，通过将出风口设置在不同的高度，实现空调器出风口的错位布置。当确定出空调器处于制热模式时，根据第三控制子参数控制控制第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口输出对应的气流组织形式。如图9所示，此时第二出风口向环境的下部区域导出热风，加热人体脚部所处的高度空间，第一出风口向下导出热风，加热人体身体所处的高空间，空调器输出的气流集中于下部区域及人体的躯干区域空间，这种气流组织形式可以使周围环境具有较小的温度梯度，并使环境的温度分布具有较好的温度均匀度，同时，由于空调器在制热模式下输出的气流为热气流，处于下部区域的热气流上升有利于周围环境的有效加热。空调器还可以检测当前环境温度，通过判断当前环境温充与第二预设温度的大小确定空调所处环境的条件。第二预设温度可以是预先设置的能够使人感到舒适的温度阈值，当环境温度小于第二预设温度时，人体会感觉到较冷，周围环境处于偏冷环境条件，保持空调器输出的气流组织形式不变，以对周围环境进行加热；当环境温度大于第二预设温度时，人体不会感觉冷，周围环境处于较舒适的环境条件，此时根据第四控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，同时控制第二出风口输出对应的气流组织形式，如图10所示，这样空调输出的气流不再集中于人体的躯干区域空间，避免在环境温度达到舒适温度之后，高温热风对人的身体及头部区域直接冲击，或者过多地输送到该高度空间对人体造成不适。
另外，由于此时空调器已经对环境进行了一段时间的加热，周围环境中的热气主要集中在环境的顶部，通过控制第一出风口，可以促使处于环境顶部的热气向下循环到其它区域，可选地，可以降低第一出风口输出气流的温度，并增强第一出风口输出气流的强度，以加快周围环境中热量的循环，并起到空调器节能运行的作用。
上述的图11示出了空调器制热运行3小时，采用不同导风气流组织形式的相关指示对比情况，其中，离心分层式出风为本发明实施例所采用的导风气流组织形式。由指标对比可以看出，采用离心分层式出风：环境平均温度达到并且稳定在20℃左右，2.1米高度平面和0.1米高度平面的垂直空气温差为2.26℃，小于其它几种气流组织形式；环境平均温度均匀度为1.24℃，较其它几种所流组织形式减少了2.12℃-2.51℃，温度均匀性改善了63％-74％；前30分种高度1.1米以下的区域温升速率为0.6℃/分钟，与其它几种气流组织形式相比提升20％-50％；与采用其它几种气流组织形式相比，空调器运行3小时，耗电量最低，实现了空调器的节能，并且通过对比不同气流组织形式下环境的温度云图可以看出，采用本发明实施例的气流组织形式，在空调器制热运行时，环境中各区域热量分布均匀，环境中热量利用效率更高，而采用其它气流组织形式，环境中的热量分布多集中在上部区域，环境热量分布不均匀，热量利用效率较低。
根据本发明实施例，还提供了一种空调器，包括：
感应器，用于确定空调器当前的运行模式。在本发明实施例中，空调的运行模式可以包括制热模式和制冷模式，当空调器当前的运行模式为制热模式时，空调器通过向周围环境输出热空气使环境的温度升高，当空调器当前的运行模式为制冷模式时，空调器通过向周围环境输出冷空气使环境的温度降低。
处理器，用于在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数，产生控制指令。在本发明实施例中，空调器可以包括两个或者两个以上的出风口，所有的出风口均可以向周围环境输出气流，从而改变环境的温度。当空调器处于上述的制热模式或者制冷模式下时，根据空调器当前的环境温度，确定空调器出风口的控制参数，可选的，空调器出风口的控制参数可以包括出风口输出气流的方向、输出气流的强度或者出风口输出气流的温度。
执行机构，用于依据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式。在确定出风口的控制参数之后，可以根据该控制参数控制出风口的输出气流的方向，输出气流的强度或者出风口输出气流的温度，从而控制空器输出对应的气流组织形式。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
确定空调器当前的运行模式；
在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数，其中，所述控制参数包括：出风口输出气流的方向、输出气流的强度和出风口输出气流的温度；
根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式，其中，所述气流组织形式为离心分层式出风，
在根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，所述方法还包括：采集所述空调器所处空间内预设的多个采样点的温度，得到多个温度值；基于所述多个温度值以及与所述多个温度值对应的采样点所处的位置，生成空间内的温度分布图，
所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制热模式，根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，所述方法还包括：获取所述空调器所处空间内第一采样点的温度值和第二采样点的温度值；判断所述第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值是否大于第一温度差值；若所述第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值大于所述第一温度差值，确定第五控制子参数，其中，所述第五控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，调整所述第一出风口输出对应的气流组织形式的速度；根据所述第五控制子参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制冷模式，在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：
检测所述空调器所处环境的当前环境温度；
判断所述当前环境温度是否大于第一预设温度；
若所述当前环境温度大于所述第一预设温度，确定第一控制子参数，其中，所述第一控制子参数用于控制所述第一出风口和所述第二出风口同时输出对应的气流组织形式；
若所述当前环境温度小于或等于所述第一预设温度，确定第二控制子参数，其中，所述第二控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口关闭。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度，若所述运行模式为制热模式，在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：
确定第三控制子参数，其中，所述第三控制子参数用于控制所述第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式；
检测所述空调器所处环境的当前环境温度；
若所述当前环境温度大于第二预设温度，确定第四控制子参数，其中，所述第四控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制冷模式，根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，所述方法还包括：
获取所述空调器所处空间内第三采样点的温度值和第四采样点的温度值；
若所述第三采样点的温度值和/或所述第四采样点的温度小于第二温度差值，确定第六控制子参数，其中，所述第六控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制所述第二出风口关闭；
根据所述第六控制子参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
5.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定空调器当前的运行模式；
第二确定单元，用于在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数，其中，所述控制参数包括：出风口输出气流的方向、输出气流的强度和出风口输出气流的温度；
控制单元，用于根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式，其中，所述气流组织形式为离心分层式出风，
所述空调器的控制装置还用于在根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，采集所述空调器所处空间内预设的多个采样点的温度，得到多个温度值；基于所述多个温度值以及与所述多个温度值对应的采样点所处的位置，生成空间内的温度分布图，
所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制热模式，所述空调器的控制装置还用于在根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，获取所述空调器所处空间内第一采样点的温度值和第二采样点的温度值；判断所述第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值是否大于第一温度差值；若所述第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值大于所述第一温度差值，确定第五控制子参数，其中，所述第五控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，调整所述第一出风口输出对应的气流组织形式的速度；根据所述第五控制子参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制冷模式，第二确定单元包括：
第一检测模块，用于检测所述空调器所处环境的当前环境温度；
判断模块，用于判断所述当前环境温度是否大于第一预设温度；
第一确定模块，用于若所述当前环境温度大于所述第一预设温度，确定第一控制子参数，其中，所述第一控制子参数用于控制所述第一出风口和所述第二出风口同时输出对应的气流组织形式；
第二确定模块，用于若所述当前环境温度小于或等于所述第一预设温度，确定第二控制子参数，其中，所述第二控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口关闭。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度，若所述运行模式为制热模式，在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：
第三确定模块，用于确定第三控制子参数，其中，所述第三控制子参数用于控制所述第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式；
第二检测模块，用于检测所述空调器所处环境的当前环境温度；
第四确定模块，用于若所述当前环境温度大于第二预设温度，确定第四控制子参数，其中，所述第四控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的空调器的控制方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的空调器的控制方法。
10.一种空调器，其特征在于，包括：
感应器，用于确定空调器当前的运行模式；
处理器，用于在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数，产生控制指令，其中，所述控制参数包括：出风口输出气流的方向、输出气流的强度和出风口输出气流的温度；
执行机构，用于依据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式，其中，所述气流组织形式为离心分层式出风，
所述执行机构在根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，还用于采集所述空调器所处空间内预设的多个采样点的温度，得到多个温度值；基于所述多个温度值以及与所述多个温度值对应的采样点所处的位置，生成空间内的温度分布图，
所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制热模式，所述执行机构在根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，还用于获取所述空调器所处空间内第一采样点的温度值和第二采样点的温度值；判断所述第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值是否大于第一温度差值；若所述第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值大于所述第一温度差值，确定第五控制子参数，其中，所述第五控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，调整所述第一出风口输出对应的气流组织形式的速度；根据所述第五控制子参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
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