CN107148325A - 包括车身锚接***和抬升每个悬挂臂的抬升部件的车辆后桥装配机器 - Google Patents

Abstract

一种将具有可变形横梁(10)的后桥辅助地装配在车辆(2)上的辅助装配机器，该车桥的每侧包括纵向悬挂臂(12)，所述纵向悬挂臂的前部具有用于连接在该车辆的车身上的连接件，并且所述纵向悬挂臂的后部具有支撑件，所述支撑件接收悬挂弹簧的基座，所述两个臂之间通过可变形横梁以刚性的方式联接，其特征在于，所述辅助装配机器包括推车(20)，所述推车布置有可调节高度的锚接***(36)，所述锚接***设置用于固定在所述后桥(10)上或在所述车身(2)上并且在所述两个悬挂臂(12)之间以便阻止所述后桥或所述车身上升，该推车包括处在所述锚接***的每侧上的抬升部件(40)，所述抬升部件设置用于在每个臂的后部上施加向上的作用力。

Description

包括车身锚接***和抬升每个悬挂臂的抬升部件的车辆后桥 装配机器

技术领域

本发明涉及一种机动车辆的后桥的辅助装配机器，以及一种借助于这种机器装配该后桥的装配方法。

背景技术

所述机动车辆通常包括固定于所述车身下方的后桥，所述后桥支撑和引导后车轮，同时允许悬架的游间运动。

已知一种类型的尤其通过文件FR-A1-2888559示出的后桥，所述后桥称为具有可变形横梁的车桥，所述具有可变形横梁的车桥包括具有呈“H”的大体形状的车轴，所述车轴包括处在车辆的每侧上的纵向地布置的悬挂臂。所述悬挂臂的前部与所述车辆的车身通过包括弹性连接件的铰接件联接，所述弹性连接件可围绕基本横向的轴线枢转，这些臂的后部支撑车轮的轮毂。

“H”形的中央杆构成横向地布置的可变形横梁，所述可变形横梁的每个端部以刚性的方式固定在悬挂臂内部。该可变形横梁维持所述悬挂臂的几何特征，同时通过围绕所述可变形横梁的轴线的扭转变形确保限制车身摆动角度的防倾杆功能。

所述车辆的车身由悬挂弹簧支撑，所述悬挂弹簧抵靠在布置于每个臂的后部上的台部上。在每侧上，可伸缩液压缓冲器安装成在悬挂弹簧的内部或旁边与该悬挂弹簧平行。

为了将该类型的后桥组装在所述车辆的下方，已知使用工具将所述车桥定位在所述车身的下方，以及将在两个悬挂臂前部的弹性连接件的轴线固定在该车身上。

在将所述悬挂弹簧安置到位之后，下一个操作涉及通过用于朝向高处围绕前部连接件的轴线枢转所述悬挂臂的枢转作用力压缩这些弹簧，这将所述车桥定位在能够装配缓冲器的限定高度上。

随后，工具使所述后桥松弛，同时所述缓冲器构成在所述悬挂弹簧释放时的臂的行程末尾的止挡件。

存在的问题因此在于如何由简单、经济节省、迅速且可靠的部件实施对悬挂弹簧进行的压缩，同时避免任何意外风险。当所述经压缩的悬挂弹簧中持有的能量较大时，意外的剧烈释放可使位于附近的操作人员受伤。

另外，已知一种类型的尤其通过文件WO-A1-2007100326示出的对悬挂弹簧进行压缩的压缩机器，所述压缩机器包括推车，所述推车包括引导麦弗逊(MacPherson)类型悬架的缓冲器的引导部件，以及压缩环绕该缓冲器的悬挂弹簧的压缩千斤顶，以便完全安全地实施该组装的拆卸操作和再装配操作。

然而，专用于麦弗逊类型悬架的特定组装的该类型机器不适用于对已经固定于所述车辆下方的具有可变形横梁的后桥的两个弹簧的压缩。

发明内容

本发明的目的尤其在于避免现有技术的这些缺点。

为此本发明提供了一种将具有可变形横梁的后桥辅助地装配在车辆上的辅助装配机器，该车桥的每侧包括纵向悬挂臂，所述纵向悬挂臂的前部具有用于连接在该车辆的车身上的连接件，并且所述纵向悬挂臂的后部具有支撑件，所述支撑件接收悬挂弹簧的基座，所述两个臂之间通过可变形横梁以刚性的方式联接，其特征在于，所述辅助装配机器包括推车，所述推车布置有可调节高度的锚接***，所述锚接***设置用于固定在所述后桥上或在所述车身上并且在所述两个悬挂臂之间，以便阻止所述后桥或所述车身上升，该推车包括处在所述锚接***的每侧上的抬升部件，所述抬升部件设置用于在每个臂的后部上施加向上的作用力。

该辅助装配机器的优点在于，所述车辆的车身在高处上安装到车桥上，同时所述车辆的后桥由每个臂的前部连接件固定，并且通过所述推车定位在所述车身的下方，由于支撑件在高度上滑动，可容易地使所述锚接***固定在所述车桥或所述车身的下方，然后由两个千斤顶在每个对弹簧进行压缩的臂上施加力，以调节能够装配缓冲器的这些臂的高度，以及随后使所述两个千斤顶重新下降然后使所述锚接***重新下降，这释放了所述推车。

注意到，阻止车身上升的车身维持作用力、以及悬挂臂上的朝向高处的两个按压作用力由放置于地面上的同一个推车承受，因此得到这些作用力在所述机器上的直接循环，这确保了容易安置到位以及安全性。

根据本发明的辅助装配机器还可包括其中一个下述特征或可组合采用的其中多个下述特征。

有利地，所述可调节高度的支撑件包括能够执行该调节的可伸缩柱。

有利地，所述锚接***包括朝向车辆的外侧对称地分开的两个元件，以实施所述锚接。

特别是，所述锚接***可包括横向管，所述横向管引导朝向外侧分开的两个滑动件。

有利地，所述抬升部件包括施加作用力的液压千斤顶。

在该情况下，每个抬升部件可包括液压起升器。

有利地，所述辅助装配机器包括装配于滚轮上的平台，所述平台支撑该机器的不同***。

有利地，所述辅助装配机器包括所述车辆的缓冲器的螺接部件，所述螺接部件装配在补偿该螺接部件重量的***上。

特别是，所述辅助装配机器可包括该机器的***的不同运动的自动控制装置。

本发明还旨在提供一种装配方法，所述装配方法借助于具有其中任意一个上述特征的辅助装配机器来装配机动车辆的具有可变形横梁的后桥，所述后桥包括通过前部铰接件固定于所述车辆的车身上的纵向臂，以及固定于这些臂上的悬挂弹簧和缓冲器，该方法包括下述操作：

-所述悬挂臂的前部铰接件固定在所述车身上，这些臂由维持工具维持在预先限定的位置上倾斜；

-所述机器定位在所述车辆的下方，并且所述锚接***固定在后桥上或在该车辆的车身上；以及

-所述抬升部件在每个悬挂臂上施加所述作用力，以将所述每个悬挂臂定位在能够装配所述缓冲器的高度上。

附图说明

通过阅读下文中作为示例给出的详细说明和附图将更好地理解本发明，本发明的特征和优点将更加清楚：

-图1是用于接收具有可变形横梁的后桥的车辆车身后部的侧视图；以及

-图2和图3分别是布置于所述后桥下方用于执行该车桥的装配操作的辅助装配机器的侧视图和后视图。

具体实施方式

图1示出了车辆的车身2，所述车身包括朝向由标注为“AV”的箭头表示的前方的两个侧向纵梁4，并且所述车身包括朝向后方的两个经抬升的横梁6，所述两个经抬升的横梁支撑该车辆的行李箱底板。

安装于所述车辆的行李箱下方的具有可变形横梁的后桥包括纵向地布置的两个侧向悬挂臂12，所述两个侧向悬挂臂每个都包括具有基本横向的轴线的前部铰接件，所述前部铰接件固定在侧向纵梁4的后部上。

每个悬挂臂12的后部接收支撑着制动盘14的支承件-轮毂，所述制动盘由固定于该臂上的制动钳16制动。所述悬挂臂12的后部还包括基本水平的台部，所述台部接收螺旋悬挂弹簧的基部，所述台部的上端部抵靠在所述车身2的行李箱底板的下方。

在将后桥10装配在所述车辆的布置在上方的车身2下方以便在下方运行的第一操作期间，引导***将该车桥定位在该车身的下方，同时使每个悬挂臂12的前部铰接件对齐到车身固定点上，同时使每个悬挂臂支撑所述车桥以便维持这些臂的一定倾斜。

操作人员因此将每个悬挂臂12的前部铰接件固定在所述车辆的车身上，并且对于这些臂中的每个锚接住保持工具，所述保持工具包括带条18，所述带条的一侧在所述车辆的车身2上并且另一侧在该臂上，以便在撤回后桥10的引导***时将所述悬挂臂维持在预先确定的倾斜位置上。

特别是，悬挂臂12的预先确定的倾斜位置能够将所述悬挂弹簧***在这些臂的上方，所述悬挂弹簧因此在开始压缩的位置上。

图2和图3示出了包括推车20的后桥辅助装配机器，所述推车具有平台，所述平台在前方装备有沿纵向方向固定的两个固定滚轮22，并且在后方装备有沿竖直轴线方向可动的装配有制动器的两个可动滚轮24。布置成沿推车20的中央轴线朝向前方的可伸缩柱30的上部包括能够使所述可伸缩柱朝向高处滑动的把手32，并且所述可伸缩柱的上端部包括处在所述车辆的车身下方的水平的横向锚接管34。

横向管34的每侧包括横向滑动件36，所述横向滑动件由该管的凹槽沿着轴线引导，这能够使所述横向管的每侧延长。

可使用所述把手32抬升所述柱30的可伸缩部分，以便将所述横向管34的高度定位在所述车辆的车身上的两个侧向固定点的上方，然后分开每个滑动件36，以接合这些固定点上的外侧端部。因此借助于所述柱30实施锚接，所述锚接形成所述车辆的车身相对于推车20朝向高处的卡挡。

推车20的平台在可伸缩柱30后方和在每侧上接收箱体60，所述箱体在上方接收放置于四个滚轮42上的起升器40，所述四个滚轮固定在该箱体上，以便避免所述起升器的滑动。

每个起升器40具有朝向后方的操作杆44，所述操作杆致动填充液压千斤顶的泵，所述液压千斤顶抬升朝向前方布置的经铰接的操纵杆46，所述操纵杆由转向成朝向高处的垫座48端接。

在可伸缩柱30的前方，所述推车20的平台具有支撑着弓架(pantographe)50的竖直支撑件54，所述弓架的上端部接收所述后桥的缓冲器的螺接***52。有利地，所述弓架50包括对所述螺接***52的质量的补偿，以能够无需作用力抬升所述螺接***。

推车20的平台还接收处在所述可伸缩柱30与所述弓架50的支撑件54之间的电动控制台56，所述电动控制台用于在自动化的情况下控制所述辅助装配机器的不同运动。

所述后桥组装方法如下所述。

如图1所示，在将悬挂臂12的前部铰接件固定到所述车辆的车身2上以及布置所述保持带条18然后将轻微预加应力的悬挂弹簧安置到位之后，操作人员将所述推车20定位在所述车辆的车身的下方，这如图2和图3所示。

随后，操作人员将所述锚接***安置到位，同时使所述柱30升高且同时接合所述滑动件36，以维持所述车辆的车身相对于所述推车20的平台的高度。

操作人员可因此致动每个起升器40的操作操纵杆44，以使经铰接的操纵杆46经过位置“A”升高到位置“B”，在所述位置“B”上，该操纵杆的垫座48抵靠在所述悬挂臂12的后部的下方，以通过对悬挂弹簧进行压缩来抬升所述悬挂臂。在该时间期间，由可伸缩柱30维持的车辆车身2在竖直方向上不可动。

操作人员因此可容易地(使用较弱的作用力并且完全安全地)通过每个起升器40的液压千斤顶的填充来调节悬挂臂12的高度，以便获得能够固定所述缓冲器所希望的高度。

随后，操作人员使起升器40的每个操纵杆46重新下降，同时打开所述液压千斤顶的排空阀，悬挂臂12因此朝向下方由实施行程末尾的止挡件的可伸缩缓冲器保持住。在同一时间，在施加于可伸缩柱30上的拉应力消失后，这能够随后使该柱的上部锚接***重新下降。

最后，操作人员可移开所述辅助装配机器的推车，所述推车由于滚轮22、24而容易地可动，以沿组装链在车辆上实施同一操作。

注意到，装配于滚轮上的标准起升器40的使用能够以经济节省的方式采用大批量生产的商业元件。然而，可使用用于抬升悬挂臂12的其它升高部件，例如竖直地布置的液压千斤顶、或电动千斤顶。这些升高部件的功能可为自动化的。

另外，还可通过能够使所述可伸缩柱上升并且与所述车辆的车身自动地锚接的驱动装置使所述可伸缩柱30的功能自动化。

控制台56因此可用于通过单个操作人员选择每个运动按顺序控制其中每个运动，或者通过这些自动连接的运动按照自动循环控制其中每个运动。

Claims (10)

1.一种将具有可变形横梁的后桥(10)辅助地装配在车辆(2)上的辅助装配机器，所述车桥的每侧包括纵向悬挂臂(12)，所述纵向悬挂臂的前部具有用于连接在所述车辆的车身上的连接件，并且所述纵向悬挂臂的后部具有支撑件，所述支撑件接收悬挂弹簧的基座，所述两个臂之间通过可变形横梁以刚性的方式联接，其特征在于，所述辅助装配机器包括推车(20)，所述推车布置有可调节高度的锚接***(36)，所述锚接***设置用于固定在所述后桥(10)上或在所述车身(2)上位于所述两个悬挂臂(12)之间，以便阻止所述后桥或所述车身上升，所述推车包括处在所述锚接***的每侧上的抬升部件(40)，所述抬升部件设置用于在每个臂的后部上施加向上的作用力。

2.根据权利要求1所述的辅助装配机器，其特征在于，所述可调节高度的支撑件包括能够执行所述调节的可伸缩柱(30)。

3.根据权利要求1或2所述的辅助装配机器，其特征在于，所述锚接***包括朝向车辆的外侧对称地分开的两个元件(36)，以实施所述锚接。

4.根据权利要求3所述的辅助装配机器，其特征在于，所述锚接***包括横向管(34)，所述横向管引导朝向外侧分开的两个滑动件(36)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的辅助装配机器，其特征在于，所述抬升部件(40)包括施加作用力的液压千斤顶。

6.根据权利要求5所述的辅助装配机器，其特征在于，每个抬升部件包括液压起升器(40)。

7.辅助装配机器根据上述权利要求中任一项所述的，其特征在于，所述辅助装配机器包括装配于滚轮(22，24)上的平台，所述平台支撑所述辅助装配机器的不同***。

8.根据上述权利要求中任一项所述的辅助装配机器，其特征在于，所述辅助装配机器包括所述车辆的缓冲器的螺接部件(52)，所述螺接部件装配在补偿所述螺接部件重量的***(50)上。

9.根据上述权利要求中任一项所述的辅助装配机器，其特征在于，所述辅助装配机器包括所述机器的***的不同运动的自动控制装置(56)。

10.一种装配方法，所述装配方法借助于根据上述权利要求中任一项所述的辅助装配机器来装配机动车辆的具有可变形横梁的后桥，所述后桥包括通过前部铰接件固定于所述车辆的车身(2)上的纵向臂(12)，以及固定于这些臂上的悬挂弹簧和缓冲器(28)，其特征在于，所述装配方法包括下述操作：

-将所述悬挂臂(12)的前部铰接件固定在所述车身上，通过维持工具(18)使这些臂在预先限定的位置上维持倾斜；

-将所述机器定位在所述车辆的下方，并且将所述锚接***(36)固定在后桥(10)上或在所述车辆的车身(2)上；以及

-所述抬升部件(40)在每个悬挂臂(12)上施加作用力，以将所述每个悬挂臂定位在能够装配所述缓冲器的高度上。